CN109763850A - 一种智能型注浆锚索及其检测方法 - Google Patents
一种智能型注浆锚索及其检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109763850A CN109763850A CN201910034288.7A CN201910034288A CN109763850A CN 109763850 A CN109763850 A CN 109763850A CN 201910034288 A CN201910034288 A CN 201910034288A CN 109763850 A CN109763850 A CN 109763850A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grating
- anchor
- anchor cable
- grating sensor
- optical fiber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 39
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 21
- 230000032798 delamination Effects 0.000 claims description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 12
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims description 8
- 239000004568 cement Substances 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000007569 slipcasting Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Piles And Underground Anchors (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种智能型注浆锚索及其检测方法,包括中空管,所述中空管内沿其长度方向间隔设有多个检测点,光栅传感器,所述光栅传感器设置在中空管内,每个检测点处设有用于检测锚索压力的光栅传感器,光纤,所述光纤将所有光栅传感器串联起来,并将光栅传感器检测数据传输给数据采集分析仪,具有操作简便、安装方便、多点在线检测、检测数据准确等优点。
Description
技术领域
本发明涉及注浆锚索技术领域,具体涉及一种智能型注浆锚索及其检测方法。
背景技术
随着矿山开采深度增加,地压、顶板离层量等关键参数的检测对于保证安全生产至关重要。目前,对于地压、顶板离层量等参数的检测主要采用测压传感器进行检测,测压传感器的安装位置通常在锚杆或锚索底部,而安装时需要在锚杆或锚索上钻孔。采用上述检测方式不仅操作时间长,而且检测精度较低,对于深层的离层量和压力的变化,不能显示出具体的位置。因此,现有检测手段已经无法满足矿山开采的需求,有必要对现有地压、顶板离层量的检测设备及检测方法进行改进,为制定预防地压措施及处理方案提供科学依据。
需要说明的是,上述内容属于发明人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。
发明内容
本发明提供了一种智能型注浆锚索及其检测方法,它具有操作简便、安装方便、多点在线检测、检测数据准确等优点,解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种智能型注浆锚索,包括:中空管,所述中空管内沿其长度方向间隔设有多个检测点,光栅传感器,所述光栅传感器设置在中空管内,每个检测点处设有用于检测锚索压力的光栅传感器,光纤,所述光纤将所有光栅传感器串联起来,并将光栅传感器检测数据传输给数据采集分析仪。
所述光栅传感器的光栅设置在光纤内,所述光栅与光纤形成光纤光栅,所述光纤光栅粘贴在光栅传感器上。
相邻所述光栅传感器之间连接有不锈钢钢管,所述光纤穿过不锈钢钢管。
所述光栅传感器为光栅应变传感器,多个所述光栅应变传感器通过一根光纤串联连接后形成光纤光栅应变传感器串。
所述光栅应变传感器包括平面S型弹簧应变片,所述平面S型弹簧应变片上沿其长度方向设有凹槽,所述凹槽上粘贴有光纤光栅,所述平面S型弹簧应变片两端分别螺纹连接有连接螺母,两个连接螺母之间的平面S型弹簧应变片上套有套筒,所述连接螺母外端安装有不锈钢钢管。
所述平面S型弹簧应变片两端设有外螺纹,所述连接螺母一端设有内螺纹,所述连接螺母设有内螺纹的一端与平面S型弹簧应变片的端部外螺纹连接,另一端插入不锈钢钢管,所述连接螺母中心设有便于光纤穿过的通孔。
所述中空管对应光纤出口端设有三通管,所述三通管其中一路与中空管密封连接,第二路与注浆接头连接,第三路供光纤引出,所述第三路端口处安装有使光纤密封引出的密封堵头。
所述密封堵头与三通管螺纹连接。
一种智能型注浆锚索检测锚索应力检测方法,包括以下步骤:
(1)将注浆锚索安装到顶板上,通过注浆操作将水泥浆注满整个锚索及锚索周边裂缝,水泥浆凝固后将光纤光栅应变传感器串与锚索连接为一体;
(2)将光纤尾纤端与数据采集分析仪连接;
(3)对光栅传感器依次编号为1、2、3、……、X,X大于1,且为整数;
(4)根据数据采集分析仪采集的数据和锚索应力计算公式得到锚索应力,锚索应力计算公式:
其中,F为锚索应力(单位KN),Kε为平面S型弹簧应变片系数,经标定后为常量,Lε为平面S型弹簧应变片长度(这里的长度是指平面S型弹簧应变片两个外螺纹之间的长度),常量(单位MM),ΔλB为光纤光栅的布拉格波长变化量(单位NM),Pε为有效光弹系数,Pε=0.22,λB为光纤光栅的布拉格波长(单位NM),F与ΔλB成正比。
(5)根据步骤(4)中的锚索应力计算公式分别计算出每个光栅传感器对应的锚索应力,即F1,F2,F3,…,FX。
一种智能型注浆锚索顶板离层量检测方法,根据锚索应力检测方法中得到的锚索应力值和顶板离层量计算公式计算得出顶板离层量,顶板离层量计算公式:
ΣL=L1+L2+…+LX (2)
其中,LX为光栅传感器编号为X点处对应的离层值,ΔFX为光栅传感器编号为X点处对应锚索应力变化量,ΔFX+1为光栅传感器编号为X+1点处对应锚索应力变化量,DX为光栅传感器编号为X所处的顶板深度,DX+1为光栅传感器编号为X+1所处的顶板深度。
本发明采用上述技术方案,能够带来如下有益效果:
1、通过对现有光栅传感器进行改造设计,使其能够与注浆锚索很好地结合起来,使本申请的注浆锚索既可以用于顶板治理,又同时用于数据监测治理效果,内置的光纤光栅传感器不带电本质安全、适用于煤矿井下易燃、易爆环境;光纤光栅传输损耗小、传输距离远、不受电磁场干扰和温度湿度影响、传输可靠性高。
2、通过光纤光栅应变传感器串,可以同时监测锚索各段的应力分布情况、顶板离层位置及离层量;光纤传感监测系统容量大、易于实现多点多参数在线监测;另外根据监测需求,可以改变相邻光栅传感器的间距,增减相应的光栅传感器数量,在节约成本的情况下,来达到监测需求。
3、可以根据实际情况改变传感器的灵敏度、量程、延展率,适合各种地质类型顶板的离层监测及锚索应力监测。
附图说明
图1为本发明光栅传感器的结构示意图;
图2为本发明光纤光栅应变传感器串的结构示意图;
图3为本发明安装光纤光栅应变传感器串的结构示意图;
图中,1、中空管,2、光栅传感器,201、平面S型弹簧应变片,202、凹槽,203、外螺纹,204、连接螺母,205、套筒,3、光纤,4、数据采集分析仪,5、光纤光栅应变传感器串,6、不锈钢钢管,7、三通管,8、注浆接头,9、密封堵头,10、光纤光栅。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思,下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外,在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度方向”、“出口端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,本申请中的“数据采集分析仪”是指能够对应变传感器检测的数据进行采集,并且根据锚索应力计算公式和顶板离层量进行进行计算实时显示数据的仪器,该仪器可以采用YGSJ18(C)矿用本安型光纤光栅解调仪,将锚索应力计算公式和顶板离层量的计算公式编程计算机语言输入该仪器即可,该仪器及编程属于现有技术,因此,在次不再赘叙。
如图1-3所示,一种智能型注浆锚索,包括中空管1,中空管1内沿其长度方向间隔设有多个检测点,光栅传感器2,光栅传感器2设置在中空管1内,每个检测点处设有用于检测锚索压力的光栅传感器2,光纤3,光纤3将所有光栅传感器2串联起来,并将光栅传感器2检测数据传输给数据采集分析仪4。通过对现有光栅传感器进行改造设计,使其能够与注浆锚索很好地结合起来,使本申请的注浆锚索既可以用于顶板治理,又同时用于数据监测治理效果,内置的光纤光栅传感器不带电本质安全、适用于煤矿井下易燃、易爆环境;光纤光栅传输损耗小、传输距离远、不受电磁场干扰和温度湿度影响、传输可靠性高。
光栅传感器2的光栅设置在光纤3内,光栅与光纤3形成光纤光栅10,光纤光栅10粘贴在光栅传感器2上。
相邻光栅传感器2之间连接有不锈钢钢管6,光纤3穿过不锈钢钢管6。
光栅传感器2为光栅应变传感器,多个光栅应变传感器通过一根光纤3串联连接后形成光纤光栅应变传感器串5。通过光纤光栅应变传感器串5,可以同时监测锚索各段的应力分布情况、顶板离层位置及离层量;光纤传感监测系统容量大、易于实现多点多参数在线监测;另外根据监测需求,可以改变相邻光栅传感器的间距,增减相应的光栅传感器数量,在节约成本的情况下,来达到监测需求。
光栅应变传感器包括平面S型弹簧应变片201,平面S型弹簧应变片201上沿其长度方向设有凹槽202,凹槽202上粘贴有光纤光栅10,平面S型弹簧应变片201两端分别螺纹连接有连接螺母203,两个连接螺母203之间的平面S型弹簧应变片201上套有套筒205,连接螺母203外端安装有不锈钢钢管6。
平面S型弹簧应变片201两端设有外螺纹203,连接螺母204一端设有内螺纹,连接螺母204设有内螺纹的一端与平面S型弹簧应变片201的端部外螺纹203连接,另一端插入不锈钢钢管6,连接螺母204中心设有便于光纤3穿过的通孔。
中空管1对应光纤出口端设有三通管7,三通管7其中一路与中空管1密封连接,第二路与注浆接头8连接,第三路供光纤3密封引出,第三路端口处安装有供光纤密封引出的密封堵头9。
密封堵头9与三通管7螺纹连接。
一种智能型注浆锚索检测锚索应力检测方法,包括以下步骤:
(1)将注浆锚索安装到顶板上,通过注浆操作将水泥浆注满整个锚索及锚索周边裂缝,水泥浆凝固后将光纤光栅应变传感器串与锚索连接为一体;
(2)将光纤3尾纤端与数据采集分析仪连接;
(3)对光栅传感器依次编号为1、2、3、……、X,X大于1,且为整数;
(4)根据数据采集分析仪采集的数据和锚索应力计算公式得到锚索应力,锚索应力计算公式:
其中,F为锚索应力(单位KN),Kε为平面S型弹簧应变片系数,经标定后为常量,Lε为平面S型弹簧应变片长度,常量(单位MM),ΔλB为光纤光栅的布拉格波长变化量(单位NM),Pε为有效光弹系数,Pε=0.22,λB为光纤光栅的布拉格波长(单位NM),F与ΔλB成正比。
(5)根据步骤(4)中的锚索应力计算公式分别计算出每个光栅传感器对应的锚索应力,即F1,F2,F3,…,FX。
一种智能型注浆锚索顶板离层量检测方法,根据锚索应力检测方法中得到的锚索应力值和顶板离层量计算公式计算得出顶板离层量,顶板离层量计算公式:
∑L=L1+L2+…+LX (2)
其中,LX为光栅传感器编号为X点处对应的离层值,ΔFX为光栅传感器编号为X点处对应锚索应力变化量,ΔFX+1为光栅传感器编号为X+1点处对应锚索应力变化量,DX为光栅传感器编号为X所处的顶板深度,DX+1为光栅传感器编号为X+1所处的顶板深度。
本申请中的光纤光栅测量原理:
由文献可知,当温度、应变同时发生变化时,总的Bragg波长位移应为热移动分量和应变移动分量之和:
其中:
λB为光栅的布拉格波长,ΔλB为光栅的布拉格波长变化量,α为光纤热膨胀系数,ζ为光纤热光系数,ΔT为光纤光栅温度变化量,Pe为有效光弹系数,ε为光纤光栅所受应变。
在环境温度不变即ΔT为零时,光纤光栅波长变化量ΔλB与光纤光栅所受应变ε成正比关系。
本申请中锚索应力具体测量方法推导过程:
S型平面弹簧由n节结构相同的基本单元组成,且结构对称。L为弹簧直梁长度,H为弹簧横截面厚度,B为弹簧横截面宽度,R为弯半径。
在弹簧的线性弹性范围内,采用卡氏第二定律为结构在力作用方向上的位移,F为作用力,Vε为在力F作用下弹簧的应变能,根据胡可定律,弹性系数k则表示为k=F/δ,根据相关文献资料,n节的平面弹簧垂直弹性系数
改变弹簧节数、弯曲半径、直梁长度、梁宽和梁厚,可以改变应变传感器的弹性系数,在作用力F不变的情况下,力作用方向上的位移与k成反比关系。优化弹性系数k,可以使光纤光栅粘贴区的所受应变不变的情况下,增大整个传感器的形变量,使得锚索屈服极限区间内,传感器本体的形变为弹性形变。
在优化的弹性系数k条件下,锚索应力F与力作用方向上的位移成正比关系,根据力的传递性,F同样作用在S型弹簧中部应变片上,F与光纤光栅波长变化量ΔλB成正比关系:
即:
F=kδ=kεLεε=kεLεΔλB/(1-Pε)λB
其中,kε为系数,Lε为S型弹簧中部应变片长度。
本申请中顶板离层测量方法的推导过程:
假定光纤光栅智能注浆锚索中有n个光纤应变传感器时,该锚索锚索应力示值分别为F1、F2、Fx、Fx+1、..、Fn,其位于顶板深度分别为D1、D2、Dx、Dx+1、…、Dn,且D1<D2<Dx<Dx+1<Dn,
当上下相邻的两个光纤应变传感器应力值受拉力影响呈现显著增大现象如受力示值Fx、Fx+1显著变大,且其变化量△Fx、△Fx+1均大于△F1、△F2、△Fn时,判断顶板出现离层情况,离层点位于深度Dx、Dx+1之间,假设Dx、Dx+1之间应变为均匀变化,且其应变为(△εx+△εx+1)/2,则离层值为应变与距离的乘积:
L=[(△εx+△εx+1)/2]x(Dx-Dx+1)
其中,△εx,△εx+1为第x,x+1个光纤光栅应变传感器应变值;根据锚索应力F与ε对应的关系得:
x点离层点的离层值为:
总离层值为:
∑L=L1+L2+...+Ln
本申请中应变传感器标定过程:
应变传感器封装完毕后,首先进行传感器标定,标定设备为电子应变标定平台。
通过固定应变传感器两端,设置标定间隔为200微应变(或其它间隔),从正行程0开始依次标定至1600微应变,然后再负行程,依次从1600微应变标定至0,反复2次。标定过程中对光纤光栅波长以及标定平台实际应变进行记录,然后计算出各参数值。
本申请中的光栅传感器现场应用:
注浆口在锚索注浆体总成的侧面,留有一M12的内螺纹结构,在注浆之前采用胶堵封装,保护螺纹和注浆管内部清洁。注浆接头上有一M12的外螺纹与锚索注浆体上的内螺纹相连接,注浆时现场安装到注浆体上。不会影响前面的锚索安装与搅拌。注浆接头内有单向阀结构能防止注浆液的回流,对保证注浆质量有关键性的作用。锚索体注浆后浆液充满整个注浆管与锚索孔,凝固后使传感器与锚索体锚索孔紧密接触,形成一个整体。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种智能型注浆锚索,其特征在于,包括:
中空管,所述中空管内沿其长度方向间隔设有多个检测点;
光栅传感器,所述光栅传感器设置在中空管内,每个检测点处设有用于检测锚索压力的光栅传感器;
光纤,所述光纤将所有光栅传感器串联起来,并将光栅传感器检测数据传输给数据采集分析仪。
2.根据权利要求1所述的一种智能型注浆锚索,其特征在于:所述光栅传感器的光栅设置在光纤内,所述光栅与光纤形成光纤光栅,所述光纤光栅粘贴在光栅传感器上。
3.根据权利要求2所述的一种智能型注浆锚索,其特征在于:相邻所述光栅传感器之间连接有不锈钢钢管,所述光纤穿过不锈钢钢管。
4.根据权利要求2任一所述的一种智能型注浆锚索,其特征在于:所述光栅传感器为光栅应变传感器,多个所述光栅应变传感器通过一根光纤串联连接后形成光纤光栅应变传感器串。
5.根据权利要求4所述的一种智能型注浆锚索,其特征在于:所述光栅应变传感器包括平面S型弹簧应变片,所述平面S型弹簧应变片上沿其长度方向设有凹槽,所述凹槽上粘贴有光纤光栅,所述平面S型弹簧应变片两端分别螺纹连接有连接螺母,两个连接螺母之间的平面S型弹簧应变片上套有套筒,所述连接螺母外端安装有不锈钢钢管。
6.根据权利要求4所述的一种智能型注浆锚索,其特征在于:所述平面S型弹簧应变片两端设有外螺纹,所述连接螺母一端设有内螺纹,所述连接螺母设有内螺纹的一端与平面S型弹簧应变片的端部外螺纹连接,另一端插入不锈钢钢管,所述连接螺母中心设有便于光纤穿过的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种智能型注浆锚索,其特征在于:所述中空管对应光纤光栅出口端设有三通管,所述三通管其中一路与中空管密封连接,第二路与注浆接头连接,第三路供光纤光栅引出,所述第三路端口处安装有使光纤密封引出的密封堵头。
8.根据权利要求7所述的一种智能型注浆锚索,其特征在于:所述密封堵头与三通管螺纹连接。
9.如权利要求1所述的一种智能型注浆锚索检测锚索应力检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)将注浆锚索安装到顶板上,通过注浆操作将水泥浆注满整个锚索及锚索周边裂缝,水泥浆凝固后将光纤光栅应变传感器串与锚索连接为一体;
(2)将光纤尾纤端与数据采集分析仪连接;
(3)对光栅传感器依次编号为1、2、3、……、X,X大于1,且为整数;
(4)根据数据采集分析仪采集的数据和锚索应力计算公式得到锚索应力,锚索应力计算公式:
其中,F为锚索应力(单位KN),Kε为平面S型弹簧应变片系数,经标定后为常量,Lε为平面S型弹簧应变片长度,常量(单位MM),ΔλB为光纤光栅的布拉格波长变化量(单位NM),Pε为有效光弹系数,Pε=0.22,λB为光纤光栅的布拉格波长(单位NM),F与ΔλB成正比。
(5)根据步骤(4)中的锚索应力计算公式分别计算出每个光栅传感器对应的锚索应力,即F1,F2,F3,…,FX。
10.根据权利要求9所述的一种用于检测应力、离层量的注浆锚索顶板离层量检测方法,其特征在于:根据锚索应力检测方法中得到的锚索应力值和顶板离层量计算公式计算得出顶板离层量,顶板离层量计算公式:
∑L=L1+L2+…+LX (2)
其中,LX为光栅传感器编号为X点处对应的离层值,ΔFX为光栅传感器编号为X点处对应锚索应力变化量,ΔFX+1为光栅传感器编号为X+1点处对应锚索应力变化量,DX为光栅传感器编号为X所处的顶板深度,DX+1为光栅传感器编号为X+1所处的顶板深度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910034288.7A CN109763850A (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种智能型注浆锚索及其检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910034288.7A CN109763850A (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种智能型注浆锚索及其检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109763850A true CN109763850A (zh) | 2019-05-17 |
Family
ID=66453909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910034288.7A Pending CN109763850A (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种智能型注浆锚索及其检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109763850A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110439618A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 山东道宽智能科技有限公司 | 一种矿用光纤顶板动态监测与破碎治理系统 |
CN111424670A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-17 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 用于阻水帷幕的咬合桩灌注与桩身质量检测装置及方法 |
CN114858322A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-08-05 | 山东道宽智能科技有限公司 | 一种基于5g融合技术防水矿用光纤锚杆应力传感器 |
CN115680777A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-02-03 | 山西诚达公路勘察设计有限公司 | 一种公路隧道裂缝防塌陷检测填充装置 |
CN116952729A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 北京建筑大学 | 套筒灌浆质量检测装置及其组件和使用方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1300940C (en) * | 1987-10-20 | 1992-05-19 | Robert B. Brooks | Tubular rock bolt |
DE19913113A1 (de) * | 1999-03-23 | 2000-10-12 | Geso Ges Fuer Sensorik Geotech | Vorrichtung zur Messung mechanischer, plastischer Verformungen von Stäben |
CN201753610U (zh) * | 2009-09-10 | 2011-03-02 | 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所 | 一种可接式锚杆 |
CN202403851U (zh) * | 2011-12-28 | 2012-08-29 | 昆明理工大学 | 锚索框架组合结构的光纤Bragg光栅测力传感器 |
KR20140049407A (ko) * | 2012-10-17 | 2014-04-25 | (주)태경이엔지 | 계측기가 마련된 락볼트 및 이의 시공방법 |
CN204827501U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-12-02 | 中国矿业大学 | 一种高强高精度光纤光栅中空测力锚杆 |
CN105863701A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-17 | 辽宁工程技术大学 | 一种锚杆传感器 |
CN208252140U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-12-18 | 中交隧道工程局有限公司 | 一种智能锚杆 |
CN209483400U (zh) * | 2019-01-15 | 2019-10-11 | 泰安铭源节能科技有限公司 | 一种智能型注浆锚索 |
-
2019
- 2019-01-15 CN CN201910034288.7A patent/CN109763850A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1300940C (en) * | 1987-10-20 | 1992-05-19 | Robert B. Brooks | Tubular rock bolt |
DE19913113A1 (de) * | 1999-03-23 | 2000-10-12 | Geso Ges Fuer Sensorik Geotech | Vorrichtung zur Messung mechanischer, plastischer Verformungen von Stäben |
CN201753610U (zh) * | 2009-09-10 | 2011-03-02 | 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所 | 一种可接式锚杆 |
CN202403851U (zh) * | 2011-12-28 | 2012-08-29 | 昆明理工大学 | 锚索框架组合结构的光纤Bragg光栅测力传感器 |
KR20140049407A (ko) * | 2012-10-17 | 2014-04-25 | (주)태경이엔지 | 계측기가 마련된 락볼트 및 이의 시공방법 |
CN204827501U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-12-02 | 中国矿业大学 | 一种高强高精度光纤光栅中空测力锚杆 |
CN105863701A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-17 | 辽宁工程技术大学 | 一种锚杆传感器 |
CN208252140U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-12-18 | 中交隧道工程局有限公司 | 一种智能锚杆 |
CN209483400U (zh) * | 2019-01-15 | 2019-10-11 | 泰安铭源节能科技有限公司 | 一种智能型注浆锚索 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110439618A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 山东道宽智能科技有限公司 | 一种矿用光纤顶板动态监测与破碎治理系统 |
CN111424670A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-17 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 用于阻水帷幕的咬合桩灌注与桩身质量检测装置及方法 |
CN114858322A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-08-05 | 山东道宽智能科技有限公司 | 一种基于5g融合技术防水矿用光纤锚杆应力传感器 |
CN114858322B (zh) * | 2022-03-22 | 2024-04-30 | 山东道宽智能科技有限公司 | 一种基于5g融合技术防水矿用光纤锚杆应力传感器 |
CN115680777A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-02-03 | 山西诚达公路勘察设计有限公司 | 一种公路隧道裂缝防塌陷检测填充装置 |
CN116952729A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 北京建筑大学 | 套筒灌浆质量检测装置及其组件和使用方法 |
CN116952729B (zh) * | 2023-09-21 | 2024-01-16 | 北京建筑大学 | 套筒灌浆质量检测装置及其组件和使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209483400U (zh) | 一种智能型注浆锚索 | |
CN109763850A (zh) | 一种智能型注浆锚索及其检测方法 | |
CN108180841B (zh) | 一种基于光纤光栅的滑坡内部位移监测方法 | |
CN102426070B (zh) | 一种预应力钢束沿程应力分布状态测试方法 | |
CN103821507B (zh) | 立井井壁变形分布式光纤检测方法 | |
CN104061902B (zh) | 复合式地下深部灾害监测装置 | |
CN102798492A (zh) | 检测锚杆锚固力的光纤光栅检测系统装置及检测方法 | |
CN102121860A (zh) | 波纹膜片式管外压力传感器和油水井套管外压力监测装置及方法 | |
CN102140796A (zh) | 一种纤维增强塑料智能锚杆 | |
CN104101306B (zh) | 一种光纤光栅温度补偿方法及超薄微型钢筋应变计 | |
CN202748010U (zh) | 基于光纤光栅的路面结构应力应变计 | |
CN106767476A (zh) | 一种基于全光纤传感网络的边坡稳定性监测和滑坡预警预报方法 | |
CN111623812B (zh) | 一种基于光纤光栅的水平测试装置及测试方法 | |
CN109029832A (zh) | 一种基于一体式光纤传感器监测采动含水层水压的方法 | |
CN109141271B (zh) | 多点式光纤光栅孔底应变计 | |
CN203642880U (zh) | 一种监测边坡内部变形的光纤光栅分布式位移传感器 | |
CN111006603B (zh) | 一种钢筋应力应变计 | |
CN110608675B (zh) | 基于光纤光栅传感技术的多点位移测试方法 | |
CN109186445B (zh) | 无线监测炭质岩边坡表面变形的测试设备及其应用方法 | |
CN201561828U (zh) | 光纤光栅地质灾害监测仪 | |
CN205638513U (zh) | 一种锚杆传感器 | |
CN112393766A (zh) | 一种土体状态监测系统以及分布式光纤探杆 | |
CN107860496A (zh) | 一种全长粘结钢筋锚杆杆体表面剪应力测试方法 | |
CN112378556A (zh) | 一种基于光纤传感的顶管管节内壁混凝土应力监测方法 | |
CN104457690A (zh) | 用于监测建筑物沉降的传感棒及监测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |