CN109771824A - 一种自动测量左室起搏阈值的装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动测量左室起搏阈值的装置及其控制方法，该装置包括右房心电采集模块、右室心电采集模块、心律稳定性检测模块、室间传导稳定性检测模块、左室起搏夺获检测模块与左室起搏脉冲产生模块；控制方法包括以下步骤：1)心律稳定性的检测：若房率在平均值附近波动，且右房到右室传导在平均值附近波动，则转至2)；2)室间传导稳定性的检测：若左室到右室传导在平均值附近波动，则转至3)；3)设置右房到右室传导平均值附近的一定范围为失夺获窗口，左室到右室传导平均值附近的一定范围为夺获窗口，若两个窗口无重叠，则转至4)；4)逐渐降低左室起搏脉冲幅度，并通过夺获及失夺获窗口确定阈值。

Description

一种自动测量左室起搏阈值的装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动测量左室起搏阈值的装置及其控制方法。

背景技术

近几十年来，随着社会人口的老化，心力衰竭的人群呈现出逐年递增的态势。在药物治疗快速发展的同时，90年代开展的心脏再同步治疗简称CRT也为心衰患者开辟了一个全新的治疗平台，使众多药物难治的充血性心力衰竭者的心功能得到改善，并显著降低了病死率。

CRT的确切疗效已经得到了多个大规模临床实验的证实，而100％的双室同步起搏是其有效工作的前提。然而在实际情况中，左室电极因难于固定而容易发生脱位或微脱位的现象，从而使左室起搏阈值升高并导致左室起搏无效。因而，CRT起搏器时刻监测左室起搏阈值并及时设置合理的左室输出脉冲就显得尤为关键。

现有技术中如图8所示，在右房到右室存在一定的传导阻滞的前提下，这种方法利用了RA-RVS间期大于室间传导LVP-RVS间期的特点，若测试脉冲LVP能够夺获左室，那么右室在窗口Ⅰ中将出现由左室传导而来的右室激动RVS，而从右房传导至右室的激动，却因为右室处于不应期而不会在窗口Ⅱ中检测到RVS；若测试脉冲LVP不能夺获左室，则当激动由右房传导至右室时，窗口Ⅱ中将能检测到RVS，从而可以利用室间传导来判断左室起搏脉冲是否能够夺获左室。

然而，很多植入CRT起搏器患者的右房到右室传导是正常的，一般RA-RVS间期为120ms～200ms，而室间传导LPV-RVS间期一般小于RA-RVS间期，且在40ms～280ms范围内。如图9所示，若患者的RA-RVS间期为160ms，而LPV-RVS间期为140ms，这时夺获窗口与失夺获窗口是重叠的，因而，当出现RVS时，不能判断它是由心房或左室传导而来，也就无法判断测试脉冲LVP是否夺获左室，导致算法失效。也就是说，此方法仅对右房到右室传导存在一定阻滞的患者是有效的，但对于右房到右室传导正常的患者，这种方法往往无法得到左室起搏阈值。

发明内容

本申请提供了一种自动测量左室起搏阈值的装置及其控制方法，以解决现有技术对于右房到右室传导正常的患者往往无法得到左室起搏阈值的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动测量左室起搏阈值的装置，它分别用于体外程控仪实现数据交互的通讯电路、用于采集心脏激动信号的感知电路以及用于发放起搏脉冲来刺激心肌细胞的起搏电路；

所述自动测量左室起搏阈值的装置，包括右房心电采集模块、右室心电采集模块、心律稳定性检测模块、室间传导稳定性检测模块、左室起搏夺获检测模块与左室起搏脉冲产生模块；

所述右房心电采集模块电连接有用于将信号转换为CRT起搏系统可识别的数字信号的第一转换模块；

所述右室心电采集模块电连接有用于将信号转换为CRT起搏系统可识别的数字信号的第二转换模块；

所述左室心电采集模块电连接有用于将信号转换为CRT起搏系统可识别的数字信号的第三转换模块；

所述心律稳定性检测模块、室间传导稳定性检测模块与左室起搏夺获检测模块均电连接有一个用于判断心律是否稳定的分析装置和一个计时装置；

所述右房心电采集模块与心律稳定性检测模块电连接，所述心律稳定性检测模块与室间传导稳定性检测模块电连接，所述室间传导稳定性检测模块与左室起搏脉冲产生模块电连接；所述右房心电采集模块从用于采集心脏跳动的感知电路与用于采集心脏跳动的起搏电路发来的右房心电数据，右房心电数据经过第一转换模块转换为CRT起搏系统可识别的右房心电数字信号；并发送到心律稳定性检测模块、室间传导稳定性检测模块以及左室起搏夺获检测模块；

所述右室心电采集模块分别与心律稳定性检测模块和左室起搏夺获检测模块电连接；右室心电采集模块接收用于采集心脏跳动的感知电路与用于采集心脏跳动的起搏电路发来的右室心电数据，右室心电数据经过第二转换模块转换为CRT起搏系统可识别的右室心电数字信号；并发送到心律稳定性检测模块、室间传导稳定性检测模块以及左室起搏夺获检测模块；

所述左室心电采集模块分别与室间传导稳定性检测模块和左室起搏夺获检测模块电连接；左室心电采集模块仅接收用于采集心脏跳动的起搏电路发来的左室起搏心电数据；左室起搏心电数据经过转换模块转换为CRT起搏系统可识别的左室心电数字信号；并发送到心律稳定性检测模块、室间传导稳定性检测模块以及左室起搏夺获检测模块；

所述左室起搏脉冲产生模块与左室起搏夺获检测模块电连接；左室起搏脉冲产生模块通过用于采集心脏跳动的起搏电路输出左室测试起搏脉冲。

进一步：所述转换模块包含滤波电路、放大电路与AD转换器；

所述滤波电路与放大电路电连接，所述放大电路与AD转换器电连接。

进一步：所述分析装置为比较器，所述比较器与计时装置电连接。

进一步：所述计时装置为计时器，所述计时器与比较器电连接。

一种控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一：自动测量左室起搏阈值装置通电后，左室心电采集模块仅接收起搏电路发来的左室起搏心电数据；右房心电采集模块接受感知电路与起搏电路发来的心房心电数据；右室心电采集模块接收从感知电路与起搏电路发来的右室心电数据；经过滤波电路、放大电路与AD转换器将信号转换为CRT起搏系统可识别的数字信号，并发送到心律稳定性检测模块、室间传导稳定性检测模块与左室起搏夺获检测模块；

步骤二：心律稳定性检测模块的比较器通过分析由右房心电采集模块与右室心电采集模块产生的数字信号，确定AS与RVS事件的发生时刻，再通过计时器就能分别得到AS-AS间期与AS-RVS间期，进而可判断当前的心律是否稳定；若心律稳定，则记录AS-RVS间期的平均值用于建立失夺获窗口；若心律不稳定，则测试终止；

步骤三：室间传导稳定性检测模块的比较器通过分析由左室心电采集模块与右室心电采集模块产生的数字信号，确定LVP与RVS事件的发生时刻，再通过计时器就能得到LVP-RVS间期，进而可判断当前的室间传导是否稳定；若室间传导稳定，则记录LVP-RVS间期的平均值用于建立夺获窗口；若室间传导不稳定，则测试终止；

步骤四：左室起搏脉冲产生模块通过起搏电路输出左室测试起搏脉冲；

步骤五：左室起搏夺获检测模块的比较器通过分析由左室心电采集模块与右房心电采集模块及右室心电采集模块产生的数字信号，确定AS、LVP与RVS事件的发生时刻，再通过计时器就能得到AS-RVS间期及LVP-RVS间期；

步骤六：通过前面建立的失夺获窗口与夺获窗口，CRT起搏器可以确定RVS处于夺获窗口或失夺获窗口，并确定当前左室测试起搏脉冲是否能夺获左室；

步骤七：若当前左室测试起搏脉冲能夺获左室，则左室起搏脉冲产生模块通过起搏电路将输出幅度降低0.1V，并再次输出左室测试起搏脉冲；并重复步骤五与步骤六，若当前左室测试起搏脉冲不能夺获左室，则左室起搏阈值确定，其值为“当前左室测试起搏脉冲+0.1V”；体外程控仪可通过通讯电路读取测试结果。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种自动测量左室起搏阈值的装置及其控制方法，不论患者右房到右室传导是否正常，都能获取左室起搏阈值。使得植入CRT起搏器，特别是右房到右室传导正常的患者获益：为100％左室夺获提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请CRT起搏系统及左室起搏阈值测试装置的结构示意图；

图2为本申请进行左室起搏阈值测试的实施框图；

图3为本申请进行心律稳定性检测的时序图；

图4为本申请进行室间传导稳定性检测的时序图；

图5为本申请建立夺获窗口与失夺窗口的示意图；

图6为本申请进行左室起搏阈值搜索的时序图；

图7为本申请进行左室起搏阈值测试的流程图；

图8为右房到右室存在一定传导阻滞时，现有技术可以获取左室起搏阈值的时序原理图；

图9为右房到右室传导正常时，现有技术不能获取左室起搏阈值的时序原理图。

附图标记说明：

图中，1、起搏装置；11、电池；12、电源管理；13、通讯电路；14、感知电路；15、起搏电路；2、自动测量左室起搏阈值装置；21、左室心电采集模块；22、右房心电采集模块；23、右室心电采集模块；24、心律稳定性检测模块；25、室间传导稳定性检测模块；26、左室起搏脉冲产生模块；27、左室起搏夺获检测模块；28、滤波电路；29、放大电路；30、AD转换器；31、比较器；32、计时器。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

首先需要说明的是，RA表示右心房；

RV表示右心室；

LV表示左心室；

AP表示心房起搏标记；

RVS表示右室感知标记；

RVP表示右室起搏标记；

LVP表示左室起搏标记；

PVAB表示心室后心房空白期；

AA间期表示两次心房时间的间期；

AS-AS间期表示两次心房感知标记的时间间隔；

AS-RVS表示心房感知标记到右室感知标记的间期；

AS-RVP表示心房感知标记到右室起搏标记的间期；

RA-RVS表示心房感知标记到右室感知标记的间期；

LVP-RVS表示左室起搏标记到右室感知标记的间期；

RA-LV表示心房时间到左室时间的间期。

请参考附图1，该图示出了本实施例提供的CRT起搏系统及自动测量左室起搏阈值装置2的结构的示意图。

本申请提供的一种CRT起搏系统，包括起搏装置1和自动测量左室起搏阈值装置2，起搏装置1与自动测量左室起搏阈值装置2电连接。

起搏装置1包括电源管理12、电池11、用于体外程控仪实现数据交互的通讯电路13、用于采集心脏激动信号的感知电路14以及用于发放起搏脉冲来刺激心肌细胞起搏电路15。

电源管理12与电池11电连接，电池11分别与用于体外程控仪实现数据交互的通讯电路13、用于采集心脏激动信号的感知电路14以及用于发放起搏脉冲来刺激心肌细胞的起搏电路15电连接。

用于采集心脏激动信号的感知电路14电连接有心脏的右房与右室。

用于发放起搏脉冲来刺激心肌细胞的起搏电路15电连接有心脏的右房、右室与左室。

自动测量左室起搏阈值装置2分别与通讯电路13、感知电路14以及起搏电路15电连接。

自动测量左室起搏阈值装置2包括右房心电采集模块22、右室心电采集模块23、心律稳定性检测模块24、室间传导稳定性检测模块25、左室起搏夺获检测模块27与左室起搏脉冲产生模块26。

右房心电采集模块22与心律稳定性检测模块24和左室起搏夺获检测模块27电连接。

右室心电采集模块23分别与心律稳定性检测模块24、室间传导稳定性检测模块25以及左室起搏夺获检测模块27电连接。

左室心电采集模块21分别与室间传导稳定性检测模块25和左室起搏夺获检测模块27电连接。

心律稳定性检测模块24与室间传导稳定性检测模块25电连接。

室间传导稳定性检测模块25与左室起搏脉冲产生模块26电连接。

左室起搏脉冲产生模块26与左室起搏夺获检测模块27电连接。

其中，右房心电采集模块22、右室心电采集模块23以及左室心电采集模块21均包含滤波电路28、放大电路29及AD转换器30，滤波电路28、放大电路29及AD转换器30均可以在市场上买到。

所述滤波电路28与放大电路29电连接，所述放大电路29与AD转换器30电连接。

心律稳定性检测模块24、室间传导稳定性检测模块25与左室起搏夺获检测模块27各包含一个比较器31和计时器32，比较器31与计时器32电连接，比较器31和计时器32在市场上均可以买到。

一种控制方法：操作人员给起搏装置1通电，起搏装置1内的电源管理12启动，电源管理12控制电池11给通讯电路13、感知电路14、起搏电路15以及自动测量左室起搏阈值装置2供电。

步骤一：自动测量左室起搏阈值装置2通电后，左室心电采集模块21仅接收起搏电路15发来的左室起搏心电数据；右房心电采集模块22接受感知电路14与起搏电路15发来的心房心电数据；右室心电采集模块23接收从感知电路14与起搏电路15发来的右室心电数据。经过滤波电路28、放大电路29与AD转换器30将信号转换为CRT起搏系统可识别的数字信号，并发送到心律稳定性检测模块24、室间传导稳定性检测模块25与左室起搏夺获检测模块27。

步骤二：心律稳定性检测模块24的比较器31通过分析由右房心电采集模块22与右室心电采集模块23产生的数字信号，确定AS与RVS事件的发生时刻，再通过计时器32就能分别得到AS-AS间期与AS-RVS间期，进而可判断当前的心律是否稳定。若心律稳定，则记录AS-RVS间期的平均值用于建立失夺获窗口；若心律不稳定，则测试终止。

步骤三：室间传导稳定性检测模块25的比较器31通过分析由左室心电采集模块21与右室心电采集模块23产生的数字信号，确定LVP与RVS事件的发生时刻，再通过计时器32就能得到LVP-RVS间期，进而可判断当前的室间传导是否稳定。若室间传导稳定，则记录LVP-RVS间期的平均值用于建立夺获窗口；若室间传导不稳定，则测试终止。

步骤四：左室起搏脉冲产生模块26通过起搏电路15输出左室测试起搏脉冲。

步骤五：左室起搏夺获检测模块27的比较器31通过分析由左室心电采集模块21与右房心电采集模块22及右室心电采集模块23产生的数字信号，确定AS、LVP与RVS事件的发生时刻，再通过计时器32就能得到AS-RVS间期及LVP-RVS间期。

步骤六：通过前面建立的失夺获窗口与夺获窗口，CRT起搏器可以确定RVS处于夺获窗口或失夺获窗口，并确定当前左室测试起搏脉冲是否能夺获左室。

步骤七：若当前左室测试起搏脉冲能夺获左室，则左室起搏脉冲产生模块26通过起搏电路15将输出幅度降低0.1V，并再次输出左室测试起搏脉冲。并重复步骤五与步骤六，若当前左室测试起搏脉冲不能夺获左室，则左室起搏阈值确定，其值为“当前左室测试起搏脉冲+0.1V”。体外程控仪可通过通讯电路13读取测试结果。

具体操作过程如下：参照图2，不论患者原来被程控为哪种起搏模式，当要进行左室起搏阈值测试时，都自动切换到一种异步模式，并在该模式中完成整个测试，包括时序稳定性的检测、左室起搏阈值的搜索及左室脉冲幅度的调整。测试完成后，程序再自动返回至原起搏模式。

这种异步模式有如下特点：第一，右房与右室具有起搏、感知功能，左室仅具有起搏功能，无感知功能；第二，可程控设置一个较长的RA-LV间期，用于室间传导的检测。现有技术在进行左室起搏阈值测试时，对于不同的起搏模式，往往需要设计不同算法。

而本发明在一种固定的异步模式中进行左室起搏阈值测试的实施方法，既简化了前期的设计，又便于后期的维护。

参照图3，所述的心律稳定包括以下两个方面：

一是房率稳定性，采集最近5个AS-AS间期，并计算平均值，若这5个AS-AS间期值均在平均值的±50ms内波动，则认为房率稳定，否则退出算法。

需要注意的是，若在采集AS-AS间期的过程中出现AP时间，则忽略相应的间期。

参照图3，采集到的5个AS-AS间期依次为920ms、970ms、980ms、930ms与950ms(忽略了Ⅰ、Ⅱ两处的两个AA间期)，它们都在平均值950ms的±50ms范围内波动，符合房率稳定性要求一是房率稳定性，采集最近5个AS-AS间期，并计算平均值，若这5个AS-AS间期值均在平均值的±50ms内波动，则认为房率稳定，否则退出算法。

需要注意的是，若在采集AS-AS间期的过程中出现AP时间，则忽略相应的间期。

参照图3，采集到的5个AS-AS间期依次为920ms、970ms、980ms、930ms与950ms(忽略了Ⅰ、Ⅱ两处的两个AA间期)，它们都在平均值950ms的±50ms范围内波动，符合房率稳定性要求。

二是右房到右室传导稳定性，采集上述5个AS-AS间期内的AS-RVS间期，并计算平均值，若这5个AS-RVS间期均在平均值的±20ms内波动,认为右房到右室传导稳定，否则退出算法。

需要注意的是，这里仅采集AS-RVS间期，忽略AS-RVP间期。

参照图3，采集到的4个AS-RVS间期依次为150ms、175ms、160m与155ms(忽略了Ⅲ处的一个AS-RVP间期)，它们都在平均值160ms的±20ms内波动,符合右房到右室传导稳定性要求。

参照图4，为了避免右房到右室传导的干扰，室间传导稳定性检测主要包含以下两个步骤：

步骤一在心房时间后设置RA-LV间期：

RA-LV间期＝平均AS-AS间期–100ms

这里100ms的前50ms为PVAB，目的是避免远场感知，后50ms为自身心房时间AS的波动幅度，目的是避免AS落入PVAB内。

步骤二在RA-LV间期末发放最大幅度的LVP脉冲，采集5个LVP-RVS间期并计算平均值，若每个LVP-RVS间期都在平均值的±20ms内波动，则认为室间传导稳定，否则退出算法。

需要注意的是，所采集的LVP-RVS间期不能被AP时间打断，若在心房感知波动窗口内未检测到心房感知时间AS，且之后出现了心房起搏时间AP，则放弃相应的LVP-RVS间期，因为此时的RVS可能是一次远场感知。

如图4所示，采集到的5个LVP-RVS间期依次为130ms、140ms、155ms、150ms与125ms(忽略了AP处的一个LVP-RVS间期)，它们都在平均值140ms的±20ms范围内波动，符合室间传导稳定性要求。

参照图5，LVP-RVS平均值±20ms的范围为夺获窗口；RA-RVS平均值±20ms的范围为失夺获窗口。若两个窗口无重叠，如图5中Ⅰ处所示，则夺获窗口与失夺获窗口建立成功，可进行左室起搏阈值搜索，否则，退出算法。

对于少数特殊的患者群体，如存在一定室间传导阻滞(图中Ⅱ处)或自身右房到右室传导过快(图中Ⅲ处)的患者，夺获窗口与失夺获窗口可能会有重叠部分，这时算法失效。

参照图6，搜索从程控的左室起搏幅度开始。

1)若RVS出现在夺获窗口，则认为该幅度夺获左室，将左室起搏幅度降低一级，重复测试过程。如图6中Ⅰ处所示，RVS在1.8V的LVP后150ms处的夺获窗口中出现，下个间期中，测试脉冲降低到1.7V。

2)若RVS出现在两个窗口之外，则认为本次测试无效，并在接下来的间期中再次对该幅度的进行测试。如图6中Ⅱ处所示，RVS出现在两个窗口之间，则不调整幅度，在下个间期中重新对1.7V的左室起搏脉冲进行测试。

3)若测试过程中出现心房起搏时间AP，则认为本次测试无效，并在接下来的间期中再次对该幅度的进行测试，避免远场感知产生错误的结果。

如图6中Ⅲ处所示，RVS虽然出现在夺获窗口内，但为了避免AP可能造成远场感知的影响，在下个间期中重新对1.5V的左室起搏脉冲进行测试。

4)若RVS出现在失夺获窗口，则认为该幅度不能夺获左室；若RVS未出现，则在失夺获窗口末发放右室起搏脉冲RVP，同样认为该幅度不能夺获左室。出现失夺获时，不调整左室脉冲幅度，再次进行测试。如图6中Ⅳ处所示，1.4V不能夺获左室时，保持该幅度，进行重复测试，提高结论的可靠性。

5)当同一幅度的左室测试脉冲连续两次不能夺获左室，则认为左室起搏阈值为该测试幅度+0.1V，测试结束并返回原起搏模式。

如图6中Ⅳ处所示，1.4V的左室起搏脉冲连续两次未夺获左室，则认为左室起搏阈值为1.5V。

参照图7，当需要进行左室起搏阈值测试时，程序自动切换到异步模式，并在异步模式中完成整个测试过程。

测试主要分为四个阶段，其中前三个阶段属于时序稳定性的检测，第四个阶段为左室起搏阈值的搜索。

第一阶段检测患者自身心律的稳定性，当确认患者房率稳定且右房到右室传导稳定后，进入第二个阶段，否则认为患者自身心律不稳定，算法失败并自动退出异步模式。

第二阶段检测患者室间传导的稳定性，当确认患者左室到右室传导稳定后，进入第三个阶段，否则认为患者室间传导不稳定，算法失败并自动退出异步模式。

第三阶段进行夺获窗口与失夺获窗口的建立，若患者无室间传导阻滞，则一般能够建立合格的夺获窗口与失夺获窗口，进入第四个阶段，否则算法失败并自动退出异步模式。

第四阶段从程控幅度开始，通过逐渐降低左室起搏幅度进行阈值搜索，当连续两次同一幅度的左室脉冲不能夺获左室时，认为该幅度不能夺获左室，并输出左室起搏阈值为该幅度+0.1V，然后自动退出异步模式。

综上所述，通过上述实施例，不论患者右房到右室传导是否正常，都能获取左室起搏阈值。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种自动测量左室起搏阈值的装置，它分别电连接有用于体外程控仪实现数据交互的通讯电路(13)、用于采集心脏激动信号的感知电路(14)以及用于发放起搏脉冲来刺激心肌细胞的起搏电路(15)；

其特征在于，所述自动测量左室起搏阈值的装置，包括右房心电采集模块(22)、右室心电采集模块(23)、心律稳定性检测模块(24)、室间传导稳定性检测模块(25)、左室起搏夺获检测模块(27)与左室起搏脉冲产生模块(26)；

所述右房心电采集模块(22)电连接有用于将信号转换为CRT起搏系统可识别的数字信号的第一转换模块；

所述右室心电采集模块(23)电连接有用于将信号转换为CRT起搏系统可识别的数字信号的第二转换模块；

所述左室心电采集模块(21)电连接有用于将信号转换为CRT起搏系统可识别的数字信号的第三转换模块；

所述心律稳定性检测模块(24)、室间传导稳定性检测模块(25)与左室起搏夺获检测模块(27)均电连接有一个用于判断心律是否稳定的分析装置和一个计时装置；

所述右房心电采集模块(22)与心律稳定性检测模块(24)电连接，所述心律稳定性检测模块(24)与室间传导稳定性检测模块(25)电连接，所述室间传导稳定性检测模块(25)与左室起搏脉冲产生模块(26)电连接；所述右房心电采集模块(22)从用于采集心脏跳动的感知电路(14)与用于采集心脏跳动的起搏电路(15)发来的右房心电数据，右房心电数据经过第一转换模块转换为CRT起搏系统可识别的右房心电数字信号；并发送到心律稳定性检测模块(24)、室间传导稳定性检测模块(25)以及左室起搏夺获检测模块(27)；

所述右室心电采集模块(23)分别与心律稳定性检测模块(24)和左室起搏夺获检测模块(27)电连接；右室心电采集模块(23)接收用于采集心脏跳动的感知电路(14)与用于采集心脏跳动的起搏电路(15)发来的右室心电数据，右室心电数据经过第二转换模块转换为CRT起搏系统可识别的右室心电数字信号；并发送到心律稳定性检测模块(24)、室间传导稳定性检测模块(25)以及左室起搏夺获检测模块(27)；

所述左室心电采集模块(21)分别与室间传导稳定性检测模块(25)和左室起搏夺获检测模块(27)电连接；左室心电采集模块(21)仅接收用于采集心脏跳动的起搏电路(15)发来的左室起搏心电数据；左室起搏心电数据经过转换模块转换为CRT起搏系统可识别的左室心电数字信号；并发送到心律稳定性检测模块(24)、室间传导稳定性检测模块(25)以及左室起搏夺获检测模块(27)；

所述左室起搏脉冲产生模块(26)与左室起搏夺获检测模块(27)电连接；左室起搏脉冲产生模块(26)通过用于采集心脏跳动的起搏电路(15)输出左室测试起搏脉冲。

2.根据权利要求1所述的一种自动测量左室起搏阈值的装置，其特征在于，所述转换模块包含滤波电路(28)、放大电路(29)与AD转换器(30)；

所述滤波电路(28)与放大电路(29)电连接，所述放大电路(29)与AD转换器(30)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动测量左室起搏阈值的装置，其特征在于，所述分析装置为比较器(31)，所述比较器(31)与计时装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动测量左室起搏阈值的装置，其特征在于，所述计时装置为计时器(32)，所述计时器(32)与比较器(31)电连接。

5.一种控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一：自动测量左室起搏阈值装置(2)通电后，左室心电采集模块(21)仅接收起搏电路(15)发来的左室起搏心电数据；右房心电采集模块(22)接受感知电路(14)与起搏电路(15)发来的心房心电数据；右室心电采集模块(23)接收从感知电路(14)与起搏电路(15)发来的右室心电数据；经过滤波电路(28)、放大电路(29)与AD转换器(30)将信号转换为CRT起搏系统可识别的数字信号，并发送到心律稳定性检测模块(24)、室间传导稳定性检测模块(25)与左室起搏夺获检测模块(27)；

步骤二：心律稳定性检测模块(24)的比较器(31)通过分析由右房心电采集模块(22)与右室心电采集模块(23)产生的数字信号，确定AS与RVS事件的发生时刻，再通过计时器(32)就能分别得到AS-AS间期与AS-RVS间期，进而可判断当前的心律是否稳定；若心律稳定，则记录AS-RVS间期的平均值用于建立失夺获窗口；若心律不稳定，则测试终止；

步骤三：室间传导稳定性检测模块(25)的比较器(31)通过分析由左室心电采集模块(21)与右室心电采集模块(23)产生的数字信号，确定LVP与RVS事件的发生时刻，再通过计时器(32)就能得到LVP-RVS间期，进而可判断当前的室间传导是否稳定；若室间传导稳定，则记录LVP-RVS间期的平均值用于建立夺获窗口；若室间传导不稳定，则测试终止；

步骤四：左室起搏脉冲产生模块(26)通过起搏电路(15)输出左室测试起搏脉冲；

步骤五：左室起搏夺获检测模块(27)的比较器(31)通过分析由左室心电采集模块(21)与右房心电采集模块(22)及右室心电采集模块(23)产生的数字信号，确定AS、LVP与RVS事件的发生时刻，再通过计时器(32)就能得到AS-RVS间期及LVP-RVS间期；

步骤六：通过前面建立的失夺获窗口与夺获窗口，CRT起搏器可以确定RVS处于夺获窗口或失夺获窗口，并确定当前左室测试起搏脉冲是否能夺获左室；

步骤七：若当前左室测试起搏脉冲能夺获左室，则左室起搏脉冲产生模块(26)通过起搏电路(15)将输出幅度降低0.1V，并再次输出左室测试起搏脉冲；并重复步骤五与步骤六，若当前左室测试起搏脉冲不能夺获左室，则左室起搏阈值确定，其值为“当前左室测试起搏脉冲+0.1V”；体外程控仪可通过通讯电路(13)读取测试结果。