CN109766117A - 一种基于dsp通用平台在线升级方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于DSP通用平台在线升级方法，属于软件在线升级技术领域。本发明利用基于DSP监控通用平台，可以响应综控机对码指令判断待升级软件代号、烧写地址和烧写长度，响应升级指令自动对DSP软件、FPGA硬件、随动参数固化区进行在线升级固化，具备在升级失败情况下继续进行在线升级功能，同时兼容DSP监控程序自升级功能，监控软件状态固化，可以有效防止软件意外“烧死”，为后续调试过程中导引头软件不开盖升级提供了技术支持。
Description
技术领域
本发明属于软件在线升级技术领域，具体涉及一种基于DSP通用平台在线升级方法。
背景技术
DSP软件、FPGA硬件出厂固化随导引头交付总体后，在系统联调、半实物仿真过程中有升级需求时，为了保证产品状态，不允许对产品进行拆装，无法利用仿真器进行固化升级。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何实现对DSP软件、FPGA硬件程序以及随动参数更新，并可以有效防止软件意外“烧死”，实现导引头软件不开盖升级，提升产品的可维护性。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于DSP通用平台在线升级方法，包括以下步骤：
步骤一、生成待固化升级的程序文件
程序文件结构由文件头和数据体组成，文件头包含程序升级所需要的信息，包含设备编码、厂商限制标志、厂商编码、软件代号及通道号、软件版本号、数据体CRC32检验和、数据体字节长度和升级任务等待时间，数据体为实际待升级程序和/或随动烧写参数，包含烧写地址、烧写字节长度和固化数据；
步骤二、设备对码
导引头弹上设备收到综控机发送的对码指令后，对对码数据和软件代号进行判断，假如对码成功，完成文件头的CRC32校验，校验结果正确时读取文件头中的数据体CRC32校验和、数据体字节长度信息，进入下一步进行后续软件升级流程并反馈对码结果，否则上报对码失败结果；
步骤三、FLASH擦除
进行Flash器件的清除操作，反馈执行正确的指令响应；
步骤四、软件上传
DSP软件根据软件上传指令接收综控机发送的单帧软件升级数据，首先进行CRC32校验，判断“软件升级数据检验和字”是否正确，若“软件升级数据检验和字”正确，则将软件升级数据保存到RAM缓存，并向综控机返回写入成功结果，如果校验失败则向综控机返回“程序写入错误反馈”；综控机收到导引头返回的结果后，判断此帧软件数据是否写入成功，如果写入成功，继续发送下一包数据，直到发送完毕；否则输出写入失败信息；
步骤五、全帧校验
软件升级数据发送完成后，DSP软件接收综控机发送的全帧校验指令，DSP软件对RAM缓存中的程序数据进行CRC32校验，校验成功后对目标软件进行FLASH擦除、烧写以及固化后FLASH数据检验操作，处理完成后向综控机反馈全帧校验结果。
优选地，在步骤五之后还包括步骤六、升级后通电检查：对升级后的设备状态进行确认，若检查结果正常，说明升级成功。
优选地，升级后的设备状态信息包括版本号、导引头参数。
(三)有益效果
本发明利用基于DSP监控通用平台，可以响应综控机对码指令判断待升级软件代号、烧写地址和烧写长度，响应升级指令自动对DSP软件、FPGA硬件、随动参数固化区进行在线升级固化，具备在升级失败情况下继续进行在线升级功能，同时兼容DSP监控程序自升级功能，监控软件状态固化，可以有效防止软件意外“烧死”，为后续调试过程中导引头软件不开盖升级提供了技术支持。
附图说明
图1是DSP软件监控工作流程图；
图2是本发明的软件在线升级流程图；
图3是本发明的生成待固化升级的程序文件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明利用软件统一加载各软件文件头信息，DSP通过对码指令读取*.bin文件头信息，确定待固化升级的软件类型，烧写地址和烧写长度，通过数据上传指令分帧接收程序数据并进行CRC32校验，通用全帧校验指令完成Flash程序数据固化升级，在线升级过程中将升级结果实时反馈。
本发明提供的一种基于DSP通用平台在线升级方法为后续调试过程中导引头软件不开盖升级提供了技术支持，DSP软件监控程序的工作流程见图1所示。如图2所示，本发明的在线升级方法包括以下步骤：
步骤一、生成待固化升级的程序文件
程序文件结构如图3所示，为.bin文件，由文件头和数据体组成，文件头包含程序升级所需要的一些辅助信息，包含设备编码、厂商限制标志、厂商编码、软件代号及通道号、软件版本号、数据体CRC32检验和、数据体字节长度、升级任务等待时间等信息，数据体为实际待升级程序/随动烧写参数，包含烧写地址、烧写字节长度、固化数据等信息。该文件由统一生成工具自动生成，在升级时提供给测试设备。
步骤二、设备对码
导引头弹上设备收到综控机发送的对码指令后，对对码数据和软件代号进行判断，假如对码成功，完成文件头的CRC32校验，若校验结果正确则读取文件头中的数据体CRC32校验和、数据体字节长度等信息，可以进行后续软件升级流程并反馈对码结果，否则上报对码失败结果。
步骤三、FLASH擦除
该阶段进行Flash器件的清除操作，考虑导引头软件升级的合理性并适应全弹升级流程，反馈执行正确的指令响应，以保证固化流程的一致性。
步骤四、软件上传
DSP软件根据软件上传指令接收综控机发送的单帧软件升级数据，首先进行CRC32校验，判断“软件升级数据检验和字”是否正确。若“软件升级数据检验和字”正确，则将软件升级数据保存到RAM缓存，并向综控机返回写入成功结果，如果校验失败则向综控机返回“程序写入错误反馈”；综控机收到导引头返回的结果后，判断此帧软件数据是否写入成功，如果写入成功，继续发送下一包数据，直到发送完毕；否则输出写入失败信息；
步骤五、全帧校验
软件升级数据发送完成后，DSP软件接收综控机发送的全帧校验指令，DSP软件对RAM缓存中的程序数据进行CRC32校验，校验成功后对目标软件进行FLASH擦除、烧写以及固化后FLASH数据检验操作，处理完成后向综控机反馈全帧校验结果。
步骤六、升级后通电检查
对升级后的设备状态(版本号、导引头参数)进行确认，若检查结果正常，说明升级成功。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于DSP通用平台在线升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、生成待固化升级的程序文件
程序文件结构由文件头和数据体组成，文件头包含程序升级所需要的信息，包含设备编码、厂商限制标志、厂商编码、软件代号及通道号、软件版本号、数据体CRC32检验和、数据体字节长度和升级任务等待时间，数据体为实际待升级程序和/或随动烧写参数，包含烧写地址、烧写字节长度和固化数据；
步骤二、设备对码
导引头弹上设备收到对码指令后，对对码数据和软件代号进行判断，假如对码成功，完成文件头的CRC32校验，校验结果正确时读取文件头中的数据体CRC32校验和、数据体字节长度信息，进入下一步进行后续软件升级流程并反馈对码结果，否则上报对码失败结果；
步骤三、FLASH擦除
进行Flash器件的清除操作，反馈执行正确的指令响应；
步骤四、软件上传
DSP软件根据软件上传指令接收单帧软件升级数据，首先进行CRC32校验，判断“软件升级数据检验和字”是否正确，若“软件升级数据检验和字”正确，则将软件升级数据保存到RAM缓存，并返回写入成功结果，如果校验失败则返回“程序写入错误反馈”；收到导引头返回的结果后，判断此帧软件数据是否写入成功，如果写入成功，继续发送下一包数据，直到发送完毕；否则输出写入失败信息；
步骤五、全帧校验
软件升级数据发送完成后，DSP软件接收全帧校验指令，DSP软件对RAM缓存中的程序数据进行CRC32校验，校验成功后对目标软件进行FLASH擦除、烧写以及固化后FLASH数据检验操作，处理完成后反馈全帧校验结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤五之后还包括
步骤六、升级后通电检查：对升级后的设备状态进行确认，若检查结果正常，说明升级成功。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，升级后的设备状态信息包括版本号。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，升级后的设备状态信息包括导引头参数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述程序文件为.bin文件。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据体为可执行文件。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文件头为16字节。
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| CN201811515253.7A CN109766117A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种基于dsp通用平台在线升级方法 |
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