CN109765267A - 一种主动便携式焊缝智能检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种主动便携式焊缝智能检测仪，包括位于焊接工件的焊缝位置上方的主动式热源，主动式热源的上方通过安装支架连接信息探测及处理单元，供电模块分别与主动式热源、信息探测及处理单元连接以向主动式热源、信息探测及处理单元提供电源，信息探测及处理单元包括用于检测焊缝温度的阵列式红外温度探测模块和用于检测焊缝光度与深度的可见光与深度相机模块，信息处理模块分别与阵列式红外温度探测模块、可见光与深度相机模块连接，信息处理模块还依次与数据存储模块、数据传输模块连接，通过本发明可以实现焊接质量的快速评价，相较于现有焊接质量评价具有质量轻、便于携带和低成本的优点。
Description
技术领域
本发明属于焊缝检测技术领域，具体涉及一种主动便携式焊缝智能检测仪。
背景技术
焊接技术作为现代机械制造的一种重要技术手段，目前被广泛应用于机械制造中。焊接过程中，难免出现人为或非人为因素导致的焊接方向发生改变，进而导致焊偏的情形；焊接过程中，焊接参数的改变将直接影响焊缝的形状的改变，进而产生焊接缺陷，严重影响焊接质量。在航空航天、核电、化学工业容器、高铁制造、汽车轮船等重要行业的焊接中，除了内部检测要求外，均需要进行严格的焊缝外观形状和表面缺陷检测。焊缝的质量检测主要包括：焊缝外观形状和表面缺陷检测、焊缝内部缺陷检测、焊缝各种性能检测。对于焊缝外观形状和表面缺陷检测主要通过人眼观察，目前也有采用可见光视觉检测方法进行焊缝的表面质量检测，而焊缝内部缺陷的检测主要采用X射线、超声波探伤、磁通检测等无损检测方法实现。X射线方法应采用辐射方式检测，需要采用防辐射装置来避免辐射危险，导致其成本较高，安全性不高；磁通检测虽然没有硬射线对人体构成安全威胁，但是其电磁污染较大，对周边设备和环境都存在一定的影响；超声波探伤方法具有检测灵敏度高、速度快的优点，但在检测时需要使用超声耦合剂，并对操作人员的技术要求很高，同时超声波发射和接收装置较大，对于大规模的结构件焊接实现较困难。可见光视觉检测方法可以检测焊缝是否漏焊、是否焊偏、焊缝的大小和形状是否在预设范围内，从而便于从整体上评估焊接质量。新兴的红外测温技术也是一种新的非接触式在线检测方式，红外测温技术具有测量速度快、范围广、灵敏度高，对被测温度场无干扰等优势，是一种快速有效的结构状态在线实时检验方式，检测可靠性较高。
当焊接过程中焊缝存在缺陷时，如果对焊缝进行加热，由于不同物质的热传导特性不同，会在焊缝表面产生温度差，从而可以根据温度差对焊缝是否存在故障进行识别。通过对焊缝进行加热，利用红外测温原理探测焊缝表面的温度分布，同时利用可见光和深度图像获取焊缝的三维形貌特征，通过红外温度特征、三维形貌特征进而实现对焊缝的表面和内部特征进行综合评价，以实现焊缝的便携快速检测。
发明内容
为了解决上述技术问题和缺陷，本发明提供了一种主动便携式焊缝智能检测仪。
本发明所提供的具体技术方案如下：
一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述智能检测仪包括位于焊接工件的焊缝位置上方的主动式热源，所述主动式热源的上方通过安装支架连接信息探测及处理单元，供电模块安装于信息探测及处理单元的下方且位于安装支架的后侧，且所述供电模块分别与所述主动式热源、所述信息探测及处理单元连接以向所述主动式热源、所述信息探测及处理单元提供电源，所述信息探测及处理单元包括用于检测焊缝温度的阵列式红外温度探测模块和用于检测焊缝光度与深度的可见光与深度相机模块，其中所述阵列式红外温度探测模块安装于信息探测及处理单元的下方且位于安装支架的外侧，所述可见光与深度相机模块安装于信息探测及处理单元的下方且位于安装支架的后侧，信息处理模块位于信息探测及处理单元的下表面且分别与阵列式红外温度探测模块、可见光与深度相机模块连接，所述信息处理模块还依次与数据存储模块、数据传输模块连接，其中数据存储模块安装于信息探测及处理单元的下方且位于可见光与深度相机模块与供电模块的中间，数据传输模块安装于信息探测及处理单元的下方且靠近所述阵列式红外温度探测模块设置。
进一步地，所述主动式热源选用电磁激励加热装置，所述电磁激励加热装置包括电磁激励线圈和加热电源模块，所述加热电源模块集成安装于所述供电模块中，所述加热电源模块的功率可调，所述电磁激励线圈固定安装于所述安装支架的下方，在焊接工件的焊缝位置附近形成电磁场从而实现对焊缝表面的加热。
进一步地，所述电磁激励线圈的外形根据焊接工件上焊接表面和焊缝形状的不同而不同。
进一步地，所述电磁激励线圈与所述安装支架之间通过快速换接装置连接。
进一步地，所述阵列式红外温度探测模块选用红外面阵或线阵探测系统，所述可见光与深度相机模块包括可见光相机与深度相机，所述可见光相机选用常规模拟摄像头或数字型摄像头；所述深度相机选用结构光相机或飞行时间相机，且在初始时通过三维标定和透视变换的方式实现红外图像、可见光图像和深度图像的匹配。
进一步地，所述阵列式红外温度探测模块选用红外面阵或线阵探测系统，所述可见光与深度相机模块包括2个可见光相机，所述可见光相机选用常规模拟摄像头或数字型摄像头，通过两个可见光摄像头搭建双目视觉系统实现可见光和深度的测量。
进一步地，当所述主动式热源启动时，信息处理模块分别通过阵列式红外温度探测模块、可见光与深度相机模块分别采集焊缝的红外图像、可见光图像和深度图像，并分别提取焊缝的温度场分布状况、表面颜色、纹理和焊缝形状特征，并在所述信息处理模块中针对焊缝的上述特征与正常焊缝进行数据对比从而得出该焊缝的质量评价。
进一步地，在所述信息处理模块中构建焊缝的三维图像，并根据焊缝的三维图像得出焊缝的形貌特征信息，并根据所述信息处理模块中预设的焊缝的形貌特征信息与加热功率的对应关系，自动调节所述主动式热源的供热功率以适应不同形貌特征的焊缝的检测需求。
进一步地，所述主动便携式焊缝智能检测仪能够独立使用。
进一步地，所述主动便携式焊缝智能检测仪能够通过有线或无线传输装置将检测仪中的焊缝检测信息传输至数据中心，并作为数据中心中预存的焊缝数据信息及焊缝质量评价结果微调的参考信息。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
（1）通过对焊缝进行加热，利用红外测温原理探测焊缝表面的温度分布，同时利用可见光和深度图像获取焊缝的三维形貌特征，通过红外温度特征、三维形貌特征进而实现对焊缝的表面和内部特征进行综合评价，以实现焊缝的便携快速检测，通过本发明可以实现焊接质量的快速评价，相较于现有焊接质量评价具有质量轻、便于携带和低成本的优点。
（2）能够适用于不同种类焊接件的不同焊接形式中，可以根据焊接件种类的不同（例如板状焊接件、管状焊接件等）、以及根据焊接形式的不同（例如点焊、电弧焊等），从而将电磁激励线圈及时更换为与焊接件及焊接形式相匹配的形状，进而保证加热效果均匀、检测结果准确。
（3）加热电源模块的电流和频率可调，从而便于根据不同的焊缝形貌及纹理特征信息提供适合的加热电源功率，既能够保证足够加热强度以利于红外测温时焊缝表面温差表现明显，又不至于加热功率过大对焊缝本体造成损坏从而影响检测精度。
（4）电磁激励线圈的外形根据焊接工件上焊缝表面和焊缝形状的不同而不同，从而以与焊缝表面和焊缝形状相匹配的电磁激励线圈的外形保证加热均匀，进而保证红外测温时焊缝表面温差表现明显均匀以保证检测结果准确。
（5）电磁激励线圈与安装支架之间通过快速换接装置连接，从而在针对不同的焊缝表面和焊缝形状时能够及时拆卸下不匹配的电磁激励线圈，而及时更换上相匹配的电磁激励线圈，从而保证加热均匀效果。
（6）同时通过采集焊缝的红外图像、可见光图像和深度图像，并分别提取焊缝的温度场分布状况、表面颜色、纹理和焊缝形状特征，并在信息处理模块中针对焊缝的上述特征与正常焊缝进行数据对比从而得出该焊缝的质量评价，通过不同比较角度的多中图像信息，以及不同特征的检测值与正常焊缝的对应值之间的数据对比，从而保证检测质量稳定、精度准确。
（7）根据信息处理模块中预设的焊缝的形貌及纹理信息与加热功率的对应关系，自动调节主动式热源的供热功率以适应不同形貌及纹理的焊缝的检测需求，在保证足够加热强度以利于红外测温时焊缝表面温差表现明显，又不至于加热功率过大对焊缝本体造成损坏从而影响检测精度。
（8）主动便携式焊缝智能检测仪能够独立使用，通过该主动便携式焊缝智能检测仪就能对焊缝进行焊缝质量评价，从而便于携带、检测方便。
（9）主动便携式焊缝智能检测仪能够与数据中心配套并实现数据连接，主动便携式焊缝智能检测仪能够通过有线或无线传输装置将检测仪中的焊缝检测信息传输至数据中心，作为数据中心中预存的焊缝数据信息及焊缝质量评价结果微调的参考信息，从而在长时间使用后保证数据中心中预存的焊缝数据信息及焊缝质量评价结果微调结果的准确。
附图说明
图1是本发明中一种主动便携式焊缝智能检测仪的第一实施例的结构示意图；
图2是本发明中一种主动便携式焊缝智能检测仪的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下述实施例仅为本发明的优选技术方案，并不用于对本发明进行任何限制。对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种主动便携式焊缝智能检测仪，智能检测仪包括位于焊接工件1的焊缝11位置上方的主动式热源2，主动式热源2的上方通过安装支架3连接信息探测及处理单元4，本实施例中的安装支架3为长方形支架，供电模块5分别与主动式热源2、信息探测及处理单元4连接以向主动式热源2、信息探测及处理单元4提供电源，信息探测及处理单元4包括用于检测焊缝温度的阵列式红外温度探测模块41和用于检测焊缝光度与深度的可见光与深度相机模块42，信息处理模块43分别与阵列式红外温度探测模块41、可见光与深度相机模块42连接，信息处理模块43还依次与数据存储模块44、数据传输模块45连接，本实施例中信息处理模块43选用Tir-TX2S300深度学习模块并搭载NVIDIA Jetson TX2模块，主动式热源2在焊缝11的一端对焊缝11进行定向加热，阵列式红外温度探测模块41和可见光与深度相机模块42分别将采集到的焊缝数据信息发送至与其连接的信息处理模块43中，信息处理模块43根据正常焊缝和缺陷焊缝的数据对比进行焊缝质量评价，数据存储模块44将所采集的焊缝数据信息及焊缝质量评价结果进行存储，信息探测及处理单元4中安装有数据传输模块45，但在本实施例中数据传输模块45并不参与工作，通过对焊缝进行加热，利用红外测温原理探测焊缝表面的温度分布，同时利用可见光和深度图像获取焊缝的三维形貌特征，通过红外温度特征、三维形貌特征进而实现对焊缝的表面和内部特征进行综合评价，以实现焊缝的便携快速检测，通过本发明可以实现焊接质量的快速评价，相较于现有焊接质量评价具有便携和低成本的优点。
具体地，主动式热源2选用电磁激励加热装置，电磁激励加热装置包括电磁激励线圈和加热电源模块，加热电源模块集成安装于供电模块5中，加热电源模块的功率可调，电磁激励线圈固定安装于安装支架3的下方，在焊接工件1的焊缝11位置附近形成电磁场从而实现对焊缝11表面的加热，加热电源模块的电流和频率可调，从而便于根据不同的焊缝形貌及纹理特征提供适合的加热电源功率，既能够保证足够加热强度以利于红外测温时焊缝表面温差表现明显，又不至于加热功率过大对焊缝本体造成损坏从而影响检测精度。
具体地，电磁激励线圈的外形根据焊接工件1上焊缝11表面和焊缝11形状的不同而不同，从而以与焊缝表面和焊缝形状相匹配的电磁激励线圈的外形保证加热均匀，进而保证红外测温时焊缝表面温差表现明显均匀以保证检测结果准确。
具体地，电磁激励线圈与安装支架3之间通过快速换接装置连接，从而在针对不同的焊缝表面和焊缝形状时能够及时拆卸下不匹配的电磁激励线圈，而及时更换上相匹配的电磁激励线圈，从而保证加热均匀效果。
具体地，阵列式红外温度探测模块41选用红外面阵或线阵探测系统，做为优选，阵列式红外温度探测模块41选用FLIR Neutrino热成像芯片，芯片分辨率640×512，可见光与深度相机模块42包括2个可见光相机，可见光相机选用常规模拟摄像头或数字型摄像头，作为优选，在本实施例中，可见光相机采用OPT-C0620-2M可见光摄像头，该摄像头可以同时实现深度和可见光图像获取，通过两个可见光摄像头搭建双目视觉系统实现可见光和深度的测量。
具体地，当主动式热源2启动时，信息处理模块43分别通过阵列式红外温度探测模块41、可见光与深度相机模块42分别采集焊缝的红外图像、可见光图像和深度图像，并分别提取焊缝的温度场分布状况、表面颜色、纹理和焊缝形状特征，并在信息处理模块43中针对焊缝的上述特征与正常焊缝进行数据对比从而得出该焊缝的质量评价，同时通过采集焊缝的红外图像、可见光图像和深度图像，并分别提取焊缝的温度场分布状况、表面颜色、纹理和焊缝形状特征，并在信息处理模块中针对焊缝的上述特征与正常焊缝进行数据对比从而得出该焊缝的质量评价，通过不同比较角度的多中图像信息，以及不同特征的检测值与正常焊缝的对应值之间的数据对比，从而保证检测质量稳定、精度准确。
具体地，在信息处理模块43中构建焊缝的三维图像，并根据焊缝的三维图像得出焊缝的形貌及纹理特征信息，并根据信息处理模块43中预设的焊缝的形貌及纹理特征信息与加热功率的对应关系，自动调节主动式热源2的供热功率以适应不同形貌及纹理特征的焊缝的检测需求，根据信息处理模块中预设的焊缝的形貌及纹理特征信息与加热功率的对应关系，自动调节主动式热源的供热功率以适应不同形貌及纹理特征的焊缝的检测需求，在保证足够加热强度以利于红外测温时焊缝表面温差表现明显，又不至于加热功率过大对焊缝本体造成损坏从而影响检测精度。
具体地，本实施例中的主动便携式焊缝智能检测仪独立使用，从而便于携带、检测方便。
实施例2
如图2所示，本实施例提供了一种主动便携式焊缝智能检测仪，智能检测仪包括位于焊接工件1的焊缝11位置上方的主动式热源2，主动式热源2的上方通过安装支架3连接信息探测及处理单元4，供电模块5分别与主动式热源2、信息探测及处理单元4连接以向主动式热源2、信息探测及处理单元4提供电源，信息探测及处理单元4包括用于检测焊缝温度的阵列式红外温度探测模块41和用于检测焊缝光度与深度的可见光与深度相机模块42，信息处理模块43分别与阵列式红外温度探测模块41、可见光与深度相机模块42连接，信息处理模块43还依次与数据存储模块44、数据传输模块45连接，主动式热源2在焊缝11的一端对焊缝11进行定向加热，阵列式红外温度探测模块41和可见光与深度相机模块42分别将采集到的焊缝数据信息发送至与其连接的信息处理模块43中，信息处理模块43选用Tir-TX2S300深度学习模块，并搭载NVIDIA Jetson TX2模块，信息处理模块43根据正常焊缝和缺陷焊缝的数据对比进行焊缝质量评价，数据存储模块44将所采集的焊缝数据信息及焊缝质量评价结果进行存储，并通过数据传输模块45将焊缝数据信息及焊缝质量评价结果向外界传输，通过对焊缝进行加热，利用红外测温原理探测焊缝表面的温度分布，同时利用可见光和深度图像获取焊缝的三维形貌特征，通过红外温度特征、三维形貌特征进而实现对焊缝的表面和内部特征进行综合评价，以实现焊缝的便携快速检测，通过本发明可以实现焊接质量的快速评价，相较于现有焊接质量评价具有便携和低成本的优点。
具体地，主动式热源2选用电磁激励加热装置，电磁激励加热装置包括电磁激励线圈和加热电源模块，加热电源模块集成安装于供电模块5中，加热电源模块的功率可调，电磁激励线圈固定安装于安装支架3的下方，在焊接工件1的焊缝11位置附近形成电磁场从而实现对焊缝11表面的加热，加热电源模块的电流和频率可调，从而便于根据不同的焊缝形貌及纹理特征提供适合的加热电源功率，既能够保证足够加热强度以利于红外测温时焊缝表面温差表现明显，又不至于加热功率过大对焊缝本体造成损坏从而影响检测精度。
具体地，电磁激励线圈的外形根据焊接工件1上焊缝11表面和焊缝11形状的不同而不同，从而以与焊缝表面和焊缝形状相匹配的电磁激励线圈的外形保证加热均匀，进而保证红外测温时焊缝表面温差表现明显均匀以保证检测结果准确。
具体地，电磁激励线圈与安装支架3之间通过快速换接装置连接，从而在针对不同的焊缝表面和焊缝形状时能够及时拆卸下不匹配的电磁激励线圈，而及时更换上相匹配的电磁激励线圈，从而保证加热均匀效果。
具体地，阵列式红外温度探测模块41选用红外面阵或线阵探测系统，红外线阵列模块采用FLIR Neutrino热成像芯片，芯片分辨率640×512，可见光与深度相机模块42包括可见光相机与深度相机，可见光相机选用常规模拟摄像头或数字型摄像头；深度相机选用结构光相机或飞行时间相机，且在初始时通过三维标定和透视变换的方式实现红外图像、可见光图像和深度图像的匹配。
具体地，当主动式热源2启动时，信息处理模块43分别通过阵列式红外温度探测模块41、可见光与深度相机模块42分别采集焊缝的红外图像、可见光图像和深度图像，并分别提取焊缝的温度场分布状况、表面颜色、纹理和焊缝形状特征，并在信息处理模块43中针对焊缝的上述特征与正常焊缝进行数据对比从而得出该焊缝的质量评价，同时通过采集焊缝的红外图像、可见光图像和深度图像，并分别提取焊缝的温度场分布状况、表面颜色、纹理和焊缝形状特征，并在信息处理模块中针对焊缝的上述特征与正常焊缝进行数据对比从而得出该焊缝的质量评价，通过不同比较角度的多中图像信息，以及不同特征的检测值与正常焊缝的对应值之间的数据对比，从而保证检测质量稳定、精度准确。
具体地，在信息处理模块43中构建焊缝的三维图像，并根据焊缝的三维图像得出焊缝的形貌及纹理特征信息，并根据信息处理模块43中预设的焊缝的形貌及纹理特征信息与加热功率的对应关系，自动调节主动式热源2的供热功率以适应不同形貌及纹理特征的焊缝的检测需求，根据信息处理模块中预设的焊缝的形貌及纹理特征信息与加热功率的对应关系，自动调节主动式热源的供热功率以适应不同形貌及纹理特征的焊缝的检测需求，在保证足够加热强度以利于红外测温时焊缝表面温差表现明显，又不至于加热功率过大对焊缝本体造成损坏从而影响检测精度。
具体地，主动便携式焊缝智能检测仪能够通过有线或无线传输装置6将检测仪中的焊缝检测信息传输至数据中心7，在本实施例中，有线或无线传输装置6选用wifi模块，并作为数据中心中预存的焊缝数据信息及焊缝质量评价结果微调的参考信息，从而在长时间使用后保证数据中心中预存的焊缝数据信息及焊缝质量评价结果微调结果的准确。
Claims (10)
1.一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述智能检测仪包括位于焊接工件（1）的焊缝（11）位置上方的主动式热源（2），所述主动式热源（2）的上方通过安装支架（3）连接信息探测及处理单元（4），供电模块（5）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且位于安装支架（3）的后侧，且所述供电模块（5）分别与所述主动式热源（2）、所述信息探测及处理单元（4）连接以向所述主动式热源（2）、所述信息探测及处理单元（4）提供电源，所述信息探测及处理单元（4）包括用于检测焊缝温度的阵列式红外温度探测模块（41）和用于检测焊缝光度与深度的可见光与深度相机模块（42），其中所述阵列式红外温度探测模块（41）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且位于安装支架（3）的外侧，所述可见光与深度相机模块（42）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且位于安装支架（3）的后侧，信息处理模块（43）位于信息探测及处理单元（4）的下表面且分别与阵列式红外温度探测模块（41）、可见光与深度相机模块（42）连接，所述信息处理模块（43）还依次与数据存储模块（44）、数据传输模块（45）连接，其中数据存储模块（44）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且位于可见光与深度相机模块（42）与供电模块（5）的中间，数据传输模块（45）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且靠近所述阵列式红外温度探测模块（41）设置。
2.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述主动式热源（2）选用电磁激励加热装置，所述电磁激励加热装置包括电磁激励线圈和加热电源模块，所述加热电源模块集成安装于所述供电模块（5）中，所述加热电源模块的功率可调，所述电磁激励线圈固定安装于所述安装支架（3）的下方，在焊接工件（1）的焊缝（11）位置附近形成电磁场从而实现对焊缝（11）表面的加热。
3.根据权利要求2所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述电磁激励线圈的外形根据焊接工件（1）上焊缝（11）表面和焊缝（11）形状的不同而不同。
4.根据权利要求2所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述电磁激励线圈与所述安装支架（3）之间通过快速换接装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述阵列式红外温度探测模块（41）选用红外面阵或线阵探测系统，所述可见光与深度相机模块（42）包括可见光相机与深度相机，所述可见光相机选用常规模拟摄像头或数字型摄像头；所述深度相机选用结构光相机或飞行时间相机，且在初始时通过三维标定和透视变换的方式实现红外图像、可见光图像和深度图像的匹配。
6.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述阵列式红外温度探测模块（41）选用红外面阵或线阵探测系统，所述可见光与深度相机模块（42）包括2个可见光相机，所述可见光相机选用常规模拟摄像头或数字型摄像头，通过两个可见光摄像头搭建双目视觉系统实现可见光和深度的测量。
7.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：当所述主动式热源（2）启动时，信息处理模块（43）分别通过阵列式红外温度探测模块（41）、可见光与深度相机模块（42）分别采集焊缝的红外图像、可见光图像和深度图像，并分别提取焊缝的温度场分布状况、表面颜色、纹理和焊缝形状特征，并在所述信息处理模块（43）中针对焊缝的上述特征与正常焊缝进行数据对比从而得出该焊缝的质量评价。
8.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：在所述信息处理模块（43）中构建焊缝的三维图像，并根据焊缝的三维图像得出焊缝的形貌特征信息，并根据所述信息处理模块（43）中预设的焊缝的形貌特征信息与加热功率的对应关系，自动调节所述主动式热源（2）的供热功率以适应不同形貌特征的焊缝的检测需求。
9.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述主动便携式焊缝智能检测仪能够独立使用。
10.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述主动便携式焊缝智能检测仪能够通过有线或无线传输装置（6）将检测仪中的焊缝检测信息传输至数据中心（7），并作为数据中心中预存的焊缝数据信息及焊缝质量评价结果微调的参考信息。
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