CN109792883A - 一种作业高度和角度可调的花椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明属于花椒收获工具技术领域，具体涉及一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮。电池通过电源线与控制器相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连，减速机构分别与电动机和传动轴相连，伸缩杆连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与伸缩杆相连，动力转换机构分别与传动轴和往复式割刀相连。在花椒采摘过程中，通过高低层采摘模式的转换，使得采摘安全省力，增加连续作业时间；通过调节作业高度和角度实现更大范围的精准采摘作业，且整体结构紧凑，采摘效率高。

Description

一种作业高度和角度可调的花椒采摘机

技术领域

本发明属于花椒收获工具技术领域，具体涉及一种作业高度和角度可调的花椒采摘机。

背景技术

花椒是我们日常生活中必不可少的烹饪调味品之一，主要种植在丘陵地区，目前花椒的采摘大多以手工掐断花椒梗的采摘方式为主。手工采摘是一种非常痛苦的劳动，因为花椒树枝上长有原生刺，在采摘过程中采摘者很容易被刺伤。此外人工采摘成本高，耗时长，因错过最佳收获时间而导致花椒产量和品质下降，影响花椒种植的经济效益。为了赶收获最佳时间，减少人工成本的投入，目前市场上出现了一些花椒采摘辅助工具，如：手工剪采摘器、刀盘式电动采摘机、手持剪刀式电动采摘机等。手工剪仍然存在作业强度大、效率低等问题；刀盘或锯齿式采摘机因刀刃在侧面，采摘时方向受到限制，操作比较困难，同时易误伤周围枝叶；而手持剪刀式电动采摘机对冠层较低的花椒采摘效率较高，但对于树冠高度超过2米的花椒树，使用手工剪或手外持式电动花椒采摘机进行采摘时，采摘人员需攀梯作业，然而丘陵地势不平，攀梯采摘作业极易引发安全隐患，且效率大幅度降低。

因此，急需研制一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，来解决现有花椒采摘机所存在的劳动强度大、作业效率低及不适用于高空采摘作业等问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中现有花椒采摘机所存在的问题。本发明提供了一种作业高度和角度可调的花椒采摘机。该发明结构紧凑，操作轻便安全，可靠性高，作业高度和角度可调，适用性好，大大提高了花椒采摘作业高度和采摘作业效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮；

所述电池通过电源线与控制器相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连；

所述减速机构分别与电动机和花键轴相连，伸缩杆（下）连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与伸缩杆（上）相连；伸缩杆（下）与伸缩杆（上）通过连接扶手相连；

所述动力转换机构分别与传动软轴和往复式割刀相连将转动转换成往复平动。

作为优选，传动轴分为花键轴和传动软轴通过花键配合连接。

作为优选，所述把手和连接扶手表面采用橡胶材质。

通过以上技术方案，该发明具有整体结构紧凑，操作轻便安全，工作效率高，适用性好等优点。

附图说明：

图1为本发明一种作业高度和角度可调的花椒采摘机结构示意图；

图2为图1无伸缩杆状态下低空采摘作业结构示意图；

图中：1.电池，2.电源线，3.把手，4.控制器，5.电动机，6.减速机构，7-1.伸缩杆（下），7-2.连接扶手，7-3.伸缩杆（上），8-1.花键轴，8-2.传动软轴，9.阻尼螺栓，10.角度调节杆，11.动力转换机构，12.往复式割刀，13.开关按钮。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本发明。

如附图所示：

一种作业高度和角度可调的花椒采摘机主要包括：电池1、电源线2、把手3、控制器4、电动机5、减速机构6、伸缩杆（下）7-1，连接扶手7-2，伸缩杆（上）7-3、花键轴8-1、传动软轴8-2、阻尼螺栓9、角度调节杆10、动力转换机构11、往复式割刀12和开关按钮13；

所述电池1通过电源线2与控制器4相连，为控制器和电动机提供电能；所述控制器4与电动机5相连并镶嵌在把手3内，所述开关按钮13设置在把手3上并与控制器4相连，当扳动开关按钮13时，电动机5控制器4的控制作用下转动，为后续机构提供动能；

所述减速机构6分别与电动机5和花键轴8-1相连，将电动机5的高速降为低速，然后通过传动软轴8-2将动力传递到顶部动力转换机构11；

所述伸缩杆（下）7-1一端连接在把手3上，另一端通过连接扶手7-2与伸缩杆（上）7-3相连，所述角度调节杆10通过阻尼螺栓9与伸缩杆（上）7-3相连，当阻尼螺栓9松开时，角度调节杆10的角度可以任意调节，工作人员调节到方便作业的角度后，将阻尼螺栓9拧紧固定该角度，角度的调节大大提高了采摘的作业范围，避免一些花椒因采摘困难而被漏采；

所述动力转换机构11分别与传动软轴8-2和往复式割刀12相连，将传动软轴8-2的转动转换成往复式割刀的往复平切运动。

作为优选，传动轴8分为花键轴8-1和传动软轴8-2通过花键配合连接，以保证通过伸缩杆7调整作业高度后仍能正常作业；传动软轴8-2为柔性轴以便在调节作业角度后，动力仍能正常传输。

作为优选，所述电池1采用背负式携带，以减轻作业人员手中的重量。

作为优选，所述把手3和连接扶手7-2表面采用橡胶材质增大手感舒适度和摩擦。

本发明的工作原理：当进行高空花椒采摘作业时，扳动开关按钮13，电池1通过电源线2与控制器4相连为电动机5提供电能，使其转动，动力通过减速机构6实现减速增扭，并通过传动轴8将动力传递给顶端动力转换机构11，该机构带动往复式割刀12动作实现花椒采摘作业；伸缩杆（上）7-3通过阻尼螺栓9与角度调节杆10连接，实现花椒采摘作业角度的调节，提高高空花椒采摘作业的范围。当进行低层采摘时，将伸缩杆7拆卸掉，使角度调节杆10直接与减速机构及把手顶端相连，减速机构6与传动轴8相连将动力传递给顶端动力转换机构11，该机构带动往复式割刀12动作实现花椒采摘作业，以实现低层采摘的高效作业。

上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，未做出创造性劳动的任何实施例，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮；

所述电池通过电源线连在控制器上，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连；

所述减速机构分别与电动机和花键轴相连，伸缩杆（下）连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与伸缩杆（上）相连；伸缩杆（下）与伸缩杆（上）通过连接扶手相连；

所述动力转换机构分别与传动软轴和往复式割刀相连；

作为优选，传动轴分为花键轴和传动软轴通过花键配合连接；

作为优选，所述把手和连接扶手表面采用橡胶材质。