CN109792964B - 一种可穿戴设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种可穿戴设备的控制方法，所述可穿戴设备为套设于狗嘴上的止吠器，所述方法包括：判断狗吠是否为有效狗吠；判断有效狗吠是否处于正常进食时段；判断处于非正常进食时段的有效狗吠的狗吠分贝是否超标，若超标，则标记为疑似饥饿状态，控制所述止吠器松开，进行喂养，并判断是否推迟下一次喂食时间；若未超标，则控制所述止吠器收紧以制止狗吠。通过上述的控制方法，一是在每个月或者每个季度对宠物狗的进食习惯进行测试，得到宠物狗的正常进食时段，二是在非正常进食时段，为了防止狗吠扰人，对在非正常进食时段的狗吠行为进行合理判断，进行喂养或者制止其吠。

Description

一种可穿戴设备的控制方法

技术领域

本发明涉及一种可穿戴设备，具体而言，涉及一种宠物狗可穿戴式止吠器的控制方法。

背景技术

宠物在饥饿、兴奋的时候，会张嘴发出持续性的吠声，吠声经常会严重扰乱公共场合。都市人对于宠物狗噪音的危害容忍越发难以接受，但目前市面的止吠器结构较为简单，仅仅是将宠物的嘴巴套上，固定式止吠器容易被狗主忘记拆除，造成宠物狗饥饿但狗主却不知道（如附图1和2）。

目前采用的一般是用铁网或者布网套在宠物的嘴巴上，使其不能张嘴大声叫唤，这种就存在止吠器一直套在宠物嘴巴上，一旦宠物真的有进食欲望时，主人必须手动拆除止吠器。还有设置在外部的超声波止吠器，但是该止吠器利用超声波刺激宠物狗，有距离的要求，而且高频的超声波会让宠物狗不舒服。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可穿戴设备的控制方法，用于宠物特别是狗类宠物的止吠，通过该方法，一是可以监控狗类的叫唤规律，二是可以对宠物狗进行进食规律计算，三是可以对宠物主人发起提醒。

本发明具体的技术方案如下：

一种可穿戴设备的控制方法，所述可穿戴设备为套设于狗嘴上的止吠器，所述方法包括，

判断狗吠是否为有效狗吠；

判断有效狗吠是否处于正常进食时段；

判断处于非正常进食时段的有效狗吠的狗吠分贝是否超标，若超标，则标记为疑似饥饿状态，控制所述止吠器松开，进行喂养，并判断是否推迟下一次喂食时间；若未超标，则控制所述止吠器收紧以制止狗吠。

进一步地，所述有效狗吠的判断方法：

在第一时间阈值内，若止吠器监测到的达到第一压力阈值的次数大于第一次数阈值，则判定狗吠为有效狗吠。

进一步地，所述正常进食时段为宠物在一天之内需要进食的时间段；优选地，所述正常进食时段中的每个时间段的时长不超过1个小时。

进一步地，所述方法包括正常进食时段的学习方法：

步骤一，预设多个预设进食时间段（该时间段可以为符合宠物主人进食的时间段，比如可以为早晨7-8点、中午12-13点和晚上18-19点。）

步骤二，在一天内，记录有效狗吠的时间段，与预设进食时间段进行比较：

若某次有效狗吠的时间段处于所述预设进食时间段内或者与所述预设进食时间段部分重合，则记录该预设进食时间段为实际进食时段；

若某次有效狗吠的时间段与所述预设进食时间段无交集，则控制所述止吠器松开至进食状态，判断宠物是否进食，若进食，则将该时间段标记为实际进食时段；若不进食，则将该时间段标记为非进食时间段；

步骤三，在在一个周期T内（该周期可以为一个月或者一个季度），重复所述步骤二，将步骤二得到的所有实际进食时段的合集进行等时长划分，判断实际进食时段落入到等时长划分段的频率，取前N个频率最高的等时长划分段标记为正常进食时段。

进一步地，等时长划分的方法如下：每第二时间阈值时长作为一个基本划分段，当最后的一个划分段不够一个基本划分段的时长时，若超过第二时间阈值时长的一半的时长，则对最后一个划分段作补充，使其正好达到一个基本划分段的时长，若小于第二时间阈值时长的一半的时长，则舍弃这一最后的划分段。

进一步地，所述实际进食时段落入到某一等时长划分段的频率的划分方法：若所述实际进食时段完全落入该等时长划分段，则该等时长划分段的频率加一；若所述实际进食时段的大于一半的时长落入该等时长划分段，则该等时长划分段的频率加一，舍弃所述实际进食时段的落入到该等时长划分段之外的部分；若所述实际进食时段的两个一半的时长分别落入到两个等时长划分段，则该两个等时长划分段的频率分别加一；若所述实际进食段只有小于一半的时长落入某一等时长划分段，且其余的时长处于所有的时长划分段之外，则舍弃该实际进食段的划分。

进一步地，设置分贝阈值和第二时间阈值，当处于非正常进食时段的有效狗吠分贝超过所述分贝阈值时，则标记为疑似饥饿状态，进行喂养：若进食，则判断该非正常进食时段距离下一次正常进食时段的时间是否小于所述第二时间阈值，若小于，则取消所述下一次正常进食时段的进食；若不进食，则控制所述止吠器收紧以制止狗吠。

通过上述的控制方法，一是在每个月或者每个季度对宠物狗的进食习惯进行测试，得到宠物狗的正常进食时段，二是在非正常进食时段，为了防止狗吠扰人，对在非正常进食时段的狗吠行为进行合理判断，进行喂养或者制止其吠。

附图说明

图1和图2为现有技术的可穿戴式的止吠器。

图3为本发明的可穿戴设备的制止器的结构示意图。

图4为本发明的可穿戴设备的止吠器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

实施例一

如附图3和4所示，作为狗类可穿戴设备的止吠器10，包括：

嘴套8；嘴套8可以设置成喇叭形网状，有利于狗嘴与外界空气接触；嘴套8包括可张合的上部和下部。

脖绳9，脖绳9连接嘴套8，可以调节松紧，使得止吠器10套设于狗头上。

制止器11，制止器11设置于靠近嘴套8前段的嘴套8外周，制止器11包括伸缩绳索1，当伸缩绳索1伸长时，宠物狗可以张开嘴巴使得嘴套的上部和下部分开；伸缩绳索1缩紧时，拉近嘴套8的上部和下部，使得狗嘴智能小幅度的张开，能够有效减小狗吠。

制止器11还包括马达3，所述伸缩绳索1设置在马达3的输出端，当马达3的输出端正向旋转时，所述伸缩绳索1被拉近；当马达3的输出端反向旋转时，伸缩绳索1被松开，使得嘴套8的上部和下部处于放松状态。

实施例二

制止器11还包括控制主板2，所述的马达3与所述控制主板2连接，可控制马达的正反转。

制止器11还包括声波传感器6，声波传感器控制主板的连接方式是现有技术，此处略过。声波传感器收集声波信号传输至控制主板，控制主板可以分析声波的波形是否属于狗吠，并且分析属于狗吠的声音的分贝是否大于预设的分贝阈值。

制止器11还包括WIFI单元7，WIFI单元与控制主板的连接方式是现有技术，此处略过。WIFI单元用于和外界通讯，如可用于将手机端设定的包括分贝阈值的各种预设的参数通过WIFI单元发送到控制主板。当宠物主人离得比较远时，WIFI单元可以将狗吠信息传递给主人。

制止器11还包括压力传感器5，所述压力传感器5与控制主板的连接方式是现有技术，此处略过。压力传感器可检测当宠物狗有张嘴倾向或者正在张嘴时，狗嘴施加到嘴套8的上部和下部的压力，并将压力传递到控制主板，所述控制主板2存储有第一压力阈值，控制主板2可计算在第一时间阈值内，传递到控制主板的压力值等于或者超过所述第一压力阈值的次数。

制止器还包括给止吠器的制止器11供电的锂电池4。

实施例三

可穿戴式止吠器的控制方法，可以在狗吠是判断是否是宠物饥饿从而决定在狗吠进行喂食或者制止狗吠。

首先，判断狗吠是否为有效狗吠。

狗狗时常有狗吠行为，但是，作为宠物，很多情况都会狗吠或者倾向于狗吠，狗吠时会张嘴。

止吠器的压力传感器可以检测狗张嘴时的对制止器的压力，控制主板存储有第一时间阈值和第一压力阈值，当止吠器监测到的达到第一压力阈值的次数大于第一次数阈值，我们则判定狗吠为有效狗吠。否则，我们认为为无效的狗吠，无效的狗吠可能是由于狗狗遭到外界的干扰（如蚊虫叮咬、外界惊吓）而发出的，这种狗吠一般是非持续性的。如在2分钟之内，如果超过第一压力阈值的次数超过20次，说明狗狗可能有非常强烈的张嘴进食的欲望，此时，我们判断该狗吠为有效狗吠。

其次，判断有效狗吠是是否处于正常进食时段。在正常进食时段时可以正常喂养，若处于非正常进食时段，则还需要进一步地判断。

即时是通过压力来判断的有效的狗吠，也并非代表宠物狗是否是饥饿，结合狗类在饥饿时会有大的声音发出，因此，通过声波传感器对狗的声音分贝进行检测。若超过预设的分贝阈值，则我们标记目前的有效狗吠为疑似饥饿状态，控制主板2控制伸缩绳索松开，使得狗嘴能轻易张开，并且进行喂养。

在进行喂养时，若发现狗不进食，此时，控制绳索绳索1锁紧，控制止吠器收紧以制止狗吠。

在进行喂养时，若狗正常进食，则计算目前进食的时间（优选地可以是电机松开伸缩绳索的时间）与控制主板保存的下一次正常进食的时间之间的时间，若该时间小于控制主板存储的第二时间阈值，则取消下一次正常进食时段的进食。若不进食，则控制所述止吠器收紧以制止狗吠，下次正常进食时段予以保留。例如，第二时间阈值为1个小时，若狗在下一次正常进食时段的前一小时之内进食，则下一次正常时段的进食就可以取消。

实施例四

在实施例三的基础上，我们进一步对正常进食时段进行定义。

一般滴，所述正常进食时段为宠物在一天之内需要进食的时间段；优选地，所述正常进食时段中的每个时间段的时长不超过1个小时。

在资料记载中，狗类进食可以基本和人类保持一致，但是作为宠物狗，喂养时人和宠物沟通交流的一种重要方式，大部分的宠物喂养时段可能和人类存在较大区别。因此，我们需要对宠物进食的规律进行学习，以期获得较为准确的宠物进食时段。宠物进食有普遍性也有个性，因此，在普遍性的基础上进行试验获取个性的宠物的正常进食时段。

首先，根据普遍存在，预设多个预设进食时段。如，早晨7-8点、中午12-13点和晚上18-19点。

然后，在一天之内，记录有效狗吠的时间段，与预设进食时间段进行比较。若某次有效狗吠的时间段处于所述预设进食时间段内或者与所述预设进食时间段部分重合，则记录该预设进食时间段为实际进食时段；若某次有效狗吠的时间段与所述预设进食时间段无交集，则控制所述止吠器松开至进食状态，判断宠物是否进食，若进食，则将该时间段标记为实际进食时段；若不进食，则将该时间段标记为非进食时间段。

这样，就得到了一天之内狗狗的实际进食段数据。

这样的数据为一天的数据，狗的进食随着天气季节的变化会有不同的变化，因此，采集的数据样本要足够多，以适合实际需求。

然后，在一个周期T内（该周期可以为一个月或者一个季度），重复所述步骤二，将步骤二得到的所有实际进食时段的合集进行等时长划分，判断实际进食时段落入到等时长划分段的频率，取前N个频率最高的等时长划分段标记为正常进食时段。优选的，N可以是3-6中的任意一个值。

其中涉及到等时长划分。等时长划分的方法如下：每第二时间阈值时长作为一个基本划分段，当最后的一个划分段不够一个基本划分段的时长时，若超过第二时间阈值时长的一半的时长，则对最后一个划分段作补充，使其正好达到一个基本划分段的时长，若小于第二时间阈值时长的一半的时长，则舍弃这一最后的划分段。所述实际进食时段落入到某一等时长划分段的频率的划分方法：若所述实际进食时段完全落入该等时长划分段，则该等时长划分段的频率加一；若所述实际进食时段的大于一半的时长落入该等时长划分段，则该等时长划分段的频率加一，舍弃所述实际进食时段的落入到该等时长划分段之外的部分；若所述实际进食时段的两个一半的时长分别落入到两个等时长划分段，则该两个等时长划分段的频率分别加一；若所述实际进食段只有小于一半的时长落入某一等时长划分段，且其余的时长处于所有的时长划分段之外，则舍弃该实际进食段的划分。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种可穿戴设备的控制方法，所述可穿戴设备为套设于狗嘴上的止吠器，所述方法包括：

判断狗吠是否为有效狗吠；所述有效狗吠的判断方法为：在第一时间阈值内，若止吠器监测到的达到第一压力阈值的次数大于第一次数阈值，则判定狗吠为有效狗吠；

判断有效狗吠是否处于正常进食时段；所述正常进食时段为宠物在一天之内需要进食的时间段；

判断处于非正常进食时段的有效狗吠的狗吠分贝是否超标，若超标，则标记为疑似饥饿状态，控制所述止吠器松开，进行喂养，并判断是否推迟下一次喂食时间；若未超标，则控制所述止吠器收紧以制止狗吠；

其中，所述正常进食时段的学习方法包括如下步骤：

步骤一，预设多个预设进食时间段；

步骤二，在一天内，记录有效狗吠的时间段，与预设进食时间段进行比较：

若某次有效狗吠的时间段处于所述预设进食时间段内或者与所述预设进食时间段部分重合，则记录该预设进食时间段为实际进食时段；

若某次有效狗吠的时间段与所述预设进食时间段无交集，则控制所述止吠器松开至进食状态，判断宠物是否进食，若进食，则将该时间段标记为实际进食时段；若不进食，则将该时间段标记为非进食时间段；

步骤三，在在一个周期内，重复所述步骤二，将步骤二得到的所有实际进食时段的合集进行等时长划分，判断实际进食时段落入到等时长划分段的频率，取前N个频率最高的等时长划分段标记为正常进食时段。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，等时长划分的方法如下：每第二时间阈值时长作为一个基本划分段，当最后的一个划分段不够一个基本划分段的时长时，若超过第二时间阈值时长的一半的时长，则对最后一个划分段作补充，使其正好达到一个基本划分段的时长，若小于第二时间阈值时长的一半的时长，则舍弃这一最后的划分段。

3.根据权利要求1所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述实际进食时段落入到某一等时长划分段的频率的划分方法：若所述实际进食时段完全落入该等时长划分段，则该等时长划分段的频率加一；若所述实际进食时段的大于一半的时长落入该等时长划分段，则该等时长划分段的频率加一，舍弃所述实际进食时段的落入到该等时长划分段之外的部分；若所述实际进食时段的两个一半的时长分别落入到两个等时长划分段，则该两个等时长划分段的频率分别加一；若所述实际进食段只有小于一半的时长落入某一等时长划分段，且其余的时长处于所有的时长划分段之外，则舍弃该实际进食段的划分。

4.根据权利要求1所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，设置分贝阈值和第二时间阈值，当处于非正常进食时段的有效狗吠分贝超过所述分贝阈值时，则标记为疑似饥饿状态，进行喂养：若进食，则判断该非正常进食时段距离下一次正常进食时段的时间是否小于所述第二时间阈值，若小于，则取消所述下一次正常进食时段的进食；若不进食，则控制所述止吠器收紧以制止狗吠。

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