CN109760055A - 一种用于机器人的图形通讯的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于机器人的图形通讯的方法和系统。其中的方法包括：控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形；机器人对所述指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形；控制台对所述状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息。应用本发明可以解决现有技术中机器人通信存在的网络安全隐患的问题。

Description

一种用于机器人的图形通讯的方法和系统

技术领域

本申请涉及机器人通讯技术领域，尤其涉及一种用于机器人的图形通讯的方法和系统。

背景技术

伴随着新一轮信息革命的到来，云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代工业与信息技术在全球制造业中的作用愈发重要，无人化/少人化概念在制造业中逐渐兴起，越来越多的任务被机器人取代。

但是，当前机器人的主流通信方式是通过无线网络进行通信。例如，目前主流的通讯方式为WIFI通信，但是该通讯方式很容易受到黑客的入侵。因此，在一些需要保密的企业(例如，国家级和保密级别高的企业)和场景，无线网络的安全性是个很大的问题，存在较大的网络安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于机器人的图形通讯的方法和系统，从而可以解决现有技术中机器人通信存在的网络安全隐患的问题。

本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种用于机器人的图形通讯的方法，该方法包括：

控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形；

机器人对所述指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；

机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形；

控制台对所述状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息。

较佳的，所述控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形包括：

控制台对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令；

根据解析后的任务指令生成对应的指令图形；

在控制台的显示设备上显示所述指令图形。

较佳的，所述机器人对所述指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务包括：

机器人对所述指令图形进行识别，得到识别后的指令图形；

机器人对识别后的指令图形进行解析，转换成相应的任务指令；

机器人根据转换成的任务指令执行任务。

较佳的，所述机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形包括：

机器人获取其当前工作状态，并对该当前工作状态进行解析；

根据解析后的当前工作状态生成对应的状态图形；

在机器人的显示设备上显示所述状态图形。

较佳的，所述控制台对所述状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息包括：

控制台对所述状态图形进行识别，得到识别后的状态图形；

控制台对识别后的状态图形进行解析，转换成相应的机器人状态信息。

本发明还提供了一种用于机器人的图形通讯系统，该系统包括：控制台和机器人；

所述控制台，用于将任务指令转换成指令图形，并显示所述指令图形；对机器人所显示的状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息；

所述机器人，用于对控制台所显示的指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；将其当前工作状态转换成状态图形，并显示所述状态图形。

较佳的，所述控制台包括：第一图形识别器、第一解析单元、第一图形生成单元和第一显示单元；

所述第一图形识别器，用于对机器人所显示的状态图形进行识别，得到识别后的状态图形；

所述第一解析单元，用于对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令；还用于对识别后的状态图形进行解析，并转换成相应的机器人状态信息；

所述第一图形生成单元，用于根据解析后的任务指令生成对应的指令图形；

所述第一显示单元，用于显示所述指令图形。

较佳的，所述机器人包括：第二图形识别器、第二解析单元、第二图形生成单元、第二显示单元和运动控制单元；

所述第二图形识别器，用于对控制台所显示的指令图形进行识别，得到识别后的指令图形；

所述第二解析单元，用于对识别后的指令图形进行解析，转换成相应的任务指令；还用于对机器人的当前工作状态进行解析，得到解析后的当前工作状态；

所述第二图形生成单元，用于根据解析后的当前工作状态生成对应的状态图形；

所述第二显示单元，用于显示所述状态图形；

所述运动控制单元，用于根据转换成的任务指令执行相应的任务。

较佳的，所述控制台还进一步包括：第一指令收发单元和第一数据处理单元；

所述第一指令收发单元，用于接收外界输入的任务指令；还用于将错误信息反馈给任务指令的发送者；

所述第一数据处理单元，用于判断接收到的任务指令是否正确；如果接收到的任务指令正确，则将任务指令发送给第一解析单元；如果接收到的任务指令错误，则将错误信息发送给所述第一指令收发单元。

较佳的，所述机器人还进一步包括：指令接收单元；

所述指令接收单元，用于对转换成的任务指令进行校验；如果校验成功，则将转换成的任务指令发送给运动控制单元；如果校验失败，向第二图形识别器返回用于指示任务指令接收错误的出错指令；

所述第二图形识别器，还用于根据出错指令再次对控制台所显示的指令图形进行识别，得到识别后的指令图形。

如上可见，在本发明中的用于机器人的图形通讯的方法和系统中，由于控制台通过显示指令图形的方式向机器人发送任务指令，而机器人则通过对指令图形的识别来接收任务指令，并执行任务指令；而且，机器人还可以将其当前工作状态通过显示对应的状态图形的方式发送给控制台，控制台则通过对状态图形的识别来获取机器人的当前工作状态。因此，通过上述的方式，即可在控制台和机器人之间完成通讯；而且，在上述的通讯过程中，控制台和机器人之间是通过图形的方式来传递信息，而并不通过无线方式来传递信息，因此很难被黑客入侵，因而大大提高了通讯的安全性，有效地解决了现有技术中机器人通信存在的网络安全隐患的问题，从而便于对机器人实现安全的无人化、智能、高效的管理。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的用于机器人的图形通讯的方法的流程图。

图2是本发明一个实施例中的用于机器人的图形通讯系统的结构示意图。

图3是本发明另一个实施例中的用于机器人的图形通讯系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例中的用于机器人的图形通讯的方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例中的用于机器人的图形通讯的方法可以包括如下所述步骤：

步骤11，控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形。

步骤12，机器人对所述指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务。

步骤13，机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形。

步骤14，控制台对所述状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息。

通过上述的步骤11～14，控制台可以通过显示指令图形的方式向机器人发送任务指令，而机器人通过对指令图形的识别来接收任务指令，并执行任务指令；而且，机器人还可以将其当前工作状态通过显示对应的状态图形的方式发送给控制台，控制台则可以通过对状态图形的识别来获取机器人的当前工作状态。因此，通过上述的方式，即可在控制台和机器人之间完成通讯；而且，在上述的通讯过程中，控制台和机器人之间是通过图形的方式来传递信息，而并不通过无线方式来传递信息，因此很难被黑客入侵，大大提高了通讯的安全性，有效地解决了现有技术中机器人通信存在的网络安全隐患的问题，从而便于对机器人实现安全的无人化、智能、高效的管理。

另外，在本发明的技术方案中，可以使用多种实现方法来实现上述的步骤11。以下将以其中的一种实现方式为例对本发明的技术方案进行详细的介绍。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述步骤11可以包括如下的步骤：

步骤111，控制台对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，控制台可以将任务指令发送给控制台内的解析单元，由该解析单元对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，上述任务指令可以是由与控制台连接的上位系统发送给控制台的任务指令，也可以是由控制台自行产生的任务指令。

此外，更进一步的，在本发明的一个较佳的具体实施例中，控制台在接收到任务指令后，还可以先对接收到的任务指令进行判断。如果判断接收到的任务指令正确，则将将任务指令发送给控制台内的解析单元，由该解析单元对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令；如果判断接收到的任务指令错误，则将错误信息反馈给任务指令的发送者(例如，外界的前端或呼叫系统等)。

步骤112，根据解析后的任务指令生成对应的指令图形。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，控制台内的解析单元可以将解析后的任务指令发送给控制台内的图形生成单元，由该图形生成单元根据解析后的任务指令生成对应的指令图形。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述指令图形可以是视觉图形(例如，一维码、二维码或使用其它编码方式的图形)，也可以是使用非可见光(例如，红外光、紫外光等)形成的非视觉可见的图形。

步骤113，在控制台的显示设备上显示所述指令图形。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，控制台内的图形生成单元可以将所生成的指令图形发送给控制台内的显示设备，由该显示设备显示所述指令图形。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述指令图形可以在控制台的显示设备上以预设的时间间隔循环显示，以便于机器人能更好地识别上述的指令图形。

另外，在本发明的技术方案中，可以使用多种实现方法来实现上述的步骤12。以下将以其中的一种实现方式为例对本发明的技术方案进行详细的介绍。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述步骤12可以包括如下的步骤：

步骤121，机器人对所述指令图形进行识别，得到识别后的指令图形。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，机器人可以通过机器人内的图形识别器对控制台所显示的指令图形进行识别，从而得到识别后的指令图形。

步骤122，机器人对识别后的指令图形进行解析，转换成相应的任务指令。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，机器人内的图形识别器可以将识别后的指令图形发送给机器人内的解析单元，由该解析单元对该指令图形进行解析，并转换成相应的任务指令。

此外，更进一步的，在本发明的一个较佳的具体实施例中，在将识别后的指令图形转换成相应的任务指令之后，还可以对该转换成的任务指令进行校验(例如，通过对任务指令中的校验码进行校验)。如果校验成功，则说明成功地接收到了一个完整的任务指令，则可以执行后续的步骤123；而如果校验失败，则说明所接收的任务指令不完整，此时，将向图形识别器返回用于指示任务指令接收错误的出错指令；机器人内的图形识别器将根据该出错指令重新执行步骤121，对控制台的显示设备上显示的指令图形再次进行识别，得到识别后的指令图形；然后再执行步骤122。

步骤123，机器人根据转换成的任务指令执行任务。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，机器人内的解析单元可以将转换成的任务指令发送给运动控制单元，由该运动控制单元根据该转换成的任务指令执行相应的任务。

另外，在本发明的技术方案中，可以使用多种实现方法来实现上述的步骤13。以下将以其中的一种实现方式为例对本发明的技术方案进行详细的介绍。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述步骤13可以包括如下的步骤：

步骤131，机器人获取其当前工作状态，并对该当前工作状态进行解析。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，机器人可以先获取其当前工作状态，然后将获取的当前工作状态发送给机器人内的解析单元，由该解析单元对当前工作状态进行解析，得到解析后的当前工作状态。

步骤132，根据解析后的当前工作状态生成对应的状态图形。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，机器人内的解析单元可以将解析后的当前工作状态发送给机器人内的图形生成单元，由该图形生成单元根据解析后的当前工作状态生成对应的状态图形。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述状态图形可以是视觉图形(例如，一维码、二维码或使用其它编码方式的图形)，也可以是使用非可见光(例如，红外光、紫外光等)形成的非视觉可见的图形。

步骤133，在机器人的显示设备上显示所述状态图形。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，机器人内的图形生成单元可以将所生成的状态图形发送给机器人内的显示设备，由该显示设备显示所述状态图形。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述状态图形也可以在机器人的显示设备上以预设的时间间隔循环显示，以便于控制台能更好地识别上述的状态图形。

另外，在本发明的技术方案中，可以使用多种实现方法来实现上述的步骤14。以下将以其中的一种实现方式为例对本发明的技术方案进行详细的介绍。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述步骤14可以包括如下的步骤：

步骤141，控制台对所述状态图形进行识别，得到识别后的状态图形。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，控制台可以通过控制台内的图形识别器对机器人所显示的状态图形进行识别，从而得到识别后的状态图形。

步骤142，控制台对识别后的状态图形进行解析，转换成相应的机器人状态信息。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，控制台内的图形识别器可以将识别后的状态图形发送给控制台内的解析单元，由该解析单元对该状态图形进行解析，并转换成相应的机器人状态信息。

另外，更进一步的，在本发明的技术方案中，控制台在将所识别的状态图形转换成机器人状态信息之后，还可以根据机器人状态信息进行相应的后续处理。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，当机器人状态信息为空闲状态时，控制台还可以将转换成的机器人状态信息反馈给上位系统，从而通知上位系统该机器人已经完成相应的任务。

再例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，当机器人状态信息为执行任务状态时，控制台则可以将执行指令转换成相应的指令图形，并在控制台的显示设备上显示该指令图形。

再例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，当机器人状态信息为任务完成时(此时，机器人的任务执行完毕并到达对应站点)，控制台还可以将该机器人的当前位置信息也反馈给上位系统，从而可以在上位系统中更新该机器人的位置信息。

另外，本发明中还提供了一种用于机器人的图形通讯系统，具体请参见图2。

图2是本发明实施例中的用于机器人的图形通讯系统的结构示意图。如图2所示，该用于机器人的图形通讯系统包括：控制台21和机器人22；

所述控制台21，用于将任务指令转换成指令图形，并显示所述指令图形；对机器人22所显示的状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息；

所述机器人22，用于对控制台21所显示的指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；将其当前工作状态转换成状态图形，并显示所述状态图形。

通过上述的图形通讯系统，控制台可以通过显示指令图形的方式向机器人发送任务指令，而机器人则通过对指令图形的识别来接收任务指令，并执行任务指令；而且，机器人还可以将其当前工作状态通过显示对应的状态图形的方式发送给控制台，控制台则可以通过对状态图形的识别来获取机器人的当前工作状态。因此，通过上述的方式，即可在控制台和机器人之间通过图形的方式来通讯，而并不通过无线方式来传递信息。

另外，较佳的，如图3所示，在本发明的一个具体实施例中，所述控制台21可以包括：第一图形识别器211、第一解析单元212、第一图形生成单元213和第一显示单元214；

所述第一图形识别器211，用于对机器人所显示的状态图形进行识别，得到识别后的状态图形；

所述第一解析单元212，用于对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令；还用于对识别后的状态图形进行解析，并转换成相应的机器人状态信息；

所述第一图形生成单元213，用于根据解析后的任务指令生成对应的指令图形；

所述第一显示单元214，用于显示所述指令图形。

另外，较佳的，如图3所示，在本发明的一个具体实施例中，所述机器人22可以包括：第二图形识别器221、第二解析单元222、第二图形生成单元223、第二显示单元224和运动控制单元225；

所述第二图形识别器221，用于对控制台所显示的指令图形进行识别，得到识别后的指令图形；

所述第二解析单元222，用于对识别后的指令图形进行解析，转换成相应的任务指令；还用于对机器人的当前工作状态进行解析，得到解析后的当前工作状态；

所述第二图形生成单元223，用于根据解析后的当前工作状态生成对应的状态图形；

所述第二显示单元224，用于显示所述状态图形；

所述运动控制单元，用于根据转换成的任务指令执行相应的任务。

另外，较佳的，如图3所示，在本发明的一个具体实施例中，所述控制台21还可以进一步包括：第一指令收发单元215和第一数据处理单元216；

所述第一指令收发单元215，用于接收外界(例如，上位系统)输入的任务指令；还用于将错误信息反馈给任务指令的发送者(例如，外界的前端或呼叫系统等)；

所述第一数据处理单元216，用于判断接收到的任务指令是否正确；如果接收到的任务指令正确，则将任务指令发送给第一解析单元212；如果接收到的任务指令错误，则将错误信息发送给所述第一指令收发单元215。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中：

所述第一数据处理单元，还用于当机器人状态信息为空闲状态时，将机器人状态信息发送给所述第一指令收发单元；当机器人状态信息为任务完成时，将机器人的当前位置信息发送给所述第一指令收发单元；

所述第一指令收发单元，用于将机器人状态信息和机器人的当前位置信息反馈给上位系统。

另外，较佳的，如图3所示，在本发明的一个具体实施例中，所述机器人22还可以进一步包括：指令接收单元226；

所述指令接收单元226，用于对转换成的任务指令进行校验；如果校验成功，则将转换成的任务指令发送给运动控制单元；如果校验失败，向第二图形识别器返回用于指示任务指令接收错误的出错指令；

所述第二图形识别器221，还用于根据出错指令再次对控制台所显示的指令图形进行识别，得到识别后的指令图形。

综上所述，在本发明的技术方案中，由于控制台通过显示指令图形的方式向机器人发送任务指令，而机器人则通过对指令图形的识别来接收任务指令，并执行任务指令；而且，机器人还可以将其当前工作状态通过显示对应的状态图形的方式发送给控制台，控制台则通过对状态图形的识别来获取机器人的当前工作状态。因此，通过上述的方式，即可在控制台和机器人之间完成通讯；而且，在上述的通讯过程中，控制台和机器人之间是通过图形的方式来传递信息，而并不通过无线方式来传递信息，因此很难被黑客入侵，因而大大提高了通讯的安全性，有效地解决了现有技术中机器人通信存在的网络安全隐患的问题，从而便于对机器人实现安全的无人化、智能、高效的管理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机器人的图形通讯的方法，其特征在于，该方法包括：

控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形；

机器人对所述指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；

机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形；

控制台对所述状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形包括：

控制台对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令；

根据解析后的任务指令生成对应的指令图形；

在控制台的显示设备上显示所述指令图形。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人对所述指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务包括：

机器人对所述指令图形进行识别，得到识别后的指令图形；

机器人对识别后的指令图形进行解析，转换成相应的任务指令；

机器人根据转换成的任务指令执行任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形包括：

机器人获取其当前工作状态，并对该当前工作状态进行解析；

根据解析后的当前工作状态生成对应的状态图形；

在机器人的显示设备上显示所述状态图形。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制台对所述状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息包括：

控制台对所述状态图形进行识别，得到识别后的状态图形；

控制台对识别后的状态图形进行解析，转换成相应的机器人状态信息。

6.一种用于机器人的图形通讯系统，其特征在于，该系统包括：控制台和机器人；

所述控制台，用于将任务指令转换成指令图形，并显示所述指令图形；对机器人所显示的状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息；

所述机器人，用于对控制台所显示的指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；将其当前工作状态转换成状态图形，并显示所述状态图形。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制台包括：第一图形识别器、第一解析单元、第一图形生成单元和第一显示单元；

所述第一图形识别器，用于对机器人所显示的状态图形进行识别，得到识别后的状态图形；

所述第一解析单元，用于对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令；还用于对识别后的状态图形进行解析，并转换成相应的机器人状态信息；

所述第一图形生成单元，用于根据解析后的任务指令生成对应的指令图形；

所述第一显示单元，用于显示所述指令图形。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述机器人包括：第二图形识别器、第二解析单元、第二图形生成单元、第二显示单元和运动控制单元；

所述第二图形识别器，用于对控制台所显示的指令图形进行识别，得到识别后的指令图形；

所述第二解析单元，用于对识别后的指令图形进行解析，转换成相应的任务指令；还用于对机器人的当前工作状态进行解析，得到解析后的当前工作状态；

所述第二图形生成单元，用于根据解析后的当前工作状态生成对应的状态图形；

所述第二显示单元，用于显示所述状态图形；

所述运动控制单元，用于根据转换成的任务指令执行相应的任务。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制台还进一步包括：第一指令收发单元和第一数据处理单元；

所述第一指令收发单元，用于接收外界输入的任务指令；还用于将错误信息反馈给任务指令的发送者；

所述第一数据处理单元，用于判断接收到的任务指令是否正确；如果接收到的任务指令正确，则将任务指令发送给第一解析单元；如果接收到的任务指令错误，则将错误信息发送给所述第一指令收发单元。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述机器人还进一步包括：指令接收单元；

所述指令接收单元，用于对转换成的任务指令进行校验；如果校验成功，则将转换成的任务指令发送给运动控制单元；如果校验失败，向第二图形识别器返回用于指示任务指令接收错误的出错指令；

所述第二图形识别器，还用于根据出错指令再次对控制台所显示的指令图形进行识别，得到识别后的指令图形。