CN109779857A - 一种动力输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种动力输出装置，其包括至少四个驱动单元，每个驱动单元均包括主轴、摆动架、棘轮机构、拉绳、悬吊组件、压力组件、传动组件、平行组件及限位机构；四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。本发明利用第一配重块对摆动架施加的重力，通过棘轮机构将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的力源，利用压力组件产生的压力施加在悬吊组件经拉绳将力源传递至摆动架的另一端带动驱动单元回复初始状态重复对主轴转动做功，使其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力。因此，本发明可以减小煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

Description

一种动力输出装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动齿轮及轴套，所述轴套靠近主动齿轮的一端同步联接有驱动齿轮，该轴套另一端固接有驱动链轮；

枢接于主轴的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块，摆动架的另一端靠近末端的部位枢接有一滚筒，该滚筒靠驱动链轮的枢接端从摆动臂穿出后同步联接有从动链轮，该从动链轮通过一驱动链条与驱动链轮同步连接，所述驱动链轮与从动链轮的传动比范围为1∶1至1∶50；

两拉绳，拉绳的一端连接在摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端缠绕于滚筒并固定于滚筒上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳分别绕设在锥形螺纹轮两端的轮轴外表面；

压力组件，包括一转动架及压力轮，所述转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，在转动架的自由端连接杆上枢接有两圆柱，所述两圆柱分别套入于两圆柱筒内并可上下活动，在圆柱筒内的上部装设有压簧，该压簧下压在圆柱的顶端，该两圆柱筒固定在机架上，所述压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合在锥形螺纹轮的螺纹凸边；

传动组件，包括同步联接于传动轴的第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合，第二传动齿轮为部份齿，该第二传动齿轮与驱动齿轮间歇性啮合，所述传动轴枢接于机架；

所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比范围为1∶1至1∶20；

平行组件，包括同步联接于转轴两端的链轮、分别耦合于两链轮的滑动链条以及连接在滑动链条两端的滑块及第二配重块，所述转轴枢接在机架上；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定滑块只在上下方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

优选地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮、棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

优选地，所述主动齿轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，该离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动齿轮同步转动。

优选地，所述第二传动齿轮部份齿的圆心角范围为5度角至180度角。

优选地，所述驱动链轮与从动链轮的传动比为1∶3。

优选地，所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比为1∶3。

优选地，所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽耦合在锥形螺纹轮的螺纹凸边。

优选地，所述滑块中部开设有一圆孔，该圆孔可套入于轮轴。

优选地，所述限位机构由固定于机架上的四个呈凹槽形状的挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱的凹槽相对向分别挡持在滑块的外表面；该限位机构用于限定滑块只在上下方向滑动以及轮轴只在上下方向和顺着轮轴长度方向移动。

相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：

本发明利用第一配重块对摆动架左端施加的重力，使摆动架受力向下摆动再通过棘轮机构将力矩施加于主轴，使主轴转动并对外输出动力，利用压力组件产生的压力施加于悬吊组件经拉绳将力源传递于摆动架另一端带动驱动单元回复初始状态重复循环对主轴做功，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；

图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；

图3为本发明的主动齿轮与离合板的结构示意图；

图4及图5为图3中A-A向及B-B向的剖面图；

图6为本发明的锥形螺纹轮结构示意图；

图7为本发明的限位机构与轮轴的结构示意图；

图8为本发明的第二传动齿轮与驱动齿轮啮合结构示意图；

图9至图12为本发明的四种工作状态的示意图；

图13为本发明的多个驱动单元的摆动架在某个状态下的侧向投影图。

其中：20、主轴；21、主动齿轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；25、轴套；251、驱动齿轮；252、驱动链轮；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、拉簧；34、圆环；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；13、第一配重块；14、滚筒；15、从动链轮；16、驱动链条；40、拉绳；50、悬吊组件；51、轮轴；53、锥形螺纹轮；531、螺纹凸边；60、压力组件；61、转动架；62、压力轮；63、传动联接轴；64、轴承；65、圆柱；66、圆柱筒；67、压簧；68支撑柱；69、传动联接轮；70，传动组件；71，传动轴；72、第一传动齿轮；73、第二传动齿轮；80，平行组件；81、转轴；82、链轮；83、滑动链条；84、第二配重块；85、滑块；90、限位机构。″

具体实施方式

为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清楚明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列，该四个驱动单元等间距排列，也可以是根据实际的安装要求，将上述四个驱动单元按照非等间距的方式在机架的长度方向非等间距的排列；值得一提的是，驱动单元的数目还可以设为大于四个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件，四个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

每个驱动单元均包括主轴20、摆动架10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件60、传动组件70、平行组件80及限位机构90。

请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并通过轴承枢接在机架上，主轴20的一端设有主动齿轮21及轴套25，具体的，主动齿轮21通过轴承枢接在主轴20上；并且在主动齿轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动齿轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动齿轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23和滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，离合板22上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动齿轮21之间的同步传动或脱离的目的。该离合装置用于停机检修作用。所述轴套25通过轴承枢接在主轴20上，该轴套25靠近主动齿轮21的一端固接有驱动齿轮251，该轴套25靠近摆动臂11的一端同步联接有驱动链轮252。

请结合参阅图1及图2，所述摆动架10通过轴承枢接在主轴20上，摆动架10与主轴20之间设有棘轮机构30，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定；摆动架10左端枢接有第一配重块13，由此可使第一配重块13对摆动架10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，该第一配重块13用于驱动主轴20转动对外输动力提供重力作用，所述摆动架10的右端在靠近摆动臂11末端的部位通过轴承枢接有一滚筒14，滚筒14的外圆周设有绳槽(图未示)，该滚筒14靠驱动链轮252的枢接端从摆动臂11穿出后同步联接有从动链轮15，该从动链轮15通过驱动链条16与驱动链轮252同步联接，使滚筒14与轴套25同步转动。所述棘轮机构30装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环34则固定在摆动臂11上与摆动臂11同步转动。在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环34之间装设有拉簧33，该拉簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，该拉簧33可以是拉簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及压簧，棘爪32的前端部与齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此，可使棘轮31怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保摆动架10与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，摆动臂11逆时针摆动时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，拉簧33拉紧棘爪32的后端以防止棘爪32从棘轮31上脱离，此时，摆动臂11通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20逆时针旋转，从而完成转动能的传递；当摆动臂11顺时针摆动时，带动棘爪32顺时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持逆时针旋转。

所述两拉绳40的一端连接在摆动臂11的右端的未端上并可随着摆动臂11上下活动，两拉绳40的另一端经滚筒14的右端缠绕在滚筒14设有绳槽的部位并固定于滚筒14。

请结合参阅图6及图7，悬吊组件50悬吊在两拉绳40的底部，该悬吊组件50包括轮轴51及固定于轮轴51中部的锥形螺纹轮53，所述轮轴51设有绳槽(图未示)，两拉绳40分别绕设在锥形螺纹轮53两端设有绳槽的轮轴51上，轮轴51上设有用于防止拉绳40相对轮轴51滑动的定位钉(图未示)。

请参阅图1，所述压力组件60包括一转动架61及压力轮62，所述转动架61的左端通过轴承64枢接在机架上，以使该转动架61可绕该枢接端转动，转动架61的右端连接杆上枢接有两圆拄65，所述两圆柱65分别套入于两圆柱筒66内并可在圆柱筒66内上下移动，在两圆柱筒66内的上部装设有压簧67，该压簧67下压在圆柱65的顶端上，两圆柱65向上移动时可对压簧67产生压缩作用，由此使得压簧67对两圆柱65产生一个反向的压力，从而使得压力组件60有一个向下的压力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40将力源传递至摆动架10的右端，从而使得摆动架10的右端往下摆动，由此带动驱动单元回归初始状态，使驱动单元可重复对主轴20转动做功。所述两圆柱筒66固定于机架，在圆柱筒66的顶部设有用于调节压簧67压力大小的装置(图末标示)并联接有压力表(图末标示)，用于读取压簧67的压力数值，可以理解的是，该压簧67还可以替换为安装在转动架61右端向下的拉簧，或者装设一配重物于转动架的右端用替代压簧67。所述压力轮62固接于传动联接轴63枢接于转动架61的中部，也就是转动架61左端枢接点到转动架61右端两圆柱65枢接点之间的中部，该传动联接轴63的前端从转动架61穿出后同步联接有传动联接轮69，所述压力轮62外轮周设置有凹槽，该凹槽的槽边为自由旋转体，也就是压力轮62逆时针转动时凹槽的两边槽边可以顺时针转动，也可以随着压力轮62逆时针动的，该凹槽耦合在锥形螺纹轮53的螺纹凸边531上。所述锥形螺纹轮53的外轮周，设有围绕从锥形螺纹轮53的最小部位向最大部位方向逆时针(也可顺时针设置)旋转延伸的螺纹凸边531(如图6所示)，当锥形螺纹轮53顺时针旋转时，压力轮62会随着锥形螺纹轮53的螺纹凸边531从最低点转向最高点，当锥形螺纹轮53逆时针转动时，压力轮62又从锥形螺纹轮53最高点转到最低点，在此过程中，压力轮62只是随着锥形螺纹轮53转动，不会上下和前后移动，只有锥形螺纹轮53在转动中上下移动和顺着轮轴51的长度方向运动；因此，在锥形螺纹轮53顺时针转动及逆时针转动的工作过程中，转动架61始终保持在一定的幅度内，不会产生大幅度移动。

请参阅图1，传动组件70包括同步联接于传动轴71的第一传动齿轮72及第二传动齿轮73，所述第一传动齿轮71与主动齿轮21啮合，所述第二传动齿轮73为部份齿，且部份齿圆心角范围为5度角至180度角，该第二传动齿轮73与驱动齿轮251间歇性啮合，所述传动轴71枢接于机架，该第一传动齿轮72、第二传动齿轮73的传动比为1，也就是第一传动齿轮72、第二传动齿轮73有齿部份半径相等，所述主动齿轮21与第一传动齿轮72的传动比为1∶3，也就主动齿轮21转动一圈第一传动齿轮72转三圈，；

请参阅图1及图7，平行组件80包括同步联接于转轴81两端的链轮82、分别耦合于两链轮82的滑动链条83以及连接在滑动链条83两端的滑块85及第二配重块84，所述滑块85的中部开设有一圆孔，该圆孔可套入于轮轴51，且轮轴51可在圆孔内顺轴长方向来回移动，所述平行组件80用于解除悬吊组件50对摆动架10右端产生的重力，也就是第二配重块84的重力与悬吊组件50的重力大至相等平行，由此可使在悬吊组件50上升在高位时，对悬吊组件50施加一点外力即可向下移动，当其处于低位时施加一点外力也可向上运动，所述转轴81枢接在机架上；

请具体参阅图7，所述限位机构90装设于机架上，该限位机构90用于限定滑块85只能在限位机构90内上下移动，从而可使轮轴51只在上下方向和顺着轮轴51长度方向移动，具体的，限位机构90由固定于机架上的四个呈凹槽形状的挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱的凹槽相对设置，滑块85耦合于两挡柱的凹槽内，轮轴51从两端的滑块85的圆孔穿出，由此可使滑块85只能在凹槽内上下移动，从而使得轮轴51只能上下移动以及顺着轴长方向运动。

请具体参阅图8，因第二传动齿轮73与驱动齿轮251间歇性啮合机制，存在卡齿现象的发生，也就是说，第二传动齿轮73与驱动齿轮251不能精准啮合，为此本发明在第二传动齿轮73的圆周侧壁上设有拨齿731，驱动齿轮251的圆周侧壁上设有校正齿2511具体的，当第二传动齿轮73转动到准备与驱动齿轮251啮合时，拨齿731首先与校正齿2511接触，从而拨动驱动齿轮251转动，使两齿轮能准确啮合转动，也可以用其它方法使驱动齿轮251每次都刚好转动到设定的位置中与第二传动齿轮73啮合。

为使压力轮61与锥形螺纹轮53转动的更顺畅，本发明可通过主轴20经传动联接轮69对压力轮62输入一个逆时针的转动力，使锥形螺纹轮53与压力轮62接触顶起转动架61右端时对悬吊组件50施加一个相匹配的转动力，使悬吊组件50转动更加的畅顺，也可通过外部输入，具体的可在转动架61上装设一正反转电动机及变速箱，该电动机连接于变速箱的输入端，变速箱的输出端连接于转动联接轮69，电源从外部输入，也可用其它方法将转动力直接输入于轮轴51上，直接驱动悬吊组件50顺时针转动及逆时针转动。

图9至图12，其为本发明在四种不同工作状态的示意：

其中，图9为初始进入工作状态示意图，图10为驱动单元处在工作状态中，图11为退出工作状态中，图12为回归初始状态中，四个驱动单元的摆动架10从侧面看呈如图13所示，以第一驱动单元处在图9状态时，第二驱动单元则处于图10状态，第三驱动单元处于图11状态，第四驱动单元则处在图10状态位置与图9状态位置之间。并且图10状态中的第二驱动单元处于对主轴20转动做功当中，使本发明完成安装后即具有自动运行功能。

本发明在正常运转时，离合板211的定位柱223插置于主动齿轮21的定位孔211内，此时主轴20与主动齿轮21是同步联接的关系；

其中，以图9状态驱动单元来说明本发明的工作原理：

以驱动单元对主轴20转动做一次功，摆动架10摆动60°，主动齿轮21与第一传动齿轮的传动比为1∶3，驱动链轮252与从动链轮15的传动比为1∶3为例，初始状态时，驱动单元处于如图9所示的状态，此时，第二传动齿轮73与驱动齿轮251属于脱离驱动状态，压力轮62与螺纹凸边531处于分离状态，同时由于平行组件80的第二配重抉84产生的重力与悬吊组件50的重力基本平行相同，使得此时悬吊组件50对摆动架10右端没有产生重力作用，此时摆动架10在左端第一配重块13的重力作用下向下摆动，并通过棘轮机构30将配重块13产生的力源施加于主轴20，使主轴20逆时转动并输出动力，同时，在摆动架10左端往下摆动右端抬高时，使得拉绳40的右段从摆动臂11连接点到轮轴51的距离逐步增大，由此拉动轮轴51逆时针转动，并在转动中向上移动以及顺着轴长方向运动，同时又使得拉绳40的左段向轮轴51缠绕，因此又使得拉绳40的左段又拉动滚筒14顺时针转动，滚筒14又经从动链轮15及驱动链条16带动轴套25顺时针转动。当驱动单元运行到图10状态时，摆动架10摆动了30°，并且摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20逆时针转动了30°，主动齿轮21驱动第一传动齿轮72顺时针转动了90°，此时，处在后一级的驱动单元开始进入工作状态，同时，前一级的驱动单元则退出工作状态。驱动单元继续从图10向图11状态运行，在从图10至图11的过程中，此驱动单元则与后一驱动单元共同对主轴20做功，(从图9到图10是与前一级驱动单元共同对主轴20转动做功)，在摆动架10的左边下摆到图11状态时，摆动架10全程摆动了60°，同时，摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20逆时针转动了60°，主动齿轮21驱动第一传动齿轮72及第二传动齿轮73顺时针转动了180°，使第二传动齿轮73部份齿转动到与驱动齿轮251啮合，至此，驱动单元停止对主轴20转动做功并进入回归初始状态程序，主轴20在后续驱动单元的驱动下继续逆时针转动，此时驱动齿轮251在第二传动齿轮73的驱动下逆时针转动，由此又带动驱动链轮252逆时针传，驱动链轮252又通过驱动链条16带动从动链轮15逆时针转动，由于从动链轮15与滚筒14同步联接的，使得滚筒14也是逆时针转动，由此使得拉绳40的左段向滚简14缠绕从而收紧拉绳40，由此带动悬吊组件50向上移动，使锥形螺纹轮53的螺纹凸边531与压力轮61接触，从而使拉绳40产生一个张紧力，当张紧力大于摆动架10左端第一配重块13产生的阻力时，摆动架10即顺时针摆动，由于拉绳40左段是向上运动缠绕于滚筒14的，同时，拉绳40右段在摆动架10顺时针摆动时向下移动，从而使在轮轴51上有一个顺时针的旋转势力，由此使得轮轴51顺时针转动，并在转动中向下移动并顺着轮轴51长度方向运动，由此又带动第二配重块84向上移动，由于锥形螺纹轮53与轮轴51同步联接的，使锥形螺纹轮53也顺时针转动并在转动向下移动，并且在转动下移中螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点逐步增大。即是从轮轴51的中心点到螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且在转动下移中始终顶起转动架61的右端，使转动架61的右端与支撑底座68分离，从而使压簧67有一个压力施加在转动架61上，并经压力轮62传递于锥形螺纹轮53，由此使得在悬吊组件50上有一个向下的力源，该力源又经拉绳40传递于摆动架10右端滚筒14及摆动臂11末端上，使摆动架10受力向下摆动，从而带动驱动单元向初始状态运行，当驱动单元运行到图12状时，主动齿轮21驱动第一传动齿轮72转动了90°，同时第二传动齿轮73带动驱动齿轮251逆时针转动了30度，因驱动链轮252与从动链轮15的传动比为1∶3，使得此时的滚筒14逆时转动了180度，使拉绳40向滚筒14圆周缠绕了2分之一长度，悬吊组件50也向下移动以及顺时针转动了2分之一的距离，当摆动架10运行至9状态时，驱动单元回归到初始状态，此时第二传动齿轮73部份齿与驱动齿轮251脱离啮合驱动状态，使得滚筒14失去了逆时针的驱动力，由此又使悬吊组件50失去了拉绳40的拉力，同时锥形螺纹轮53对压力轮62的顶力解除，由此使转动架61在压簧67及自身重力的作用下自然回落于支撑底座68上，摆动架10在左端第一配重块13的重力作用下向下摆动，驱动单元回归初始状态又开始进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述工作过程。由此循环重复使在四个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明四个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即X向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，四个驱动单元共用该主轴20。

综上所述，本发明利用第一配重块13对摆动架10左端产生的重力，使摆动架10左端向下摆动并通过棘轮机构30将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，利用压力组件60产生的压力经悬吊组件50及拉绳40将力源以传递的方式施加在摆动架10的右端，带动驱动单元回归到初始状态重复循环对主轴20转动做功，由此可使在四个驱动单元的相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动，从而对外输出转动动力，因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

根据上述原理，还可制作各种大小不等的，用于观赏性的，适合各种场合工艺品，使本发明的利用价值发挥最大的经济效益。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动齿轮及轴套，所述轴套靠近主动齿轮的一端同步联接有驱动齿轮，该轴套另一端固接有驱动链轮；

枢接于主轴的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块，摆动架的另一端靠近末端的部位枢接有一滚筒，该滚筒靠驱动链轮的枢接端从摆动臂穿出后同步联接有从动链轮，该从动链轮通过一驱动链条与驱动链轮同步连接，所述驱动链轮与从动链轮的传动比范围为1∶1至1∶50；

两拉绳，拉绳的一端连接在摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端缠绕于滚筒并固定于滚筒上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳分别绕设在锥形螺纹轮两端的轮轴外表面；

压力组件，包括一转动架及压力轮，所述转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，在转动架的自由端连接杆上枢接有两圆柱，所述两圆柱分别套入于两圆柱筒内并可上下活动，在圆柱筒内的上部装设有压簧，该压簧下压在圆柱的顶端，该两圆柱筒固定在机架上，所述压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合在锥形螺纹轮的螺纹凸边；

传动组件，包括同步联接于传动轴的第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合，第二传动齿轮为部份齿，该第二传动齿轮与驱动齿轮间歇性啮合，所述传动轴枢接于机架；

所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比范围为1∶1至1∶20；

平行组件，包括同步联接于转轴两端的链轮、分别耦合于两链轮的滑动链条以及连接在滑动链条两端的滑块及第二配重块，所述转轴枢接在机架上；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定滑块只在上下方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述棘轮机构包括相互配合的棘轮、棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动齿轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，该离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动齿轮同步转动。

4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述第二传动齿轮部份齿的圆心角范围为5度角至180度角。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述驱动链轮与从动链轮的传动比为1∶3。

6.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比为1∶3。

7.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽耦合在锥形螺纹轮的螺纹凸边。

8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述滑块中部开设有一圆孔，该圆孔可套入于轮轴。

9.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个呈凹槽形状的挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱的凹槽相对向分别挡持在滑块的外表面；该限位机构用于限定滑块只在上下方向滑动以及轮轴只在上下方向和顺着轮轴长度方向移动。