CN109779568B - 自动化控制压力实施压井的闭环控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化控制压力实施压井的闭环控制方法及系统，所述方法包含：根据预设赋值设定控制表压的压力值及维持值，开启闭环控制流程，监测闭环控制流程中所述控制表压的压力值及维持值；当所述压力值与所述维持值之间差值高于第一预设允许值时，通过预定方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；根据预定降斜方式调节阀门开度，并在预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较，当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过预定精调方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值。

Description

自动化控制压力实施压井的闭环控制方法及系统

技术领域

本申请涉及石油天然气钻井技术领域，尤指一种自动化控制压力实施压井的闭环控制方法及系统。

背景技术

在石油天然气钻井过程中没有在第一时间采取措施，进行压井都有可能导致溢流程度恶化，进而发生井喷事故，井喷事故往往导致火灾、爆炸、环境污染、人员伤亡、设备损坏、油气层破坏等严重损害的发生，预防和控制井喷的发生是油气田勘探开发安全工作的第一要务。

按事故发展变化的严重程度分，井控有以下几个概念：井侵、溢流、井涌、井喷和井喷失控。井侵是指地层压力大于井底压力时，地层中的油气水侵入井内，主要是气侵和盐水侵。造成井涌的因素有很多，现场施工严格按照钻井操作规程办事，能极大避免溢流的发生。一旦发生溢流，如果在程度最小的气侵情况下，把气侵监测出来，提前进入井控状态，通过计算机压井迅速反应，尽快地压井，恢复对井的控制，能极大避免事故演化和发生更大的损失。

在井控过程中，一般都是有经验的工程师手动控制节流控制箱来调节开度，进而控制压力，保证压井成功。而不间断地关、开节流阀，会造成阀位机械装置疲劳损害，精确度降低，影响下一步动作。更会造成压力波动，过大过小，压力没有一步到位地通过调节开度来获得，进而引起井底压力波动，二次气侵可能发生，其他是多做了很多无用功，造成了系统能量损失，降低了整套设备的工作期限，如果采用最直接有效的途径调节开度，调节压力，能极好地上述不利因素的产生。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动化控制压力实施压井的闭环控制方法及系统。将该方法运用到计算机控制电动节流管汇控制箱，进而控制压力，实现闭环压力调节。推进自动化压井系统的建立与实现。

为达上述目的，本发明所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法包含：根据预设赋值设定控制表压的压力值及维持值，开启闭环控制流程，监测闭环控制流程中所述控制表压的压力值及维持值；当所述压力值与所述维持值之间差值高于第一预设允许值时，通过预定方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；根据预定降斜方式调节阀门开度，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较，当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过预定精调方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值。

在上述自动化控制压力实施压井的闭环控制方法中，优选的，所述通过预定方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值包含：当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值。

在上述自动化控制压力实施压井的闭环控制方法中，优选的，所述预定位置为阀门开度的四分之一。

在上述自动化控制压力实施压井的闭环控制方法中，优选的，根据预定降斜方式调节阀门开度，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较包含：增加阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较；或，降低阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较。

在上述自动化控制压力实施压井的闭环控制方法中，优选的，所述预定位置为阀门开度的八分之一。

在上述自动化控制压力实施压井的闭环控制方法中，优选的，当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过预定精调方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值包含：当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，控制压力移交套压，并比较所述压力值与所述维持值；当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压；当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压。

本发明还提供一种自动化控制压力实施压井的闭环控制系统，所述系统包含监测模块、粗调模块、压力变化检测模块和精调模块；所述监测模块用于根据预设赋值设定控制表压的压力值及维持值，开启闭环控制流程，监测闭环控制流程中所述控制表压的压力值及维持值；所述粗调模块用于当所述压力值与所述维持值之间差值高于第一预设允许值时，通过预定方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；所述压力变化检测模块用于根据预定降斜方式调节阀门开度，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较；所述精调模块用于当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过预定精调方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值。

在上述自动化控制压力实施压井的闭环控制系统中，优选的，所述粗调模块还用于比较所述压力值与所述维持值；当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值。

在上述自动化控制压力实施压井的闭环控制系统中，优选的，所述压力变化检测模块还用于：增加阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较；或，降低阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较。

在上述自动化控制压力实施压井的闭环控制系统中，优选的，所述精调模块还用于：当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，控制压力移交套压，并比较所述压力值与所述维持值；当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压；当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明的有益技术效果在于：能较好地把计算机对压井操作的闭环控制得以实现；使工程上工程师成熟的经验成功地被计算机吸取得以实现，能减少和消除人的出错，做到更迅速更精确更合理地控制压力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明一实施例所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法的判断流程示意图；

图3为本发明一实施例中控制压力移交套压的原理示意图；

图4为本发明一实施例中控制压力移交回立压的原理示意图；

图5为本发明一实施例所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制系统结构示意图；

图6为本发明一实施例所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制系统使用示意图；

图7为本发明一实施例所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法使用效果示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

请参考图1所示，本发明所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法包含：S101根据预设赋值设定控制表压的压力值及维持值，开启闭环控制流程，监测闭环控制流程中所述控制表压的压力值及维持值；S102当所述压力值与所述维持值之间差值高于第一预设允许值时，通过预定方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；S103根据预定降斜方式调节阀门开度，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较，当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过预定精调方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值。在该实施例中，所述控制表压的压力值为在压井过程中的立管压力或套管压力；所述维持值为立压控制线所指示的压力；所述第一预设允许值为粗调末期需降低压力变化幅度，使其逐渐趋于平稳的临界压力值，目的减小压力激荡；所述第二预设允许值为压力调节误差允许值，代表着压力调节的精度；所述压力变化的幅度或斜率为每秒压力变化情况，所述预定阈值可设置为比所述控制表压的压力值小一个数量级；本领域相关技术人员可根据实际需要选择设置上述各参数，本发明并不对其具体数值做进一步限定。

在上述实施例中，所述步骤S102主要是通过粗调的方式即预定方式调节阀门开度，实际工作中，因该时刻压力差较大，需大幅度调节开度，使压力尽快向理想压力靠拢；为此在压井过程中用到粗调的阶段可为启停泵过程。上述步骤S103主要是通过降斜和精调来控制压力差，具体的，所述降斜即为根据预定降斜方式调节阀门开度，实际工作中，因该时刻压力差较大，尽快把压力调节到目的压力，开度变化较大，压力变化幅度也大，在差值第一预设允许值以后，降低压力变化幅度，使压力变化平稳。所述精调即为预定精调方式调节阀门开度，实际工作中，主要是因为该时刻压力差较小，为此稍小幅度的调节即可完成预定压力调整。

在本发明一实施例中，上述步骤S102中粗调部分具体包含：当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值。其中，所述预定位置为阀门开度的四分之一。

在本发明一实施例中，上述步骤S103中降斜部分具体包含：增加阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较；或，降低阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较。其中，所述预定位置为阀门开度的八分之一。

在本发明一实施例中，上述步骤S103中精调部分具体包含：当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，控制压力移交套压，并比较所述压力值与所述维持值；当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压；当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压。其中，所述预定位可为阀门开度的十分之一。上述移交操作是为了平衡调节准确性和调节稳定度之间的关系，套压变化与调节动作之间的延迟较立压与调节动作延迟小，立压为调节直接目标值，套压只能作为辅助手段在某一过程中应用保持系统压力稳定；分段式调节可利用两种调节机制切换保证全过程调节的准确性和平稳性。该过程的触发机制和转换过程实现请参考图3和图4。

请参考图2所示，本发明所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法在实际工作中可如下操作：

步骤一：给控制表压P和该压力要提高或降低到的维持值S进行赋值，闭环控制流程开始。

步骤二：对控制表压P和维持值S进行比较，如果大于较大压力差限值A，即第一预设允许值A，将先进入大压力差粗调步骤。压力差降到允许值A以下，进入粗调末期降斜步骤。粗调末期降斜完成，对控制表压P和维持值S进行比较，若大于压差第二预设允许值B，则进入小压力差精调步骤。若小于B，则控制表压P和维持值S很接近，无需调节，隔5秒重新进行压差比较，进行压差的下一轮调节

步骤三：对控制表压P和维持值S进行比较，若小于允许值A，但大于压差允许值B，则进入小压力差精调步骤。否则，隔5秒进入压差下一轮比较和调节。

步骤四：对控制表压P和维持值S进行比较，若小于压差允许值B，则控制表压P和维持值S很接近，无需调节，隔5秒重新进行压差比较，进行压差的下一轮调节。

在上述实施例中，对粗调的第一预设允许值A的确定可为控制压力P与维持值S的1/4-1/5。

由上可见，本发明所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法中大压力差粗调，粗调末期降斜能极大地避免压力调节过程中压力在压力维持值上下的大幅度波动和减少压力调节的时间；所述闭环控制方法中小压力差精调部分考虑了在压井现场应用中套压表比立压表更早对节流管汇中节流阀开度调节的现象，能将更快更准确地把立管压力调节到维持值且误差在允许范围之内。具体可参考图7所示，图7为依据本发明所提供的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法进行调节的压力变化过程与一般方法调节效果的对比，可见本方法可有效压井过程中压力变化的稳定性。

请参考图5所示，本发明还提供一种自动化控制压力实施压井的闭环控制系统，所述系统包含监测模块、粗调模块、压力变化检测模块和精调模块；所述监测模块用于根据预设赋值设定控制表压的压力值及维持值，开启闭环控制流程，监测闭环控制流程中所述控制表压的压力值及维持值；所述粗调模块用于当所述压力值与所述维持值之间差值高于第一预设允许值时，通过预定方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；所述压力变化检测模块用于根据预定降斜方式调节阀门开度，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较；所述精调模块用于当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过预定精调方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值。其中将所述自动化控制压力实施压井的闭环控制系统在实际使用时可如图6所示，所述自动化控制压力实施压井的闭环控制系统1与电动节流管汇控制箱2相连，所述电动节流管汇控制箱2通过节流管汇3分别与泥浆池和压井现场相连，所述泥浆池通过所述泥浆泵与压井现场相连，同时与所述压井现场输出口即该压井现场与所述泥浆泵及所述节流管汇3的连接口上分别设置有立压表5和套压表4，用以分别监测各自压力值情况；确定气侵发生后，由计算机执行压井；在改变开度，改变压力的自动化压井过程中，全权执行利用自动化控制节流开度来精确控制压力的闭环控制方法的精细化控制协议，控制压力完全按理想曲线行驶。

在上述实施例中，所述粗调模块还用于比较所述压力值与所述维持值；当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值。

在上述实施例中，所述压力变化检测模块还用于：增加阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较；或，降低阀门开度至预定位置，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较。

在上述实施例中，所述精调模块还用于：当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，控制压力移交套压，并比较所述压力值与所述维持值；当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压；当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化控制压力实施压井的闭环控制方法，其特征在于，所述方法包含：

第一步：根据预设赋值设定控制表压的压力值及维持值，开启闭环控制流程，监测闭环控制流程中所述控制表压的压力值及维持值；

第二步：当所述压力值与所述维持值之间差值高于第一预设允许值时，通过粗调的方式大幅度调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；

第三步：根据降斜的方式调节阀门开度，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较，当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过精调的方式小幅度调节阀门开度，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值；

所述控制表压的压力值为在压井过程中的立管压力或套管压力；所述维持值为立压控制线所指示的压力。

2.根据权利要求1所述的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法，其特征在于，所述通过粗调的方式大幅度调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值包含：

当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度到阀门开度的四分之一，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；

当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度到阀门开度的四分之一，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值。

3.根据权利要求2所述的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法，其特征在于，根据降斜的方式调节阀门开度，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较包含：

增加阀门开度到阀门开度的八分之一，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较；

或，降低阀门开度到阀门开度的八分之一，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较。

4.根据权利要求1所述的自动化控制压力实施压井的闭环控制方法，其特征在于，当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过精调的方式小幅度调节阀门开度，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值包含：

当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，控制压力移交套压，并比较所述压力值与所述维持值；

当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压；

当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压。

5.一种自动化控制压力实施压井的闭环控制系统，其特征在于，所述系统包含监测模块、粗调模块、压力变化检测模块和精调模块；

所述监测模块用于根据预设赋值设定控制表压的压力值及维持值，开启闭环控制流程，监测闭环控制流程中所述控制表压的压力值及维持值；

所述粗调模块用于当所述压力值与所述维持值之间差值高于第一预设允许值时，通过粗调的方式大幅度调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；

所述压力变化检测模块用于在所述粗调模块调整过后根据降斜的方式调节阀门开度，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较；

所述精调模块用于当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过精调的方式小幅度调节阀门开度，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值；

所述控制表压的压力值为在压井过程中的立管压力或套管压力；所述维持值为立压控制线所指示的压力。

6.根据权利要求5所述的自动化控制压力实施压井的闭环控制系统，其特征在于，所述粗调模块还用于比较所述压力值与所述维持值；所述通过粗调的方式大幅度调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值包含：

当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度到阀门开度的四分之一，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；

当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度到阀门开度的四分之一，并于预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与所述第一预设允许值比较，直到所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值。

7.根据权利要求6所述的自动化控制压力实施压井的闭环控制系统，其特征在于，根据降斜的方式调节阀门开度，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较包含：

增加阀门开度到阀门开度的八分之一，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较；

或，降低阀门开度到阀门开度的八分之一，并于预定时间后将所述控制表压的压力变化的幅度或斜率与预定阈值比较，当所述控制表压的压力变化的幅度或斜率小于预定阈值时，将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较。

8.根据权利要求5所述的自动化控制压力实施压井的闭环控制系统，其特征在于，当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过精调的方式小幅度调节阀门开度，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值包含：

当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，控制压力移交套压，并比较所述压力值与所述维持值；

当所述压力值大于所述维持值时，增加阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压；

当所述压力值小于所述维持值时，降低阀门开度至预定位置，使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值，控制压力移交回立压。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一所述方法的计算机程序。

Images