CN109785841B - 一种蓝牙智能设备语音交互系统及方法 - Google Patents
一种蓝牙智能设备语音交互系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109785841B CN109785841B CN201910206141.1A CN201910206141A CN109785841B CN 109785841 B CN109785841 B CN 109785841B CN 201910206141 A CN201910206141 A CN 201910206141A CN 109785841 B CN109785841 B CN 109785841B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- opus
- data
- bluetooth
- intelligent
- mobile terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
本发明涉及蓝牙通信技术领域，尤其涉及一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互方法及系统，包括智能移动终端、蓝牙智能设备、云服务器；蓝牙智能设备包括SPP/BLE数据传输模块、电源管理模块；智能移动终端包括网络传输模块、SPP/BLE数据传输模块；云服务器包括网络传输模块；智能移动终端与蓝牙智能设备建立蓝牙连接并传输数据；智能移动终端与云服务器相连接并上传数据；智能移动终端通过蓝牙智能设备播报云端的回复。有益效果：解决现有技术蓝牙智能设备与智能手机APP音频数据传输通道单一和SCO的系统兼容性的问题，实现音频数据多通道传输，提高系统的稳定性和交互响应时间，保证了音频数据传输的高效性和节能性，满足了对高质量音频传输的需求，改善用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及蓝牙通信技术领域，尤其涉及一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互方法及系统。
背景技术
随着数字无线音频传输技术的发展，蓝牙设备得到了广泛使用，具有语音交互系统的蓝牙智能终端已日渐普及，给我们的生活带来很大的便利各乐趣。用户只要对蓝牙智能终端按规定格式讲出某项要求，例如想要听歌或是拨打电话等，系统便会依据使用者的语音信号，采取对应的动作。
当前，由于蓝牙智能终端一般不具备互联网能力，而是借助手机的移动互联的功能，实现语音交互。流程：蓝牙智能终端采集音频，然后通过蓝牙SCO（SynchronousConnection Oriented link，面向连接的同步链路）把音频数据传递给手机APP。然而，现有技术也面临一些问题亟待解决：
手机蓝牙SCO通道只有一个，在语音数据传输的过程中，来电或其他系统级的请求，SCO通道就会被占用，导致语音数据提交失败，因手机的厂家众多，批次也多，存在着蓝牙兼容性问题，无法灵活扩展，影响用户体验；
音频传输带受限，无法传输高质量音频，导致传输至云端的音频数据失真严重，间接降低了云端的识别效果。
由于现有蓝牙设备与智能手机APP音频数据传输方式的鲁棒性和可靠性较差，因此，有必要提供一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互方法及系统，来解决蓝牙智能终端与手机APP音频数据传输通道单一和SCO的系统兼容性的问题，提高系统的稳定性，满足了对高质量音频传输的需求，改善用户体验。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统及方法，解决现有相关技术中的蓝牙智能设备与智能手机APP音频数据传输通道单一和SCO的系统兼容性的问题，实现音频数据多通道传输，提高系统的稳定性和交互响应时间，保证了音频数据传输的高效性和节能性，满足了对高质量音频传输的需求。
具体技术方案为：一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统，包括智能移动终端、蓝牙智能设备、云服务器；
所述蓝牙智能设备包括SPP/BLE数据传输模块、电源管理模块；
所述智能移动终端包括网络传输模块、SPP/BLE数据传输模块；
所述云服务器包括网络传输模块；
智能移动终端与蓝牙智能设备建立蓝牙连接并传输数据；
智能移动终端与云服务器相连接并上传数据；
智能移动终端通过蓝牙智能设备播报云端的回复。
一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统运作方法，步骤为：
步骤一、智能移动终端与蓝牙智能设备通过SPP/BLE数据传输模块建立蓝牙连接；
步骤二、蓝牙智能设备通过SPP/BLE数据传输模块的发送控制指令数据及经Opus编码后的PCM音频流数据给智能移动终端；
步骤三、智能移动终端根据收到数据进行区分控制指令数据和音频流数据，若是控制指令则给予对应的回应，若是音频流数据，需要按约定好的参数进行Opus解码；
步骤四、智能移动终端通过网络传输模块将解码后的PCM音频数据上传到云端的云服务器作解析；
步骤五、云端结合蓝牙智能设备、智能移动终端、云服务器三方的VAD判断是否停止录音采集；
步骤六、智能移动终端通过蓝牙智能设备的A2DP通道播报云端的回复。
优选的，一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统运作方法步骤一具体为：打开智能移动终端，根据预置的UUID及名称自动过滤UUID和蓝牙名称并建立与蓝牙智能设备的BLE或SPP数据通道连接。
优选的，一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统运作方法步骤二具体为：
蓝牙智能设备向移动智能终端上传数据分为两种：
Header格式：
| 位数（bit） | 长度（bit） | 描述 |
| 15 | 4 | 版本号 |
| 11 | 5 | 数据标记，0为控制指令数据，1为音频流数据 |
| 6 | 6 | 保留 |
| 0 | 1 | 长度位，0为1个字节的长度，1为2个字节的长度 |
| 8/16 | 长度 | |
| 负载，Payload |
根据上述定义
控制指令数据，Header数据，即开头两个字节为：0x10, 0x00
音频流数据，Header数据，即开头两个字节为：0x10, 0x80
数据格式：
控制指令数据：Header + 定义的指令（如开始录音）
音频流数据：Header + Opus编码后的音频数据
即当蓝牙智能设备启动录音时，先向移动智能终端发送启动控制指令，待收到移动智能终端的应答指令后，开始发送音频流数据；此音频流数据为经Opus编码后的音频数据，音频数据参数为采样率16kpbs、单声道、16bit。
Opus编码初始化如下：
encoder = opus_encoder_create(SAMPLING_RATE, CHANNELS,OPUS_APPLICATION_VOIP, &err); if (err < 0) { return 0; } opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_VBR_REQUEST, 0); opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_BITRATE_REQUEST, SAMPLING_RATE); opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_SIGNAL_REQUEST,OPUS_SIGNAL_VOICE); opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_COMPLEXITY_REQUEST, 0); opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_EXPERT_FRAME_DURATION(OPUS_FRAMESIZE_20_MS))。
优选的，一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统运作方法步骤三具体为：移动智能终端从蓝牙数据连接通道接收数据；移动智能终端从缓存数据中读取数据，根据Header定义来区分是控制指令数据还是音频流数据；
若是控制指令数，则APP需对该指令作出回应，即应答指令；
若是音频流数据，则需要经过Opus解码，然后将音频数据上传到云端；
首先，初始化Opus解码
decoder = opus_decoder_create(SAMPLING_RATE, CHANNELS, &err); if (err< 0) { return 0; } opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_VBR_REQUEST, 0);opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_BITRATE_REQUEST, SAMPLING_RATE); opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_SIGNAL_REQUEST,OPUS_SIGNAL_VOICE); opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_COMPLEXITY_REQUEST, 0); opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_EXPERT_FRAME_DURATION(OPUS_FRAMESIZE_20_MS));
接着，根据Header中的Payload长度提取编码后的数据进行解码：
int opusLength = block[2];//真正opus数据长度 byte[] opusBlock = newbyte[opusLength]; System.arraycopy(block, 3, opusBlock, 0, opusLength); //mPcmBuf为解码后的数据 int decode = mOpusDecoder.decode(opusBlock, mPcmBuf);
依上述解码方法，由40个字节的数据解析出160个字节的PCM原始音频数据。
优选的，一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统运作方法步骤四具体为：移动智能终端边接收音频数据，经Opus解码后PCM音频数据，边上传给云端。
优选的，一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统运作方法步骤五具体为：为了提高交互响应时间，综合了蓝牙智能设备、智能移动终端、云服务器三方的VAD判断判停数据；具体情况哪个VAD先响应，就以先响应时点为准，停止系统录音。
优选的，一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统运作方法，移动智能终端与蓝牙智能设备建立蓝牙连接，根据预置的UUID及名称自动过滤UUID和蓝牙名称并建立BLE或SPP数据通道连接；为了保证数据传输的稳定性，Android的移动智能终端使用SPP连接，IOS的移动智能终端使用BLE连接。
优选的，基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统涉及的蓝牙智能终端可以为蓝牙智能耳机、蓝牙智能音箱等。
优选的，基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统涉及的智能移动终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
相对于已披露的技术方案，本技术方案将通过优化简化系统和运作步骤，解决现有相关技术中的蓝牙智能设备与智能手机APP音频数据传输通道单一和SCO的系统兼容性的问题，实现音频数据多通道传输，提高系统的稳定性和交互响应时间，保证了音频数据传输的高效性和节能性，满足了对高质量音频传输的需求，改善用户体验。
附图说明
图1是基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统
图2是基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统运作方法步骤
具体实施方式
下面结合附图1至2以及具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示的系统，包括智能移动终端、蓝牙智能设备、云服务器，其中，智能移动终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等；蓝牙智能设备可以是蓝牙智能耳机、蓝牙智能音箱等；
本实施例智能移动终端和蓝牙智能设备以一台Android智能手机和一台蓝牙智能音箱为例。
请参阅图2，为本发明实施例提供的一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统及方法，其主要包括以下步骤：
步骤一（S101）智能手机APP与蓝牙智能设备建立蓝牙连接；
在本发明实施例中，首先通过智能手机系统蓝牙模块与蓝牙智能设备的传输蓝牙建立蓝牙连接，即传统蓝牙连接，主要是A2DP和AVRCP的Profile连接；在传统蓝牙连接成功的基础上，打开智能手机APP，根据预置的UUID及名称自动过滤UUID和蓝牙名称并建立BLE或SPP数据通道连接，为了保证数据传输的稳定性，Android手机使用SPP连接，IOS手机使用BLE连接，成功建立连接后，即可实现手机APP与蓝牙智能终端的数据交互。
步骤二（S102）蓝牙智能设备通过蓝牙数据通道发送控制指令数据及经Opus编码后的PCM音频流数据给智能手机APP；
在本发明实施例中，蓝牙智能设备向智能手机APP上传数据分为两种：
Header格式：
| 位数（bit） | 长度（bit） | 描述 |
| 15 | 4 | 版本号 |
| 11 | 5 | 数据标记，0为控制指令数据，1为音频流数据 |
| 6 | 6 | 保留 |
| 0 | 1 | 长度位，0为1个字节的长度，1为2个字节的长度 |
| 8/16 | 长度 | |
| 负载，Payload |
根据上述定义
控制指令数据，Header数据，即开头两个字节为：0x10, 0x00
音频流数据，Header数据，即开头两个字节为：0x10, 0x80
数据格式：
控制指令数据：Header + 定义的指令（如开始录音）
音频流数据：Header + Opus编码后的音频数据
即当蓝牙智能设备启动录音时，先向智能手机APP发送启动控制指令，待收到智能手机APP的应答指令后，开始发送音频流数据。此音频流数据为经Opus编码后的音频数据，音频数据参数为采样率16kpbs、单声道、16bit。
Opus编码初始化如下：
encoder = opus_encoder_create(SAMPLING_RATE, CHANNELS,OPUS_APPLICATION_VOIP, &err); if (err < 0) { return 0; } opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_VBR_REQUEST, 0); opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_BITRATE_REQUEST, SAMPLING_RATE); opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_SIGNAL_REQUEST,OPUS_SIGNAL_VOICE); opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_COMPLEXITY_REQUEST, 0); opus_encoder_ctl(encoder, OPUS_SET_EXPERT_FRAME_DURATION(OPUS_FRAMESIZE_20_MS));
步骤三（S103）智能手机APP根据收到数据进行区分控制指令数据或音频流数据；
在本发明实施例中，智能手机APP从蓝牙数据连接通道接收数据，IOS手机监听BLE通道读取蓝牙智能设备发送过来的数据，Android手机监听SPP通道的数据信息。SPP通道在高频率数据发送时，会容易出现串包，第有的包被分隔成不同的两包数据，有的会出现几个包合并成一个包，所以需要建立接收缓存线程来接收蓝牙智能设备发送过来的数据。
智能手机APP从缓存数据中读取数据，根据Header定义来区分是控制指令数据还是音频流数据。
若是控制指令数，则APP需对该指令作出回应，即应答指令。
若是音频流数据，则需要经过Opus解码，然后将音频数据上传到云端。
首先，初始化Opus解码
decoder = opus_decoder_create(SAMPLING_RATE, CHANNELS, &err); if (err< 0) { return 0; } opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_VBR_REQUEST, 0);opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_BITRATE_REQUEST, SAMPLING_RATE); opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_SIGNAL_REQUEST,OPUS_SIGNAL_VOICE); opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_COMPLEXITY_REQUEST, 0); opus_decoder_ctl(decoder, OPUS_SET_EXPERT_FRAME_DURATION(OPUS_FRAMESIZE_20_MS));
接着，根据Header中的Payload长度提取编码后的数据进行解码：
int opusLength = block[2];//真正opus数据长度 byte[] opusBlock = newbyte[opusLength]; System.arraycopy(block, 3, opusBlock, 0, opusLength); //mPcmBuf为解码后的数据 int decode = mOpusDecoder.decode(opusBlock, mPcmBuf);
依上述解码方法，由40个字节的数据解析出160个字节的PCM原始音频数据。
步骤四（S103）智能手机APP将解码后的PCM音频数据上传云端作解析；
在本发明实施例中，为了改善用户体验，必须采用边录边传的方法来上传音频数据，对于智能手机APP来说，就是边接收音频数据，经Opus解码后PCM音频数据，边上传给云端。
步骤五（S105）语音传输VAD判停定义；
在本发明实施例中，为了提高交互响应时间，综合了三个VAD判停数据，即蓝牙智能设备端的VAD，APP端根据PCM音频数据声音能量来判断的VAD，还有云端的VAD，根据哪个VAD先响应，就以先响应的为准，停止系统录音。
步骤六（S106）智能手机APP通过蓝牙智能设备的A2DP通道播报云端的回复；
在本发明实施例中，智能手机APP收到云端的回复后，通过蓝牙智能设备的A2DP通道播报出来，实现了对蓝牙智能设备交互系统的语音从采集、处理、压缩到发送及音频播放的完整流程。
由技术常识可知，本技术方案可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统，其特征在于：包括智能移动终端、蓝牙智能设备、云服务器；
所述蓝牙智能设备包括SPP/BLE数据传输模块、电源管理模块；
所述智能移动终端包括网络传输模块、SPP/BLE数据传输模块；
所述云服务器包括网络传输模块；
智能移动终端与蓝牙智能设备建立蓝牙连接并传输数据；
智能移动终端与云服务器相连接并上传数据；
智能移动终端通过蓝牙智能设备播报云端的回复；
基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统运作方法，步骤为：
步骤一、智能移动终端与蓝牙智能设备通过SPP/BLE数据传输模块建立蓝牙连接；
步骤二、蓝牙智能设备通过SPP/BLE数据传输模块的发送控制指令数据及经Opus编码后的PCM音频流数据给智能移动终端；
步骤三、智能移动终端根据收到数据进行区分控制指令数据和音频流数据，若是控制指令则给予对应的回应，若是音频流数据，需要按约定好的参数进行Opus解码；
步骤四、智能移动终端通过网络传输模块将解码后的PCM音频数据上传到云端的云服务器作解析；
步骤五、云端结合蓝牙智能设备、智能移动终端、云服务器三方的VAD判断是否停止录音采集；
步骤二具体为：
蓝牙智能设备向移动智能终端上传数据分为两种：
Header格式：
根据上述定义
控制指令数据，Header数据，即开头两个字节为：0x10,0x00
音频流数据，Header数据，即开头两个字节为：0x10,0x80
数据格式：
控制指令数据：Header+定义的指令(如开始录音)
音频流数据：Header+Opus编码后的音频数据
即当蓝牙智能设备启动录音时，先向移动智能终端发送启动控制指令，待收到移动智能终端的应答指令后，开始发送音频流数据；此音频流数据为经Opus编码后的音频数据，音频数据参数为采样率16kpbs、单声道、16bit；
Opus编码初始化如下：
encoder＝opus_encoder_create(SAMPLING_RATE,
CHANNELS,OPUS_APPLICATION_VOIP,&err)；if(err<0){return 0；}
opus_encoder_ctl(encoder,OPUS_SET_VBR_REQUEST,0)；
opus_encoder_ctl(encoder,
OPUS_SET_BITRATE_REQUEST,SAMPLING_RATE)；
opus_encoder_ctl(encoder,
OPUS_SET_SIGNAL_REQUEST,OPUS_SIGNAL_VOICE)；
opus_encoder_ctl(encoder,OPUS_SET_COMPLEXITY_REQUEST,
0)；opus_encoder_ctl(encoder,
OPUS_SET_EXPERT_FRAME_DURATION(OPUS_FRAMESIZE_20_MS))。
步骤三具体为：
移动智能终端从蓝牙数据连接通道接收数据；移动智能终端从缓存数据中读取数据，根据Header定义来区分是控制指令数据还是音频流数据；
若是控制指令数，则APP需对该指令作出回应，即应答指令；
若是音频流数据，则需要经过Opus解码，然后将音频数据上传到云端；
首先，初始化Opus解码
decoder＝opus_decoder_create(SAMPLING_RATE,CHANNELS,&err)；
if(err<0){return 0；}opus_decoder_ctl(decoder,OPUS_SET_VBR_REQUEST,0)；opus_decoder_ctl(decoder,OPUS_SET_BITRATE_REQUEST,
SAMPLING_RATE)；opus_decoder_ctl(decoder,
OPUS_SET_SIGNAL_REQUEST,OPUS_SIGNAL_VOICE)；
opus_decoder_ctl(decoder,OPUS_SET_COMPLEXITY_REQUEST,0)；
opus_decoder_ctl(decoder,
OPUS_SET_EXPERT_FRAME_DURATION(OPUS_FRAMESIZE_20_MS))；
接着，根据Header中的Payload长度提取编码后的数据进行解码：
int opusLength＝block[2]；//真正opus数据长度byte[]opusBlock＝new byte[opusLength]；System.arraycopy(block,3,opusBlock,0,opusLength)；//mPcmBuf为解码后的数据int decode＝mOpusDecoder.decode(opusBlock,mPcmBuf)；
依上述解码方法，由40个字节的数据解析出160个字节的PCM原始音频数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统，其特征在于，步骤一具体为：
打开智能移动终端，根据预置的UUID及名称自动过滤UUID和蓝牙名称并建立与蓝牙智能设备的BLE或SPP数据通道连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统，其特征在于，步骤四具体为：
移动智能终端边接收音频数据，经Opus解码后PCM音频数据，边上传给云端。
4.根据权利要求1所述的一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统，其特征在于，步骤五具体为：
为了提高交互响应时间，综合了蓝牙智能设备、智能移动终端、云服务器三方的VAD判断判停数据；具体情况下哪个VAD先响应，就以先响应时点为准，停止系统录音。
5.根据权利要求1所述的一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统，其特征在于：
移动智能终端与蓝牙智能设备建立蓝牙连接，根据预置的UUID及名称自动过滤UUID和蓝牙名称并建立BLE或SPP数据通道连接；为了保证数据传输的稳定性，Android的移动智能终端使用SPP连接，IOS的移动智能终端使用BLE连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统，其特征在于：
所述蓝牙智能设备可以为蓝牙智能耳机、蓝牙智能音箱。
7.根据权利要求1所述的一种基于Opus的蓝牙智能设备语音交互系统，其特征在于：所述智能移动终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910206141.1A CN109785841B (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种蓝牙智能设备语音交互系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910206141.1A CN109785841B (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种蓝牙智能设备语音交互系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109785841A CN109785841A (zh) | 2019-05-21 |
| CN109785841B true CN109785841B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=66488179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910206141.1A Active CN109785841B (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种蓝牙智能设备语音交互系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109785841B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110189753B (zh) * | 2019-05-28 | 2022-01-28 | 北京百度网讯科技有限公司 | 蓝牙音箱及其控制方法、系统和存储介质 |
| CN110177363B (zh) * | 2019-05-28 | 2022-04-26 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 蓝牙数据传输方法、装置、蓝牙芯片和存储介质 |
| CN110534124A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-03 | 厦门市思芯微科技有限公司 | 一种WebRTC噪声抑制算法的智能语音交互系统及方法 |
| CN110517681A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 厦门市思芯微科技有限公司 | 一种蓝牙插卡音箱语音交互系统及方法 |
| CN110531974A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 厦门市思芯微科技有限公司 | 一种蓝牙玩具运动轨迹编程控制系统及方法 |
| CN114097398A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 应用于自移动设备的移动交互终端及控制方法 |
| CN112261633B (zh) * | 2020-10-12 | 2023-02-21 | 合肥星空物联信息科技有限公司 | 一种用于智能耳机的音频录音及转换方法 |
| CN113782015A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-12-10 | 北京沃东天骏信息技术有限公司 | 一种语音交互的方法和装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107277272A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-20 | 深圳市芯中芯科技有限公司 | 一种基于软件app的蓝牙设备语音交互方法及系统 |
| CN109461451A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-12 | 深圳时空壶技术有限公司 | 一种基于opus的语音传输方法和设备及系统 |
-
2019
- 2019-03-19 CN CN201910206141.1A patent/CN109785841B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107277272A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-20 | 深圳市芯中芯科技有限公司 | 一种基于软件app的蓝牙设备语音交互方法及系统 |
| CN109461451A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-12 | 深圳时空壶技术有限公司 | 一种基于opus的语音传输方法和设备及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109785841A (zh) | 2019-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109785841B (zh) | 一种蓝牙智能设备语音交互系统及方法 | |
| CN1805324B (zh) | 一种控制个人局域网访问设备的方法和系统 | |
| EP1760897B1 (en) | Method and system for optimized architecture for bluetooth streaming audio applications | |
| US8611818B2 (en) | Mechanism for improved interoperability when content protection is used with an audio stream | |
| CN111294783B (zh) | 音频数据传输的方法、装置、芯片和电子设备 | |
| CN104917671B (zh) | 基于移动终端的音频处理方法和装置 | |
| KR102569374B1 (ko) | 블루투스 장치 동작 방법 | |
| CN110177363B (zh) | 蓝牙数据传输方法、装置、蓝牙芯片和存储介质 | |
| WO2014090040A1 (en) | Method of using a mobile device as a microphone, method of audio playback, and related device and system | |
| US20220263883A1 (en) | Adaptive audio processing method, device, computer program, and recording medium thereof in wireless communication system | |
| CN103544956A (zh) | Wifi音响与智能终端协商解码的方法及系统 | |
| CN104834623A (zh) | 音频播放方法及装置 | |
| US20080299908A1 (en) | Communication terminal | |
| US20230069653A1 (en) | Audio Transmission Method and Electronic Device | |
| CN110880949B (zh) | 一种蓝牙通信方法、装置和系统 | |
| CN114982369A (zh) | 音频数据传输的方法、装置、芯片和电子设备 | |
| CN201323575Y (zh) | 蓝牙耳机 | |
| US20140163971A1 (en) | Method of using a mobile device as a microphone, method of audio playback, and related device and system | |
| WO2020232631A1 (zh) | 一种语音分频传输方法、源端、播放端、源端电路和播放端电路 | |
| CN204669587U (zh) | 音频处理设备及蓝牙音箱 | |
| CN111385780A (zh) | 一种蓝牙音频信号传输方法和装置 | |
| CN214413006U (zh) | 真无线立体声耳机 | |
| CN110662205B (zh) | 一种基于蓝牙的音频传输方法、装置、介质和设备 | |
| CN114928791A (zh) | 多点到单点的无线音频传输方法、系统和可读存储介质 | |
| CN103220410B (zh) | 一种移动智能设备上利用蓝牙共享fm广播的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |