CN109782711B - 分布式协同管控设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种分布式协同管控设备，包括：总控装置，包括人机交互模块，用于控制构成设备的各装置以及与各装置对应的数据；数据采集装置，与总控装置连接，将采集的数据发送给总控装置，数据采集装置包括现场控制数据采集模块和多媒体数据采集模块，现场控制数据采集模块用于采集与工控装置对应的现场控制数据，多媒体数据采集模块用于采集多媒体数据；交互式通信装置，与总控装置连接，用于与总控装置进行交互式通信，交互式通信的内容至少包括现场控制数据、多媒体数据之一。本发明能够将针对不同操作环境的管理、控制作业集中到统一的控制环境中，在协同管控的过程中实现不同用户之间的异地交互。

Description

分布式协同管控设备

技术领域

本发明涉及分布式协同管控领域，特别是涉及一种分布式协同管控设备。

背景技术

基于通信技术的飞速发展，操作环境和控制环境可以分别地设置在不同的地理位置，使得用户可以在控制环境中实施操作，并在控制环境中观察操作环境中针对某项操作做出的反应。但是，操作环境多种多样，不同的操作环境产生的数据、数据传递的方式、实现数据传递的接口也有所差异，用户需针对不同的操作环境分别设置不同的控制环境，增加了设备结构的复杂程度。进一步地，用户在针对不同的操作环境实施控制时，需针对不同的控制环境发出指令或从不同的控制环境中接收信息，也增加了用户的操作负担。更进一步地，用户在对管控设备实施操作时，往往需要多个用户配合完成，而多个用户也未必能够满足同时处于控制环境中的需求，用户之间的协调、沟通也是协同管控所面临的问题。

由此，如何实现操作环境和控制环境的分离，如何将不同操作环境的管理、控制作业集中到统一的控制环境中，如何在协同管控的过程中实现不同用户之间的异地交互，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种分布式协同管控设备，设备使用时能够实现操作环境和控制环境的分离，并将针对不同操作环境的管理、控制作业集中到统一的控制环境中，在协同管控的过程中实现不同用户之间的异地交互。

为了解决上述问题，本发明公开了一种分布式协同管控设备，包括：

总控装置，包括人机交互模块，用于控制构成所述设备的各装置以及与所述各装置对应的数据；

数据采集装置，与所述总控装置连接，将采集的数据发送给所述总控装置，所述数据采集装置包括现场控制数据采集模块和多媒体数据采集模块，所述现场控制数据采集模块用于采集与工控装置对应的现场控制数据，所述多媒体数据采集模块用于采集多媒体数据；

交互式通信装置，与所述总控装置连接，用于与所述总控装置进行交互式通信，所述交互式通信的内容至少包括所述现场控制数据、所述多媒体数据之一。

优选地，所述现场控制数据采集模块的数量为多个，多个所述现场控制数据采集模块至少对应两个所述工控装置；

或者，至少两个所述现场控制数据采集模块用于采集同一工控装置的不同类型的现场控制数据。

优选地，所述多媒体数据至少包括音频数据、图像数据、视频数据之一；

或者，所述现场控制数据至少包括工控设定数据、工控实际数据之一

优选地，所述现场控制数据采集装置、所述多媒体数据采集模块、所述交互式通信装置中至少之一的数量为多个；

多个所述现场控制数据采集模块和/或所述多媒体数据采集模块和/或所述交互式通信装置呈分布式设置。

优选地，所述交互式通信装置的数量为多个，多个所述交互式通信装置之间能够通过所述总控装置的控制实现通信。

优选地，所述总控装置的控制方式至少包括协调、切换、接通、断开、储存之一。

优选地，所述连接的方式包括网络连接。

优选地，所述设备的数量为多个，多个所述设备根据网络分布式部署。

优选地，所述人机交互模块包括输入单元和输出单元。

优选地，所述人机交互模块的数量为多个，多个所述人机交互模块呈分布式设置。

优选地，所述总控装置还包括权限管理模块，所述权限管理模块用于控制所述人机交互模块的权限；

所述权限包括读权限和/或写权限。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例介绍的分布式协同管控设备，较大程度的拓展了总控装置的控制范围。在实际使用过程中，可在不同隔离网络的情况下部署本发明实施例介绍的设备，现场控制数据采集模块对工控装置对应的设置，进而采集工控装置产生的数据，并通过网络将采集的数据传递给总控装置，使得总控装置能够对分布式设置的多个工控装置进行统一的监督、管理。

进一步的，本发明介绍的设备还包括多媒体数据采集模块，该多媒体数据采集模块可与现场控制数据采集模块配合设置，两者产生配合的数据，并将数据传递给总控装置。则总控装置在获取现场控制数据的同时还能够获取工控装置对应的多媒体数据，便于用户对工控装置的工作状态、工作环境进行宏观的把握。

更进一步地，本发明介绍的设备还包括交互式通信装置，交互式通信装置可为办公环境、会议场景等。在总控装置的控制下，交互式通信装置可获得数据采集装置采集的各种数据，并将该数据应用于交互式通信的过程中。实现数据采集装置采集的数据的实时分享。交互式通信装置可为分布式设置的多个，在总控装置的控制下实现多个交互式通信装置之间的交互。多媒体数据采集模块可配合交互式通信装置设置，使得交互式通信装置设置能够实现多种数据的交互。

附图说明

图1是本发明的一种分布式协同管控设备实施例的部分结构框图；

图2是本发明的一种分布式协同管控设备实施例的数据采集装置部分结构框图；

图3是本发明的一种分布式协同管控设备实施例的部分结构框图；

图4是本发明的一种分布式协同管控设备实施例的总控装置部分结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于搭建一整套完整的系统，实现不同类型的数据、数据采集装置以及信息交互装置的统一管理、切换，实现多种数据在不同场景中的共享。

如图1、图2所示，本发明实施例介绍一种分布式协同管控设备，包括配合设置的总控装置1、数据采集装置2以及交互式通信装置3。

其中，总控装置用于在用户的操作下控制构成设备的各装置以及与各装置对应的数据。总控装置包括人机交互模块，用户可通过针对包括人机交互模块的操作实现对设备的管理、控制。在一个实施例中，人机交互模块包括输入设备和输出设备。输入设备包括鼠标、键盘等，输出设备包括显示器。输入设备的数量可为一个，输出设备的数量可为多个。

数据采集装置与所述总控装置连接，将采集的数据发送给总控装置。数据采集装置包括现场控制数据采集模块和多媒体数据采集模块。现场控制数据采集模块用于采集与工控装置对应的现场控制数据。现场控制数据采集模块的数据采集对象由总控装置控制，总控装置在用户的操作下选择需要进行数据采集的工控装置。多媒体数据采集模块用于采集多媒体数据，多媒体数据采集模块的数据采集对象也由总控装置控制，使得多媒体数据采集模块的数据采集对象可以不是工控装置，而是工控装置所处的工作环境、该工控装置的管理者的动向等。多媒体数据采集模块采集的数据也可为非针对工控装置的数据，例如，多媒体数据采集模块采集的数据为厂区物流环境的工作状况等。再例如，多媒体数据采集模块采集的数据可以为总控装置的工作环境产生的数据。

交互式通信装置与所述总控装置连接，用于与总控装置进行交互式通信。该交互式通信的状况由总控装置控制。交互式通信的内容至少包括现场控制数据、多媒体数据之一。当交互式通信装置与总控装置的通信过程，若交互式通信装置需要现场控制数据或者多媒体数据，则可向总控装置发出请求，总控装置在经过判断后，将相应的数据发送给交互式通信装置，由于总控装置具有数据管理的最高权限，则可和交互式通信装置共享该数据，并针对该数据进行交互。

在本发明实施例的分布式协同管控设备中，总控装置包括KVM切换功能，至少部分实现切换功能。数据采集装置所采集的数据类型也可包括多种，例如模拟信号AI/O、数字信号DI/O、RS232控制信号等。

通过本发明实施例中的技术方案，将多种数据、不同渠道采集的数据集中到一起，能够通过统一的切换操作实现管理控制。并能够通过网络连接实现分布式的数据传递、数据交互。可以将数据采集装置采集的现场控制数据、多媒体数据的至少部分结合到交互式通信装置的交互功能中，较大程度的拓展了数据的整合能力和交互内容的范围。

进一步地，本发明实施例中的现场控制数据采集模块的数量可为多个，多个现场控制数据采集模块至少对应两个工控装置。现场控制数据采集模块的数量可由其采集数据类型和采集的工控装置的数量、设置位置而定。例如，当需要数据采集的工控装置的数量为N个，则现场控制数据采集模块的数量也至少为N个。N个工控装置采用分布式设置，则现场控制数据采集模块也对应工控装置采用分布式设置。N为正整数。

在某些情况下，对于现场控制数据的精度要求较高，则可针对同一工控装置设置至少两个现场控制数据采集模块，至少两个现场控制数据采集模块分别采集相应的数据，总控装置对各现场控制数据采集模块采集的数据分别处理、汇总、分析后获得对应的现场控制数据的合理值或者合理范围。

或者，现场控制数据采集模块可按照其采集的数据的类型进行分类。例如，将现场控制数据采集模块分为温度数据采集子模块、湿度数据采集子模块、时间数据采集子模块等。在针对某一工控装置，多个分别采集不同类型数据的现场控制数据采集子模块共同采集针对该工控装置的数据。总控装置可将多个不同类型的数据进行调制处理形成一个数据，也可将多个不同类型的数据分别处理。

现场控制数据采集模块采集的数据可为工控设定数据、工控实际数据至少之一。有设备的系统设计而定。当设备包括储存装置时，可通过总控装置从存储装置中调用工控设定数据，而无需采集。该工控设定数据可包括设定的项目、项目的数值、设定的时间、操作者、操作对象等。

本发明实施例中的多媒体数据采集模块所采集的多媒体数据包括音频数据、图像数据、视频数据之一。则多媒体数据采集模块可分为音频数据采集子模块、图像数据采集子模块、视频数据采集子模块等。针对不同的环境需求，可对不同的子模块有选择是设置。或者，针对某一数据采集环境，可针对同一采集对象设置多个子模块甚至多个相同的子模块，各子模块相互配合产生相应的数据。

本发明实施例中的分布式协同管控设备现场控制数据采集装置、多媒体数据采集模块、交互式通信装置中至少之一的数量为多个。如图3所示，以交互式通信装置的数量为N个为例。每个交互式通信装置均可与总控装置建立连接，在连接建立完成之后，交互式通信装置可与总控装置进行交互。数据由总控装置传递给交互式通信装置或者数据由交互式通信装置传递给总控装置。总控装置可以与N个交互式通信装置中的任意一个或者任意n个建立连接，或者部分连接，n为正整数。

部分连接是指：总控装置仅对交互式通信装置的至少部分内容进行控制。例如，总控装置可建立两者之间的数据单向传递的连接，即数据由总控装置传递给交互式通信装置，而禁止数据由交互式通信装置传递给总控装置；或者允许数据由交互式通信装置传递给总控装置，而禁止数据由总控装置传递给交互式通信装置。再或者，总控装置可建立其与交互式通信装置之间的语音数据的连接而禁止视频数据和音频数据的连接。

同样的，针对数据采集装置的各个模块也是如此。例如，总控装置可建立其与现场控制数据采集模块的部分子模块的连接，仅针对部分子模块进行通信。总控装置也可建立其与某些工控装置的现场控制数据采集模块之间连接，仅针对部分工控装置产生的数据进行控制。

进一步地，针对多媒体数据采集模块的各个模块也是如此。在本发明的部分实施例中，多媒体数据采集模块的至少部分根据工控装置的情况进行设置，则该部分多媒体数据采集模块用于采集与工控装置相关的多媒体数据；多媒体数据采集模块的至少部分根据交互式通信装置的情况进行设置，则该部分多媒体数据采集模块用于采集与交互式通信装置相关的多媒体数据。

本发明实施例中的分布式协同管控设备，可同时与至少两个交互式通信装置之间建立连接，并针对不同的交互式通信装置采用不同的控制手段以及不同程度的控制，进而实现与至少两个交互式通信装置之间的针对至少部分数据的协同式交互通信。

本发明实施例中的分布式协同管控设备，也可以实现至少两个交互式通信装置之间的交互式通信。交互的内容可为数据采集装置采集的数据的至少部分。至少两个交互式通信装置之间的交互式通信由总控装置控制完成。

本发明实施例中的分布式协同管控设备的人机交互模块的数量可为多个。多个人机交互模块可分别针对数据采集装置采集的不同数据进行处理，处理的方式包括单向式和多项式。单向式是指：人机交互模块中的至少一个能够针对数据采集装置采集的数据中的至少一项进行读取或写入或修改操作。多项式是指：人机交互模块中的至少一个能够针对数据采集装置采集的数据中的至少一项进行读取或/和写入或/和修改操作。本发明实施例中的多个人机交互模块可采用分布式的设置。

如图4所示，本发明实施例中的分布式协同管控设备还包括权限管理模块。该权限管理模块主要用于管理至少两个人机交互式模块的权限。该权限包括读取或/和写入或/和修改权限。权限管理模块可将数据采集装置采集的部分数据或者交互式通信装置的至少部分通信功能与部分人机交互模块之间建立连接，也可将该连接断开。权限管理模块可包括输入子模块和输出子模块，便于用户操作。优选地，每个人机交互模块对应一个分布式协同管控设备的数据节点，或者多个人机交互模块对应一个数据节点，数据节点的数量为至少三个，至少三个数据节点相互连接。则在某一个节点发生断路时，另外的数据节点也能够完成数据传输。则人机交互模块和数据节点的配合设置，能够增加设备对数据节点的工作状况的监控。当权限管理模块暂定某一人机交互模块的工作能力时，不影响与该人机交互模块对应的数据节点的工作状况。

在本发明的一个优选的实施例中，所述设备的数量为多个，多个设备根据网络分布式部署。

本发明实施例中的总控装置的控制方式可包括多种，以及多种的结合，例如协调、切换、接通、断开、储存至少之一。

进一步地，本发明实施例中的分布式协同管控设备的各个组成部分之间的连接可通过网络实现。网络的形式不做限制。则总控装置可通过对该网络的畅通与否控制各装置的连接关系。

本发明实施例中的总控装置可包括储存单元，使得总控装置能够将各装置产生的数据进行储存。或者，在本发明的另一个实施例中，数据采集装置可包括储存单元，使得数据采集装置能够将其采集的数据自行储存，在数据采集装置与总控装置建立连接时，可在总控装置的控制下将其储存单元储存的数据发送给总控装置。或者，在本发明的另一个实施例中，总控装置和数据采集装置均具备各自的储存单元，在总控装置的控制下，总控装置的储存单元和数据采集装置的储存单元之间可以进行数据交互或者单向的数据传递。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种方舱的制作方法和一种方舱的系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种分布式协同管控设备，其特征在于，包括：

总控装置，包括人机交互模块，用于控制构成所述设备的各装置以及与所述各装置对应的数据；

数据采集装置，与所述总控装置连接，将采集的数据发送给所述总控装置，所述数据采集装置包括现场控制数据采集模块和多媒体数据采集模块，所述现场控制数据采集模块用于采集与工控装置对应的现场控制数据，所述现场控制数据采集模块的数据采集对象由所述总控装置控制，所述多媒体数据采集模块用于采集多媒体数据，所述多媒体数据采集模块的数据采集对象由所述总控装置控制；

所述多媒体数据采集模块的数据采集对象包括：所述工控装置的工作环境、所述工控装置的总控装置的工作环境；

交互式通信装置，与所述总控装置连接，用于与所述总控装置进行交互式通信，所述交互式通信的内容至少包括所述现场控制数据、所述多媒体数据之一。

2.根据权利要求1所述的分布式协同管控设备，其特征在于，所述现场控制数据采集模块的数量为多个，多个所述现场控制数据采集模块至少对应两个所述工控装置；

或者，至少两个所述现场控制数据采集模块用于采集同一工控装置的不同类型的现场控制数据。

3.根据权利要求1所述的分布式协同管控设备，其特征在于，所述多媒体数据至少包括音频数据、图像数据、视频数据之一；

或者，所述现场控制数据至少包括工控设定数据、工控实际数据之一。

4.根据权利要求1至3任一项所述的分布式协同管控设备，其特征在于，所述现场控制数据采集装置、所述多媒体数据采集模块、所述交互式通信装置中至少之一的数量为多个；

多个所述现场控制数据采集模块和/或所述多媒体数据采集模块和/或所述交互式通信装置呈分布式设置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的分布式协同管控设备，其特征在于，所述交互式通信装置的数量为多个，多个所述交互式通信装置之间能够通过所述总控装置的控制实现通信。

6.根据权利要求1至3任一项所述的分布式协同管控设备，其特征在于，所述总控装置的控制方式至少包括协调、切换、接通、断开、储存之一。

7.根据权利要求1至3任一项所述的分布式协同管控设备，其特征在于，所述连接的方式包括网络连接。

8.根据权利要求1至3任一项所述的分布式协同管控设备，其特征在于，所述设备的数量为多个，多个所述设备根据网络分布式部署。

9.根据权利要求1至3任一项所述的分布式协同管控设备，其特征在于，所述人机交互模块的数量为多个，多个所述人机交互模块呈分布式设置。

10.根据权利要求9所述的分布式协同管控设备，其特征在于，所述总控装置还包括权限管理模块，所述权限管理模块用于控制所述人机交互模块的权限；

所述权限包括读权限和/或写权限。

Images