CN109771219A - 一种神经检查步态调整参照测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种神经检查步态调整参照测试装置，包括底架、两个调整装置、模拟抬起装置和驱动装置，所述的底架上端的左右两侧安装有两个调整装置，两个调整装置之间连接有驱动装置，底架的下端中部安装有模拟抬起装置。本发明可以解决在恢复训练过程中，由于体力不足，康复人员在一定时间内只能进行短暂的训练，恢复周期长，且工作人员通常只帮助康复人员进行腿部的恢复训练，导致康复人员后期行走时，手与腿之间的协调性差等难。
Description
技术领域
本发明涉及康复训练技术领域，特别涉及一种神经检查步态调整参照测试装置。
背景技术
恢复期间，人员由于静养而长期躺在床上，导致下床后短时间内出现行走障碍的情况，因此，需要通过恢复训练来重新练习人员走路，但是，训练过程中存在以下问题：1、在恢复训练过程中，由于体力不足，康复人员在一定时间内只能进行短暂的训练，恢复周期长；2、工作人员通常只帮助康复人员进行腿部的恢复训练，导致康复人员后期行走时，手与腿之间的协调性差。
现有技术中也出现了一些行走训练的装置，专利申请号为201721143371.0的中国实用新型专利公开了一种具有支撑功能的康复行走训练装置，不需要任何电器设备带动，适用于不同高度的病人进行康复行走，具有刹车功能，安全性高，专利申请号为201520970954.5的中国实用新型专利公开了一种中风病人行走训练器，中风病人可自行进行行走锻炼，不用医护人员陪同，减轻了医护人员的工作量，并且出现危险时可及时呼叫医务人员，避免危险状况发生后不能及时得到救助。
但是，针对手、腿同步恢复训练的装置还是比较少见，因而非常有必要设计一种神经检查步态调整参照测试装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种神经检查步态调整参照测试装置，可以解决在恢复训练过程中，由于体力不足，康复人员在一定时间内只能进行短暂的训练，恢复周期长，且工作人员通常只帮助康复人员进行腿部的恢复训练，导致康复人员后期行走时，手与腿之间的协调性差等难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种神经检查步态调整参照测试装置，包括底架、两个调整装置、模拟抬起装置和驱动装置，所述的底架上端的左右两侧安装有两个调整装置，两个调整装置之间连接有驱动装置，底架的下端中部安装有模拟抬起装置；
所述底架的前端设置有座椅，底架的中部设置有两个进出槽，底架的后端设置有腰部固定器，腰部固定器对康复人员的腰部进行固定；
所述调整装置包括自动伸缩板、手臂摆动机构、幅度调节机构、步态参照机构、测量尺和主轴，自动伸缩板安装在底架上，自动伸缩板的上端安装有手臂摆动机构，自动伸缩板通过轴承安装有主轴，主轴上安装有幅度调节机构，幅度调节机构的下端安装有步态参照机构，底架上安装有测量尺，且测量尺位于步态参照机构的外侧；
具体工作时，康复人员将脚部放在带动步态参照机构上，驱动装置带动步态参照机构调节从而控制手臂摆动机构反向摆动，幅度调节机构调节康复人员手臂的摆动幅度，由于康复人员长期未下床导致短暂性不会走路，调整装置对康复过程中的人员进行步态调整从而加强手臂与腿部的肌肉记忆；
所述测量尺的中部设置有零刻度线，且测量尺由中部到前后两侧的读量值逐渐增大，测量尺测量康复人员的步态大小；
所述幅度调节机构包括连接架、一号固定支链、二号固定支链、一齿轮、二齿轮、两个L架、两个顶出块和辅弹簧，连接架的内侧设有一号固定支链，一号固定支链内通过销轴安装有一齿轮，连接架的外侧安设有二号固定支链，二号固定支链内通过销轴安装有二齿轮，连接架的中部后端安装有两个L架，L架通过滑动配合的方式与顶出块相连，顶出块与L架之间连有辅弹簧；
具体工作时，根据康复人员手臂需要摆动的大小，选择一齿轮与二齿轮其中一个，当摆动幅度偏小时，选择二齿轮，二齿轮向上调节与手臂摆动机构之间对接，对接后，二号固定支链向上顶住二齿轮的齿并进行定位，顶出块对一齿轮、二齿轮进行顶出起到切断一齿轮、二齿轮的作用，幅度调节机构辅助调节康复人员的手臂摆动幅度；
所述驱动装置包括驱动杆、两个脚踏板和两个连接杆，驱动杆的中部通过销轴安装在底架上，驱动杆的左右两端通过销轴与两个连接杆的前端相连，连接杆的后端通过销轴与移架相连，驱动杆上安装有两个脚踏板，且两个脚踏板位于两个连接杆之间，具体工作时，工作人员通知双脚来控制驱动杆的角度从而辅助康复人员训练走路姿势；
所述模拟抬起装置包括升降槽、升降板、拧动螺纹杆、固定板和两个进出机构，升降槽安装在底架的下端右侧，升降槽通过滑动配合的方式与升降板相连，升降板的左端通过轴承安装有拧动螺纹杆，拧动螺纹杆的中部通过螺纹的传动方式与固定板相连，固定板安装在底架上，进出槽内安装有进出机构；
所述手臂摆动机构包括滑架、滑槽、齿条组合架、连接伸缩杆、连板、调节架和魔术贴，滑架安装在自动伸缩板上，滑架通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在齿条组合架的侧壁上，齿条组合架与连板之间连接有连接伸缩杆，连板上通过销轴安装有调节架，调节架上设置有魔术贴；
所述一号固定支链与二号固定支链为结构相同的支链，所述的一号固定支链包括U架、卡架、复位弹簧和定位弹簧架，U架的侧壁上通过滑动配合的方式与连接架相连，U架的中部设有空槽，空槽内设有卡架，卡架与U架之间连有复位弹簧，卡架的后端设有定位弹簧架；
所述步态参照机构包括复位伸缩架、连杆、脚部固定架、辅板、复位伸缩杆、移架和数据指针，连杆与连接架之间连有复位伸缩架，连杆的内端通过销轴安装有脚部固定架，连杆的外端通过销轴安装有辅板，辅板与移架之间连有复位伸缩杆，移架上安装有数据指针；
所述脚部固定架包括脚踏架、背部架和插销，脚踏架的前端通过销轴安装有背部架，脚踏架的右端通过滑动配合的方式与插销相连，插销插入背部架内；
所述进出机构包括斜板、踮起块和滚轮，斜板安装在底架上，斜板内设有斜滑槽，且斜滑槽从后往前逐渐向上倾斜的结构，斜滑槽通过滑动配合的方式与踮起块相连，踮起块上通过销轴均匀设有滚轮；
所述齿条组合架包括稳板、一齿条和二齿条，稳板下端内侧安装有一齿条，稳板的下端外侧安装有二齿条。
本发明的有益效果：
1、本发明具有对康复人员的手与腿进行同步训练，增强肌肉记忆，提高协调性，通过工作人员的牵引使得康复人员进行被动训练，节省了康复人员的大量体力，训练时通过控制手臂的摆动幅度、步态的大小以及抬腿的高度，从而对康复人员调整到合适的走姿等优点；
2、本发明设置有调整装置，调整装置对康复人员的手与腿进行同步训练，增强肌肉记忆，提高协调性，调整装置控制康复人员手臂的摆动幅度、步态的大小，从而调整到合适的走姿；
3、本发明设置有模拟抬起装置，模拟抬起装置辅助康复人员进行抬脚训练，避免康复人员后期行走时的僵硬情况，提高协调性；
4、本发明设置有驱动装置，通过工作人员的牵引使得康复人员进行被动训练，节省了康复人员的大量体力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的底架与调整装置之间结构示意图。
图3是本发明幅度调节机构与齿条组合架之间的第一结构示意图。
图4是本发明幅度调节机构与齿条组合架之间的第二结构示意图。
图5是本发明底架与模拟抬起装置之间的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种神经检查步态调整参照测试装置，包括底架1、两个调整装置2、模拟抬起装置3和驱动装置4，所述底架1上端的左右两侧安装有两个调整装置2，两个调整装置2之间连接有驱动装置4，底架1的下端中部安装有模拟抬起装置3；
所述底架1的前端设置有座椅，底架1的中部设置有两个进出槽，底架1的后端设置有腰部固定器，腰部固定器对康复人员的腰部进行固定；
所述调整装置2包括自动伸缩板21、手臂摆动机构22、幅度调节机构23、步态参照机构24、测量尺25和主轴26，自动伸缩板21安装在底架1上，自动伸缩板21的上端安装有手臂摆动机构22，自动伸缩板21通过轴承安装有主轴26，主轴26上安装有幅度调节机构23，幅度调节机构23的下端安装有步态参照机构24，底架1上安装有测量尺25，且测量尺25位于步态参照机构24的外侧；
具体工作时，康复人员将脚部放在带动步态参照机构24上，驱动装置4带动步态参照机构24调节从而控制手臂摆动机构22反向摆动，幅度调节机构23调节康复人员手臂的摆动幅度，由于康复人员长期未下床导致短暂性不会走路，调整装置2对康复过程中的人员进行步态调整从而加强手臂与腿部的肌肉记忆；
所述手臂摆动机构22包括滑架221、滑槽222、齿条组合架223、连接伸缩杆224、连板225、调节架226和魔术贴227，滑架221安装在自动伸缩板21上，滑架221通过滑动配合的方式与滑槽222相连，滑槽222安装在齿条组合架223的侧壁上，齿条组合架223与连板225之间连接有连接伸缩杆224，连板225上通过销轴安装有调节架226，调节架226上设置有魔术贴227，具体工作时，康复人员的手腕通过魔术贴227绑在调节架226上，幅度调节机构23带动康复人员的手臂进行摆动；
所述齿条组合架223包括稳板2231、一齿条2232和二齿条2233，稳板2231下端内侧安装有一齿条2232，稳板2231的下端外侧安装有二齿条2233；
所述一号固定支链232与二号固定支链233为结构相同的支链，所述的一号固定支链232包括U架2321、卡架2322、复位弹簧2323和定位弹簧架2324，U架2321的侧壁上通过滑动配合的方式与连接架231相连，U架2321的中部设有空槽，空槽内设有卡架2322，卡架2322与U架2321之间连有复位弹簧2323，卡架2322的后端设有定位弹簧架2324，具体工作时，齿轮齿条啮合后，卡架2322上升卡住齿轮，定位弹簧架2324卡在连接架231上，一号固定支链232与二号固定支链233对一齿轮234与二齿轮235进行定位；
所述步态参照机构24包括复位伸缩架241、连杆242、脚部固定架243、辅板244、复位伸缩杆245、移架246和数据指针247，连杆242与连接架231之间连有复位伸缩架241，连杆242的内端通过销轴安装有脚部固定架243，连杆242的外端通过销轴安装有辅板244，辅板244与移架246之间连有复位伸缩杆245，移架246上安装有数据指针247，具体工作时，脚部固定架243对康复人员的脚部进行限位，驱动装置4牵引移架246向前移动时，幅度调节机构23带动手臂摆动机构22向后移动，此时，康复人员的腿部向前，手臂向后，调节康复人员的走路姿势从而加快恢复，数据指针247指向测量尺25从而得到当前步态的大小；
所述脚部固定架243包括脚踏架2431、背部架2432和插销2433，脚踏架2431的前端通过销轴安装有背部架2432，脚踏架2431的右端通过滑动配合的方式与插销2433相连，插销2433插入背部架2432内，脚部固定架243对脚部进行固定；
所述测量尺25的中部设置有零刻度线，且测量尺25由中部到前后两侧的读量值逐渐增大，测量尺25测量康复人员的步态大小；
所述幅度调节机构23包括连接架231、一号固定支链232、二号固定支链233、一齿轮234、二齿轮235、两个L架236、两个顶出块237和辅弹簧238，连接架231的内侧设有一号固定支链232，一号固定支链232内通过销轴安装有一齿轮234，连接架231的外侧安设有二号固定支链233，二号固定支链233内通过销轴安装有二齿轮235，连接架231的中部后端安装有两个L架236，L架236通过滑动配合的方式与顶出块237相连，顶出块237与L架236之间连有辅弹簧238；
具体工作时，根据康复人员手臂需要摆动的大小，选择一齿轮234与二齿轮235其中一个，当摆动幅度偏小时，选择二齿轮235，二齿轮235向上调节与手臂摆动机构22之间对接，对接后，二号固定支链233向上顶住二齿轮235的齿并进行定位，顶出块237对一齿轮234、二齿轮235进行顶出起到切断一齿轮234、二齿轮235的作用，幅度调节机构23辅助调节康复人员的手臂摆动幅度；
所述模拟抬起装置3包括升降槽31、升降板32、拧动螺纹杆33、固定板34和两个进出机构35，升降槽31安装在底架1的下端右侧，升降槽31通过滑动配合的方式与升降板32相连，升降板32的左端通过轴承安装有拧动螺纹杆33，拧动螺纹杆33的中部通过螺纹的传动方式与固定板34相连，固定板34安装在底架1上，进出槽内安装有进出机构35，具体工作时，工作人员拧动拧动螺纹杆33从而控制两个进出机构35的升降，模拟抬起装置3辅助康复人员走路时训练抬脚动作，增强肌肉记忆；
所述进出机构35包括斜板351、踮起块352和滚轮353，斜板351安装在底架1上，斜板351内设有斜滑槽，且斜滑槽从后往前逐渐向上倾斜的结构，踮起块352为前上方倾斜上升，此时，踮起块352与脚部的初始放置位置加大距离，斜滑槽通过滑动配合的方式与踮起块352相连，踮起块352上通过销轴均匀设有滚轮353，进出机构35根据实际情况从而辅助控制康复人员的抬脚高度；
所述驱动装置4包括驱动杆41、两个脚踏板42和两个连接杆43，驱动杆41的中部通过销轴安装在底架1上，驱动杆41的左右两端通过销轴与两个连接杆43的前端相连，连接杆43的后端通过销轴与移架246相连，驱动杆41上安装有两个脚踏板42，且两个脚踏板42位于两个连接杆43之间，具体工作时，工作人员通知双脚来控制驱动杆41的角度从而辅助康复人员训练走路姿势；
预准备：通过腰部固定器对康复人员腰部进行固定，康复人员的双脚放在脚部固定架243上进行固定，双手通过魔术贴227绑在两个调节架226上，工作人员坐在座椅上，双脚放在两个脚踏板42上；
模拟抬起装置3的高度调节：工作人员拧动拧动螺纹杆33从而控制两个踮起块352升降到人员需要抬起的高度；
康复人员手臂摆动幅度的调节：根据康复人员手臂需要摆动的大小，选择一齿轮234与二齿轮235其中一个，当摆动幅度偏小时，选择二齿轮235，二齿轮235向上调节与手臂摆动机构22之间对接，此时，二齿轮235与主轴26位于同一轴线，对接后，卡架2322上升卡住二齿轮235的齿，定位弹簧架2324卡在连接架231对二齿轮235的高度进行定位；
康复人员的步态调整：工作人员脚蹬驱动杆41使得驱动杆41的左端向前调节，驱动杆41的右端向后调节，驱动杆41带动康复人员的左脚向前移动，右脚向后移动，康复人员的左脚从踮起块352上跨过，左脚上的连杆242带动二齿轮235顺时针转动，二齿轮235带动齿条组合架223向后运动，康复人员的左手臂向后摆动，此时，康复人员的右脚后移，右手臂同步向前摆动，训练康复人员的走路姿势；
步态大小的记录：康复人员训练时，数据指针247指向测量尺25从而得到当前跨出的距离。
Claims (8)
1.一种神经检查步态调整参照测试装置，包括底架(1)、两个调整装置(2)、模拟抬起装置(3)和驱动装置(4)，其特征在于：所述底架(1)上端的左右两侧安装有两个调整装置(2)，两个调整装置(2)之间连接有驱动装置(4)，底架(1)的下端中部安装有模拟抬起装置(3)；
所述底架(1)的前端设置有座椅，底架(1)的中部设置有两个进出槽，底架(1)的后端设置有腰部固定器；
所述调整装置(2)包括自动伸缩板(21)、手臂摆动机构(22)、幅度调节机构(23)、步态参照机构(24)、测量尺(25)和主轴(26)，自动伸缩板(21)安装在底架(1)上，自动伸缩板(21)的上端安装有手臂摆动机构(22)，自动伸缩板(21)通过轴承安装有主轴(26)，主轴(26)上安装有幅度调节机构(23)，幅度调节机构(23)的下端安装有步态参照机构(24)，底架(1)上安装有测量尺(25)，且测量尺(25)位于步态参照机构(24)的外侧；
所述幅度调节机构(23)包括连接架(231)、一号固定支链(232)、二号固定支链(233)、一齿轮(234)、二齿轮(235)、两个L架(236)、两个顶出块(237)和辅弹簧(238)，连接架(231)的内侧设有一号固定支链(232)，一号固定支链(232)内通过销轴安装有一齿轮(234)，连接架(231)的外侧安设有二号固定支链(233)，二号固定支链(233)内通过销轴安装有二齿轮(235)，连接架(231)的中部后端安装有两个L架(236)，L架(236)通过滑动配合的方式与顶出块(237)相连，顶出块(237)与L架(236)之间连有辅弹簧(238)；
所述驱动装置(4)包括驱动杆(41)、两个脚踏板(42)和两个连接杆(43)，驱动杆(41)的中部通过销轴安装在底架(1)上，驱动杆(41)的左右两端通过销轴与两个连接杆(43)的前端相连，连接杆(43)的后端通过销轴与移架(246)相连，驱动杆(41)上安装有两个脚踏板(42)，且两个脚踏板(42)位于两个连接杆(43)之间。
2.根据权利要求1所述的一种神经检查步态调整参照测试装置，其特征在于：所述模拟抬起装置(3)包括升降槽(31)、升降板(32)、拧动螺纹杆(33)、固定板(34)和两个进出机构(35)，升降槽(31)安装在底架(1)的下端右侧，升降槽(31)通过滑动配合的方式与升降板(32)相连，升降板(32)的左端通过轴承安装有拧动螺纹杆(33)，拧动螺纹杆(33)的中部通过螺纹的传动方式与固定板(34)相连，固定板(34)安装在底架(1)上，进出槽内安装有进出机构(35)。
3.根据权利要求1所述的一种神经检查步态调整参照测试装置，其特征在于：所述手臂摆动机构(22)包括滑架(221)、滑槽(222)、齿条组合架(223)、连接伸缩杆(224)、连板(225)、调节架(226)和魔术贴(227)，滑架(221)安装在自动伸缩板(21)上，滑架(221)通过滑动配合的方式与滑槽(222)相连，滑槽(222)安装在齿条组合架(223)的侧壁上，齿条组合架(223)与连板(225)之间连接有连接伸缩杆(224)，连板(225)上通过销轴安装有调节架(226)，调节架(226)上设置有魔术贴(227)。
4.根据权利要求1所述的一种神经检查步态调整参照测试装置，其特征在于：所述一号固定支链(232)与二号固定支链(233)为结构相同的支链，所述的一号固定支链(232)包括U架(2321)、卡架(2322)、复位弹簧(2323)和定位弹簧架(2324)，U架(2321)的侧壁上通过滑动配合的方式与连接架(231)相连，U架(2321)的中部设有空槽，空槽内设有卡架(2322)，卡架(2322)与U架(2321)之间连有复位弹簧(2323)，卡架(2322)的后端设有定位弹簧架(2324)。
5.根据权利要求1所述的一种神经检查步态调整参照测试装置，其特征在于：所述步态参照机构(24)包括复位伸缩架(241)、连杆(242)、脚部固定架(243)、辅板(244)、复位伸缩杆(245)、移架(246)和数据指针(247)，连杆(242)与连接架(231)之间连有复位伸缩架(241)，连杆(242)的内端通过销轴安装有脚部固定架(243)，连杆(242)的外端通过销轴安装有辅板(244)，辅板(244)与移架(246)之间连有复位伸缩杆(245)，移架(246)上安装有数据指针(247)。
6.根据权利要求5所述的一种神经检查步态调整参照测试装置，其特征在于：所述脚部固定架(243)包括脚踏架(2431)、背部架(2432)和插销(2433)，脚踏架(2431)的前端通过销轴安装有背部架(2432)，脚踏架(2431)的右端通过滑动配合的方式与插销(2433)相连。
7.根据权利要求2所述的一种神经检查步态调整参照测试装置，其特征在于：所述进出机构(35)包括斜板(351)、踮起块(352)和滚轮(353)，斜板(351)安装在底架(1)上，斜板(351)内设有斜滑槽，且斜滑槽从后往前逐渐向上倾斜的结构，斜滑槽通过滑动配合的方式与踮起块(352)相连，踮起块(352)上通过销轴均匀设有滚轮(353)。
8.根据权利要求3所述的一种神经检查步态调整参照测试装置，其特征在于：所述齿条组合架(223)包括稳板(2231)、一齿条(2232)和二齿条(2233)，稳板(2231)下端内侧安装有一齿条(2232)，稳板(2231)的下端外侧安装有二齿条(2233)。
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