CN109793585A - 一种三面毛自动洁牙器刷头、洁牙器及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三面毛自动洁牙器刷头、洁牙器及清洁方法，包括刷头外壳，还包括设置于刷头外壳上的驱动组件、主清洁组件及结构相同的两个副清洁组件，所述驱动组件可转动地纵向设置于所述刷头外壳中，所述主清洁组件竖直设置在该驱动组件上端，两个所述副清洁组件垂直于该主清洁组件左、右端，所述驱动组件驱动主清洁组件转动，并带动两个所述副清洁组件转动或摆动。本发明能同时对牙齿的三个端面进行清洁，这个设置方式提高清洁效率，以及能清洁得更加彻底。

Description

一种三面毛自动洁牙器刷头、洁牙器及清洁方法

技术领域

本发明涉及洁牙器，特别涉及一种三面毛自动洁牙器刷头、洁牙器及由该三面毛自动洁牙器刷头实施的清洁方法。

背景技术

随着社会发展，人民生活水平不断提高，人们越来越关注口腔健康，日常生活中，通常会采用手动洁牙器或者电动洁牙器对口腔进行清洁。电动洁牙器相对于手动洁牙器更为省力以及方便，在刷牙的时候需要调整洁牙器的角度才能对牙齿的不同位置进行清洁，往往在日常操作中，人们只会对牙齿一个方向或者一个位置进行清洁，导致清洁不彻底，并且刷牙效率不高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种三面毛自动洁牙器刷头。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种包含三面毛自动洁牙器刷头的洁牙器。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种由三面毛自动洁牙器刷头实施的清洁方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种三面毛自动洁牙器刷头，包括刷头外壳，还包括设置于刷头外壳上的驱动组件、主清洁组件及结构相同的两个副清洁组件，所述驱动组件可转动地纵向设置于所述刷头外壳中，所述主清洁组件竖直设置在该驱动组件上端，两个所述副清洁组件垂直于该主清洁组件左、右端，所述驱动组件驱动主清洁组件转动，并带动两个所述副清洁组件转动或摆动。

作为优选，所述刷头外壳包括连接部及设置在该连接部上的刷毛放置部，所述连接部中部纵向贯穿有与所述刷毛放置部连通的第一连接孔，该刷毛放置部包括主腔体、朝前延伸连通设置于该主腔体左、右端的左腔体及右腔体，该主腔体中设置有与所述主清洁组件相适配的第一凹槽，所述左腔体中设置有开口朝右的第二凹槽，所述右腔体中设置有开口朝左的第三凹槽，所述第一凹槽通过第一过孔与所述第二凹槽、第三凹槽连通。

作为优选，所述驱动组件包括驱动杆以及设置在驱动杆上的第一锥形齿轮，所述驱动杆设置在所述第一连接孔中，所述第一锥形齿轮设置在所述第一凹槽中，并与所述主清洁组件啮合，该第一锥形齿轮的齿牙自上往下向外倾斜。

作为优选，所述主清洁组件包括双轮齿组及第一刷毛，该双轮齿组包括第一齿体、设置于该第一齿体前端面的第一伞齿单元及设置于该第一齿体后端面的直齿单元，所述第一齿体可转动地设置在所述第一凹槽中，所述第一刷毛设置在所述第一齿体前端面中部，且该第一刷毛穿出所述第一过孔，所述第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与两个所述副清洁组件啮合，该第一伞齿单元的齿牙沿径向逐渐向后倾斜，所述直齿单元对应该第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与所述驱动组件啮合，该第一伞齿单元齿牙间的宽度小于该直齿单元齿牙间的宽度。

作为优选，所述副清洁组件包括第二齿体、设置于该第二齿体前端面的第二伞齿单元及第二刷毛，所述第二齿体可转动地设置在所述第二凹槽、第三凹槽中，所述第二伞齿单元沿着该第二齿体周沿设置，并与所述主清洁组件啮合，使副清洁组件实现转动或摆动，该第二伞齿单元的齿牙外端沿该第二齿体径向朝前倾斜凸起，所述第二刷毛设于该第二齿体前端面上。

作为优选，所述副清洁组件包括第二齿体、设置于该第二齿体前端面的第二伞齿单元及第二刷毛，所述第二齿体可转动地设置在所述第二凹槽、第三凹槽中，所述第二伞齿单元对应所述主清洁组件沿着该第二齿体一端设置，并与所述主清洁组件啮合，使副清洁组件实现转动或摆动，该第二伞齿单元的齿牙凸出于所述第二齿体前端面，所述第二刷毛设于该第二齿体前端面上。

一种洁牙器，包括上述三面毛自动洁牙器刷头。

一种上述三面毛自动洁牙器刷头实施的清洁方法，其包括以下步骤：

步骤一、将洁牙器主体的电机输出轴插入到三面毛自动洁牙器刷头的驱动组件中，使三面毛自动洁牙器刷头与洁牙器主体连接；

步骤二、将牙膏挤到主清洁组件上；

步骤三、将三面毛自动洁牙器刷头伸入口腔中，并将主清洁组件抵于上排牙齿的下端面或下排牙齿的上端面，两个副清洁组件对应地与牙齿前、后端面接触；

步骤四、启动洁牙器主体，对牙齿进行清洁。

作为优选，所述刷头外壳包括连接部及设置在该连接部上的刷毛放置部，所述连接部中部纵向贯穿有与所述刷毛放置部连通的第一连接孔，该刷毛放置部包括主腔体、朝前延伸连通设置于该主腔体左、右端的左腔体及右腔体，该主腔体中设置有与所述主清洁组件相适配的第一凹槽，所述左腔体中设置有开口朝右的第二凹槽，所述右腔体中设置有开口朝左的第三凹槽，所述第一凹槽通过第一过孔与所述第二凹槽、第三凹槽连通；

所述驱动组件包括驱动杆以及设置在驱动杆上的第一锥形齿轮，所述驱动杆设置在所述第一连接孔中，所述第一锥形齿轮设置在所述第一凹槽中，并与所述主清洁组件啮合，该第一锥形齿轮的齿牙自上往下向外倾斜；

所述主清洁组件包括双轮齿组及第一刷毛，该双轮齿组包括第一齿体、设置于该第一齿体前端面的第一伞齿单元及设置于该第一齿体后端面的直齿单元，所述第一齿体可转动地设置在所述第一凹槽中，所述第一刷毛设置在所述第一齿体前端面中部，且该第一刷毛穿出所述第一过孔，所述第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与两个所述副清洁组件啮合，该第一伞齿单元的齿牙沿径向逐渐向后倾斜，所述直齿单元对应该第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与所述驱动组件啮合，该第一伞齿单元齿牙间的宽度小于该直齿单元齿牙间的宽度；

所述步骤四中，洁牙器主体的电机输出轴正、反转，使驱动杆正、反转，带动主清洁组件顺时针转动、逆时针转动或摆动，第一齿体顺时针或逆时针转动或摆动，与第一齿体的第一伞齿单元啮合的两个副清洁组件以不同方向进行转动或摆动。

作为优选，所述副清洁组件包括第二齿体、设置于该第二齿体前端面的第二伞齿单元及第二刷毛，所述第二齿体可转动地设置在所述第二凹槽、第三凹槽中，所述第二伞齿单元对应所述主清洁组件沿着该第二齿体一端设置，并与所述主清洁组件啮合，使副清洁组件实现转动或摆动，该第二伞齿单元的齿牙凸出于所述第二齿体前端面，所述第二刷毛设于该第二齿体前端面上；

在摆动时，驱动杆正、反转动，使主清洁组件沿顺时针、逆时针摆动，主清洁组件的第一伞齿单元与副清洁组件的第二伞齿单元根据设定摆动角度设计成部分齿状。

本发明的有益效果为：本发明通过驱动组件驱动主清洁组件顺时针或逆时针转动，进一步带动两个副清洁组件以不同方向进行转动或摆动，并且两个副清洁组件垂直设置于主清洁组件左、右端，使三面毛自动洁牙器刷头进入口腔能覆盖牙齿，并能同时对牙齿的三个端面进行清洁，这个设置方式提高清洁效率，以及能清洁得更加彻底。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中刷头外壳去除压盖的结构示意图；

图3是本发明驱动组件、主清洁组件、副清洁组件的爆炸图；

图4是本发明中刷头外壳的爆炸图；

图5是本发明中双轮齿组的结构示意图；

图6是实施例1中第二齿体、第二伞齿单元的结构示意图；

图7是实施例2中第二齿体、第二伞齿单元的结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图7所示，一种三面毛自动洁牙器刷头，其包括刷头外壳1、驱动组件2、主清洁组件3及结构相同的两个副清洁组件4，所述驱动组件2可转动地纵向设置于所述刷头外壳1中，所述主清洁组件3竖直设置在该驱动组件2上端，两个所述副清洁组件4垂直于该主清洁组件3左、右端，所述驱动组件2驱动主清洁组件3转动，并带动两个所述副清洁组件4转动或摆动。

所述刷头外壳1包括连接部10及设置在该连接部10上的刷毛放置部11，所述连接部10中部纵向贯穿有与所述刷毛放置部11连通的第一连接孔12，该刷毛放置部11包括主腔体110、朝前延伸连通设置于该主腔体110左、右端的左腔体111及右腔体，该主腔体110中设置有与所述主清洁组件3相适配的第一凹槽110A，所述左腔体111中设置有开口朝右的第二凹槽111A，所述右腔体中设置有开口朝左的第三凹槽，所述第一凹槽110A通过第一过孔110B与所述第二凹槽111A、第三凹槽连通。具体地，刷毛放置部11的主腔体110后端是一块压盖，用于将主清洁组件3固定在主腔体110中，并且保证主清洁组件3在转动或摆动过程中不会随意抖动或晃动，保持主清洁组件3转动的精确度，在压盖中部朝前凸出设置有第一固定柱，第一固定柱中央设置有第一圆形槽，在压盖上围绕着第一固定柱设置有环形凸台，在环形凸台下端有一个环形槽用于驱动组件2穿过并限位，并且第一固定柱与环形槽处于同一个竖直平面上；

第一过孔110B的开口处设置有朝后斜下方的阻挡块，用于阻挡主清洁组件3脱离刷毛放置部11，阻挡块抵于主清洁组件3上，在主清洁组件3转动时，能防止主清洁组件3晃动。

在第二凹槽111A、第三凹槽中部设置有结构相同的第二固定柱，第二固定柱中央设置有第二圆形槽；

所述驱动组件2包括驱动杆20以及设置在驱动杆20上的第一锥形齿轮21，所述驱动杆20设置在所述第一连接孔12中，所述第一锥形齿轮21设置在所述第一凹槽110A中，并与所述主清洁组件3啮合，该第一锥形齿轮21的齿牙自上往下向外倾斜。具体地，第一锥形齿轮21上端设置有导向杆，能便于驱动组件2快速定位于压盖上，并且在转动或摆动时，不会移位或脱位；第一锥形齿轮21能适应压盖中的窄小空间，并能毫无障碍的与主清洁组件3啮合及转动；在使用时，第一锥形齿轮21设置在环形凸台与压盖底壳之间，导向杆穿过环形槽起到限位的作用，使驱动组件2在转动时不会偏离出环形槽或脱离底盖，保证刷头清洁时的流畅性；在安装时，将驱动杆20插入到第一连接孔12中，然后将第一锥形齿轮21放在环形凸台及压盖底盖之间。

所述主清洁组件3包括双轮齿组30及第一刷毛31，该双轮齿组30包括第一齿体300、设置于该第一齿体300前端面的第一伞齿单元301及设置于该第一齿体300后端面的直齿单元302，所述第一齿体300可转动地设置在所述第一凹槽110A中，所述第一刷毛31设置在所述第一齿体300前端面中部，且该第一刷毛31穿出所述第一过孔110B，所述第一伞齿单元301沿着该第一齿体300周沿设置，并与两个所述副清洁组件4啮合，该第一伞齿单元301的齿牙沿径向逐渐向后倾斜，所述直齿单元302对应该第一伞齿单元301沿着该第一齿体300周沿设置，并与所述驱动组件2啮合，该第一伞齿单元301齿牙间的宽度小于该直齿单元302齿牙间的宽度。具体地，在第一齿体300后端面上设置有一个与环形凸台相匹配的圆形凸台，在圆形凸台中部贯穿设置有第一定位孔，使用时，第一齿体300的圆形凸台恰好能装入环形凸台中，并能使第一齿体300的圆形凸台在环形凸台的限制下转动，增强主清洁组件3的运行稳定性，在主清洁组件3与压盖组装时，将第一齿体300的第一定位孔对准第一固定柱，然后使用固定件插入第一固定柱中的第一圆形槽中，将第一齿体300与压盖连接，并与第一锥形齿轮21啮合。

所述副清洁组件4包括第二齿体40、设置于该第二齿体40前端面的第二伞齿单元41及第二刷毛，所述第二齿体40可转动地设置在所述第二凹槽111A、第三凹槽中，所述第二伞齿单元41沿着该第二齿体40周沿设置，并与所述主清洁组件3啮合，使副清洁组件4实现转动功能，该第二伞齿单元41的齿牙外端沿该第二齿体40径向朝前倾斜凸起，所述第二刷毛设于该第二齿体40前端面上。具体地，在第二齿体40上贯穿设置有第二定位孔，在副清洁组件4与刷毛放置部11组装时，第二齿体40上的第二定位孔对应着第二固定柱装入，然后使用固定件插入第二固定柱的第二圆形槽中，并使第二齿体40上的第二伞齿单元41与主清洁组件3啮合。

第二伞齿单元41围绕着第二齿体40外缘周沿一圈设置，当主清洁组件3顺时针、逆时针转动时，主清洁组件3的第一伞齿单元301与副清洁组件4的第二伞齿单元41啮合，从而使第二齿体40沿顺时针或逆时针转动清洁。当主清洁组件3在驱动组件2的驱动下作顺时针、逆时针往返摆动运动，更为具体地，主清洁组件3在洁牙器电机的正、反转工作下作顺时针、逆时针往返摆动运动，并带动两个副清洁组件4反复摆动。故，在主清洁组件3的驱动下，两个副清洁组件4可以实现转动功能，也可以实现摆动功能。

一种洁牙器，包括上述三面毛自动洁牙器刷头。

实施例2，如图1至图7所示，一种三面毛自动洁牙器刷头，其包括刷头外壳1、驱动组件2、主清洁组件3及结构相同的两个副清洁组件4，所述驱动组件2可转动地纵向设置于所述刷头外壳1中，所述主清洁组件3竖直设置在该驱动组件2上端，两个所述副清洁组件4垂直于该主清洁组件3左、右端，所述驱动组件2驱动主清洁组件3转动，并带动两个所述副清洁组件4摆动。

所述刷头外壳1包括连接部10及设置在该连接部10上的刷毛放置部11，所述连接部10中部纵向贯穿有与所述刷毛放置部11连通的第一连接孔12，该刷毛放置部11包括主腔体110、朝前延伸连通设置于该主腔体110左、右端的左腔体111及右腔体，该主腔体110中设置有与所述主清洁组件3相适配的第一凹槽110A，所述左腔体111中设置有开口朝右的第二凹槽111A，所述右腔体中设置有开口朝左的第三凹槽，所述第一凹槽110A通过第一过孔110B与所述第二凹槽111A、第三凹槽连通。

所述驱动组件2包括驱动杆20以及设置在驱动杆20上的第一锥形齿轮21，所述驱动杆20设置在所述第一连接孔12中，所述第一锥形齿轮21设置在所述第一凹槽110A中，并与所述主清洁组件3啮合，该第一锥形齿轮21的齿牙自上往下向外倾斜。

所述主清洁组件3包括双轮齿组30及第一刷毛31，该双轮齿组30包括第一齿体300、设置于该第一齿体300前端面的第一伞齿单元301及设置于该第一齿体300后端面的直齿单元302，所述第一齿体300可转动地设置在所述第一凹槽110A中，所述第一刷毛31设置在所述第一齿体300前端面中部，且该第一刷毛31穿出所述第一过孔110B，所述第一伞齿单元301沿着该第一齿体300周沿设置，并与两个所述副清洁组件4啮合，该第一伞齿单元301的齿牙沿径向逐渐向后倾斜，所述直齿单元302对应该第一伞齿单元301沿着该第一齿体300周沿设置，并与所述驱动组件2啮合，该第一伞齿单元301齿牙间的宽度小于该直齿单元302齿牙间的宽度。

所述副清洁组件4包括第二齿体40、设置于该第二齿体40前端面的第二伞齿单元41及第二刷毛，所述第二齿体40可转动地设置在所述第二凹槽111A、第三凹槽中，所述第二伞齿单元对应所述主清洁组件3沿着该第二齿体40一端设置，并与所述主清洁组件3啮合，使副清洁组件4实现转动或摆动，该第二伞齿单元41的齿牙凸出于所述第二齿体40前端面，所述第二刷毛设于该第二齿体40前端面上。

具体地，第二伞齿单元41仅设置在靠近主清洁组件3一端，该第二伞齿单元41的长度为该第二齿体40圆周的四分之一，第二伞齿单元41与第一齿体300的第一伞齿单元301啮合，在使用时，当主清洁组件3沿顺时针或逆时针单一方向转动，从而带动两个副清洁组件分别沿顺时针或逆时针转动，实现转动功能；当主清洁组件3在驱动组件2的驱动下作顺时针、逆时针往返摆动运动，更为具体地，主清洁组件3在洁牙器电机的正、反转工作下作顺时针、逆时针往返摆动运动，并带动两个副清洁组件4反复摆动。故，在主清洁组件3的驱动下，两个副清洁组件4可以实现转动功能，也可以实现摆动功能。

而本实施例中的副清洁组件4与实施例1中的副清洁组件4相比，第二齿体40采用的是部分齿设置，在能实现相同功能的前提下，本实施例中的第二齿体40更节省体积以及降低了生产成本，进一步地能节省刷头外壳的体积，使三面毛自动洁牙器刷头能更加轻便灵巧，更为容易的清洁口腔。

一种洁牙器，包括上述三面毛自动洁牙器刷头。

一种上述三面毛自动洁牙器刷头实施的清洁方法，其包括以下步骤：

步骤一、将洁牙器主体的电机输出轴插入到三面毛自动洁牙器刷头的驱动组件2中，使三面毛自动洁牙器刷头与洁牙器主体连接；

步骤二、将牙膏挤到主清洁组件3上；

步骤三、将三面毛自动洁牙器刷头伸入口腔中，并将主清洁组件3抵于上排牙齿的下端面或下排牙齿的上端面，两个副清洁组件4对应地与牙齿前、后端面接触；

步骤四、启动洁牙器主体，对牙齿进行清洁。

所述刷头外壳1包括连接部10及设置在该连接部10上的刷毛放置部11，所述连接部10中部纵向贯穿有与所述刷毛放置部11连通的第一连接孔12，该刷毛放置部11包括主腔体110、朝前延伸连通设置于该主腔体110左、右端的左腔体111及右腔体，该主腔体110中设置有与所述主清洁组件3相适配的第一凹槽110A，所述左腔体111中设置有开口朝右的第二凹槽111A，所述右腔体中设置有开口朝左的第三凹槽，所述第一凹槽110A通过第一过孔110B与所述第二凹槽111A、第三凹槽连通；

所述驱动组件2包括驱动杆20以及设置在驱动杆20上的第一锥形齿轮21，所述驱动杆20设置在所述第一连接孔12中，所述第一锥形齿轮21设置在所述第一凹槽110A中，并与所述主清洁组件3啮合，该第一锥形齿轮21的齿牙自上往下向外倾斜；

所述主清洁组件3包括双轮齿组30及第一刷毛31，该双轮齿组30包括第一齿体300、设置于该第一齿体300前端面的第一伞齿单元301及设置于该第一齿体300后端面的直齿单元302，所述第一齿体300可转动地设置在所述第一凹槽110A中，所述第一刷毛31设置在所述第一齿体300前端面中部，且该第一刷毛31穿出所述第一过孔110B，所述第一伞齿单元301沿着该第一齿体300周沿设置，并与两个所述副清洁组件4啮合，该第一伞齿单元301的齿牙沿径向逐渐向后倾斜，所述直齿单元302对应该第一伞齿单元301沿着该第一齿体300周沿设置，并与所述驱动组件2啮合，该第一伞齿单元301齿牙间的宽度小于该直齿单元302齿牙间的宽度；

所述步骤四中，洁牙器主体的电机输出轴正、反转，使驱动杆20正、反转，带动主清洁组件3顺时针转动、逆时针转动或摆动。第一齿体300顺时针或逆时针转动或摆动，与第一齿体300的第一伞齿单元301啮合的两个副清洁组件以不同方向进行转动或摆动。

本实施例中，所述副清洁组件4包括第二齿体40、设置于该第二齿体40前端面的第二伞齿单元41及第二刷毛，所述第二齿体40可转动地设置在所述第二凹槽111A、第三凹槽中，所述第二伞齿单元对应所述主清洁组件3沿着该第二齿体40一端设置，并与所述主清洁组件3啮合，使副清洁组件4实现转动或摆动，该第二伞齿单元41的齿牙凸出于所述第二齿体40前端面，所述第二刷毛设于该第二齿体40前端面上；

在摆动时，驱动杆20正、反转动，使主清洁组件3沿顺时针、逆时针往复摆动，主清洁组件3的第一伞齿单元301与副清洁组件4的第二伞齿单元41根据设定摆动角度设置成部分齿状。进一步地，第一伞齿单元301、第二伞齿单元41的大径长度根据实际摆动角度设置。通过将第一伞齿单元301、第二伞齿单元41设置为部分齿，能节省生产成本，同时减少第一齿体300、第二齿体40的体积，进一步地减少刷头外壳1的体积，使刷头更加轻便灵巧，更容易清洁口腔。

本发明通过驱动组件2驱动主清洁组件3顺时针或逆时针转动，进一步带动两个副清洁组件4以不同方向进行转动或摆动，并且两个副清洁组件4垂直设置于主清洁组件3左、右端，使三面毛自动洁牙器刷头进入口腔能覆盖牙齿，并能同时对牙齿的三个端面进行清洁，这个设置方式提高清洁效率，以及能清洁得更加彻底。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三面毛自动洁牙器刷头，包括刷头外壳，其特征在于：还包括设置于所述刷头外壳上的驱动组件、主清洁组件及结构相同的两个副清洁组件，所述驱动组件可转动地纵向设置于所述刷头外壳中，所述主清洁组件竖直设置在该驱动组件上端，两个所述副清洁组件垂直于该主清洁组件左、右端，所述驱动组件驱动主清洁组件转动，并带动两个所述副清洁组件转动或摆动。

2.根据权利要求1所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述刷头外壳包括连接部及设置在该连接部上的刷毛放置部，所述连接部中部纵向贯穿有与所述刷毛放置部连通的第一连接孔，该刷毛放置部包括主腔体、朝前延伸连通设置于该主腔体左、右端的左腔体及右腔体，该主腔体中设置有与所述主清洁组件相适配的第一凹槽，所述左腔体中设置有开口朝右的第二凹槽，所述右腔体中设置有开口朝左的第三凹槽，所述第一凹槽通过第一过孔与所述第二凹槽、第三凹槽连通。

3.根据权利要求2所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述驱动组件包括驱动杆以及设置在驱动杆上的第一锥形齿轮，所述驱动杆设置在所述第一连接孔中，所述第一锥形齿轮设置在所述第一凹槽中，并与所述主清洁组件啮合，该第一锥形齿轮的齿牙自上往下向外倾斜。

4.根据权利要求2所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述主清洁组件包括双轮齿组及第一刷毛，该双轮齿组包括第一齿体、设置于该第一齿体前端面的第一伞齿单元及设置于该第一齿体后端面的直齿单元，所述第一齿体可转动地设置在所述第一凹槽中，所述第一刷毛设置在所述第一齿体前端面中部，且该第一刷毛穿出所述第一过孔，所述第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与两个所述副清洁组件啮合，该第一伞齿单元的齿牙沿径向逐渐向后倾斜，所述直齿单元对应该第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与所述驱动组件啮合，该第一伞齿单元齿牙间的宽度小于该直齿单元齿牙间的宽度。

5.根据权利要求2所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述副清洁组件包括第二齿体、设置于该第二齿体前端面的第二伞齿单元及第二刷毛，所述第二齿体可转动地设置在所述第二凹槽、第三凹槽中，所述第二伞齿单元沿着该第二齿体周沿设置，并与所述主清洁组件啮合，使副清洁组件实现转动或摆动，该第二伞齿单元的齿牙外端沿该第二齿体径向朝前倾斜凸起，所述第二刷毛设于该第二齿体前端面上。

6.根据权利要求2所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述副清洁组件包括第二齿体、设置于该第二齿体前端面的第二伞齿单元及第二刷毛，所述第二齿体可转动地设置在所述第二凹槽、第三凹槽中，所述第二伞齿单元对应所述主清洁组件沿着该第二齿体一端设置，并与所述主清洁组件啮合，使副清洁组件实现转动或摆动，该第二伞齿单元的齿牙凸出于所述第二齿体前端面，所述第二刷毛设于该第二齿体前端面上。

7.一种洁牙器，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述三面毛自动洁牙器刷头。

8.一种权利要求1所述三面毛自动洁牙器刷头实施的清洁方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一、将洁牙器主体的电机输出轴插入到三面毛自动洁牙器刷头的驱动组件中，使三面毛自动洁牙器刷头与洁牙器主体连接；

步骤二、将牙膏挤到主清洁组件上；

步骤三、将三面毛自动洁牙器刷头伸入口腔中，并将主清洁组件抵于上排牙齿的下端面或下排牙齿的上端面，两个副清洁组件对应地与牙齿前、后端面接触；

步骤四、启动洁牙器主体，对牙齿进行清洁。

9.根据权利要求8所述一种清洁方法，其特征在于，所述刷头外壳包括连接部及设置在该连接部上的刷毛放置部，所述连接部中部纵向贯穿有与所述刷毛放置部连通的第一连接孔，该刷毛放置部包括主腔体、朝前延伸连通设置于该主腔体左、右端的左腔体及右腔体，该主腔体中设置有与所述主清洁组件相适配的第一凹槽，所述左腔体中设置有开口朝右的第二凹槽，所述右腔体中设置有开口朝左的第三凹槽，所述第一凹槽通过第一过孔与所述第二凹槽、第三凹槽连通；

所述驱动组件包括驱动杆以及设置在驱动杆上的第一锥形齿轮，所述驱动杆设置在所述第一连接孔中，所述第一锥形齿轮设置在所述第一凹槽中，并与所述主清洁组件啮合，该第一锥形齿轮的齿牙自上往下向外倾斜；

所述主清洁组件包括双轮齿组及第一刷毛，该双轮齿组包括第一齿体、设置于该第一齿体前端面的第一伞齿单元及设置于该第一齿体后端面的直齿单元，所述第一齿体可转动地设置在所述第一凹槽中，所述第一刷毛设置在所述第一齿体前端面中部，且该第一刷毛穿出所述第一过孔，所述第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与两个所述副清洁组件啮合，该第一伞齿单元的齿牙沿径向逐渐向后倾斜，所述直齿单元对应该第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与所述驱动组件啮合，该第一伞齿单元齿牙间的宽度小于该直齿单元齿牙间的宽度；

所述步骤四中，洁牙器主体的电机输出轴正、反转，使驱动杆正、反转，带动主清洁组件顺时针、逆时针转动或摆动，第一齿体顺时针或逆时针转动或摆动，与第一齿体的第一伞齿单元啮合的两个副清洁组件以不同方向进行转动或摆动。

10.根据权利要求9所述一种清洁方法，其特征在于，所述副清洁组件包括第二齿体、设置于该第二齿体前端面的第二伞齿单元及第二刷毛，所述第二齿体可转动地设置在所述第二凹槽、第三凹槽中，所述第二伞齿单元对应所述主清洁组件沿着该第二齿体一端设置，并与所述主清洁组件啮合，使副清洁组件实现转动或摆动，该第二伞齿单元的齿牙凸出于所述第二齿体前端面，所述第二刷毛设于该第二齿体前端面上；

在摆动时，驱动杆正、反转动，使主清洁组件顺时针、逆时针往复摆动，主清洁组件的第一伞齿单元与副清洁组件的第二伞齿单元根据设定摆动角度设计成部分齿状。