CN109787981A - 协议转换系统、方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种协议转换系统、方法、装置、设备和存储介质，通过获取物联网网络中包含数据的MQTT协议，解析所述MQTT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载EtherCAT协议发送至EtherCAT网络；和/或，获取EtherCAT网络中包含数据的EtherCAT协议，解析所述EtherCAT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载MQTT协议发送至物联网网络。本申请能够为EtherCAT网络与物联网网络的连接提供了多种连接方式，提高了数据传输的效率和稳定性，进一步提高了工业EtherCAT网络的信息化进程，同时节省成本。

Description

协议转换系统、方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及一种通信协议转换技术领域，特别是涉及一种协议转换系统、方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前工业设备多应用EtherCAT(以太网控制自动化技术)为现场总线系统，其是以以太网为基础的现场总线系统。近年来随着物联网(IoT)技术的快速发展，将EtherCAT连入物联网的需求也在不断增加。

众所周知，物联网的核心和基础仍然是互联网，物联网是在互联网基础上的延伸和扩展的网络。目前EtherCAT主站主要通过HTTP协议连入互联网，但是这种接入方式在一定局限性。首先，HTTP协议是一种同步协议，在通信过程中客户端需要等待服务器响应，例如Web浏览器具有这样的要求，使其牺牲了一定可伸缩性，而在物联网(IoT)应用中，大量设备会因不可靠或高延迟的网络使得同步通信成为问题；其次，HTTP协议是单向的协议，客户端必须发起连接才能实现通信，在物联网(IoT)应用中，客户端通常是设备或传感器，这意味着它们无法被动地接收来自网络的命令；再次，HTTP是一种1-1协议，客户端发出请求，需要服务器进行响应，然后再将消息传送到对应网络中的所有设备上，这种通信方式不仅困难，而且成本较高，这也是物联网(IoT)应用中一种常见情况；最后，HTTP是一种有许多标头和规则的重量级协议，使得它不适用于受限的网络中。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请要解决的技术问题在于提供一种协议转换系统、方法、装置、设备和存储介质，用于解决现有技术中EtherCAT网络与物联网网络连接存在的一定局限性问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种协议转换系统，所述系统包括：通信模块，用于与物联网网络通信连接并发送/接收数据；微处理器，用于控制所述通信模块发送/接收数据，以及解析/加载MQTT协议；EtherCAT物理层芯片，用于与所述微处理器通信，解析/加载EtherCAT协议，以及通信连接到EtherCAT网络；所述通信模块、EtherCAT物理层芯片分别与所述微处理器通信连接。

于本申请的一实施例中，所述通信模块包括：WIFI通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、及有线通信模块中任意一种或多种组合。

于本申请的一实施例中，所述微处理器还电性连接有存储MQTT协议的存储模块；所述存储模块为带电可擦可编程只读存储器或非易失性存储器。

于本申请的一实施例中，所述EtherCAT物理层芯片还包括至少一个端口物理层，用于通信连接到EtherCAT网络。

于本申请的一实施例中，所述系统还包括：至少一个接口模块，各所述接口模块分别电性连接一所述端口物理层。

于本申请的一实施例中，所述接口模块包括：RJ45接口、SC光纤接口、FDDI接口、AUI接口、BNC接口、及Console接口中任意一种或多种组合；所述接口模块还包括：网络变压器。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种协议转换方法，所述方法包括：获取物联网网络中包含数据的MQTT协议，解析所述MQTT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载EtherCAT协议发送至EtherCAT网络；和/或，获取EtherCAT网络中包含数据的EtherCAT协议，解析所述EtherCAT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载MQTT协议发送至物联网网络。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种协议转换装置，所述装置包括：获取单元，用于获取物联网网络中包含数据的MQTT协议和/或获取EtherCAT网络中包含数据的EtherCAT协议；处理单元，用于解析所述MQTT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载EtherCAT协议发送至EtherCAT网络；和/或，解析所述EtherCAT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载MQTT协议发送至物联网网络。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种协议转换设备，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上所述的协议转换系统的功能；所述通信器通信连接外部设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的协议转换系统的功能。

如上所述，本申请提供的一种协议转换系统、方法、装置、设备和存储介质。通过获取物联网网络中包含数据的MQTT协议，解析所述MQTT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载EtherCAT协议发送至EtherCAT网络；和/或，获取EtherCAT网络中包含数据的EtherCAT协议，解析所述EtherCAT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载MQTT协议发送至物联网网络。

达到了以下有益效果：

能够为EtherCAT网络与物联网网络的连接提供了多种连接方式，提高了数据传输的效率和稳定性，进一步提高了工业EtherCAT网络的信息化进程，同时节省了布局成本。

附图说明

图1为本申请一实施例中的一种协议转换系统的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的一种协议转换方法的流程示意图。

图3为本申请一实施例中的一种协议转换装置的模块示意图。

图4为本申请一实施例中的一种协议转换设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

物联网(IoT，Internet of things)是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

如图1所示，展示本申请一实施例中的一种协议转换系统的结构示意图。如图所示，所述协议转换系统100包括：通信模块101、微处理器102、及EtherCAT物理层芯片103。所述通信模块101、EtherCAT物理层芯片103分别与所述微处理器102通信连接。

于本实施例中，所述通信模块101、EtherCAT物理层芯片103分别与所述微处理器102的通信连接可以是有线通信连接，也可以是无线通信连接。

于本申请的一实施例中，所述通信模块101，用于与物联网网络通信连接并发送/接收数据。

于本申请的一实施例中，所述通信模块101包括：WIFI通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、及有线通信模块中任意一种或多种组合。

举例来说，WIFI通信模块可以通过无线路由器连接互联网，或3G/4G/5G模块可以通过到3G/4G/5G网络连接到互联网中，或有线网络模块可以直接连接到互联网中，然后再通过互联网连接物联网平台，以实现将本申请中的EtherCAT网络与物联网网络连接。

于本申请的一实施例中，所述微处理器102，用于控制所述网络通信模块发送/接收数据，以及解析/加载MQTT协议。

于本实施例中，通过所述微处理器102来控制所述通信模块接收来自互联网或以互联网为基础的物联网的数据，或将数据加载MQTT协议后发送到互联网或以互联网为基础的物联网网络中。

于本申请的一实施例中，所述微处理器102还连接有存储MQTT协议的存储模块104；所述存储模块104为带电可擦可编程只读存储器或非易失性存储器。

于本实施例中，通过存储模块104存储的MQTT协议，所述微处理器102可以解析包含数据的MQTT协议以获取其中的数据，或者，可以将数据加载MQTT协议以形成包含数据的MQTT协议。

其中，MQTT协议是物联网(IoT，Internet of things)常用的一种轻量级消息传输协议，其适用于网络带宽较低的场合，包含发布、订阅模式，通过一个代理服务器(broker)，任何一个客户端(client)都可以订阅或者发布某个主题的消息，然后订阅了该主题的客户端则会收到该消息。MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议)，是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

所述带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable readonly memory，缩写为EEPROM)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。EEPROM可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息，重新编程。一般用在即插即用。

所述非易失性存储器(non-volatile memory，缩写为NVM)，是指当电流关掉后，所存储的数据不会消失者的电脑存储器。非易失性存储器中，依存储器内的数据是否能在使用电脑时随时改写为标准，可分为二大类产品，即ROM和Flash memory。

于本实施例中，所述微处理器102可以是单核微处理器，也可以是多核微处理器。所述微处理器102还可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

于本申请的一实施例中，所述EtherCAT物理层芯片103，用于与所述微处理器通信，解析/加载EtherCAT协议，以及通信连接到EtherCAT网络。

于本实施例中，所述EtherCAT物理层芯片103是一种微小的控制器，把以太网媒体接入控制器(MAC)和物理接口收发器(PHY)整合进同一芯片，能去掉许多外接元器件。可使MAC和PHY实现很好的匹配，同时还可减小引脚数、缩小芯片面积，同时还降低了功耗，特别是在采用掉电模式的情况下。例如，博通公司PAM4器件，能够在现有基础设施条件下实现40/50Gbps的传输速率。

具体来说，所述EtherCAT物理层芯片103实现EtherCAT协议的硬件解析和转换。

于本申请的一实施例中，所述EtherCAT物理层芯片103还包括至少一个端口物理层105，用于通信连接到EtherCAT网络。

所述端口物理层105也称PHY，是一个对OSI模型物理层的共同简称。PHY连接一个数据链路层的设备(MAC)到一个物理媒介，如光纤或铜缆线。典型的PHY包括PCS(PhysicalCoding Sublayer，物理编码子层)和PMD(Physical Media Dependent，物理介质相关子层)。PCS对被发送和接受的信息加码和解码，目的是使接收器更容易恢复信号。

于本申请的一实施例中，所述协议转换系统100还包括：至少一个接口模块106，各所述接口模块分别与一所述端口物理层105对应总线连接。

于本实施例中，所述接口模块106主要用于通信连接EtherCAT网络或以太网网络。

于本申请的一实施例中，所述接口模块106包括：RJ45接口、SC光纤接口、FDDI接口、AUI接口、BNC接口、及Console接口中任意一种或多种组合。

例如，采用双路RJ45网口，可以提高冗余性能，支持10Mbps和100Mbps以太网，作用是将给装置连入EtherCAT拓扑网络中。

所述RJ45接口是目前最常见的网络设备接口，俗称“水晶头”，专业术语为RJ-45连接器，属于双绞线以太网接口类型。RJ-45插头只能沿固定方向插入，设有一个塑料弹片与RJ-45插槽卡住以防止脱落。这种接口在10Base-T以太网、100Base-TX以太网、1000Base-TX以太网中都可以使用，传输介质都是双绞线，不过根据带宽的不同对介质也有不同的要求，特别是1000Base-TX千兆以太网连接时，至少要使用超五类线，要保证稳定高速的话还要使用6类线。

SC光纤接口在100Base-TX以太网时代就已经得到了应用，因此当时称为100Base-FX(F是光纤单词fiber的缩写)，不过当时由于性能并不比双绞线突出但是成本却较高，因此没有得到普及，现在业界大力推广千兆网络，SC光纤接口则重新受到重视。光纤接口类型很多，SC光纤接口主要用于局域网交换环境，在一些高性能以太网交换机和路由器上提供了这种接口，它与RJ-45接口看上去很相似，不过SC接口显得更扁些，其明显区别还是里面的触片，如果是8条细的铜触片，则是RJ-45接口，如果是一根铜柱则是SC光纤接口。

FDDI接口是目前成熟的LAN技术中传输速率最高的一种，具有定时令牌协议的特性，支持多种拓扑结构，传输媒体为光纤。光纤分布式数据接口(FDDI)是由美国国家标准化组织(ANSI)制定的在光缆上发送数字信号的一组协议。FDD使用双环令牌，传输速率可以达到100Mbps。CCDI是FDDI的一种变型，它采用双绞铜缆为传输介质，数据传输速率通常为100Mbps。FDDI-2是FDDI的扩展协议，支持语音、视频及数据传输，是FDDI的另一个变种，称为FDDI全双工技术(FFDT)，它采用与FDDI相同的网络结构，但传输速率可以达到200Mbps。由于使用光纤作为传输媒体具有容量大、传输距离长、抗干扰能力强等多种优点，常用于城域网、校园环境的主干网、多建筑物网络分布的环境，于是FDD接口在网络骨干交换机上比较常见，现在随着千兆的普及，一些高端的千兆交换机上也开始使用这种接口。

AUI接口是专门用于连接粗同轴电缆，早期的网卡上有这样的接口与集线器、交换机相连组成网络，现在一般用不到了。AUI接口是一种“D”型15针接口，之前在令牌环网或总线型网络中使用，可以借助外接的收发转发器(AUI-to-RJ-45)，实现与10Base-T以太网络的连接。

BNC接口是专门用于与细同轴电缆连接的接口，细同轴电缆也就是我们常说的“细缆”，它最常见的应用是分离式显示信号接口，即采用红、绿、蓝和水平、垂直扫描频率分开输入显示器的接口，信号相互之间的干扰更小。现在BNC基本上已经不再使用于交换机，只有一些早期的RJ-45以太网交换机和集线器中还提供少数BNC接口。

Console接口可进行网络管理的以太网交换机上一般都有一个“Console”端口，它是专门用于对交换机进行配置和管理的。通过Console端口连接并配置交换机，是配置和管理交换机必须经过的步骤。因为其他方式的配置往往需要借助于IP地址、域名或设备名称才可以实现，而新购买的交换机显然不可能内置有这些参数，所以Console端口是最常用、最基本的交换机管理和配置端口。

于本申请的一实施例中，所述接口模块还包括：网络变压器。

所述端口物理层105(PHY)通常能够提供绝大多数模拟支持，但在一些典型实现中，仍需外接6、7只分立元件及一个局域网绝缘模块。绝缘模块一般采用一个1：1的网络变压器。如裕泰电子公司的YL18-2050S，YL18-2401S，YT37-1107S等都是比较常用的型号。这些部件的主要功能是为了保护端口物理层105(PHY)免遭由于电气失误而引起的损坏。

举例来说，物联网网络传输MQTT协议的数据至EtherCAT网络：

首先，物联网平台通过本申请所述的通信模块101连接到本协议转换系统100，并通过WIFI/3G/4G/5G/有线网络传输MQTT协议给微处理器102，微处理器102解析MQTT协议，将其中的数据解析出来，然后将数据打包，通过通信发送给EtherCAT物理层芯103，EtherCAT物理层芯片103实现EtherCAT协议的硬件解析和转换，最后再通过端口物理层105、及接口模块106将数据发送到EtherCAT网络中。

再举例来说，EtherCAT网络传输EtherCAT协议的数据至物联网网络：

首先，物联网平台通过本申请所述的通信模块101连接到本申请所述的协议转换系统100，然后EtherCAT主站会给本申请所述的协议转换系统100发送数据，EtherCAT主站发送的数据首先进入EtherCAT物理层芯片103，通过EtherCAT物理层芯片103实现EtherCAT协议的硬件解析和转换，然后将解析过的数据发送给微处理器102，微处理器102接收到数据后，将数据打包并存放到MQTT协议中，通过WIFI/3G/4G/5G/有线网络发送MQTT协议给物联网平台从而使物联网平台获取数据。

于本实施例中，所述协议转换系统100还包含电源模块，以向所述协议转换系统100供电。

需要说明的是，应理解以上系统各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元通过处理元件调用软件的形式实现，部分单元通过硬件的形式实现。

如图2所示，展示本申请实施例中的一种协议转换方法的流程示意图。如图所示，所述方法包括：

步骤S201：获取物联网网络中包含数据的MQTT协议，解析所述MQTT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载EtherCAT协议发送至EtherCAT网络。

步骤S202：和/或，获取EtherCAT网络中包含数据的EtherCAT协议，解析所述EtherCAT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载MQTT协议发送至物联网网络。

举例来说，物联网网络传输MQTT协议的数据至EtherCAT网络：

首先，与物联网网络通信连接，并通过WIFI/3G/4G/5G/有线网络获取来自物联网网络的MQTT协议，通过解析MQTT协议，将其中的数据解析出来，然后将数据打包，再通过EtherCAT协议进行解析和转换，最后将转换为EtherCAT协议的数据发送到EtherCAT网络中。

再举例来说，EtherCAT网络传输EtherCAT协议的数据至物联网网络：

首先，与EtherCAT网络通信连接，并获取来自EtherCAT网络的EtherCAT协议，通过对EtherCAT协议进行解析和转换，将其中的数据解析出来，然后将数据打包并加载MQTT协议，最后通过WIFI/3G/4G/5G/有线网络发送到物联网网络中。

如图3所示，展示本申请实施例中的一种协议转换装置的模块示意图。如图所示，所述装置300包括：获取单元301、及处理单元302。

所述获取单元301，用于获取物联网网络中包含数据的MQTT协议和/或获取EtherCAT网络中包含数据的EtherCAT协议；

所述处理单元302，用于解析所述MQTT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载EtherCAT协议发送至EtherCAT网络；和/或，解析所述EtherCAT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载MQTT协议发送至物联网网络。

可以理解的是，所述协议转换装置300通过各单元的运行，能够实现如图2所述的协议转换方法。

需要说明的是，应理解以上装置的各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元通过处理元件调用软件的形式实现，部分单元通过硬件的形式实现。例如，处理单元302可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理单元302的功能。其它单元的实现与之类似。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图4所示，展示本申请于一实施例中的协议转换设备的结构示意图，如图所示，所述协议转换设备400包括：存储器401、处理器402、及通信器403。所述存储器401存储有计算机程序，所述处理器402执行所述计算机程序实现如图1所述的协议转换系统的功能；所述通信器403通信连接外部设备。

所述存储器401可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

所述处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

所述通信器403用于实现其他设备(例如客户端、控制器、读写库和只读库)之间的通信连接。其可包含一组或多组不同通信方式的模块。所述通信连接可以是一个或多个有线/无线通讯方式及其组合。通信方式包括：互联网、CAN、内联网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线网络、数字用户线(DSL)网络、帧中继网络、异步传输模式(ATM)网络、虚拟专用网络(VPN)和/或任何其它合适的通信网络中的任何一个或多个。例如：WIFI、蓝牙、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。

于本申请的一实施例中，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如图1所述的协议转换系统的功能。

所述计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述系统及各单元功能的实施例可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述系统及各单元功能的实施例；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请提供的一种协议转换系统、方法、装置、设备和存储介质。通过获取物联网网络中包含数据的MQTT协议，解析所述MQTT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载EtherCAT协议发送至EtherCAT网络；和/或，获取EtherCAT网络中包含数据的EtherCAT协议，解析所述EtherCAT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载MQTT协议发送至物联网网络。

本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种协议转换系统，其特征在于，所述系统包括：

通信模块，用于与物联网网络通信连接并发送/接收数据；

微处理器，用于控制所述通信模块发送/接收数据，以及解析/加载MQTT协议；

EtherCAT物理层芯片，用于与所述微处理器通信，解析/加载EtherCAT协议，以及通信连接到EtherCAT网络；

所述通信模块、EtherCAT物理层芯片分别与所述微处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的协议转换系统，其特征在于，所述通信模块包括：WIFI通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、及有线通信模块中任意一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的协议转换系统，其特征在于，所述微处理器还电性连接有存储MQTT协议的存储模块；所述存储模块为带电可擦可编程只读存储器或非易失性存储器。

4.根据权利要求1所述的协议转换系统，其特征在于，所述EtherCAT物理层芯片还包括至少一个端口物理层，用于通信连接到EtherCAT网络。

5.根据权利要求4所述的协议转换系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个接口模块，各所述接口模块分别电性连接一所述端口物理层。

6.根据权利要求5所述的协议转换系统，其特征在于，所述接口模块包括：RJ45接口、SC光纤接口、FDDI接口、AUI接口、BNC接口、及Console接口中任意一种或多种组合；所述接口模块还包括：网络变压器。

7.一种协议转换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取物联网网络中包含数据的MQTT协议，解析所述MQTT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载EtherCAT协议发送至EtherCAT网络；

和/或，获取EtherCAT网络中包含数据的EtherCAT协议，解析所述EtherCAT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载MQTT协议发送至物联网网络。

8.一种协议转换装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取物联网网络中包含数据的MQTT协议和/或获取EtherCAT网络中包含数据的EtherCAT协议；

处理单元，用于解析所述MQTT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载EtherCAT协议发送至EtherCAT网络；和/或，解析所述EtherCAT协议以获取其包含的数据，将所述数据进行打包并加载MQTT协议发送至物联网网络。

9.一种协议转换设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；

所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1-6中任意一项所述的协议转换系统的功能；所述通信器通信连接外部设备。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任意一项所述的协议转换系统的功能。