CN109771231A - 脑瘫儿童康复学步车 - Google Patents

脑瘫儿童康复学步车 Download PDF

Info

Publication number
CN109771231A
CN109771231A CN201910062441.7A CN201910062441A CN109771231A CN 109771231 A CN109771231 A CN 109771231A CN 201910062441 A CN201910062441 A CN 201910062441A CN 109771231 A CN109771231 A CN 109771231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
children
cerebral palsy
cart
upright
bottom frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910062441.7A
Other languages
English (en)
Inventor
薛强
张怀强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University of Science and Technology
Original Assignee
Tianjin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Science and Technology filed Critical Tianjin University of Science and Technology
Priority to CN201910062441.7A priority Critical patent/CN109771231A/zh
Publication of CN109771231A publication Critical patent/CN109771231A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种脑瘫儿童康复学步车,包括前部呈弓形张开并且从中部延伸到后部的长度可调式底框,设置在所述底框下部的万向载轮,与所述底框铰接的前部立杆,与所述底框固定连接的后部立杆,与所述的前部立杆和底框分别铰接的电动推杆,以及两个分别固定设置在所述前部立杆上的扶手臂,固定设置在所述的后部立杆上的避震器,其中,所述的扶手臂为弧形弯折的弯管,在所述的后部立杆上部固定设置有胯部支撑座,在所述的胯部支撑座后部固定设置有靠背。本发明的脑瘫儿童康复学步车,结构简洁,能良好的保持平衡,能给脑瘫儿童提供良好的平衡性,使患者能完成直立、行走和减重行走等协调运动,保证四肢相对活力,增强上、下肢肌力防止肌肉萎缩。

Description

脑瘫儿童康复学步车
技术领域
本发明涉及康复器具技术领域,特别是涉及一种脑瘫儿童康复学步车。
背景技术
由于中国人口基数大,所以脑瘫儿童的数量较多。脑瘫儿童多表现为下肢无力、骨盆前倾、脊柱前后屈曲、重心移动不能平衡、双腿行走不对称等症状,行走训练对脑瘫儿童非常重要,良好的行走训练可以更好地帮助脑瘫儿童恢复健康。
目前国内现有的脑瘫儿童康复学步车功能比较单一,难以满足脑瘫儿童进行康复锻炼的需求,首先,脑瘫儿童上半身多表现为相对前倾或后倾的姿态,现有的脑瘫儿童康复学步车针对这种情况的调节性不足,不能很好地控制使用者的步行姿态,其次,对于不同身高体重的脑瘫儿童患者,现有的脑瘫儿童康复学步车可调节性和稳定性不足,不能具有广泛的适用性。因此,需要一款能够提供良好稳定性和安全性,可针对不同脑瘫儿童的具体情况进行多角度、多方向调节的康复学步车来帮助脑瘫儿童安全有效的进行行走训练。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种脑瘫儿童康复学步车。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
一种脑瘫儿童康复学步车,包括前部呈弓形张开并且从中部纵向延伸到后部的长度可调式底框,设置在所述底框下部的万向载轮,与所述底框铰接的前部立杆,与所述底框固定连接的后部立杆,与所述的前部立杆和底框分别铰接的电动推杆,以及两个分别固定设置在所述前部立杆上的扶手臂,固定设置在所述的后部立杆上的避震器,其中,所述的扶手臂为弧形弯折的弯管,在所述的后部立杆上部固定设置有胯部支撑座,在所述的胯部支撑座后部固定设置有靠背。
所述的底框包括横向弓形结构和与其固定连接的双层框架,以及固定设置在所述双层框架后部的尾杆,所述的横向弓形结构包括固定横杆、套接在所述固定横杆上的横向套管、与所述横向套管铰接的侧翼管、插接在所述侧翼管上的延伸杆。
所述的横向套管上设置呈弧形分布的多个螺孔,所述的侧翼管在与横向套管铰接位置设置有第一定位螺钉,所述的侧翼管在靠近延伸杆一侧设置有第二定位螺钉,所述的延伸杆上设置有多个螺孔。
所述的双层框架包括前框架和套接在所述前框架上的后框架,其中,所述的前框架上设置有多个螺孔,所述的后框架上设置有定位螺钉,在所述的前框架上固定设置有电池。
所述的横向套管下方两个万向轮为中控刹车轮,所述的横向套管在万向轮上方位置设置有方向锁定装置,所述的横向套管上设置有滑动轨道及左右四个定位凹槽,所述的方向锁定装置包括按压块、压缩弹簧以及T形滑块,其中,所述的T形滑块两侧设置有凹槽,所述的压缩弹簧固定设置在凹槽内,所述的按压块与所述的T形滑块通过压缩弹簧连接。
所述的前部立杆包括下部支撑杆和上部连接杆,其中,所述的上部连接杆插接在所述的下部支撑杆上,所述的上部连接杆上设置有挂钩,所述的挂钩上悬挂有电动推杆控制器,所述的上部连接杆上设置有多个螺孔,所述的下部支撑杆设置有定位螺钉。
在所述的上部连接杆上固定设置有弧形护胸板以及腹部挡板,所述的护胸板与所述的上部连接杆之间固定连接有弧形金属板,所述护胸板表面包裹有海绵,在所述护胸板开口侧固定设置有保护带。
所述的扶手臂包括扶手和扶手支撑管,所述的扶手插接在扶手支撑管上,所述的扶手上设置有多个螺孔,所述的扶手支撑管上设置有定位螺钉,在所述的扶手上固定设置有刹车器,所述的扶手支撑管上固定设置有肘托,所述肘托上包裹有海绵。
所述的后部立杆包括固定底座、插接在所述固定底座上的活动底座、固定设置在所述活动底座上部的避震器以及固定设置在避震器上部的胯部支撑座和靠背,所述的靠背通过U形管与所述的胯部支撑座固定连接。
所述的固定底座上设置有定位螺钉,所述的活动底座上设置有多个螺孔。
与现有发明相比,本发明的有益效果是:
本发明的脑瘫儿童康复学步车,结构简洁,能良好地保持平衡,针对运动发育落后、瘫痪肢体主动运动减少、肌张力异常、姿势异常、反射异常的多种不同类型的脑瘫儿童,都能提供良好的平衡性,使其进行安全的康复训练,同时,可调节倾斜角度的前部立杆能够适应脑瘫儿童不同的脊柱屈曲状态,给脑瘫儿童提供正确的步行姿态,可调高度的前部立杆和后部立杆让脑瘫儿童康复学步车适用于不同身高体重的脑瘫儿童,扩大了适用范围,横向宽度、纵向长度、侧翼角度都可调的底框很好地保证了脑瘫儿童康复学步车的稳定,使脑瘫儿童能够安全有效的完成站立和行走等康复训练,底框上的方向锁定装置能够锁定载轮方向,可以让脑瘫儿童进行直线行走训练,后部立杆上的减震结构能够减轻行走过程中的振动,提高舒适性,而且针对脑瘫儿童肌力较弱或双下肢无力不能支撑体重或因关节疼痛不能负重时,通过调节前部立杆的高度进而调节护胸板的高度,脑瘫儿童可以利用上肢减轻下肢承载,进行减重行走训练,保证四肢相对活力,增强上、下肢肌力防止肌肉萎缩。
附图说明
图1所示为本发明的脑瘫儿童康复学步车的前侧视图;
图2所示为图1所示的后侧视图;
图3所示为扶手臂示意图
图4所示为方向锁定装置示意图;
图5所示为横向套管与侧翼管铰接部位示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、图2和图3所示,本发明的脑瘫儿童康复学步车包括由前部呈弓形张开的横向弓形结构1、从中部纵向延伸到后部的双层框架2和固定设置在双层框架2尾部的尾杆20组成的底框,设置在底框下部的载轮,与所述的双层框架2铰接的前部立杆3,与所述双层框架2固定连接的后部立杆4,与所述的前部立杆3和双层框架2分别铰接的电动推杆5,以及两个设置在前部立杆3上的扶手臂6,所述的前部立杆3上部固定设置有护胸板34和腹部挡板37,护胸板34与前部立杆3之间固定连接有弧形金属板35,其中,所述的横向弓形结构1包括固定横杆11、套接在所述固定横杆11上的横向套管12、与所述横向套管12铰接的侧翼管13、插接在所述侧翼管13上的延伸杆14,所述的双层框架2包括前框架21和套接在所述前框架21上的后框架22,前框架21上固定设置有电动推杆电池51。
本发明的脑瘫儿童康复学步车可以让脑瘫儿童进行行走训练,如图1和图2所示,首先,脑瘫儿童需要上车,可以调节前部立杆3的倾斜角度或者调节双层框架2的纵向长度,留出足够的空间,使脑瘫儿童能够抬脚迈过双层框架2,下肢分别置于双层框架2的两侧,这时脑瘫儿童处于行走位置,也可通过护理人员辅助进入行走位置,其次,护胸板34和腹部挡板37可以给脑瘫儿童提供胸部支撑,在护胸板34的开口侧固定设置有两片保护带36通过粘贴的方式将胸部包围固定,同时,脑瘫儿童的手部抓住扶手臂6,然后脑瘫儿童就可以进行行走训练。
进一步地,为适应脑瘫儿童不同的脊柱屈曲状态,本发明的脑瘫儿童康复学步车提供了角度可调的立杆,如图1和图2所示,所述的前部立杆3一侧设置有挂钩,所述的挂钩上悬挂有电动推杆控制器52,通过电动推杆控制器52控制电动推杆5伸长与收缩,可以调节前部立杆3的倾斜角度,进而调节脑瘫儿童的行走姿态。
进一步地,为了提高训练效果,本发明的脑瘫儿童康复学步车能够让脑瘫儿童进行直线行走训练,如图2和图4所示,所述的横向套管12在载轮上方位置设置有方向锁定装置7,用来限制横向套管12下方的载轮的方向,所述的横向套管12上设置有滑动轨道及左右四个定位凹槽,所述的方向锁定装置7包括按压块71、压缩弹簧72和T形滑块73,所述的T形滑块73两侧设置有凹槽,所述的压缩弹簧72固定设置在凹槽内,所述的按压块71与所述的T形滑块73通过压缩弹簧72连接。其中,横向套管12上的四个定位凹槽呈上下两两分布,在自由行走时,T形滑块73固定在滑动轨道内,按压块71一边通过压缩弹簧72固定设置在T形滑块的凹槽内,另一边卡在横向套管12的上部定位凹槽内,使得T形滑块73处在固定状态,需要直线行走时,通过手指按压两侧的按压块71,按压块71全部进入到T形滑块73的凹槽内,T形滑块73处于滑动状态,然后滑动到下方,直到两侧按压块71遇到横向套管12下方的两个定位凹槽弹出,再次使得T形滑块73变成固定状态,此时,T形滑块下方已经移动到载轮的轮架后方,起到固定轮架的作用,进而限制载轮的方向,使得学步车保持直行状态。
进一步地,当脑瘫儿童肌力较弱导致下肢不能承载上肢体重时,本发明的脑瘫儿童康复学步车能够让脑瘫儿童进行减重行走训练,如图1所示,所述的护胸板34不仅提供胸部支撑,还从脑瘫儿童的腋下穿过,可以承载脑瘫儿童部分的体重,由于前部立杆3的高度可调,则护胸板34可给予脑瘫儿童任意高度的预定的支撑,使其腿部保持设定的受力,这样就脑瘫儿童就可以在脑瘫儿童康复学步车的辅助下进行减重行走训练,当调节前部立杆3的高度时,如图2所示,所述的前部立杆3包括下部支撑杆31和上部连接杆32,所述的上部连接杆32插接下部支撑杆31上,上部连接杆32上设置有多个螺孔,下部支撑杆31上设置有定位螺钉33,通过螺孔与定位螺钉的配合可以调节前部立杆3的高度。
为了适应不同身高体重的脑瘫儿童,提高适用性,本发明的脑瘫儿童康复学步车设置有可调高度的前部立杆3和后部立杆4、可调节纵向长度的双层框架2和扶手臂6,当需要调节后部立杆4的高度时,如图1所示,所述的后部立杆4包括固定底座41和插接在固定底座41上的活动底座42,活动底座42上设置有多个螺孔,固定底座41上设置有定位螺钉43,通过定位螺钉43与螺孔的配合能够调节后部立杆4的高度,当需要调节双层框架2的纵向长度时,如图1所示,所述的前框架21上设置有多个螺孔,所述的后框架22上设置有定位螺钉23,通过前框架21上的螺孔和后框架上的定位螺钉23的配合,可以调节双层框架2的纵向长度,当需要调节扶手臂6的纵向长度时,如图3所示,所述的扶手臂6包括扶手支撑管62、插接在扶手支撑管62上的扶手61以及固定设置在扶手支撑管62上的肘托63,脑瘫儿童手部抓住扶手61,肘托63给手臂提供受力支撑,同时在扶手61上设置有多个螺孔,扶手支撑管62上设置有定位螺钉64,通过螺孔和定位螺钉64的配合进行扶手臂6的纵向长度调节。
进一步地,为提高稳定性,防止倾倒,本发明的脑瘫儿童康复学步车设置了横向宽度、侧翼角度和侧翼延伸长度均可进行调节的横向弓形结构1,当需要调节横向弓形结构1的横向宽度时,如图1所示,所述的固定横杆11上设置有多个螺孔,所述的横向套管12上设置有定位螺钉15,通过固定横杆11上的螺孔与定位螺钉15的配合,可以调节横向弓形结构1的横向宽度,当需要调节横向弓形结构1的侧翼角度时,如图5所示,所述的横向套管12在与侧翼管13铰接位置上设置呈弧形分布的多个螺孔,所述的侧翼管13在与横向套管12铰接位置设置有第一定位螺钉16,通过横向套管12上的螺孔和第一定位螺钉16的配合,可以控制横向套管12与侧翼管13的角度,当需要调节横向弓形结构1的侧翼延伸长度时,如图1所示,所述的侧翼管13在靠近延伸杆14一侧设置有第二定位螺钉17,所述的延伸杆14上设置有多个螺孔,所述的侧翼管13上的第二定位螺钉17与延伸杆14上的螺孔的配合,可以延伸侧翼管13的长度,进而调节横向弓形结构1的侧翼延伸长度。同时,底框各个部分的可调节模式,不仅能够提高脑瘫儿童康复学步车的稳定性,在不使用脑瘫儿童康复学步车时,还可通过调节各部位来缩小占地空间,便于放置与包装。
进一步地,为增强行走训练中的安全性,本发明的脑瘫儿童康复学步车提供了刹车机构9,当需要刹车时,如图2和图3所示,所述的刹车机构9包括固定设置在横向套管12下方的两个中控刹车轮91、刹车线92与固定设置在扶手61上的刹车器93,脑瘫儿童通过手部抓握刹车器93,可任意控制脑瘫儿童康复学步车在行走训练中的刹车,同时,在固定横杆11上悬挂有多余长度的刹车线,适应脑瘫儿童康复学步车各部分高度或长度调节。
为提高脑瘫儿童的使用体验,本发明的脑瘫儿童康复学步车提供了临时休息装置,如图2所示,所述的后部立杆4包括固定设置在活动底座上的避震器44、与避震器44固定连接的跨部支撑座45、靠背46和U形金属管47,当脑瘫儿童在行走训练中需要临时休息时,所述的胯部支撑座45位于脑瘫儿童的胯下可以提供胯部支撑,后部有靠背46支撑,防止脑瘫儿童向后倾倒,进一步地,位于胯部支撑座下部的避震器44可以通过减轻振动,提高康复训练的舒适性,进一步地,在护胸板34、腹部挡板37、扶手61、肘托63、胯部支撑座35和靠背36上包裹有海绵,提高脑瘫儿童的使用体验。
综上所述,本发明的脑瘫儿童康复学步车,结构简洁,能良好地保持平衡,针对运动发育落后、瘫痪肢体主动运动减少、肌张力异常、姿势异常、反射异常的多种不同类型的脑瘫儿童,都能提供良好的平衡性,使其进行安全的康复训练,同时,可调节倾斜角度的前部立杆能够适应脑瘫儿童不同的脊柱屈曲状态,给脑瘫儿童提供正确的步行姿态,可调高度的前部立杆和后部立杆让脑瘫儿童康复学步车适用于不同身高体重的脑瘫儿童,扩大了适用范围,横向宽度、纵向长度、侧翼角度都可调的底框很好地保证了脑瘫儿童康复学步车的稳定,使脑瘫儿童能够安全有效的完成站立和行走等康复训练,底框上的方向锁定装置能够锁定载轮方向,可以让脑瘫儿童进行直线行走训练,后部立杆上的减震结构能够减轻行走过程中的振动,提高舒适性,而且针对脑瘫儿童肌力较弱或双下肢无力不能支撑体重或因关节疼痛不能负重时,通过调节前部立杆的高度进而调节护胸板的高度,脑瘫儿童可以利用上肢减轻下肢承载,进行减重行走训练,保证四肢相对活力,增强上、下肢肌力防止肌肉萎缩。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,包括前部呈弓形张开并且从中部纵向延伸到后部的长度可调式底框,设置在所述底框下部的万向载轮,与所述底框铰接的前部立杆,与所述底框固定连接的后部立杆,与所述的前部立杆和底框分别铰接的电动推杆,以及两个分别固定设置在所述前部立杆上的扶手臂,固定设置在所述的后部立杆上的避震器,其中,所述的扶手臂为弧形弯折的弯管,在所述的后部立杆上部固定设置有胯部支撑座,在所述的胯部支撑座后部固定设置有靠背。
2.如权利要求1所述的脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,所述的底框包括横向弓形结构和与其固定连接的双层框架,以及固定设置在所述双层框架后部的尾杆,所述的横向弓形结构包括固定横杆、套接在所述固定横杆上的横向套管、与所述横向套管铰接的侧翼管、插接在所述侧翼管上的延伸杆。
3.如权利要求2所述的脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,所述的固定横杆上设置有多个螺孔,所述的横向套管上设置有定位螺钉,所述的横向套管上设置呈弧形分布的多个螺孔,所述的侧翼管在与横向套管铰接位置设置有第一定位螺钉,所述的侧翼管在靠近延伸杆一侧设置有第二定位螺钉,所述的延伸杆上设置有多个螺孔。
4.如权利要求2所述的脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,所述的双层框架包括前框架和套接在所述前框架上的后框架,其中,所述的前框架上设置有多个螺孔,所述的后框架上设置有定位螺钉,在所述的前框架上固定设置有电池。
5.如权利要求1和权利要求2所述的脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,所述的横向套管下方两个万向轮为中控刹车轮,所述的横向套管在万向轮上方位置设置有方向锁定装置,所述的横向套管上设置有滑动轨道及左右四个定位凹槽,所述的方向锁定装置包括按压块、压缩弹簧以及T形滑块,其中,所述的T形滑块两侧设置有凹槽,所述的压缩弹簧固定设置在凹槽内,所述的按压块与所述的T形滑块通过压缩弹簧连接。
6.如权利要求1所述的脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,所述的前部立杆包括下部支撑杆和上部连接杆,其中,所述的上部连接杆插接在所述的下部支撑杆上,所述的上部连接杆上设置有挂钩,所述的挂钩上悬挂有电动推杆控制器,所述的上部连接杆上设置有多个螺孔,所述的下部支撑杆设置有定位螺钉。
7.如权利要求1和权利要求6所述的脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,在所述的上部连接杆上固定设置有弧形护胸板以及腹部挡板,所述的护胸板与所述的上部连接杆之间固定连接有弧形金属板,所述护胸板表面包裹有海绵,在所述护胸板开口侧固定设置有保护带。
8.如权利要求1所述的脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,所述的扶手臂包括扶手和扶手支撑管,所述的扶手插接在扶手支撑管上,所述的扶手上设置有多个螺孔,所述的扶手支撑管上设置有定位螺钉,在所述的扶手上固定设置有刹车器,所述的扶手支撑管上固定设置有肘托,所述的肘托上包裹有海绵。
9.如权利要求1所述的脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,所述的后部立杆包括固定底座、插接在所述固定底座上的活动底座、固定设置在所述活动底座上部的避震器以及固定设置在避震器上部的胯部支撑座和靠背,所述的靠背通过U形管与所述的胯部支撑座固定连接。
10.如权利要求9所述的脑瘫儿童康复学步车,其特征在于,所述的固定底座上设置有定位螺钉,所述的活动底座上设置有多个螺孔。
CN201910062441.7A 2019-01-21 2019-01-21 脑瘫儿童康复学步车 Pending CN109771231A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910062441.7A CN109771231A (zh) 2019-01-21 2019-01-21 脑瘫儿童康复学步车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910062441.7A CN109771231A (zh) 2019-01-21 2019-01-21 脑瘫儿童康复学步车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109771231A true CN109771231A (zh) 2019-05-21

Family

ID=66502072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910062441.7A Pending CN109771231A (zh) 2019-01-21 2019-01-21 脑瘫儿童康复学步车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109771231A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110368265A (zh) * 2019-07-08 2019-10-25 天津科技大学 多功能移位机
CN110840661A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 首都医科大学宣武医院 一种急诊科用病患转移装置
CN110840660A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 首都医科大学宣武医院 一种适于行动不便者使用的病患转移装置
CN111096883A (zh) * 2020-01-04 2020-05-05 广东铱鸣智能医疗科技有限公司 一种电动助立助行器头靠系统
CN112472535A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 杭州程天科技发展有限公司 一种儿童行走吊架
CN112754868A (zh) * 2021-01-21 2021-05-07 芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司 一种移动陪伴式人体下肢康复训练机器人
EP4071043A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-12 Gravity Industries Ltd. Chair for landing and take-off

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040192516A1 (en) * 2001-01-25 2004-09-30 Balance Gym Llc Rehabilitation and fitness trainer apparatus
JP2010094505A (ja) * 2008-09-22 2010-04-30 Advanfit Inc 歩行補助装置
CN201613923U (zh) * 2010-02-26 2010-10-27 赵明友 手推移动摄像车后轮刹车机构
CN202358157U (zh) * 2011-10-20 2012-08-01 珠海阳光儿童用品有限公司 婴儿车轮组定位机构
CN106214368A (zh) * 2016-09-28 2016-12-14 上海邦邦机器人有限公司 一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车
JP2017029400A (ja) * 2015-07-31 2017-02-09 株式会社菊池製作所 歩行補助装置
CN108433956A (zh) * 2018-05-14 2018-08-24 天津科技大学 多功能助行器
CN209751568U (zh) * 2019-01-21 2019-12-10 天津科技大学 脑瘫儿童康复学步车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040192516A1 (en) * 2001-01-25 2004-09-30 Balance Gym Llc Rehabilitation and fitness trainer apparatus
JP2010094505A (ja) * 2008-09-22 2010-04-30 Advanfit Inc 歩行補助装置
CN201613923U (zh) * 2010-02-26 2010-10-27 赵明友 手推移动摄像车后轮刹车机构
CN202358157U (zh) * 2011-10-20 2012-08-01 珠海阳光儿童用品有限公司 婴儿车轮组定位机构
JP2017029400A (ja) * 2015-07-31 2017-02-09 株式会社菊池製作所 歩行補助装置
CN106214368A (zh) * 2016-09-28 2016-12-14 上海邦邦机器人有限公司 一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车
CN108433956A (zh) * 2018-05-14 2018-08-24 天津科技大学 多功能助行器
CN209751568U (zh) * 2019-01-21 2019-12-10 天津科技大学 脑瘫儿童康复学步车

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110368265A (zh) * 2019-07-08 2019-10-25 天津科技大学 多功能移位机
CN110840661A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 首都医科大学宣武医院 一种急诊科用病患转移装置
CN110840660A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 首都医科大学宣武医院 一种适于行动不便者使用的病患转移装置
CN110840660B (zh) * 2019-11-20 2021-10-01 首都医科大学宣武医院 一种适于行动不便者使用的病患转移装置
CN111096883A (zh) * 2020-01-04 2020-05-05 广东铱鸣智能医疗科技有限公司 一种电动助立助行器头靠系统
CN112472535A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 杭州程天科技发展有限公司 一种儿童行走吊架
CN112754868A (zh) * 2021-01-21 2021-05-07 芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司 一种移动陪伴式人体下肢康复训练机器人
EP4071043A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-12 Gravity Industries Ltd. Chair for landing and take-off
GB2608785A (en) * 2021-04-09 2023-01-18 Gravity Ind Ltd Chair for landing and take-off
GB2608785B (en) * 2021-04-09 2023-08-09 Gravity Ind Ltd Chair for landing and take-off

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109771231A (zh) 脑瘫儿童康复学步车
CN106390375B (zh) 一种用于四肢综合训练的康复训练床
CN106618946B (zh) 一种用于下肢训练的康复训练床
CN107468464B (zh) 下肢多功能锻炼装置
EP2956107B1 (en) Sit-to-stand apparatus
CN106580581B (zh) 一种用于上肢训练的康复训练床
CN104324480B (zh) 多功能、多固定模式综合训练器
CN101259070B (zh) 前、后段床体可倾斜的牵引矫正复位床
CN208145353U (zh) 一种用于关节外科手术后的肢体助力锻炼器
CN2281787Y (zh) 助步器
CN206837342U (zh) 一种安全稳定型椭圆机
CN209751568U (zh) 脑瘫儿童康复学步车
CN207590930U (zh) 一种适合于老年人的康复治疗床
CN106137497B (zh) 一种瘫痪儿童辅助运动康复器
CN209332631U (zh) 一种多功能助行器
CN206924321U (zh) 一种抗变形安全耐用椭圆机
CN209575192U (zh) 一种方便上下的多体位自动直立床
CN100431645C (zh) 心血管脊柱锻炼器
CN204766382U (zh) 一种多功能辅助步行训练器
CN201216721Y (zh) 前、后段床体可倾斜的牵引矫正复位床
CN210355851U (zh) 一种骨科下肢康复护理装置
RU130499U1 (ru) Тренажерный комплекс
CN201624944U (zh) 多功能电动牵引矫正复位床
CN210991611U (zh) 一种康复科患者肢体康复锻炼装置
RU130498U1 (ru) Тренажерный комплекс

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination