CN109782577B - 一种打销装置的控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种打销装置的控制系统，包括依次连接的供电电源，电气控制系统、气动控制系统和打销装置，打销装置包括封闭的腔体，一端穿过腔体的活塞杆，活塞杆位于腔体内部的一端设有活塞，活塞将腔体内部分为气缸塞腔和气缸杆腔，电气控制系统包括总电源开关，总电源开关的一端与供电电源的正极连接，另一端与供电电源的负极连接，总电源开关与供电电源的负极之间连接有按钮开关、第一延时继电器和第二延时继电器，气动控制系统包括气源和二位五通电磁阀，二位五通电磁阀上设有电磁线圈，进气口，第一出气口，第二出气口，气源与二位五通电磁阀的进气口连接，二位五通电磁阀的第一出气口与气缸塞腔连通，第二出气口气缸杆腔连通。
Description
技术领域
本发明属于电气设备的控制方法技术领域，涉及一种打销装置的控制系统，还涉及一种打销装置的控制方法。
背景技术
现有的石油钻机配套的井架、底座组装多数采用的是耳板，销轴连接，钻机安装拆卸时，井场均需人工用榔头或者锤子对销轴进行捶打，工人的劳动强度大，作业效率低，为了减轻工人的劳动强度，提升作业效率，需要一种可以对销轴自动捶打的工具，而且现有技术中没有一种可以自动捶打此类销轴的工具，以及相应的控制系统和控制方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种打销装置的控制系统，解决了现有技术中存在的无法实现无人力打销作业的问题。
本发明还提供了一种打销装置的控制方法，解决了现有技术中存在的打销装置不便控制的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种打销装置的控制系统，包括依次连接的供电电源，电气控制系统、气动控制系统和打销装置，打销装置包括封闭的腔体及一端穿过腔体的活塞杆，活塞杆位于腔体内部的一端设有活塞，活塞将腔体内部分为气缸塞腔和气缸杆腔，气缸塞腔和气缸杆腔分别与气动控制系统连接。
本发明的其他特征还在于，
电气控制系统包括总电源开关、供电电源、按钮开关、第一延时继电器和第二延时继电器，所述总电源开关的一端与供电电源的正极连接，所述总电源开关的另一端与按钮开关的第一端连接，所述按钮开关的第二端与第二延时继电器的常闭触点c、第一延时继电器、供电电源的负极串联形成第一支路，所述按钮开关的第二端还与第一延时继电器的常闭触点b、气动控制系统、供电电源的负极串联形成第二支路，所述按钮开关的第二端还与第一延时继电器的常开触点a、第二延时继电器、供电电源的负极串联形成第三支路。
气动控制系统包括气源和二位五通电磁阀，所述气源与二位五通电磁阀的进气口连接，所述二位五通电磁阀的第一出气口与气缸塞腔连通，第二出气口与气缸杆腔连通，所述二位五通电磁阀的电磁线圈与第一延时继电器的常闭触点b、按钮开关的第二端、供电电源的负极串联形成第二支路。
第一延时继电器为通电延时型继电器，第二延时继电器为断电延时型继电器。
供电电源为直流可充电电源，供电电源上设有充电插口。
一种打销装置的控制方法，利用一种打销装置的控制系统，包括单次作业控制方法和连续作业控制方法。
单次作业控制方法的具体操作步骤如下：
步骤7.1，闭合总电源开关，为打销装置的控制系统接通供电电源做准备；
步骤7.2，闭合按钮开关，使二位五通电磁阀中电磁线圈通电换向，导通二位五通电磁阀的第一出气口，使气源向气缸塞腔中充气，活塞杆伸出作业；
步骤7.3，步骤7.2中的活塞杆伸出作业完成后，断开按钮开关，使二位五通电磁阀中电磁线圈断电复位，导通二位五通电磁阀的第二出气口，使气源向气缸杆腔中充气，活塞杆缩回。
连续作业控制方法的具体操作步骤如下：
步骤8.1，闭合总电源开关，为打销装置的控制系统接通供电电源做准备；
步骤8.2，闭合按钮开关，二位五通电磁阀中电磁线圈通电换向，导通二位五通电磁阀的第一出气口，使气源向气缸塞腔中充气，活塞杆伸出作业，电磁线圈通电的同时，第一延时继电器通电，常闭触点b延时断开，使电磁线圈断电复位，导通第二出气口，使气源向气缸杆腔中充气，活塞杆缩回，常闭触点b延时断开的同时常开触点a闭合，使第二延时继电器通电，从而使常闭触点c断开，使第一延时继电器断电，常闭触点b闭合，从而使电磁线圈通电换向，导通第一出气口，使气源向气缸塞腔中充气，活塞杆伸出作业，同时常开触点a断开，使第二延时继电器断电，常闭触点c延时闭合，重复执行上述步骤；
步骤8.3，断开按钮开关，使二位五通电磁阀中电磁线圈断电复位，导通二位五通电磁阀的第二出气口，使气源向气缸杆腔中充气，活塞杆缩回，完成作业。
本发明的有益效果是，利用通电延时型延时继电器和断电延时型延时继电器触点的互锁控制，对二位五通电磁阀的电磁线圈通电状态进行控制，从而控制二位五通电磁阀的第一出气口和第二出气口轮换导通气源，进而控制气缸塞腔和气缸杆腔内轮换充气，以控制活塞杆的伸出与缩回，同时，利用可充电电瓶给控制系统供电，即使现场无供电电源，也不影响该控制系统的正常工作，从而该控制系统具有广泛的适应性，同时该控制系统为一键式操作，操作简单方便。
附图说明
图1是本发明一种打销装置的控制系统原理图；
图2是本发明一种打销装置的控制系统打销装置结构示意图；
图3是本发明一种打销装置的控制系统电气控制系统原理图；
图4是本发明一种打销装置的控制系统气动控制系统原理图。
图中，1.二位五通电磁阀，2.气缸塞腔，3.气缸杆腔，4.气源，5.电磁线圈，6.第一延时继电器，7.第二延时继电器，8.按钮开关，9.总电源开关，10.供电电源，11.常开触点a，12.常闭触点b，13.常闭触点c，14.充电插口，15.活塞杆，16.电气控制系统，17.气动控制系统，18.活塞，19.打销装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种打销装置的控制系统，如图1所示，包括依次连接的供电电源10，电气控制系统16、气动控制系统17和打销装置19。
如图2所示，打销装置19包括封闭的腔体，一端穿过腔体的活塞杆15，活塞杆15位于腔体内部的一端设有活塞18，活塞18将腔体内部分为气缸塞腔2和气缸杆腔3，气缸塞腔2和气缸杆腔3分别与气动控制系统17连接。
如图3所示，电气控制系统16包括总电源开关9，供电电源10、按钮开关8、第一延时继电器6和第二延时继电器7，第一延时继电器6为通电延时继电器，第二延时继电器7为断电延时继电器，供电电源10为直流可充电电源，供电电源10上设有充电插口14，总电源开关9的A12端与供电电源10的正极连接，总电源开关9的A11端与按钮开关8的A3端连接，按钮开关8的A14端分别与第一延时继电器6的常开触点a11的C1端、第一延时继电器6的常闭触点b12的C2端、第二延时继电器7的常闭触点c13的C1端连接，第一延时继电器6的常开触点a11的NC1端与第二延时继电器7的A9端连接，第二延时继电器7的常闭触点c13的NC1端与第一延时继电器6的A5端连接，第一延时继电器6的A6端分别与第二延时继电器7的A10端和供电电源10的负极连接，第一延时继电器6的常闭触点b12的NC2端与气动控制系统17的一端连接，气动控制系统17的另一端与第一延时继电器6的A6端连接。
如图4所示，气动控制系统17包括气源4和二位五通电磁阀1，二位五通电磁阀1上设有电磁线圈5，进气口P，第一出气口A1，第二出气口A2，气源4与二位五通电磁阀的进气口P连接，二位五通电磁阀1的第一出气口A1与气缸塞腔2连通，第二出气口A2气缸杆腔3连通。
如图3所示，电磁线圈5的A7端与第一延时继电器6的常闭触点12的NC2端连接，电磁线圈5的A8端与第一延时继电器6的A6端连接。
本发明还提供了一种打销装置的控制方法，利用一种打销装置的控制系统，包括单次作业控制方法和连续作业控制方法，在使用过程中可以根据工况进行选择。
单次作业控制方法的具体操作步骤如下：
步骤7.1，闭合总电源开关9，为打销装置19的控制系统接通供电电源做准备；
步骤7.2，闭合按钮开关8，使二位五通电磁阀1中电磁线圈5通电换向，导通二位五通电磁阀1的第一出气口，使气源4向气缸塞腔2中充气，活塞杆15伸出作业；
步骤7.3，步骤7.2中的活塞杆15伸出作业完成后，断开按钮开关8，使二位五通电磁阀1中电磁线圈5断电复位，导通二位五通电磁阀1的第二出气口，使气源4向气缸杆腔3中充气，活塞杆15缩回。
连续作业控制方法的具体操作步骤如下：
步骤8.1，闭合总电源开关9，为打销装置19的控制系统接通供电电源做准备；
步骤8.2，闭合按钮开关8，二位五通电磁阀1中电磁线圈5通电换向，导通二位五通电磁阀1的第一出气口，使气源4向气缸塞腔2中充气，活塞杆15伸出作业，电磁线圈5通电的同时，第一延时继电器6通电，常闭触点b12延时断开，使电磁线圈5断电复位，导通第二出气口，使气源4向气缸杆腔3中充气，活塞杆15缩回，常闭触点b12延时断开的同时常开触点a11闭合，使第二延时继电器7通电，从而使常闭触点c13断开，使第一延时继电器6断电，常闭触点b12闭合，从而使电磁线圈5通电换向，导通第一出气口，使气源4向气缸塞腔2中充气，塞杆15伸出作业，同时常开触点a11断开，使第二延时继电器7断电，常闭触点c13延时闭合，重复执行上述步骤；
步骤8.3，断开按钮开关8，使二位五通电磁阀1中电磁线圈5断电复位，导通二位五通电磁阀1的第二出气口，使气源4向气缸杆腔3中充气，活塞杆15缩回，完成作业。
本发明的工作原理为，设置由供电电源10、总电源开关9、按钮开关8、第一延时继电器6以及第二延时继电器7组成的电气控制系统16，利用该电器控制系统对二位五通电磁阀进行控制，第一延时继电器6选用通电延时继电器，第二延时继电器7选用断电延时继电器，常开触点a11的C1端、常闭触点b12的C2端以及常闭触点c13的C1端均连接在按钮开关8的A4端，并将常开触点a11的NC1端与第二延时继电器7的A9端连接，常闭触点c13的NC1端与第一延时继电器6的A5端连接，第一延时继电器6的A6端分别与第二延时继电器7的A10端和供电电源10的负极连接，通过控制按钮开关8的闭合与断开，从而控制第一延时继电器6是否通电，进而影响常开触点a11和常闭触点b12的闭合与断开，通过常开触点a11的闭合与断开控制第二延时继电器7是否通电，从而影响常闭触点c13的闭合与断开，进而影响第一延时继电器6是否通电，如此循环，即可对与该电气控制系统16连接的二位五通电磁阀的控制，由于二位五通电磁阀的电磁线圈5的A7端与常闭触点12的NC2端连接，电磁线圈5的A8端与第一延时继电器6的A6端连接，因此，常闭触点b12的闭合与断开将影响电磁线圈5是否通电换向，进而影响二位五通电磁阀的第一出气口A1和第二出气口A2是否导通，利用对二位五通电磁阀的第一出气口A1和第二出气口A2的轮换导通，进而控制气缸塞腔2和气缸杆腔3内轮换充气，最终控制活塞杆15伸出或缩回。
Claims (2)
1.一种打销装置的控制系统，其特征在于，包括依次连接的供电电源（10），电气控制系统（16）、气动控制系统（17）和打销装置（19），所述打销装置（19）包括封闭的腔体及一端穿过腔体的活塞杆（15），所述活塞杆（15）位于腔体内部的一端设有活塞（18），所述活塞（18）将腔体内部分为气缸塞腔（2）和气缸杆腔（3），所述气缸塞腔（2）和气缸杆腔（3）分别与气动控制系统（17）连接；所述电气控制系统（16）包括总电源开关（9）、供电电源（10）、按钮开关（8）、第一延时继电器（6）和第二延时继电器（7），所述总电源开关（9）的一端与供电电源（10）的正极连接，所述总电源开关（9）的另一端与按钮开关（8）的第一端连接，所述按钮开关（8）的第二端与第二延时继电器（7）的常闭触点c（13）、第一延时继电器（6）、供电电源（10）的负极串联形成第一支路，所述按钮开关（8）的第二端还与第一延时继电器（6）的常闭触点b（12）、气动控制系统（17）、供电电源（10）的负极串联形成第二支路，所述按钮开关（8）的第二端还与第一延时继电器（6）的常开触点a（11）、第二延时继电器（7）、供电电源（10）的负极串联形成第三支路；所述气动控制系统（17）包括气源（4）和二位五通电磁阀（1），所述气源（4）与二位五通电磁阀的进气口连接，所述二位五通电磁阀（1）的第一出气口与气缸塞腔（2）连通，第二出气口与气缸杆腔（3）连通，所述二位五通电磁阀（1）的电磁线圈（5）与第一延时继电器（6）的常闭触点b（12）、按钮开关（8）的第二端、供电电源（10）的负极串联形成第二支路；所述第一延时继电器（6）为通电延时型继电器，所述第二延时继电器（7）为断电延时型继电器；所述供电电源（10）为直流可充电电源，所述供电电源（10）上设有充电插口（14）。
2.一种打销装置的控制方法，其特征在于，利用权利要求1所述的一种打销装置的控制系统，包括单次作业控制方法和连续作业控制方法，所述单次作业控制方法的具体操作步骤如下：
步骤7.1，闭合总电源开关（9），为打销装置（19）的控制系统接通供电电源做准备；
步骤7.2，闭合按钮开关（8），使二位五通电磁阀（1）中电磁线圈（5）通电换向，导通二位五通电磁阀（1）的第一出气口，使气源（4）向气缸塞腔（2）中充气，活塞杆（15）伸出作业；
步骤7.3，步骤7.2中的活塞杆（15）伸出作业完成后，断开按钮开关（8），使二位五通电磁阀（1）中电磁线圈（5）断电复位，导通二位五通电磁阀（1）的第二出气口，使气源（4）向气缸杆腔（3）中充气，活塞杆（15）缩回；
所述连续作业控制方法的具体操作步骤如下：
步骤8.1，闭合总电源开关（9），为打销装置（19）的控制系统接通供电电源做准备；
步骤8.2，闭合按钮开关（8），二位五通电磁阀（1）中电磁线圈（5）通电换向，导通二位五通电磁阀（1）的第一出气口，使气源（4）向气缸塞腔（2）中充气，活塞杆（15）伸出作业，电磁线圈（5）通电的同时，第一延时继电器（6）通电，常闭触点b（12）延时断开，使电磁线圈（5）断电复位，导通第二出气口，使气源（4）向气缸杆腔（3）中充气，活塞杆（15）缩回，常闭触点b（12）延时断开的同时常开触点a（11）闭合，使第二延时继电器（7）通电，从而使常闭触点c（13）断开，使第一延时继电器（6）断电，常闭触点b（12）闭合，从而使电磁线圈（5）通电换向，导通第一出气口，使气源（4）向气缸塞腔（2）中充气，活 塞杆（15）伸出作业，同时常开触点a（11）断开，使第二延时继电器（7）断电，常闭触点c（13）延时闭合，重复执行上述步骤；
步骤8.3，断开按钮开关（8），使二位五通电磁阀（1）中电磁线圈（5）断电复位，导通二位五通电磁阀（1）的第二出气口，使气源（4）向气缸杆腔（3）中充气，活塞杆（15）缩回，完成作业。
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