CN109782265A - 基于通道信息的定位装置、系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于通道信息的定位装置、系统及方法，根据终端装置发射讯号至基地台后所得的多组通道信息，计算出多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间，并判断讯号的所属类型，以经一特定演算法计算出终端装置相对于基地台的定位信息。

Description

基于通道信息的定位装置、系统及方法
技术领域
本发明有关一种定位装置、系统及方法，尤指一种只须终端装置与单一基地台连线的基于通道信息的定位装置、系统及方法。
背景技术
全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种能够提供准确、方便及快速的定位技术。随着智慧型手机的普及化，全球卫星定位系统有了更多的应用。然而，这种定位技术由于其技术原理的限制，在室内环境中的定位精准度往往不尽理想。因此，Wi-Fi室内定位方法已因应而生。
传统Wi-Fi室内定位方法是通过分析讯号在传播过程中的参数来计算距离，例如通过接受讯号强度(Received Signal Strength，RSS)等。然而，此种室内定位方法在不同情况下接受讯号强度的差异，将使得定位所产生的误差增大。之后，有发展出无线电通道信息(Channel State Information，CSI)定位方法，此定位方法是使用讯号入射角(Angel ofArrival，AoA)及讯号飞行时间(Time of Flight，ToF)等参数来进行定位。惟现有的CSI定位方法必须使用至少三台以上的基地台来计算终端装置的位置，方能减少定位误差而提升准确率，若只使用一台基地台，则存在有定位误差过大、无法满足室内定位要求、在室内环境改变导致讯号强度必须重新测量的情形。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于通道信息的定位装置，包括：接收模块，用以接收一终端装置发射多组讯号至一基地台后所得的多组通道信息；计算模块，用以依据该多组通道信息计算出该终端装置相对于该基地台的多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间；路径类型判断模块，用以依据该多组讯号发射角、该多组讯号入射角及该多组讯号飞行时间判断该多组讯号的所属类型；以及定位模块，用以根据该多组讯号的所属类型经一特定演算法计算出该终端装置相对于该基地台的定位信息。
本发明的另一目的在于提供一种基于通道信息的定位系统，包括：基地台；终端装置，用以发射多组讯号至该基地台，以使该基地台取得多组通道信息；以及定位装置，包括：接收模块，用以接收该多组通道信息；计算模块，用以依据该多组通道信息计算出该终端装置相对于该基地台的多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间；路径类型判断模块，用以依据该多组讯号发射角、该多组讯号入射角及该多组讯号飞行时间判断该多组讯号的所属类型；及定位模块，用以根据该多组讯号的所属类型经一特定演算法计算出该终端装置相对于该基地台的定位信息。
本发明的又一目的在于提供一种基于通道信息的定位方法，包括：取得一终端装置发射多组讯号至一基地台后所得的多组通道信息；依据该多组通道信息计算出该终端装置相对于该基地台的多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间；依据该多组讯号发射角、该多组讯号入射角及该多组讯号飞行时间判断该多组讯号的所属类型；以及根据该多组讯号的所属类型经一特定演算法计算出该终端装置相对于该基地台的定位信息。
附图说明
图1为本发明的基于通道信息的定位系统的架构示意图；
图2为本发明的定位系统中终端装置发射讯号至基地台的示意图；
图3A为本发明的定位系统中定位装置计算讯号入射至基地台的讯号入射角的示意图；
图3B为本发明的定位系统中定位装置计算讯号从终端装置发射的讯号发射角的示意图；
图4A为本发明的定位系统中定位装置判断讯号为双讯号直接路径类型的示意图；
图4B为本发明的定位系统中定位装置判断讯号为单一讯号反射路径类型的示意图；
图4C为本发明的定位系统中定位装置判断讯号为双讯号相同方向反射路径类型的示意图；
图4D为本发明的定位系统中定位装置判断讯号为双讯号相反方向反射路径类型的示意图；
图5为本发明的定位系统中定位装置用以判断讯号为双讯号相反方向反射路径类型的多组讯号发射角及其距离所绘制成的坐标图；
图6A为本发明的定位系统中定位装置用以判断讯号为双讯号相同方向反射路径类型的多组讯号发射角及其距离所绘制成的坐标图；
图6B为本发明的定位系统中定位装置用以判断讯号为双讯号直接路径类型的多组讯号发射角及其距离所绘制成的坐标图；
图7为本发明的定位方法的流程示意图；
图8为本发明的定位方法中用以判断讯号的所属类型的流程示意图；以及
图9为本发明与现有技术的定位方法的比较结果的示意图。
符号说明
1 定位系统
10 基地台
11、12、13 基地台天线
20 终端装置
21、22 终端天线
30 定位装置
31 接收模块
32 计算模块
33 路径类型判断模块
34 定位模块
35、351、352、351’、352’ 讯号
40、40’ 障碍物
401、401’、402 反射点
51、52、53、54 封包群组
61、62 曲线
φ、φ1、φ2 讯号发射角
θ、θ1、θ2 讯号入射角
d、d1、d2、x、y、z 距离
S11～S14、S21～S24 步骤。
具体实施方式
以下藉由特定的具体实施例加以说明本发明的实施方式，而熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点和功效，亦可藉由其他不同的具体实施例加以施行或应用。
请参阅图1，其为本发明的基于通道信息的定位装置30及其定位系统1的架构示意图。本发明的定位系统1包括基地台10、终端装置20及定位装置30，其中，定位装置30更包括接收模块31、计算模块32、路径类型判断模块33以及定位模块34。
于一实施例中，基地台10可为无线网路(Wi-Fi)的接入点(Access point，AP)或基站(base station，BS)，亦可为电信公司所架设的基站(base station，BS)，而终端装置20可为智能手机、平板等。又于一实施例中，定位装置30可为移动定位服务(Location BasedService，LBS)伺服器。
终端装置20用以发射多组讯号35至基地台10，以使基地台10取得多组通道信息(Channel State Information，CSI)。请配合参阅图2，于一实施例中，终端装置20包括至少二终端天线21、22，而基地台10包括至少二基地台天线11、12、13。而终端装置20所发射至基地台10的多组讯号35，可为上行(Uplink)通道资料。由于终端装置20包括至少二终端天线21、22，且基地台10包括至少二基地台天线11、12、13，不同的终端天线至不同基地台天线之间的上行通道资料亦会有所区别，且基地台10在同一时间可接收多个终端装置20所上传的上行通道资料，因此基地台10可根据各终端装置20的识别码(Identification)及天线埠(antenna port)，来识别不同终端装置20及其不同天线之间的上行通道资料。
如图2所示，于一实施例中，假设终端装置20具有二根终端天线21、22，而基地台10具有三根基地台天线11、12、13，则终端天线21、22分别传送至基地台天线11、12、13的通道信息可表示成通道信息矩阵Sn，m，n表示终端装置20的第n根天线，m表示为基地台10的第m根天线。因此，终端天线传送至基地台天线的通道信息矩阵可例如表示为：
S1，2＝[CSI1 CSI2 … (CSI30]
于一实施例中，通道信息还可包括有每一封包的时间(Timestamp)及终端装置20的位址(Mac address)，且每一讯号可包括30个子载波(sub-carrier)。
基地台10所取得的多组通道信息可传送至定位装置30，令定位装置30的接收模块31接收多组通道信息。在本实施例中，接收模块31为硬体，例如可为网路介面、连接埠等等，本发明并不限制接收模块31与基地台10之间的连线模式。
于一实施例中，定位装置30中的计算模块32、路径类型判断模块33及定位模块34，则为定位装置30中的微处理器所执行的软件(software)或固件(firmware)，此软件可安装在定位装置30中的存储单元(如硬碟、随身碟或快取存储器等等)以供微处理器运行，而固件可烧录在只读存储器中以供微处理器运行，但本发明并不以此为限。
请配合参阅图2，计算模块32可用以依据多组通道信息计算出终端装置20相对于基地台10的多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间，例如讯号351从终端天线21发射时的讯号发射角φ1、讯号352从终端天线22发射时的讯号发射角φ2、讯号351发射至基地台天线12时的讯号入射角θ1，以及讯号352发射至基地台天线12时的讯号入射角θ2等等。
于一实施例中，如图2所示，讯号351为未经障碍物40反射而直接抵达基地台天线12的直线路径类型，而讯号352则为经障碍物40反射一次后抵达基地台天线12的反射路径类型。本发明并不限制讯号351、352的路径类型，讯号351、352可同时为直线路径类型、可同时为反射路径类型，或其一为直线路径类型、另一为反射路径类型等等。有关路径类型的更多实施例，本发明于后将有更详细的描述。
于一实施例中，请参阅图3A，其为计算讯号入射至基地台的讯号入射角的示意图。假设讯号351’的通道信息矩阵为
S1，1＝[CSI1 CSI2 … CSI30]，讯号352’的通道信息矩阵为
S1，2＝[CSI1 CSI2 … CSI30]，讯号351’、352’皆为终端装置20上同一根终端天线所发出而到达基地台10上不同根基地台天线11、12的讯号。计算讯号入射角θ则可根据下列公式：
其中，Δphase为基地台天线11所接收到的讯号351’的通道信息矩阵S1，1＝[CSI1CSI2 … CSI30]及基地台天线12所接收到的讯号352’的S1，2＝[CSI1 CSI2 … CSI30]之间的相位差(例如各CSI1之间的相位差，即各基地台天线之间的相位差)；d为基地台天线11、12之间的距离；λ为波长(例如2.4GHz波长约为125mm，5.0GHz波长约为60mm)；2π为径度(360度)。
于一实施例中，请参阅图3B，其为计算讯号从终端装置发射的讯号发射角的示意图。假设讯号351的通道信息矩阵为
S1，1＝[CSI1 CSI2 … CSI30]，讯号352的通道信息矩阵为
S2，1＝[CSI1 CSI2 … CSI30]，讯号351、352分别为终端装置20上不同根终端天线21、22所发出而到达基地台10上同一根基地台天线的讯号。计算讯号发射角φ则可根据下列公式：
其中，Δphase为终端装置20所发射的讯号351的通道信息矩阵S1，1＝[CSI1 CSI2… CSI30]及讯号352的S2，1＝[CSI1 CSI2 … CSI30]之间的相位差(例如各CSI1之间的相位差，即各终端天线之间的相位差)；d为终端天线21、22之间的距离；λ为波长(例如2.4GHz波长约为125mm，5.0GHz波长约为60mm)；2π为径度(360度)。
于一实施例中，讯号飞行时间可依据终端天线的一者发射至至少二基地台天线的一者的子载波间的相位差计算所得者。例如终端装置20所发射的讯号351至基地台10的基地台天线12的通道信息矩阵为S1，1＝[CSI1 CSI2 … CSI30]，其具有30个子载波。讯号351的讯号飞行时间，则可根据下列公式计算而得：
以代入上式后可得：
n×T1×(f2-f1)×2π＝Δphase。
其中，Δphase为上述S1，1＝[CSI1 CSI2 … CSI30]中各子载波之间的相位差(例如CSI1与CSI2之间的相位差)；c为光速；f1、f2为不同子载波的频率(例如CSI1与CSI2的频率)；2π为径度(360度)；n为子载波个数；T为飞行时间。
在计算出多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间后，路径类型判断模块33即可依据多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间来判断讯号351、352的所属类型，其中，图4A至4D即为本发明的定位系统中定位装置判断讯号的四种实施型态，具体判断流程如图8所示。以下仅以讯号351、352来作说明，本发明并不限制讯号的数量。
首先，如步骤S21所示，必须先判断讯号351、352的讯号入射角θ1、θ2或讯号发射角φ1、φ2之间的差值(例如|θ1-θ2|，或是|φ1-φ2|)是否达第一门槛值。若已达第一门槛值，则进至步骤S22，进一步判断讯号351、352的讯号飞行时间之间的差异是否已达第二门槛值。若已达第二门槛值，路径类型判断模块33即可判断讯号的所属类型为单一讯号反射路径类型，如图4B所示，讯号351为未经障碍物40反射而直接抵达基地台天线12的直线路径类型，而讯号352为经障碍物40反射一次(反射点401)而抵达基地台天线12的反射路径类型。
于一实施例中，第一门槛值可为一角度的范围区间，例如40至80度、50至70度等，第一门槛值亦可为一特定角度，例如为60度，但本发明并不以此为限。另讯号351、352的讯号飞行时间之间的差异是指讯号的讯号飞行时间长者比讯号的讯号飞行时间短者大于一特定倍数，而此特定倍数即是上述所称的第二门槛值。在本实施例中，此特定倍数(即第二门槛值)可为1倍或2倍，较佳为1.5倍，且第二门槛值也可以是一倍数的范围区间，例如1倍至2倍之间等，但本发明并不以此为限。
若在步骤S21中，讯号351、352的讯号入射角θ1、θ2或讯号发射角φ1、φ2之间的差值(例如|θ1-θ2|，或是|φ1-φ2|)未达第一门槛值，则进入步骤S23，此时要判断讯号351、352的讯号发射角φ1、φ2之间的标准差是否较大，若是，则路径类型判断模块33即可判断讯号351、352的所属类型为双讯号相同方向反射路径类型，如图4C所示，讯号351、352皆经同一障碍物40后反射一次(反射点401、402)而抵达基地台10。若否，则路径类型判断模块33则判断讯号351、352的所属类型为双讯号直接路径类型，如图4A所示，讯号351、352皆未经任何障碍物反射而直接抵达基地台10。在此，判断标准差的方式则如图6A及6B所示，将讯号发射角及其距离(或飞行时间)绘制成坐标图。由图6A及6B可看出，封包群组53相对于封包群组54为较松散，而封包群组54相对于封包群组53则较为集中，因此，封包群组54(即图6B)可代表为双讯号直接路径类型，封包群组53(即图6A)可代表双讯号相同方向反射路径类型。
若在步骤S22中未达第二门槛值，则进至步骤S24，进一步判断讯号发射角φ1、φ2能否区分出二个群组。若能区分出二个群组，则路径类型判断模块33则判断讯号351、352的所属类型为双讯号相反方向反射路径类型，如图4D所示，讯号351经障碍物40’反射一次(反射点401’)而抵达基地台天线12，讯号352则经障碍物40反射一次(反射点401)而抵达基地台天线12，亦即，此种路径类型为讯号351、352分别为不同的障碍物40、40’所反射者。上述区分出二个群组的方式，如图5所示，将讯号发射角及其距离(或飞行时间)绘制成坐标图。若呈现出明显的封包群组51及封包群组52时，即可判断为可区分出二个群组，反之则否。
另于步骤S24中，若讯号发射角φ1、φ2不能区分出二个群组，路径类型判断模块33亦可判断讯号351、352的所属类型为前述图4A所示的双讯号直接路径类型。
在路径类型判断模块33判断完多组讯号的所属类型后，定位模块34即可根据讯号的所属类型分别经由不同的特定演算法来计算出终端装置20相对于基地台10的定位信息。以下将分别详述不同的路径类型所对应的特定演算法的计算步骤。
请参阅图4A，讯号351、352为双讯号直接路径类型。以终端天线21、22发射讯号至基地台天线12为例，基地台10与终端装置20的垂直的距离z为定位模块34所欲计算出的定位信息，此时可将终端天线21、22与基地台天线12之间的连线视为一全等三角形(RHS)。由于已知讯号351的讯号入射角θ1及讯号飞行时间，可从讯号351的讯号飞行时间推算出终端天线21至基地台天线12的距离d1，如此一来可藉由下述公式求得上述距离z，而可进一步取得定位信息：
z＝d1cos(θ1)。
请参阅图4B，讯号351、352为单一讯号反射路径类型。若终端装置20的终端天线21、22之间的距离忽略不计，则终端装置20、基地台10与障碍物40的反射点401可构成一两角一夹边的全等三角形(ASA)，其中，φ为φ1与φ2之合，θ为θ2与θ1的差值，而定位模块34则可从讯号351的讯号飞行时间计算出距离z，来作为终端装置20相对于基地台10的定位信息。
请参阅图4C，讯号351、352为双讯号相同方向反射路径类型。若终端装置20的终端天线21、22之间的距离忽略不计，则终端装置20、基地台10与障碍物40的反射点401、402可分别形成二个三边的全等三角形(SSS)。由于已知讯号351的讯号发射角φ1、讯号入射角θ1以及讯号飞行时间，故可先计算出讯号351的距离d1。假设讯号351在基地台10至反射点402的距离为x，则讯号351在反射点402至终端装置20的距离可为d1-x，基地台10至反射点402的垂直距离为xsin(π/2-θ1)，反射点402至终端装置20的垂直距离为(d1-x)sin(π/2-φ1)；相同地，讯号352的距离为d2，可假设讯号352在基地台10至反射点401的距离为y，讯号352在反射点401至终端装置20的距离可为d2-y，基地台10至反射点401的垂直距离为ysin(π/2-θ2)，反射点401至终端装置20的垂直距离为(d2-y)sin(π/2-φ2)。因此，可通过余弦定理，经由下述公式可解出终端装置20至基地台10的距离z：
请参阅图4D，讯号351、352为双讯号相反方向反射路径类型。若终端装置20的终端天线21、22之间的距离忽略不计，则终端装置20、基地台10、障碍物40的反射点401与障碍物40’的反射点401’可分别形成二个三边的全等三角形(SSS)。由于已知讯号351的讯号发射角φ1、讯号入射角θ1以及讯号飞行时间，故可先计算出讯号351的距离d1。假设讯号351在基地台10至反射点401’的距离为x，则讯号351在反射点401’至终端装置20的距离可为d1-x，基地台10至反射点401的水平距离为xcos(π/2-θ1)，反射点401’至终端装置20的水平距离为(d1-x)cos(π/2-φ1)；相同地，讯号352的距离为d2，可假设讯号352在基地台10至反射点401的距离为y，讯号352在反射点401至终端装置20的距离可为d2-y，基地台10至反射点401的水平距离为ycos(π/2-θ2)，反射点401至终端装置20的水平距离为(d2-y)cos(π/2-φ2)。因此，可通过余弦定理，经由下述公式可解出反射点401、401’之间的距离z：
在经由定位装置30中定位模块34计算出终端装置20相对于基地台10的定位信息后，定位装置30可将此定位信息回传给终端装置20，以供终端装置20进一步应用，而定位信息所呈现的形式可为终端装置20相对于基地台10的相对坐标，或是绝对坐标，本发明并不以此为限。
于一实施例中，定位装置30可不只有计算一次即决定定位信息，可计算多个讯号后，将所得的定位信息平均后的值作为最终定位信息，来增加准确度。
请参阅图7，本发明更揭示一种基于通道信息的定位方法。于步骤S11中，取得一终端装置发射多组讯号至一基地台后所得的多组通道信息，接着进至步骤S12。于步骤S12中，依据多组通道信息计算出终端装置相对于基地台的多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间，接着进至步骤S13。于步骤S13中，依据多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间判断多组讯号的所属类型，接着进至步骤S14。于步骤S14中，根据多组讯号的所属类型经一特定演算法计算出终端装置相对于基地台的定位信息。
于一实施例中，步骤S13中所述的判断多组讯号的所属类型的步骤，更可包括如图8所述的步骤S21至S24。
上述本发明的定位方法中步骤S11至S14、步骤S21至S24的详细技术内容实质上相同于前述本发明的定位系统1的内容，于此不再赘述。
请进一步参阅图9，其为本发明与现有技术的定位方法的比较结果的示意图。曲线61为利用本发明的技术所得的量测结果，曲线62则为利用现有技术所得的量测结果。从图9可知，本发明的定位误差(曲线61)明显小于现有技术(曲线62)。因此，本发明确实相较于现有技术，具有更为精准的定位结果。
通过本发明的定位装置、系统及方法，可仅使用单一基地台的情况下，将终端装置不同终端天线所发射至基地台的讯号计算出讯号发射角、讯号入射角及讯号飞行时间后，先进行路径类型判断，之后根据不同路径类型采用不同的演算法来取得终端装置相对于基地台的定位信息。因此，本发明的定位技术基于终端装置具有二根以上的天线配置，可仅通过1个基地台就可满足精准定位的要求，相较于现有技术必须通过3个基地台才能进行定位，本发明具有更小的定位误差并可提升准确率，充分满足室内定位要求，且可避免现有技术因室内环境的改变所造成已量测的讯号强度必须重新量测的问题。
上述实施形态仅为例示性说明本发明的技术原理、特点及其功效，并非用以限制本发明的可实施范畴，任何熟习此技术的人士均可在不违背本发明的精神与范畴下，对上述实施形态进行修饰与改变。然任何运用本发明所教示内容而完成的等效修饰及改变，均仍应为权利要求范围所涵盖。而本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (27)

1.一种基于通道信息的定位装置，其特征为，包括：
接收模块，用以接收一终端装置发射多组讯号至一基地台后所得的多组通道信息；
计算模块，用以依据该多组通道信息计算出该终端装置相对于该基地台的多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间；
路径类型判断模块，用以依据该多组讯号发射角、该多组讯号入射角及该多组讯号飞行时间判断该多组讯号的所属类型；以及
定位模块，用以根据该多组讯号的所属类型计算出该终端装置相对于该基地台的定位信息。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征为，该终端装置包括至少二终端天线，该基地台包括至少二基地台天线。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征为，该多组讯号入射角为依据该至少二终端天线的同一者分别发射至该至少二基地台天线的任二者之间的相位差计算所得者。
4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征为，该多组讯号发射角为依据该至少二终端天线的任二者分别发射至该至少二基地台天线的同一者之间的相位差计算所得者。
5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征为，该多组讯号飞行时间为依据该至少二终端天线的一者发射至该至少二基地台天线的一者的子载波间的相位差计算所得者。
6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异达第二门槛值时，该路径类型判断模块判断该所属类型为单一讯号反射路径类型，且该定位模块为以两角一夹边的全等三角形几何计算该定位信息。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值未达该第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角之间的标准差较大时，该路径类型判断模块判断该所属类型为双讯号相同方向反射路径类型，且该定位模块为以三边的全等三角形几何计算该定位信息。
8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达该第一门槛值，该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异未达该第二门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角能区分出二个群组时，该路径类型判断模块判断该所属类型为双讯号相反方向反射路径类型，且该定位模块为以三边的全等三角形几何计算该定位信息。
9.根据权利要求7或8所述的定位装置，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达该第一门槛值，该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异未达该第二门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角未能区分出二个群组时，或在该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值未达该第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角之间的标准差较小时，该路径类型判断模块判断该所属类型为双讯号直接路径类型，且该定位模块为以直角的全等三角形几何计算该定位信息。
10.一种基于通道信息的定位系统，其特征为，该定位系统包括：
基地台；
终端装置，用以发射多组讯号至该基地台，以使该基地台取得多组通道信息；以及
定位装置，包括：
接收模块，用以接收该多组通道信息；
计算模块，用以依据该多组通道信息计算出该终端装置相对于该基地台的多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间；
路径类型判断模块，用以依据该多组讯号发射角、该多组讯号入射角及该多组讯号飞行时间判断该多组讯号的所属类型；及
定位模块，用以根据该多组讯号的所属类型计算出该终端装置相对于该基地台的定位信息。
11.根据权利要求10所述的定位系统，其特征为，该终端装置包括至少二终端天线，该基地台包括至少二基地台天线。
12.根据权利要求11所述的定位系统，其特征为，该多组讯号入射角为依据该至少二终端天线的同一者分别发射至该至少二基地台天线的任二者之间的相位差计算所得者。
13.根据权利要求11所述的定位系统，其特征为，该多组讯号发射角为依据该至少二终端天线的任二者分别发射至该至少二基地台天线的同一者之间的相位差计算所得者。
14.根据权利要求11所述的定位系统，其特征为，该多组讯号飞行时间为依据该至少二终端天线的一者发射至该至少二基地台天线的一者的子载波间的相位差计算所得者。
15.根据权利要求11所述的定位系统，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异达第二门槛值时，该路径类型判断模块判断该所属类型为单一讯号反射路径类型，且该定位模块为以两角一夹边的全等三角形几何计算该定位信息。
16.根据权利要求15所述的定位系统，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值未达该第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角之间的标准差较大时，该路径类型判断模块判断该所属类型为双讯号相同方向反射路径类型，且该定位模块为以三边的全等三角形几何计算该定位信息。
17.根据权利要求15所述的定位系统，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达该第一门槛值，该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异未达该第二门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角能区分出二个群组时，该路径类型判断模块判断该所属类型为双讯号相反方向反射路径类型，且该定位模块为以三边的全等三角形几何计算该定位信息。
18.根据权利要求16或17所述的定位系统，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达该第一门槛值，该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异未达该第二门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角未能区分出二个群组时，或在该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值未达该第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角之间的标准差较小时，该路径类型判断模块判断该所属类型为双讯号直接路径类型，且该定位模块为以直角的全等三角形几何计算该定位信息。
19.一种基于通道信息的定位方法，其特征为，该定位方法包括：
取得一终端装置发射多组讯号至一基地台的多组通道信息；
依据该多组通道信息计算出该终端装置相对于该基地台的多组讯号发射角、多组讯号入射角及多组讯号飞行时间；
依据该多组讯号发射角、该多组讯号入射角及该多组讯号飞行时间判断该多组讯号的所属类型；以及
根据该多组讯号的所属类型计算出该终端装置相对于该基地台的定位信息。
20.根据权利要求19所述的定位方法，其特征为，该终端装置包括至少二终端天线，该基地台包括至少二基地台天线。
21.根据权利要求20所述的定位方法，其特征为，该多组讯号入射角为依据该至少二终端天线的同一者分别发射至该至少二基地台天线的任二者之间的相位差计算所得者。
22.根据权利要求20所述的定位方法，其特征为，该多组讯号发射角为依据该至少二终端天线的任二者分别发射至该至少二基地台天线的同一者之间的相位差计算所得者。
23.根据权利要求20所述的定位方法，其特征为，该多组讯号飞行时间为依据该至少二终端天线的一者发射至该至少二基地台天线的一者的子载波间的相位差计算所得者。
24.根据权利要求20所述的定位方法，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异达第二门槛值时，判断该所属类型为单一讯号反射路径类型，且以两角一夹边的全等三角形几何计算该定位信息。
25.根据权利要求24所述的定位方法，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值未达该第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角之间的标准差较大时，判断该所属类型为双讯号相同方向反射路径类型，且以三边的全等三角形几何计算该定位信息。
26.根据权利要求24所述的定位方法，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达该第一门槛值，该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异未达该第二门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角能区分出二个群组时，判断该所属类型为双讯号相反方向反射路径类型，且以三边的全等三角形几何计算该定位信息。
27.根据权利要求25或26所述的定位方法，其特征为，该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值达该第一门槛值，该至少二终端天线的任二者各自的讯号飞行时间之间的差异未达该第二门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角未能区分出二个群组时，或在该至少二终端天线的任二者各自的讯号入射角或讯号发射角之间的差值未达该第一门槛值，且该至少二终端天线的任二者各自的讯号发射角之间的标准差较小时，判断该所属类型为双讯号直接路径类型，且以直角的全等三角形几何计算该定位信息。
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