CN109769427A - 一种高效中药材种植方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于中药种植技术领域，具体的说是一种高效中药材种植方法，该方法中使用的播种装置包括行走车、控制器、播种模块和挖孔模块；所述挖孔模块包括挖孔箱、冲孔杆、冲压弹簧、缓冲膜、支撑连杆机构、螺杆和电机，所述挖孔箱一侧连接有播种模块；所述支撑连杆机构内固连有缓冲膜，支撑连杆机构的两端滑动连接在挖孔箱上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；所述螺杆一端转动连接在行走车上、另一端与电机连接；所述冲孔杆顶端穿过缓冲膜与冲压弹簧连接；本发明过预先对中药种子进行摩擦和浸泡，从而提高中药种子的发芽率和成活率。
Description
技术领域
本发明属于中药种植技术领域，具体的说是一种高效中药材种植方法。
背景技术
中药材指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。一般传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好。中国为一个传统的中药材大国，每年都要种植大量的中药材。然而中药材种植前，需要先将泥土翻耕，但是在中药材种植过程中，种植员将泥土翻地之后，将中药材种子播撒至地里，但是当种植面积较大时，此方法种植效率较低，而且费时费力，加大了种植员的工作强度。
本发明据此提出了一种高效中药材种植方法，该方法中使用的播种装置通过挖孔模块与播种模块配合，使得冲孔杆冲出孔洞后，播种模块立即将种子落入孔洞内，同时配合打开弧形槽将营养液放出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度；并通过预先对中药种子进行摩擦和浸泡，从而提高中药种子的发芽率和成活率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种高效中药材种植方法，其目的在于提高种植效率以及降低人员劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效中药材种植方法，该方法步骤如下：
S1：对待种植的中药种子进行挑选，挑选后的颗粒饱满的中药种子放入搅拌机内，搅拌机内导入细沙后轻微搅拌，细沙用于对中药种子进行摩擦去除中药种子种皮的蜡质；细沙摩擦后能够去除中药种子外层的蜡质，提高种子的破壳率即成活率；
S2：将S1中摩擦后的中药种子放入播种装置的储液箱内，储液箱内导入加热后的营养液中浸泡，营养液温度25℃左右，浸泡时间为两到三个小时；温水浸泡后的中药种子可使种皮老化、透性增强，并能杀死种子内外所藏病菌，防止病害传播，促使种子快速、整齐地萌发；
S3：待S2中药种子浸泡结束后放入播种装置的播种箱内，随后将播种装置移动至待播种的农田内，播种装置中的冲孔杆冲孔后立即将播种箱内的中药种子放入，同时将储液箱内的营养液对准孔洞喷洒；
S4：待S3中播种完成后工作人员将孔洞填埋，完成种植；
所述S2至S3中的播种装置包括包括行走车、控制器、播种模块和挖孔模块；所述挖孔模块、播种模块和控制器从前向后依次位于行走车上；所述控制器用于控制装置自动运行；所述挖孔模块包括挖孔箱、冲孔杆、冲压弹簧、缓冲膜、支撑连杆机构、滑块、螺杆和电机，所述挖孔箱固连在行走车上，挖孔箱一侧连接有播种模块；所述支撑连杆机构由一组首尾相连的连杆组成，支撑连杆机构的相邻连杆之间的夹角内均设置折叠气囊，支撑连杆机构内固连有缓冲膜，支撑连杆机构两端均通过滑块滑动安装在相应的挖孔箱侧壁上，支撑连杆机构相对的另两端滑动连接在挖孔箱侧壁上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；其中一个滑块与螺杆旋接；所述螺杆一端转动连接在行走车上、另一端与电机连接；所述缓冲膜上设置有通孔；所述行走车上设置有通槽；所述冲孔杆顶端穿过缓冲膜上的通孔与冲压弹簧连接，冲孔杆底端穿过行走车上的通槽；所述冲压弹簧另一端与挖孔箱顶壁连接；其中，
所述播种模块包括播种箱、播种盘和播种管道；所述播种箱通过支腿固连在行走车上，播种箱底部一侧设置有供播种盘通过的槽口，播种箱远离挖孔箱一侧设置有储液箱；所述储液箱内部设置有搅拌杆，储液箱底部通过一出液管与行走车上设置的弧形槽连通；所述弧形槽与播种槽连通，弧形槽内部设置有矩形槽；所述矩形槽内通过弹簧滑动连接有封板；所述封板用于控制弧形槽通断；所述搅拌杆顶端通过皮带与螺杆连接，搅拌杆底端穿过储液箱底部固连有一号锥齿轮；所述一号锥齿轮一侧设置有相啮合的二号锥齿轮；所述二号锥齿轮通过转轴与播种盘固连；所述播种盘另一侧上周向设置有一圈播种孔，播种孔均通过管道与折叠气囊内部连通，所述管道上串联有单向阀，播种盘下方的行走车对应位置处设置有播种槽；播种盘侧面上设置有对应的播种杆；所述播种杆固连在行走车上；所述播种槽底部连接着播种管道；所述行走车的通槽底端铰接有一组刮板；最外侧的刮板一端连接有钢丝绳；所述钢丝绳另一端连接着封板底端。使用时，将行走车移至种植中药处，控制器首先控制电机转动，电机转动带动螺杆转动，螺杆转动带动旋接的滑块向上移动，整个支撑连杆机构随之向上移动，支撑连杆机构内设置的缓冲膜带动向上移动，缓冲膜上的通孔与冲孔杆外圈摩擦带动冲孔杆向上移动，随后支撑连杆机构另两端滑动在挖孔箱侧壁上的滑槽内，由于滑槽的槽深从下往上递减，使得支撑连杆机构逐渐收缩，支撑连杆机构上的缓冲膜受力弯曲，随后缓冲膜上的通孔弯曲从而卡持冲孔杆，使得冲孔杆继续上移对冲压弹簧进行压缩，直至缓冲膜对冲孔杆的夹持力小于冲压弹簧的弹力，冲孔杆在冲压弹簧的弹力作用下脱离缓冲膜的夹持迅速下落弹射，从而对底面冲击出坑洞，当冲孔杆迅速下移弹射时控制器同步控制电机反转，使得支撑连杆机构回到底部；当螺杆转动时通过皮带驱动搅拌杆转动，搅拌杆带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮带动相啮合的二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动相连的播种盘转动，播种盘转动时使得播种盘一侧设置的播种孔周期性伸入播种箱内，由于支撑连杆机构在上升时会逐渐收缩，从而使得其中两折叠气囊会随之张开，折叠气囊经管道与播种孔连通而单向进气，使得播种孔会产生吸力单颗吸入播种箱内的种子，当冲孔杆迅速下移弹射时，播种盘中吸附种子的播种孔转动到底部，固连的播种杆会将种子推入播种槽内，随后经播种管道落入冲击好的坑洞中；同时随着冲孔杆的上下运动会冲击底部设置的刮板，当冲孔杆下移时刮板受力被挤压张开，从而放松对封板的拉持，封板在弹簧的弹力作用下返回使得弧形槽打开，进而将储液箱内的营养液导出到播种管道内，一方面能够加速种子下落，另一方面能够对坑洞进行湿润，从而提高种子成活率；本技术方案通过挖孔模块与播种模块配合，使得冲孔杆冲出孔洞后，播种模块立即将种子落入孔洞内，同时配合打开弧形槽将营养液放出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度。
优选的，所述播种盘一侧设置有柱形槽，所述柱形槽内套接有固定杆，柱形槽内周向设置有一组弹性板；所述弹性板与柱形槽内壁的空间为空腔；所述空腔通过通槽与播种孔一一对应；所述固定杆一端外圈对称设置有一凸起、另一端固连在支腿上；凸起相对播种盘的轴线倾斜设置。使用时，当播种盘转动时，固定杆端头固连的凸起会周期性挤压弹性板，使得空腔内的气体被导出，随后气体会经通槽对着播种孔喷出，由于凸起相对播种盘的轴线倾斜设置，使得凸起固定挤压转动到底部的弹性板，从而使得喷出的气体与播种孔的吸力相冲击，进而防止转到底部的播种孔却因吸力太大种子不下落的情况发生，提高了装置的工作效率。
优选的，所述播种孔外侧均设置有弧形落料槽。使用时，当吸附种子的播种孔转动到底部时会遇到播种杆，从而将播种孔吸附的种子推落，但种子直接被播种杆推落可能造成种子飞出播种槽的情况发生，造成种子的浪费，通过在播种孔外侧设置弧形落料槽，使得播种杆推动种子时，种子能够沿着弧形落料槽正好落入播种槽内，从而提高种子的使用效率以及播种效率。
优选的，所述通槽两侧设置有凹槽；所述凹槽外侧相对设置有倾斜的斜板；所述斜板顶端转动连接在凹槽顶壁上；所述凹槽通过气管与播种箱底部连通；当冲孔杆下落时会挤压两侧的斜板，斜板摆动会挤压凹槽，凹槽内的气体受压缩后通入播种箱内进行曝气，从而对种子进行松动。使用时，当冲孔杆向上移动时，通槽两侧的斜板会逐渐伸出最终触碰在一起，当冲孔杆迅速下落弹射时，冲孔杆底端的锥面会迅速挤压两侧的斜板，将两侧的斜板骤然压回凹槽内，从而使得凹槽内的气体被压缩，随后气体经气管喷入播种箱底部，抖动播种箱内种子，使得种子变得松散，避免播种孔吸附种子时由于种子积聚导致未吸附的情况发生，提高了播种效率。
优选的，所述刮板设有至少三个，刮板沿冲孔杆周向均匀布置有至少两层，上下相邻刮板之间通过弹簧连接，刮板设置为弧形，刮板端部紧贴冲孔杆表面。使用时，当冲孔杆向上移动时，弧形的刮板聚拢在一起，当冲孔杆迅速下落时，会冲击聚拢的刮板使得刮板迅速向外张开，从而放松对钢丝绳的拉持，控制了封板打开，使得冲孔杆挖出孔洞后同步喷洒营养液；同时冲孔杆端头易沾附泥土从而影响冲孔效率，周向布置的刮板在冲孔杆冲孔后回弹时紧贴冲孔杆表面，会对冲孔杆沾附的泥土进行刮除，进而避免泥土沾附影响冲孔洞的质量。
优选的，所述挖孔箱顶部设置有螺纹孔；所述冲压弹簧顶部内设置有滑杆；所述滑杆上设置有对应冲压弹簧的螺旋槽，滑杆底端固连一支杆，滑杆顶端穿过螺纹孔与手轮连接；所述支杆位于冲压弹簧的相邻弹簧圈之间。使用时，通过调节滑杆端头的手轮能够控制滑杆上升或下降，当滑杆向下转动时能够将冲压弹簧的弹簧圈逐渐旋入螺旋槽内，使得冲压弹簧的有效弹簧的数量减少，从而控制冲压弹簧的弹力，进而调节冲孔杆的冲孔力度，调节冲孔洞的孔深，适应种植时需不同孔深的种子，提高装置的适用范围。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种高效中药材种植方法，该方法中使用的播种装置通过挖孔模块与播种模块配合，使得冲孔杆冲出孔洞后，播种模块立即将种子落入孔洞内，同时配合打开弧形槽将营养液放出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度；并通过预先对中药种子进行摩擦和浸泡，从而提高中药种子的发芽率和成活率。
2.本发明所述的一种高效中药材种植方法，该方法中使用的播种装置通过设置凸起周期挤压弹性板，从而将空腔内的气体喷出后与播种孔内的吸力冲击，使得播种孔转动到底部时迅速落下，并与弧形落料槽配合使得种子准确落入播种槽内，避免种子飞落，提高了装置的播种效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的方法的流程图；
图2是本发明中使用的播种装置的结构示意图；
图3是图2中的A向视图；
图4是图2中播种盘的结构示意图；
图中：行走车1、播种模块2、播种箱21、播种盘22、播种孔221、弧形落料槽222、播种管道23、播种槽24、播种杆25、挖孔模块3、挖孔箱31、冲孔杆32、冲压弹簧33、缓冲膜34、支撑连杆机构35、折叠气囊351、滑块36、螺杆37、弧形槽4、封板41、储液箱5、搅拌杆51、一号锥齿轮6、二号锥齿轮7、刮板8、钢丝绳9、弹性板10、空腔11、凹槽12、斜板13、滑杆14、支杆15。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种高效中药材种植方法，该方法步骤如下：
S1：对待种植的中药种子进行挑选，挑选后的颗粒饱满的中药种子放入搅拌机内，搅拌机内导入细沙后轻微搅拌，细沙用于对中药种子进行摩擦去除中药种子种皮的蜡质；细沙摩擦后能够去除中药种子外层的蜡质，提高种子的破壳率即成活率；
S2：将S1中摩擦后的中药种子放入播种装置的储液箱内，储液箱内导入加热后的营养液中浸泡，营养液温度25℃左右，浸泡时间为两到三个小时；温水浸泡后的中药种子可使种皮老化、透性增强，并能杀死种子内外所藏病菌，防止病害传播，促使种子快速、整齐地萌发；
S3：待S2中药种子浸泡结束后放入播种装置的播种箱内，随后将播种装置移动至待播种的农田内，播种装置中的冲孔杆冲孔后立即将播种箱内的中药种子放入，同时将储液箱内的营养液对准孔洞喷洒；
S4：待S3中播种完成后工作人员将孔洞填埋，完成种植；
所述S2至S3中的播种装置包括包括行走车1、控制器、播种模块2和挖孔模块3；所述挖孔模块3、播种模块2和控制器从前向后依次位于行走车1上；所述控制器用于控制装置自动运行；所述挖孔模块3包括挖孔箱31、冲孔杆32、冲压弹簧33、缓冲膜34、支撑连杆机构35、滑块36、螺杆37和电机，所述挖孔箱31固连在行走车1上，挖孔箱31一侧连接有播种模块2；所述支撑连杆机构35由一组首尾相连的连杆组成，支撑连杆机构35的相邻连杆之间的夹角内均设置折叠气囊351，支撑连杆机构35内固连有缓冲膜34，支撑连杆机构35两端均通过滑块36滑动安装在相应的挖孔箱31侧壁上，支撑连杆机构35相对的另两端滑动连接在挖孔箱31侧壁上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；其中一个滑块36与螺杆37旋接；所述螺杆37一端转动连接在行走车1上、另一端与电机连接；所述缓冲膜34上设置有通孔；所述行走车1上设置有通槽；所述冲孔杆32顶端穿过缓冲膜34上的通孔与冲压弹簧33连接，冲孔杆32底端穿过行走车1上的通槽；所述冲压弹簧33另一端与挖孔箱31顶壁连接；其中，
所述播种模块2包括播种箱21、播种盘22和播种管道23；所述播种箱21通过支腿固连在行走车1上，播种箱21底部一侧设置有供播种盘22通过的槽口，播种箱21远离挖孔箱31一侧设置有储液箱5；所述储液箱5内部设置有搅拌杆51，储液箱5底部通过一出液管与行走车1上设置的弧形槽4连通；所述弧形槽4与播种槽24连通，弧形槽4内部设置有矩形槽；所述矩形槽内通过弹簧滑动连接有封板41；所述封板41用于控制弧形槽通断；所述搅拌杆51顶端通过皮带与螺杆37连接，搅拌杆51底端穿过储液箱5底部固连有一号锥齿轮6；所述一号锥齿轮6一侧设置有相啮合的二号锥齿轮7；所述二号锥齿轮7通过转轴与播种盘22固连；所述播种盘22另一侧上周向设置有一圈播种孔221，播种孔221均通过管道与折叠气囊351内部连通，所述管道上串联有单向阀，播种盘22下方的行走车1对应位置处设置有播种槽24；播种盘22侧面上设置有对应的播种杆25；所述播种杆25固连在行走车1上；所述播种槽24底部连接着播种管道23；所述行走车1的通槽底端铰接有一组刮板8；最外侧的刮板8一端连接有钢丝绳9；所述钢丝绳9另一端连接着封板41底端。使用时，将行走车1移至种植中药处，控制器首先控制电机转动，电机转动带动螺杆37转动，螺杆37转动带动旋接的滑块36向上移动，整个支撑连杆机构35随之向上移动，支撑连杆机构35内设置的缓冲膜34带动向上移动，缓冲膜34上的通孔与冲孔杆32外圈摩擦带动冲孔杆32向上移动，随后支撑连杆机构35另两端滑动在挖孔箱31侧壁上的滑槽内，由于滑槽的槽深从下往上递减，使得支撑连杆机构35逐渐收缩，支撑连杆机构35上的缓冲膜34受力弯曲，随后缓冲膜34上的通孔弯曲从而卡持冲孔杆32，使得冲孔杆32继续上移对冲压弹簧33进行压缩，直至缓冲膜34对冲孔杆32的夹持力小于冲压弹簧33的弹力，冲孔杆32在冲压弹簧33的弹力作用下脱离缓冲膜34的夹持迅速下落弹射，从而对底面冲击出坑洞，当冲孔杆32迅速下移弹射时控制器同步控制电机反转，使得支撑连杆机构35回到底部；当螺杆37转动时通过皮带驱动搅拌杆51转动，搅拌杆51带动一号锥齿轮6转动，一号锥齿轮6带动相啮合的二号锥齿轮7转动，二号锥齿轮7带动相连的播种盘22转动，播种盘22转动时使得播种盘22一侧设置的播种孔221周期性伸入播种箱21内，由于支撑连杆机构35在上升时会逐渐收缩，从而使得其中两折叠气囊351会随之张开，折叠气囊351经管道与播种孔221连通而单向进气，使得播种孔221会产生吸力单颗吸入播种箱21内的种子，当冲孔杆32迅速下移弹射时，播种盘22中吸附种子的播种孔221转动到底部，固连的播种杆25会将种子推入播种槽24内，随后经播种管道23落入冲击好的坑洞中；同时随着冲孔杆32的上下运动会冲击底部设置的刮板8，当冲孔杆32下移时刮板8受力被挤压张开，从而放松对封板41的拉持，封板41在弹簧的弹力作用下返回使得弧形槽4打开，进而将储液箱5内的营养液导出到播种管道23内，一方面能够加速种子下落，另一方面能够对坑洞进行湿润，从而提高种子成活率；本技术方案通过挖孔模块3与播种模块2配合，使得冲孔杆32冲出孔洞后，播种模块2立即将种子落入孔洞内，同时配合打开弧形槽4将营养液放出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度。
作为其中的一种实施方式，所述播种盘22一侧设置有柱形槽，所述柱形槽内套接有固定杆，柱形槽内周向设置有一组弹性板10；所述弹性板10与柱形槽内壁的空间为空腔11；所述空腔11通过通槽与播种孔221一一对应；所述固定杆一端外圈对称设置有一凸起、另一端固连在支腿上；凸起相对播种盘22的轴线倾斜设置。使用时，当播种盘22转动时，固定杆端头固连的凸起会周期性挤压弹性板10，使得空腔11内的气体被导出，随后气体会经通槽对着播种孔221喷出，由于凸起相对播种盘22的轴线倾斜设置，使得凸起固定挤压转动到底部的弹性板10，从而使得喷出的气体与播种孔221的吸力相冲击，进而防止转到底部的播种孔221却因吸力太大种子不下落的情况发生，提高了装置的工作效率。
作为其中的一种实施方式，所述播种孔221外侧均设置有弧形落料槽222。使用时，当吸附种子的播种孔221转动到底部时会遇到播种杆25，从而将播种孔221吸附的种子推落，但种子直接被播种杆25推落可能造成种子飞出播种槽24的情况发生，造成种子的浪费，通过在播种孔221外侧设置弧形落料槽222，使得播种杆25推动种子时，种子能够沿着弧形落料槽222正好落入播种槽24内，从而提高种子的使用效率以及播种效率。
作为其中的一种实施方式，所述通槽两侧设置有凹槽12；所述凹槽12外侧相对设置有倾斜的斜板13；所述斜板13顶端转动连接在凹槽12顶壁上；所述凹槽12通过气管与播种箱21底部连通；当冲孔杆32下落时会挤压两侧的斜板13，斜板13摆动会挤压凹槽12，凹槽12内的气体受压缩后通入播种箱21内进行曝气，从而对种子进行松动。使用时，当冲孔杆32向上移动时，通槽两侧的斜板13会逐渐伸出最终触碰在一起，当冲孔杆32迅速下落弹射时，冲孔杆32底端的锥面会迅速挤压两侧的斜板13，将两侧的斜板13骤然压回凹槽12内，从而使得凹槽12内的气体被压缩，随后气体经气管喷入播种箱21底部，抖动播种箱21内种子，使得种子变得松散，避免播种孔221吸附种子时由于种子积聚导致未吸附的情况发生，提高了播种效率。
作为其中的一种实施方式，所述刮板8设有至少三个，刮板8沿冲孔杆32周向均匀布置有至少两层，上下相邻刮板8之间通过弹簧连接，刮板8设置为弧形，刮板8端部紧贴冲孔杆32表面。使用时，当冲孔杆32向上移动时，弧形的刮板8聚拢在一起，当冲孔杆32迅速下落时，会冲击聚拢的刮板8使得刮板8迅速向外张开，从而放松对钢丝绳9的拉持，控制了封板41打开，使得冲孔杆32挖出孔洞后同步喷洒营养液；同时冲孔杆32端头易沾附泥土从而影响冲孔效率，周向布置的刮板8在冲孔杆32冲孔后回弹时紧贴冲孔杆32表面，会对冲孔杆32沾附的泥土进行刮除，进而避免泥土沾附影响冲孔洞的质量。
作为其中的一种实施方式，所述挖孔箱31顶部设置有螺纹孔；所述冲压弹簧33顶部内设置有滑杆14；所述滑杆14上设置有对应冲压弹簧33的螺旋槽，滑杆14底端固连一支杆15，滑杆14顶端穿过螺纹孔与手轮连接；所述支杆15位于冲压弹簧33的相邻弹簧圈之间。使用时，通过调节滑杆14端头的手轮能够控制滑杆14上升或下降，当滑杆14向下转动时能够将冲压弹簧33的弹簧圈逐渐旋入螺旋槽内，使得冲压弹簧33的有效弹簧的数量减少，从而控制冲压弹簧33的弹力，进而调节冲孔杆32的冲孔力度，调节冲孔洞的孔深，适应种植时需不同孔深的种子，提高装置的适用范围。
使用时，将行走车1移至种植中药处，控制器首先控制电机转动，电机转动带动螺杆37转动，螺杆37转动带动旋接的滑块36向上移动，整个支撑连杆机构35随之向上移动，支撑连杆机构35内设置的缓冲膜34带动向上移动，缓冲膜34上的通孔与冲孔杆32外圈摩擦带动冲孔杆32向上移动，随后支撑连杆机构35另两端滑动在挖孔箱31侧壁上的滑槽内，由于滑槽的槽深从下往上递减，使得支撑连杆机构35逐渐收缩，支撑连杆机构35上的缓冲膜34受力弯曲，随后缓冲膜34上的通孔弯曲从而卡持冲孔杆32，使得冲孔杆32继续上移对冲压弹簧33进行压缩，直至缓冲膜34对冲孔杆32的夹持力小于冲压弹簧33的弹力，冲孔杆32在冲压弹簧33的弹力作用下脱离缓冲膜34的夹持迅速下落弹射，从而对底面冲击出坑洞，当冲孔杆32迅速下移弹射时控制器同步控制电机反转，使得支撑连杆机构35回到底部；当螺杆37转动时通过皮带驱动搅拌杆51转动，搅拌杆51带动一号锥齿轮6转动，一号锥齿轮6带动相啮合的二号锥齿轮7转动，二号锥齿轮7带动相连的播种盘22转动，播种盘22转动时使得播种盘22一侧设置的播种孔221周期性伸入播种箱21内，由于支撑连杆机构35在上升时会逐渐收缩，从而使得其中两折叠气囊351会随之张开，折叠气囊351经管道与播种孔221连通而单向进气，使得播种孔221会产生吸力单颗吸入播种箱21内的种子，当冲孔杆32迅速下移弹射时，播种盘22中吸附种子的播种孔221转动到底部，固连的播种杆25会将种子推入播种槽24内，随后经播种管道23落入冲击好的坑洞中；同时随着冲孔杆32的上下运动会冲击底部设置的刮板8，当冲孔杆32下移时刮板8受力被挤压张开，从而放松对封板41的拉持，封板41在弹簧的弹力作用下返回使得弧形槽4打开，进而将储液箱5内的营养液导出到播种管道23内，一方面能够加速种子下落，另一方面能够对坑洞进行湿润，从而提高种子成活率；本技术方案通过挖孔模块3与播种模块2配合，使得冲孔杆32冲出孔洞后，播种模块2立即将种子落入孔洞内，同时配合打开弧形槽4将营养液放出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种高效中药材种植方法，其特征在于，该方法步骤如下：
S1：对待种植的中药种子进行挑选，挑选后的颗粒饱满的中药种子放入搅拌机内，搅拌机内导入细沙后轻微搅拌，细沙用于对中药种子进行摩擦去除中药种子种皮的蜡质；
S2：将S1中摩擦后的中药种子放入播种装置的储液箱内，储液箱内导入加热后的营养液中浸泡，营养液温度25℃左右，浸泡时间为两到三个小时；
S3：待S2中药种子浸泡结束后放入播种装置的播种箱内，随后将播种装置移动至待播种的农田内，播种装置中的冲孔杆冲孔后立即将播种箱内的中药种子放入，同时将储液箱内的营养液对准孔洞喷洒；
S4：待S3中播种完成后工作人员将孔洞填埋，完成种植；
所述S2至S3中的播种装置包括行走车(1)、控制器、播种模块(2)和挖孔模块(3)；所述挖孔模块(3)、播种模块(2)和控制器从前向后依次位于行走车(1)上；所述控制器用于控制装置自动运行；所述挖孔模块(3)包括挖孔箱(31)、冲孔杆(32)、冲压弹簧(33)、缓冲膜(34)、支撑连杆机构(35)、滑块(36)、螺杆(37)和电机，所述挖孔箱(31)固连在行走车(1)上，挖孔箱(31)一侧连接有播种模块(2)；所述支撑连杆机构(35)由一组首尾相连的连杆组成，支撑连杆机构(35)的相邻连杆之间的夹角内均设置折叠气囊(351)，支撑连杆机构(35)内固连有缓冲膜(34)，支撑连杆机构(35)两端均通过滑块(36)滑动安装在相应的挖孔箱(31)侧壁上，支撑连杆机构(35)相对的另两端滑动连接在挖孔箱(31)侧壁上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；其中一个滑块(36)与螺杆(37)旋接；所述螺杆(37)一端转动连接在行走车(1)上、另一端与电机连接；所述缓冲膜(34)上设置有通孔；所述行走车(1)上设置有通槽；所述冲孔杆(32)顶端穿过缓冲膜(34)上的通孔与冲压弹簧(33)连接，冲孔杆(32)底端穿过行走车(1)上的通槽；所述冲压弹簧(33)另一端与挖孔箱(31)顶壁连接；其中，
所述播种模块(2)包括播种箱(21)、播种盘(22)和播种管道(23)；所述播种箱(21)通过支腿固连在行走车(1)上，播种箱(21)底部一侧设置有供播种盘(22)通过的槽口，播种箱(21)远离挖孔箱(31)一侧设置有储液箱(5)；所述储液箱(5)内部设置有搅拌杆(51)，储液箱(5)底部通过一出液管与行走车(1)上设置的弧形槽(4)连通；所述弧形槽(4)与播种槽(24)连通，弧形槽(4)内部设置有矩形槽；所述矩形槽内通过弹簧滑动连接有封板(41)；所述封板(41)用于控制弧形槽(4)通断；所述搅拌杆(51)顶端通过皮带与螺杆(37)连接，搅拌杆(51)底端穿过储液箱(5)底部固连有一号锥齿轮(6)；所述一号锥齿轮(6)一侧设置有相啮合的二号锥齿轮(7)；所述二号锥齿轮(7)通过转轴与播种盘(22)固连；所述播种盘(22)另一侧上周向设置有一圈播种孔(221)，播种孔(221)均通过管道与折叠气囊(351)内部连通，所述管道上串联有单向阀，播种盘(22)下方的行走车(1)对应位置处设置有播种槽(24)；播种盘(22)侧面上设置有对应的播种杆(25)；所述播种杆(25)固连在行走车(1)上；所述播种槽(24)底部连接着播种管道(23)；所述行走车(1)的通槽底端铰接有一组刮板(8)；最外侧的刮板(8)一端连接有钢丝绳(9)；所述钢丝绳(9)另一端连接着封板(41)底端。
2.根据权利要求1所述的一种高效中药材种植方法，其特征在于：所述播种盘(22)一侧设置有柱形槽，所述柱形槽内套接有固定杆，柱形槽内周向设置有一组弹性板(10)；所述弹性板(10)与柱形槽内壁的空间为空腔(11)；所述空腔(11)通过通槽与播种孔(221)一一对应；所述固定杆一端外圈对称设置有一凸起、另一端固连在支腿上；凸起相对播种盘(22)的轴线倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种高效中药材种植方法，其特征在于：所述播种孔(221)外侧均设置有弧形落料槽(222)。
4.根据权利要求3所述的一种高效中药材种植方法，其特征在于：所述通槽两侧设置有凹槽(12)；所述凹槽(12)外侧相对设置有倾斜的斜板(13)；所述斜板(13)顶端转动连接在凹槽(12)顶壁上；所述凹槽(12)通过气管与播种箱(21)底部连通；当冲孔杆(32)下落时会挤压两侧的斜板(13)，斜板(13)摆动会挤压凹槽(12)，凹槽(12)内的气体受压缩后通入播种箱(21)内进行曝气，从而对种子进行松动。
5.根据权利要求1所述的一种高效中药材种植方法，其特征在于：所述刮板(8)设有至少三个，刮板(8)沿冲孔杆(32)周向均匀布置有至少两层，上下相邻刮板(8)之间通过弹簧连接，刮板(8)设置为弧形，刮板(8)端部紧贴冲孔杆(32)表面。
6.根据权利要求1所述的一种高效中药材种植方法，其特征在于：所述挖孔箱(31)顶部设置有螺纹孔；所述冲压弹簧(33)顶部内设置有滑杆(14)；所述滑杆(14)上设置有对应冲压弹簧(33)的螺旋槽，滑杆(14)底端固连一支杆(15)，滑杆(14)顶端穿过螺纹孔与手轮连接；所述支杆(15)位于冲压弹簧(33)的相邻弹簧圈之间。
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