CN109785983B - 单向过球信号的检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单向过球信号的检测方法及系统，其中，该方法包括：获取单向过球信号，若单向过球信号的信号值大于预设阈值，则对单向过球信号进行模数采集；通过模数采集得到的数据信息对单向过球信号进行判断，得到单向过球信号的局部峰值和局部谷值，并获取局部峰值对应的峰值时刻和局部谷值对应的谷值时刻；根据峰值时刻和谷值时刻获取单向过球信号的上升时间和下降时间；根据上升时间和下降时间进行过球判断，若判断上升时间和下降时间满足预设过球条件，则确定过球计数加1。该方法解决了因独立线圈所检测到的过球信号存在交叠而难以进行信号检测的问题，具有判断速度快，资源占用小和抗干扰能力强的优点。

Description

单向过球信号的检测方法及系统

技术领域

本发明涉及信号分析技术领域，特别涉及一种单向过球信号的检测方法及系统。

背景技术

高温气冷堆安全可靠，发电效率高，是第四代核能系统中的一种先进堆型。与常规的反应堆不同，高温气冷堆在燃料设计方面没有使用燃料棒，而是使用的燃料球，燃料球外层是石墨层，内部是弥散在石墨中的包覆燃料颗粒(TRISO)。石墨球的设计，使得反应堆堆芯有较高的传热系数和热容以及良好的热稳定性，并能够实现在不停止反应堆的情况下完成对燃料的连续装载和卸载。

反应堆的装料换料都是在运行的时候进行，新的燃料球从反应堆的顶部填装到反应堆中，反应完成后从反应堆的底部排出，这些过程是通过燃料控制系统来实现的，为了在不停堆的情况下实现对燃料元件的精确控制，需要对管道中的燃料球流进行准确计数。许多无损检测方法可以应用于过球检测，比如射线照相，超声检测和涡流检测。但是应用射线照相法容易受到燃料自身放射性的影响，而超声检测易受环境噪声干扰。相比之下，涡流检测通过检测移动的石墨球对电磁场的影响来得到信号，这种方法的传感器能够耐高温和辐射，具有很强的环境适应性，同时具有较高的信噪比，是更加合适的检测方法。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种单向过球信号的检测方法，该方法解决了因独立线圈所检测到的过球信号存在交叠而难以进行信号检测的问题，具有判断速度快，资源占用小和抗干扰能力强的优点。

本发明的另一个目的在于提出一种单向过球信号的检测系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种单向过球信号的检测方法，包括：获取单向过球信号，若所述单向过球信号的信号值大于预设阈值，则对所述单向过球信号进行模数采集；通过所述模数采集得到的数据信息对所述单向过球信号进行判断，得到所述单向过球信号的局部峰值和局部谷值，并获取所述局部峰值对应的峰值时刻和所述局部谷值对应的谷值时刻；根据所述峰值时刻和谷值时刻获取所述单向过球信号的上升时间和下降时间；根据所述上升时间和所述下降时间进行过球判断，若判断所述上升时间和所述下降时间满足预设过球条件，则确定过球计数加1。

本发明实施例的单向过球信号的检测方法，通过对过球信号进行模数采集，并根据采集到的数据进行实时的局部峰值和谷值的检索，得到每段信号的上升时间和下降时间，再通过时间长度和对称性两方面的判断，实现了对过球信号的检测和准确计数，具有判断速度快，资源占用小和抗干扰能力强的优点。

另外，根据本发明上述实施例的单向过球信号的检测方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，若判断所述上升时间和所述下降时间不满足预设过球条件，则进入下一次模数采集。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述单向过球信号大于所述预设阈值时采集到的第一个信号值和所述单向过球信号小于所述预设阈值前采集到的最后一个信号值均为所述局部谷值。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设过球条件为：所述上升时间和所述下降时间均大于等于预设时间阈值；所述上升时间和所述下降时间的时间差值小于等于预设百分比。

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过信号处理电路对通有激励信号的涡流传感器检测线圈的感应电压号进行放大、解调和滤波后得到相应的包络信号，所述包络信号为过球信号，其中，所述激励信号为正弦交流信号。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种单向过球信号的检测系统，包括：处理模块，用于获取单向过球信号，若所述单向过球信号的信号值大于预设阈值，则对所述单向过球信号进行模数采集；判断模块，用于通过所述模数采集得到的数据信息对所述单向过球信号进行判断，得到所述单向过球信号的局部峰值和局部谷值，并获取所述局部峰值对应的峰值时刻和所述局部谷值对应的谷值时刻；生成模块，用于根据所述峰值时刻和谷值时刻获取所述单向过球信号的上升时间和下降时间；检测模块，用于根据所述上升时间和所述下降时间进行过球判断，若判断所述上升时间和所述下降时间满足预设过球条件，则确定过球计数加1。

本发明实施例的单向过球信号的快速检测系统，通过对过球信号进行模数采集，并根据采集到的数据进行实时的局部峰值和谷值的检索，得到每段信号的上升时间和下降时间，再通过时间长度和对称性两方面的判断，实现了对过球信号的检测和准确计数，具有判断速度快，资源占用小和抗干扰能力强的优点。

另外，根据本发明上述实施例的单向过球信号的快速检测系统还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测模块还用于，若判断所述上升时间和所述下降时间不满足预设过球条件，则进入下一次模数采集。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述单向过球信号大于所述预设阈值时采集到的第一个信号值和所述单向过球信号小于所述预设阈值前采集到的最后一个信号值均为所述局部谷值。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设过球条件为：所述上升时间和所述下降时间均大于等于预设时间阈值；所述上升时间和所述下降时间的时间差值小于等于预设百分比。

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过信号处理电路对通有激励信号的涡流传感器检测线圈的感应电压进行放大、解调和滤波后得到相应的包络信号，所述包络信号为过球信号，其中，所述激励信号为正弦交流信号。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的两种不同类型检测线圈检测信号示意图；

图2为根据本发明一个实施例的单向过球信号的检测方法流程图；

图3为根据本发明一个实施例的信号检测逻辑示意图；

图4为根据本发明一个实施例的单向过球信号的检测方法原理图；

图5为根据本发明一个实施例的过球计数器原理图；

图6为根据本发明一个实施例的单向过球信号的检测系统结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的单向过球信号的检测方法及系统。

首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的单向过球信号的检测方法。

图1为根据本发明一个实施例的两种不同类型检测线圈检测信号示意图。

涡流传感器的检测线圈的激励信号为正弦交流信号，当有石墨球穿过线圈时，线圈的感应电压会发生改变，在用电路对其进行放大，解调，滤波后可以得到相应的包络信号，即为过球信号。在需要进行双向计数的部分，在管道上安装差动线圈，其检测到的过球信号的示意图如图1(a)所示。将两线圈的垂直中心距离设定为球的直径，就可以保证相邻的过球信号不产生交叠，因石墨球内所含燃料量的不同，其信号强弱也会有些许不同。对于此种信号，只需设定相对低的阈值，即可保证每个过球信号分为一个正脉冲和负脉冲，通过比较脉冲存在时间和正负脉冲的对称性即可完成对石墨球的计数。而对于只需要进行单向计数的部分，某些高温气冷堆安装的涡流传感器内安装的是独立线圈。相对于差动线圈传感器，独立线圈传感器制造简单，成本低，对线圈间的安装位置也没有过高的精度要求；但在进行连续过球检测时，会发生信号交叠的现象，例如图1(b)中所示信号，从而难以通过设定比较阈值的方式来将过球信号依照数目转换为独立的脉冲。本发明采用一种新的过球信号检测方法来解决此问题，根据该方法所编写的算法可依托微控制器运行，能够对过球数目进行准确计数，并兼有判断速度快，占用内存小和抗干扰能力强的优点。

图2为根据本发明一个实施例的单向过球信号的检测方法流程图。

如图2所示，该单向过球信号的检测方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取单向过球信号，若单向过球信号的信号值大于预设阈值，则对单向过球信号进行模数采集。

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过信号处理电路对通有激励信号的涡流传感器检测线圈的感应电压进行放大、解调和滤波后得到相应的包络信号，包络信号为过球信号，其中，激励信号为正弦交流信号。

如图3所示，以如图3(a)所示信号为例描述检测方法的判断逻辑。首先，对过球信号设定一个阈值，当信号高于该阈值时，开始对其进行模数采集，这样可以避免在不过球时信号的一些微小波动的干扰。

在步骤S102中，通过模数采集得到的数据信息对单向过球信号进行判断，得到单向过球信号的局部峰值和局部谷值，并获取局部峰值对应的峰值时刻和局部谷值对应的谷值时刻。

具体地，通过上述采集到的数据实时对信号进行判断，找到过球信号的局部峰值和局部谷值。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在单向过球信号大于预设阈值时采集到的第一个信号值和单向过球信号小于预设阈值前采集到的最后一个信号值均为局部谷值。

可以理解的是，信号刚超过阈值时采集到的第一个值和信号低于阈值前采集到的最后一个值均作为谷值处理。

在步骤S103中，根据峰值时刻和谷值时刻获取单向过球信号的上升时间和下降时间。

具体地，找到峰值和谷值出现的时刻，就可以确定上升区的时间和下降区的时间。

在步骤S104中，根据上升时间和下降时间进行过球判断，若判断上升时间和下降时间满足预设过球条件，则确定过球计数加1。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：若判断上升时间和下降时间不满足预设过球条件，则进入下一次模数采集。

进一步地，在本发明的一个实施例中，预设过球条件为：上升时间和下降时间均大于等于预设时间阈值；上升时间和下降时间的时间差值小于等于预设百分比。

具体地，判断其是否为过球信号的依据主要有两个，一是信号存在时间判断，即上升时间和下降时间不能过短；二是对信号的上升区和下降区的对称性进行判断，即上升时间和下降时间之间相差不能超过50％。

下面以两种常见的过球信号为例，对信号的检测方法进行补充说明。如图3(b)所示，当涡流传感器受到电磁干扰时，检测到的过球信号往往会因此干扰而产生波动，其形式为短促的信号毛刺。在进行检索时会将毛刺的尖端当作局部峰值，将毛刺起始点和结束点当作局部谷值，但此干扰却无法通过信号的存在时间判断和对称性判断，所以不会影响到正常过球信号的检测。对于图3(c)所示的信号，前两个球的距离较近，信号交叠较严重，而第三个球与前两个球的距离相对较远，交叠情况不严重。在设定阈值后，前两个波包会处于一个采集区域，第三个波包单独位于另一个采集区域。在第一个采集区域，可以通过局部峰值和谷值的检索找到两个局部峰值和一个局部谷值，加上开始采集和结束采集时候所得到的两个谷值，共会运行两次过球判断，判断成功后计数两次。在第二个波包和第三个波包间低于阈值的区域，则不会进行采集。在检测第三个波包时，可以找到一个局部峰值，加上开始和结束采集时候所得到的两个谷值，会运行一次过球判断，判断成功后得到一次计数。

下面根据图4详细描述检测方法的原理和实现过程。在高温气冷堆运行过程中，石墨球在管道中的运行速度范围为0.1～10m/s，石墨球的直径为60mm，每个过球信号的时间范围为6～600ms，则过球信号的频率大概处于1Hz～200Hz之间，因此需要将采样频率设置为大于2kHz(以下以5kHz采样频率为例进行检测方法介绍)。在过球信号超过设定的阈值后，每过0.2ms对其进行1次AD采集，只储存当前采集到的数据和前两次采集到的数据。进行一次AD采集后，首先要将储存的相邻的三个采样值进行平均，起到平均值滤波的作用，由此可以去掉一些高频信号的干扰。然后对当前判断进程是否处在信号的上升区进行判断，这里要指出，当信号刚刚开始采集时，是默认处于上升区的。

如果当前判断进程处于信号的上升区，则将当前值和上升区采集到的最大值进行比较，如果当前值比暂存最大值要大，那么将其作为当前上升区的最大值进行储存，并结束此次判断，进行下一次采集。如果当前值小于暂存最大值，则会将峰值存在标志计数变量加一，如果峰值存在标志计数变量尚未达到3，则结束此次判断，进入新一次采集。如果峰值存在标志计数变量已经到3，那么说明已经找到了当前这段信号的局部峰值，同时储存峰值时刻，计算上升区的时间，清零峰值存在标志计数变量，并转入下降区判断。

如果当前的判断进程位于信号的下降区，那么将当前值和下降区采集到的最小值进行比较，如果当前值小于暂存最小值，那么将其作为当前下降区的最小值进行储存，并结束此次判断，进行下一次采集。如果当前值大于暂存最小值，将谷值存在标志计数变量加一，如果谷值存在标志计数变量尚未达到3，则结束此次判断，进行下一次采集。如果谷值存在标志计数变量已经达到3，那么说明已经找到了当前这段信号的局部谷值。同时储存谷值时刻，计算下降区时间，清零谷值存在标志计数变量，并转入上升区判断。

在找到局部谷值后，需要根据前一个上升区判断中得到的上升时间和当前得到的下降时间进行过球判断。第一个依据是时间长度判断，即上升时间和下降时间均不能短于2ms；第二个依据是对称性判断，即上升时间和下降时间相差不能超过50％。如果满足上述条件，则判断为过球信号，过球计数加一。如果不满足此条件，则结束此次判断，进入下一次采集。需要指出，当信号低于设定的阈值后，会停止采集，且开始采集时的第一个值和结束采集前的最后一个值均被当作谷值处理，并在结束采集后立即进行一次过球判断。

该检测方法具有以下优点：判断准确，可以有效避免高频信号和短时电磁干扰的影响，只对石墨球通过的信号进行计数；占用储存资源少，每一次判断保存的数据只有三个采样值，还有用于判断的几个特征值；判断速度快，对于机器周期为1us的微控制器来说，运行通过此算法编写的程序只需要50至150微秒，适合实时判断。

下面通过一个具体实施例来详细叙述本发明的工程实现。

依据本发明方法所编写的程序可作为过球计数器中微控制器所搭载程序的一部分。整个过球计数器的检测原理图如图5所示。所选微控制器为ADμC812，其工作频率为12MHz，拥有8KB的程序储存器和256字节的片内数据RAM。

在进行过球检测时，ADμC812通过向DDS芯片传入频率控制字使其产生正弦波，在进行功率放大后用作传感器线圈的激励信号。当有石墨球通过时，传感器中线圈的感应电压会发生改变，通过信号处理电路对该信号进行放大、解调、滤波后，通过ADμC812的片内外设ADC进行AD采集，过球检测程序根据采集到的数据进行过球数量判断。

ADμC812片内包含两个12位的ADC，可用来进行AD采集，还包括3个16位定时器/计数器。为实现本发明的方法，当过球信号超过阈值后，设置一个定时器每0.2ms产生一次中断，在定时器的中断服务子程中，使能一次AD转换，这样ADC就可以以5kHz的采集频率来进行数据采集。每次AD转换的时间约为6微秒，在AD转换完成后，会产生中断，在中断服务程序中进行平均值滤波后，使能进行过球检测的判断函数。

过球信号判断函数的形参有两个，一个是滤波处理后的采样值，另一个是储存过球数的指针。所用到全局变量包括，用于寻找局部峰值和谷值的存在标志计数变量，储存当前区最大值或最小的变量，上升区和下降区的标志变量，峰值时刻和谷值时刻，以及上升时间和下降时间。

在上升区标志置1时，运行上升区的判断程序。该段程序的目的是为了寻找局部峰值，它将每次采集得到的值与储存的最大值进行比较，并继续储存较大的那个值。当峰值存在标志计数变量达到3时，即某个暂存的最大值能够连续三次比新采集到的值还要大时，可将该暂存最大值判断为局部峰值，并通过定时器读出峰值时刻，并计算该段的上升时间。清除上升区标志，清零峰值存在标志计数变量，将下降区标志置1。

在下降区标志置1时，运行下降区的判断程序。该段程序的目的是为了寻找局部谷值，并在寻找到后进行过球判断。它将每次采集得到的值与储存的最小值进行比较，并继续储存较小的那个值。当谷值存在标志计数变量达到3时，即某个暂存的最小值能够连续三次比新采集到的值还要小时，可将该暂存最小值判断为局部谷值，并通过定时器读出谷值时刻，并计算该段的下降时间。清除下降区标志，清零谷值存在标志计数变量，将上升区标志置1。

在读到下降时间后，则可根据上升时间和下降时间进行过球判断。第一个依据是时间长度判断，即上升时间和下降时间均不能短于2ms；第二个依据是对称性判断，即上升时间和下降时间相差不能超过50％。如果满足上述条件，则判断为过球信号，过球计数加一。如果不满足此条件，则结束此次判断，进入下一次采集。需要指出，当信号低于设定的阈值后，会停止采集，且开始采集时的第一个值和结束采集前的最后一个值均被当作谷值处理，并在结束采集后立即进行一次过球判断，并重置之前过球信号判断函数用到的变量。

通过本发明方法所编写的过球判断程序，每一次运行时间仅为50至150微秒，储存资源占用量很低，可检测球速范围为0.1m/s至10m/s，且经实验验证并无错检情况。

根据本发明实施例提出的单向过球信号的检测方法，通过对过球信号进行模数采集，并根据采集到的数据进行实时的局部峰值和谷值的检索，得到每段信号的上升时间和下降时间，再通过时间长度和对称性两方面的判断，实现了对过球信号的检测和准确计数，具有判断速度快，资源占用小和抗干扰能力强的优点。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的单向过球信号的检测系统。

图6为根据本发明一个实施例的单向过球信号的检测系统结构示意图。

如图6所示，该单向过球信号的检测系统10包括：处理模块100、判断模块200、生成模块300和检测模块400。

其中，处理模块100用于获取单向过球信号，若单向过球信号的信号值大于预设阈值，则对单向过球信号进行模数采集。

判断模块200用于通过模数采集得到的数据信息对单向过球信号进行判断，得到单向过球信号的局部峰值和局部谷值，并获取局部峰值对应的峰值时刻和局部谷值对应的谷值时刻。

生成模块300用于根据峰值时刻和谷值时刻获取单向过球信号的上升时间和下降时间。

检测模块400用于根据上升时间和下降时间进行过球判断，若判断上升时间和下降时间满足预设过球条件，则确定过球计数加1。

该系统10解决了因独立线圈所检测到的过球信号存在交叠而难以进行信号检测的问题，具有判断速度快，资源占用小和抗干扰能力强的优点。

进一步地，在本发明的一个实施例中，检测模块还用于，若判断上升时间和下降时间不满足预设过球条件，则进入下一次模数采集。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在单向过球信号大于预设阈值时采集到的第一个信号值和单向过球信号小于预设阈值前采集到的最后一个信号值均为局部谷值。

进一步地，在本发明的一个实施例中，预设过球条件为：上升时间和下降时间均大于等于预设时间阈值；上升时间和下降时间的时间差值小于等于预设百分比。

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过信号处理电路对通有激励信号的涡流传感器检测线圈的感应电压进行放大、解调和滤波后得到相应的包络信号，包络信号为过球信号，其中，激励信号为正弦交流信号。

需要说明的是，前述对单向过球信号的检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的系统，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的单向过球信号的检测系统，通过对过球信号进行模数采集，并根据采集到的数据进行实时的局部峰值和谷值的检索，得到每段信号的上升时间和下降时间，再通过时间长度和对称性两方面的判断，实现了对过球信号的检测和准确计数，具有判断速度快，资源占用小和抗干扰能力强的优点。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种单向过球信号的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取单向过球信号，若所述单向过球信号的信号值大于预设阈值，则对所述单向过球信号进行模数采集；

通过所述模数采集得到的数据信息对所述单向过球信号进行判断，得到所述单向过球信号的局部峰值和局部谷值，并获取所述局部峰值对应的峰值时刻和所述局部谷值对应的谷值时刻；

根据所述峰值时刻和谷值时刻获取所述单向过球信号的上升时间和下降时间；

根据所述上升时间和所述下降时间进行过球判断，若判断所述上升时间和所述下降时间满足预设过球条件，则确定过球计数加1；

所述预设过球条件为：

所述上升时间和所述下降时间均大于等于预设时间阈值；

所述上升时间和所述下降时间的时间差值小于等于预设百分比。

2.根据权利要求1所述的单向过球信号的检测方法，其特征在于，还包括：

若判断所述上升时间和所述下降时间不满足预设过球条件，则进入下一次模数采集。

3.根据权利要求1所述的单向过球信号的检测方法，其特征在于，在所述单向过球信号大于所述预设阈值时采集到的第一个信号值和所述单向过球信号小于所述预设阈值前采集到的最后一个信号值均为所述局部谷值。

4.根据权利要求1所述的单向过球信号的检测方法，其特征在于，

通过信号处理电路对通有激励信号的涡流传感器检测线圈的感应电压进行放大、解调和滤波后得到相应的包络信号，所述包络信号为过球信号，其中，所述激励信号为正弦交流信号。

5.一种单向过球信号的检测系统，其特征在于，包括：

处理模块，用于获取单向过球信号，若所述单向过球信号的信号值大于预设阈值，则对所述单向过球信号进行模数采集；

判断模块，用于通过所述模数采集得到的数据信息对所述单向过球信号进行判断，得到所述单向过球信号的局部峰值和局部谷值，并获取所述局部峰值对应的峰值时刻和所述局部谷值对应的谷值时刻；

生成模块，用于根据所述峰值时刻和谷值时刻获取所述单向过球信号的上升时间和下降时间；

检测模块，用于根据所述上升时间和所述下降时间进行过球判断，若判断所述上升时间和所述下降时间满足预设过球条件，则确定过球计数加1；

所述预设过球条件为：

所述上升时间和所述下降时间均大于等于预设时间阈值；

所述上升时间和所述下降时间的时间差值小于等于预设百分比。

6.根据权利要求5所述的单向过球信号的检测系统，其特征在于，所述检测模块还用于，

若判断所述上升时间和所述下降时间不满足预设过球条件，则进入下一次模数采集。

7.根据权利要求5所述的单向过球信号的检测系统，其特征在于，

在所述单向过球信号大于所述预设阈值时采集到的第一个信号值和所述单向过球信号小于所述预设阈值前采集到的最后一个信号值均为所述局部谷值。

8.根据权利要求5所述的单向过球信号的检测系统，其特征在于，通过信号处理电路对通有激励信号的涡流传感器检测线圈的感应电压进行放大、解调和滤波后得到相应的包络信号，所述包络信号为过球信号，其中，所述激励信号为正弦交流信号。

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