CN109767484B - 一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法及系统，通过先采用全局色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域之间较大的色彩亮度差异进行了改正，使得两部分整体的色彩亮度值达到很好的统一，接着又采用局部色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域的接缝边处进行了局部的色彩改正，进一步消除了空地影像贴图区域接缝边处的色彩差异，该方法在视觉上消除了由于空地影像贴图数据源的不同带来的模型贴图区域之间的色彩差异。

Description

一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及三维建模技术领域，更具体地，涉及一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法及系统。

背景技术

摄影测量技术是近年来快速发展的一项新型信息采集技术，它颠覆了传统航空摄影测量只能从单一垂直角度进行拍摄的局限，通过在同一个飞行平台搭载多台各向的传感器，从垂直、倾斜等不同角度同时采集地面立体图像信息数据，其搭载的高精度导航定位系统也为重建三维场景的地理信息精确度提供了保障。航空摄影测量技术所拍摄的多视倾斜影像数据不仅提供了高精度的顶面和侧面纹理信息，还结合精确的定位信息，通过建模、融合等一系列手段，生成实景三维模型。

尽管航空倾斜摄影数据具有高真实度、覆盖角度广的优势，但是由于密集建筑物之间的遮挡，使得近地面数据缺失。另外，由于航空摄影测量倾斜角度的不同，辨别地面数据的效果不同，也造成了近地面数据细节模糊、扭曲等现象。

地面影像能提供最真实的近地面信息，其数据具有细节完整、丰富、清晰的特点，但难以保持较好的全局性和顶部高层数据信息。因此，为了弥补航空摄影测量在近地面数据表达的不足，发挥地面影像在近地面数据的优势，将二者结合，进而获取更高精度、更高质量、细节更清晰的三维模型。

但是，由于拍摄角度、光照条件的不同，多张影像之间会有明显的色彩差异，使得重建的三维模型纹理会出现明显的裂缝现象。

发明内容

本发明实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法及系统。

第一方面本发明实施例提供了一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法，包括：

获取三维模型中需匀光匀色区域，并将所述三维模型中除所述需匀光匀色区域外由第一影像贴图的区域中所有纹理块作为一个整体构成第一纹理块，将所述第一纹理块和所述需匀光匀色区域中由第二影像贴图的区域中所有纹理块构成纹理块集合；

根据所述纹理块集合计算所述需匀光匀色区域内每个顶点的投影信息；

根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整和局部色彩调整，以实现对所述需匀光匀色区域的匀光匀色处理。

另一方面本发明实施例提供了一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色系统，包括：

纹理块合并模块，用于获取三维模型中需匀光匀色区域，并将所述三维模型中除所述需匀光匀色区域中由第一影像贴图的区域外所有纹理块作为一个整体构成第一纹理块，将所述第一纹理块和所述需匀光匀色区域中由第二影像贴图的区域中所有纹理块构成纹理块集合；

投影信息更新模块，用于根据所述纹理块集合计算所述需匀光匀色区域内每个顶点的投影信息；

色彩调整模块，用于根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整和局部色彩调整，以实现对所述需匀光匀色区域的匀光匀色处理。

第三方面本发明实施例提供了包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行第一方面提供的三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法。

第四方面本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法。

本发明实施例提供的一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法及系统，通过先采用全局色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域之间较大的色彩亮度差异进行了改正，使得两部分整体的色彩亮度值达到很好的统一，接着又采用局部色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域的接缝边处进行了局部的色彩改正，进一步消除了空地影像贴图区域接缝边处的色彩差异，该方法在视觉上消除了由于空地影像贴图数据源的不同带来的模型贴图区域之间的色彩差异。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法的示意图，如图1所示，包括：

S101，获取三维模型中需匀光匀色区域，并将所述三维模型中除所述需匀光匀色区域外由第一影像贴图的区域中所有纹理块作为一个整体构成第一纹理块，将所述第一纹理块和所述需匀光匀色区域中由第二影像贴图的区域中所有纹理块构成纹理块集合；

S102，根据所述纹理块集合计算所述需匀光匀色区域内每个顶点的投影信息；

S103，根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整和局部色彩调整，以实现对所述需匀光匀色区域的匀光匀色处理。

其中，在步骤S101中，第一影像可以是航空影像，第二影像可以是对应的地面影像。

具体地，可以认为地面影像贴图区域周围的三维模型部分是具有色彩一致性的，将这部分作为一个完整纹理块，加入到基于航空影像和地面影像贴图技术中生成的多纹理块集合中，形成新的纹理块集合。

在步骤S102中，依据新的纹理块集合，重新计算顶点投影信息，在地面影像贴图区域内的顶点投影信息不变，地面影像贴图区域与航空影像贴图区域的接缝处顶点增加一个投影信息，即接缝处的顶点既可以投影在地面影像贴图区域，又可以投影在航空影像贴图区域。分别计算顶点投影信息中的所在纹理块ID，顶点投影的纹理坐标，顶点的相邻面信息。

在步骤S103中，在根据纹理块集合和每个顶点的投影信息对需匀光匀色区域进行全局色彩调整和局部色彩调整之后，还包括，构建新的纹理图，将所述纹理块对应的纹理贴图按照纹理块大小从纹理地图的左上角依次排入，同时更新纹理坐标。

具体地，依据色彩调整后的多纹理块信息，按纹理块从大到小进行排序，建立新的纹理地图集，最大尺寸为4096*4096，若待排的纹理块大小不足前一纹理地图集尺寸大小的一半时，纹理地图集的尺寸减半，最小纹理地图集尺寸为256*256。在排样时，从纹理地图集的左上角开始排入，计算下一纹理块宽度和高度信息，如果宽度小于剩余宽度且高度小于上一纹理块，则排入右侧区域，否则转入下一行，同时更新纹理坐标。若下一纹理块无法排入该张纹理地图集，则再建立一张新的纹理地图集，直到所有的纹理块排入为止。根据新生成的纹理地图集作为贴图依据，生成具有纹理一致性的三维贴图。

本发明实施例提供的一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法，通过先采用全局色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域之间较大的色彩亮度差异进行了改正，使得两部分整体的色彩亮度值达到很好的统一，接着又采用局部色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域的接缝边处进行了局部的色彩改正，进一步消除了空地影像贴图区域接缝边处的色彩差异，该方法在视觉上消除了由于空地影像贴图数据源的不同带来的模型贴图区域之间的色彩差异。

在上述实施例中，所述获取三维模型中需匀光匀色区域，具体包括：

选取所述由第二影像贴图的区域作为所述需匀光匀色区域。

具体地，利用基于航空影像和地面影像贴图技术获得的三维模型由于拍摄角度、选用影像数据源的不同，显然利用地面影像进行修补贴图的区域与周围用航空影像贴图的区域会产生明显的颜色差异。因此首先确定匀光匀色区域，选择所述地面影像贴图区域周围的模型整体作为匀光匀色区域。

在上述实施例中，所述根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整，具体包括：

以所述需匀光匀色区域内每个顶点的色彩改正值为变量构建稀疏矩阵方程，并求解所述稀疏方程得到每个顶点的色彩改正值；

利用所述需匀光匀色区域内每个三角面的重心坐标，从每个三角面对应的顶点的色彩改正值内插出对应的纹理块的改正值；

将所述对应的纹理块的改正值添加至对应的原始影像。

进一步地，所述求解所述稀疏方程得到每个顶点的色彩改正值，具体包括：

采用共轭梯度法求解所述稀疏矩阵方程，利用已知顶点处的梯度构造一组共轭方向，并沿所述共轭方向进行搜索，得出目标函数的极小值点，进而得到每个顶点的色彩改正值。

具体地，首先，构建一个大型稀疏矩阵方程，求解未知数为每个顶点的色彩改正值g，由三部分组成，前两项的未知数系数分别为同一纹理块内相邻顶点存入±1，不同纹理块接缝处顶点被分为左右顶点也存入±1，第三部分是常数项f，为不同纹理块接缝处左右顶点投影到影像上的色彩值差值。通过求解上述稀疏矩阵方程，使得同一纹理块内的相邻顶点之间的改正值尽可能统一，不同纹理块接缝处左右顶点改正后颜色尽可能一致。

采用把共轭性与最速下降方法进行结合的共轭梯度法进行求解，利用已知点处的梯度构造一组共轭方向，并沿这组方向进行搜索，求出极小值点。由于是RGB影像，所以分三通道并行求解。

在求得所有网格三角面顶点的改正值g后，使用重心坐标从三角面顶点处的g值内插出每个纹理块的改正值，最后，将改正值添加到对应的原始影像，完成全局色彩调整步骤。

在上述实施例中，所述根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行局部色彩调整，具体包括：

获取所述需匀光匀色区域内的接缝边；

遍历所述接缝边所在纹理块对应的原始影像内的每一像素，并将有效像素设置为白色，将背景像素设置为黑色，得到有效模板；

将所述有效模板中具有预设宽度的边界条带内的像素设置为白色，并将所述有效模板的其余部分的像素设置为黑色，得到融合模板；

对所述融合模板进行融合，得到融合后的像素色彩值，将所述融合后的像素色彩值应用到对应的贴图影像中。

进一步地，所述获取所述需匀光匀色区域内的接缝边，具体包括：

遍历所述纹理块集合中各纹理块之间的公共边，如判断获知所述公共边上的顶点投影到所述公共边两侧的色彩值不同，则所述公共边为接缝边。

进一步地，所述对所述融合模板进行融合，得到融合后的像素色彩值，具体包括：

对所述融合模板进行泊松融合，得到融合后的像素色彩值。

具体地，遍历所有纹理块，根据顶点投影信息中纹理块id信息，标记同时处于不同纹理块上的顶点v，这类顶点认为是纹理块接缝处顶点，在同一纹理块中连接其中的接缝处顶点形成接缝边，在接缝边均匀采样若干个点，计算这些顶点投影在左右纹理块上的颜色加权平均值作为接缝边的色彩差值fv。

根据纹理坐标遍历纹理块对应影像中的每个像素，如果是有效像素，则标记为白色，如果是背景像素，则标记为黑色，以此作为该纹理块的有效影像模板。

接着，设置边界条带宽为20个像素，沿着有效影像模板的有效区域边界向内20个像素标记为白色，其余部分标记为黑色，以此作为该纹理块的融合模板。若有效模板不足向内20个像素，则整个有效区域进行融合。融合时，有效区域外边界限制条件为所述接缝边的颜色差值fv，内边界限制条件为该纹理块相应像素上的像素值。通过求解所述带边界条件的泊松方程，得到局部融合后的像素值，直接应用到原始影像上，完成局部色彩调整。

图2为本发明实施例提供的一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色系统的结构框图，如图2所示，包括：纹理块合并模块201、投影信息更新模块202以及色彩调整模块203。其中：

纹理块合并模块201用于获取三维模型中需匀光匀色区域，并将所述三维模型中除所述需匀光匀色区域外由第一影像贴图的区域中所有纹理块作为一个整体构成第一纹理块，将所述第一纹理块和所述需匀光匀色区域中由第二影像贴图的区域中所有纹理块构成纹理块集合。投影信息更新模块202用于根据所述纹理块集合计算所述需匀光匀色区域内每个顶点的投影信息。色彩调整模块203用于根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整和局部色彩调整，以实现对所述需匀光匀色区域的匀光匀色处理。

本发明实施例提供的一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色系统，通过先采用全局色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域之间较大的色彩亮度差异进行了改正，使得两部分整体的色彩亮度值达到很好的统一，接着又采用局部色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域的接缝边处进行了局部的色彩改正，进一步消除了空地影像贴图区域接缝边处的色彩差异，该方法在视觉上消除了由于空地影像贴图数据源的不同带来的模型贴图区域之间的色彩差异。

在上述实施例中，纹理块合并模块201具体用于：

选取所述由第二影像贴图的区域作为所述需匀光匀色区域。

在上述实施例中，色彩调整模块203具体用于：

以所述需匀光匀色区域内每个顶点的色彩改正值为变量构建稀疏矩阵方程，并求解所述稀疏方程得到每个顶点的色彩改正值；

利用所述需匀光匀色区域内每个三角面的重心坐标，从每个三角面对应的顶点的色彩改正值内插出对应的纹理块的改正值；

将所述对应的纹理块的改正值添加至对应的原始影像。

色彩调整模块203进一步用于：

采用共轭梯度法求解所述稀疏矩阵方程，利用已知顶点处的梯度构造一组共轭方向，并沿所述共轭方向进行搜索，得出目标函数的极小值点，进而得到每个顶点的色彩改正值。

在上述实施例中，色彩调整模块203具体用于：

获取所述需匀光匀色区域内的接缝边；

遍历所述接缝边所在纹理块对应的原始影像内的每一像素，并将有效像素设置为白色，将背景像素设置为黑色，得到有效模板；

将所述有效模板中具有预设宽度的边界条带内的像素设置为白色，并将所述有效模板的其余部分的像素设置为黑色，得到融合模板；

对所述融合模板进行融合，得到融合后的像素色彩值，将所述融合后的像素色彩值应用到对应的贴图影像中。

色彩调整模块203进一步用于：

遍历所述纹理块集合中各纹理块之间的公共边，如判断获知所述公共边上的顶点投影到所述公共边两侧的色彩值不同，则所述公共边为接缝边。

对所述融合模板进行泊松融合，得到融合后的像素色彩值。

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，电子设备包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行如下方法，例如包括：获取三维模型中需匀光匀色区域，并将所述三维模型中除所述需匀光匀色区域外由第一影像贴图的区域中所有纹理块作为一个整体构成第一纹理块，将所述第一纹理块和所述需匀光匀色区域中由第二影像贴图的区域中所有纹理块构成纹理块集合；根据所述纹理块集合计算所述需匀光匀色区域内每个顶点的投影信息；根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整和局部色彩调整，以实现对所述需匀光匀色区域的匀光匀色处理。

上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取三维模型中需匀光匀色区域，并将所述三维模型中除所述需匀光匀色区域中由第一影像贴图的区域外所有纹理块作为一个整体构成第一纹理块，将所述第一纹理块和所述需匀光匀色区域中由第二影像贴图的区域中所有纹理块构成纹理块集合；根据所述纹理块集合计算所述需匀光匀色区域内每个顶点的投影信息；根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整和局部色彩调整，以实现对所述需匀光匀色区域的匀光匀色处理。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的通信设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法，其特征在于，包括：

获取三维模型中需匀光匀色区域，并将所述三维模型中除所述需匀光匀色区域外由第一影像贴图的区域中所有纹理块作为一个整体构成第一纹理块，将所述第一纹理块和所述需匀光匀色区域中由第二影像贴图的区域中所有纹理块构成纹理块集合；

根据所述纹理块集合计算所述需匀光匀色区域内每个顶点的投影信息；

根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整和局部色彩调整，以实现对所述需匀光匀色区域的匀光匀色处理；

所述根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行局部色彩调整，具体包括：

获取所述需匀光匀色区域内的接缝边；

遍历所述接缝边所在纹理块对应的原始影像内的每一像素，并将有效像素设置为白色，将背景像素设置为黑色，得到有效模板；

将所述有效模板中具有预设宽度的边界条带内的像素设置为白色，并将所述有效模板的其余部分的像素设置为黑色，得到融合模板；

对所述融合模板进行融合，得到融合后的像素色彩值，将所述融合后的像素色彩值应用到对应的贴图影像中。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取三维模型中需匀光匀色区域，具体包括：

选取所述由第二影像贴图的区域作为所述需匀光匀色区域。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整，具体包括：

以所述需匀光匀色区域内每个顶点的色彩改正值为变量构建稀疏矩阵方程，并求解所述稀疏矩阵方程得到每个顶点的色彩改正值；

利用所述需匀光匀色区域内每个三角面的重心坐标，从每个三角面对应的顶点的色彩改正值内插出对应的纹理块的改正值；

将所述对应的纹理块的改正值添加至对应的原始影像。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述求解所述稀疏矩阵方程得到每个顶点的色彩改正值，具体包括：

采用共轭梯度法求解所述稀疏矩阵方程，利用已知顶点处的梯度构造一组共轭方向，并沿所述共轭方向进行搜索，得出目标函数的极小值点，进而得到每个顶点的色彩改正值。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取所述需匀光匀色区域内的接缝边，具体包括：

遍历所述纹理块集合中各纹理块之间的公共边，如判断获知所述公共边上的顶点投影到所述公共边两侧的色彩值不同，则所述公共边为接缝边。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对所述融合模板进行融合，得到融合后的像素色彩值，具体包括：

对所述融合模板进行泊松融合，得到融合后的像素色彩值。

7.一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色系统，其特征在于，包括：

纹理块合并模块，用于获取三维模型中需匀光匀色区域，并将所述三维模型中除所述需匀光匀色区域外由第一影像贴图的区域中所有纹理块作为一个整体构成第一纹理块，将所述第一纹理块和所述需匀光匀色区域中由第二影像贴图的区域中所有纹理块构成纹理块集合；

投影信息更新模块，用于根据所述纹理块集合计算所述需匀光匀色区域内每个顶点的投影信息；

色彩调整模块，用于根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行全局色彩调整和局部色彩调整，以实现对所述需匀光匀色区域的匀光匀色处理；

所述根据所述纹理块集合和每个顶点的投影信息对所述需匀光匀色区域进行局部色彩调整，具体包括：

获取所述需匀光匀色区域内的接缝边；

遍历所述接缝边所在纹理块对应的原始影像内的每一像素，并将有效像素设置为白色，将背景像素设置为黑色，得到有效模板；

将所述有效模板中具有预设宽度的边界条带内的像素设置为白色，并将所述有效模板的其余部分的像素设置为黑色，得到融合模板；

对所述融合模板进行融合，得到融合后的像素色彩值，将所述融合后的像素色彩值应用到对应的贴图影像中。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如权利要求1至6任一项所述的三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法。

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