CN109758739A - 一种训练场地篮球回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种训练场地篮球回收装置，一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；所述机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，所述翻转臂铰接在支撑台上，所述翻转支架铰接在翻转臂的前端，所述推板固定连接在翻转支架的前端；所述支撑台包括支撑底座和支撑柱。本发明的装置可适应不同地形、环境的使用需求；所述翻转臂和翻转支架经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；通过本发明的装置可以将练球后散落的篮球自动收集起来，避免人工捡拾，降低了劳动强度，增加了训练效率。

Description

一种训练场地篮球回收装置

技术领域

本发明涉及篮球回收装置，具体涉及一种训练场地篮球回收装置。

背景技术

篮球是非常受欢迎的一种体育运动，当前，在许多学校、企业、部队及社区等的运动场地建有篮球场，篮球运动是社会文化的结晶，也是社会文明程度的一种标志，当代篮球也逐渐在我国流行起来，特别是在中学生和大学生中特别流行，篮球运动体现了一种团队的精神，人们也都想提高自己篮球团队的竞争力，基于此种情况，基础投篮练习是必不可少的，但是投篮过后往往需要派值日人员来拣取散落在训练场地中的篮球，现有技术中大多还是人工捡球，频繁弯腰起身，劳动强度大，效率低，在值班人员休息或下班时间练习者还需要在练习完后拖着疲惫的身躯自行捡球处理，造成不便。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种训练场地篮球回收装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

一种训练场地篮球回收装置，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；

所述机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；

所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，所述翻转臂铰接在支撑台上，所述翻转支架铰接在翻转臂的前端，所述推板固定连接在翻转支架的前端；

所述支撑台包括支撑底座和支撑柱，所述支撑底座的内部设置有一空腔，所述空腔内部固定连接有旋转气缸；所述旋转气缸的上部设置有一旋转底座，所述旋转底座的中部设置有一个通孔；所述支撑柱的底端设置有与旋转底座传动配合的转动轴，所述支撑柱底端的转动轴穿过通孔与旋转气缸的输出轴转动配合；

所述支撑柱的下部铰接有翻转臂，所述翻转臂和支撑柱之间铰接有主气缸；

翻转臂的前端经销轴与翻转支架的中部铰接配合，翻转臂上设置有副气缸；

所述翻转支架的底部固定连接有弧形推板；弧形推板用于将篮球推入装置中；

所述支撑底座的前端合页连接有一个活动门板；用于阻挡箱内篮球跑出；

所述装球箱分为前端容纳箱和后端收纳箱；

所述后端收纳箱与前端容纳箱可拆卸连接；在此处的可拆卸连接可以是卡接，即前端容纳箱的尾部和后端容纳箱的前部使用卡扣连接；也可以是合页连接，一端为合页连接，另一端使用卡扣固定即可，在这里需要说明的是，其他可以实现本发明的可拆卸连接的连接方式也是可供选择的，在这里仅列举两个常用的连接方式；

所述后端收纳箱中连接设置有一个收纳网；在这里需要说明的是，后端收纳箱的箱口处，即与前端收纳箱的连接处每个角都设置有一个挂钩，所述挂钩是用于固定篮球收纳网，防止篮球进入装球箱后弹出，同时方便收纳整理篮球；

所述装球箱的底部连接有车轮，车轮的设置方便与移动，减少人力。

进一步的，所述主气缸的尾端经销轴与支撑柱铰接配合，所述主气缸的输出轴通过销轴与翻转臂的中部传动配合，使得在主气缸的输出轴伸缩时，可驱动翻转臂来回摆动。

进一步的，所述副气缸的尾端经销轴与翻转臂铰接配合，所述副气缸的输出轴经销轴与翻转支架的顶部传动配合，使得在副气缸的输出轴伸缩时，可驱动翻转支架来回摆动。

进一步的，所述车轮的个数为四个。

进一步的，所述前端容纳箱的下部固定连接有一个多功能板。

进一步的，所述多功能板包括有一个进球板和挡板；所述进球板和挡板可转动连接。在此处需要说明的是，所述可转动连接可以为合页连接，即进球板和挡板中间使用合页进行连接使进球板和挡板可以转动连接；所述可转动连接也可以是使用圆柱销连接，即进球板与挡板接口处设置有通孔，使用圆柱销固定进球板和挡板，使进球板和挡板可以转动连接。

进一步的，所述挡板上设置有若干凸起块；所述进球板的两端设置有卡扣，用于和设置在挡板上的凸起块卡接固定进球板和挡板。

进一步的，所述挡板上设置有限位块，用于固定进球板的位置，防止进球板旋转角度过大拖地。

进一步的，所述装置还包括有计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片和电池；

所述计数光电传感器设置于前端容纳箱内里入口处，与控制芯片电连接，用于对箱内篮球进行计数；

所述计数显示数码管设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，所述计数显示数码管为LED七段数码管，用于显示篮球个数；

所述清零按钮设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，所述清零按钮用于对计数显示数码管进行清零以便于下一次重新开始使用；

所述电池分别与计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片电连接，用于给装置提供电力。

在装球箱的入口处设置有计数光电传感器，每当篮球通过一次，红外光就被篮球反射，计数光电传感器接收一次信号，计数光电传感器的输出电压发生一次变化，这个变化的电压信号通过放大和处理后，形成计数脉冲，通过脉冲顺序的不同作为计数加减。所述计数显示数码管为LED七段数码管，所述LED七段数码管价格便宜、使用简单，通过对其不同的管脚输入相对的电流，使其发亮，从而显示出数字，在本申请中的进球个数通过LED七段数码管显示。清零计数按钮具有按键清零的功能，一次计数结束后，通过按键的功能可以将本次计数清零以备下一次计数使用。

进一步的，所述控制芯片采用型号为LQFP-64的控制芯片。

与相关技术相比，本发明具有如下技术效果：

本发明的装置可适应不同地形、环境的使用需求；所述翻转臂和翻转支架经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，使用便利；通过本发明的装置可以将练球后散落的篮球自动收集起来，避免人工捡拾，降低了劳动强度，增加了训练效率。以计数光电传感器作为信号检测源，可以人工监测进球量，方便及时关闭机器，取下收纳网对篮球进行收纳，本装置设计科学合理，结构简单，收纳方便，具有实用性。

附图说明

图1为本申请的装置的结构示意图；

图2为本申请的A部的局部放大图；

图3为本申请的后端收纳箱结构示意图；

图4为本申请的多功能板结构示意图；

图5为本申请的B部的局部放大图；

图6为本申请的实施例3的多功能板结构示意图；

图7为本申请的实施例4的结构示意图；

图中：1-支撑底座；2-支撑柱；3-旋转气缸；4-翻转臂；5-主气缸； 6-翻转支架；7-副气缸；8-弧形推板；9-活动门板；10-前端容纳箱； 11-后端收纳箱；12-车轮；13-多功能板；14-收纳网；15-挂钩；16-支持结构；17-旋转结构；18-转动轴；19-进球板；20-挡板；21-凸起块； 22-卡扣；23-限位块；24-圆柱销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图3所示，本申请提供了一种训练场地篮球回收装置，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；装球箱的底部连接有两组4个车轮，车轮的设置便于移动本装置，减少人力。本装置的机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，包括有支撑底座和支撑柱，支撑底座的上部经螺栓固定连接于装球箱上，所述支撑底座的内部设置有一空腔，所述空腔内部固定连接有一个旋转气缸；所述旋转气缸的上部螺栓连接有一旋转底座，所述旋转底座由一个支持结构和一个旋转结构组成，所述支持结构的上端面设置有一个圆形转动槽，使得支持结构和旋转结构可以转动配合，且支持结构和旋转结构的中心处设置有直径相等的通孔；支撑柱的底端与旋转结构固定连接，优选为焊接或者螺栓连接，支撑柱上还设置有与旋转底座传动配合的转动轴，支撑柱底端的转动轴穿过通孔与旋转气缸的输出轴转动配合连接使得旋转气缸可以带动支撑柱在支撑底座上进行转动。

支撑柱的下部铰接有翻转臂，使得翻转臂可以绕支撑柱上下摆动，支撑柱和翻转臂之间铰接有主气缸，主气缸的尾端经销轴与支撑柱铰接配合，主气缸的输出轴通过销轴与翻转臂的中部传动配合，使得在主气缸的输出轴伸缩时，可驱动翻转臂来回上下摆动。

翻转臂的前端经销轴与翻转支架的中部铰接配合，翻转臂上设置有副气缸；副气缸的尾端经销轴与翻转臂铰接配合，副气缸的输出轴经销轴与翻转支架的顶部传动配合，使得在副气缸的输出轴伸缩时，可驱动翻转支架来回前后摆动。

翻转支架的底部固定连接有弧形推板；需要说明的是，此处的固定连接可以为焊接或者螺栓弧形，推板用于将篮球推入装置中；

支撑底座的前端靠下部合页连接有一个活动门板；在推板将篮球推入箱体中后，活页门板的设置可以阻挡箱内篮球滚出。

装球箱分为前端容纳箱和后端收纳箱；后端收纳箱与前端容纳箱可拆卸连接；在此处需要说明的是，可拆卸连接可以是卡接，前端容纳箱的尾部和后端容纳箱的前部使用卡扣连接；也可以是合页连接，一端为合页连接，另一端使用卡扣固定即可，其他可以实现本发明的可拆卸连接的连接方式也是可供选择的，在这里仅列举了两个常用的连接方式；

所述后端收纳箱中可拆卸连接设置有一个收纳网；在后端收纳箱的箱口处，每个角都设置有一个挂钩，设置挂钩是用于固定篮球收纳网，将篮球收纳网挂在挂钩上即可，这样既可以起到缓冲的作用，防止篮球进入装球箱后弹出，同时方便收纳整理篮球，收纳时，直接取下收纳网封口即可，不用再一个个的将篮球装入网中，节省人力与时间。

实施例2

如图4至图5所示，本装置的前端容纳箱的下部固定连接有一个多功能板。多功能板包括有一个进球板和挡板；所述进球板和挡板合页连接，进球板和挡板中间使用合页进行连接使进球板和挡板可以转动连接；挡板的两端还设置有若干凸起块，至少有一个，进球板的两端设置有卡扣，卡扣用于和设置在挡板上的凸起块卡接固定进球板和挡板从而调整挡板和进球板的角度可以适应于多种不同的环境中。

挡板外部还设置有限位块，用于固定进球板的位置，在处于水平面时的最大旋转角度，防止进球板旋转角度过大拖地，影像装置运行。

实施例3

与上述实施例不同的是，如图6所示，所述进球板和挡板使用圆柱销连接，进球板与挡板接口处设置有通孔，使用圆柱销固定进球板和挡板，使进球板和挡板可以转动连接。

实施例4

如图7所示，本申请的装置还包括有计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片和电池；计数光电传感器设置于前端容纳箱内里入口处，与控制芯片电连接，用于对箱内篮球进行计数；控制芯片优选为LQFP-64的控制芯片；计数显示数码管设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，计数显示数码管为LED七段数码管，用于显示篮球个数；清零按钮设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，清零按钮用于对计数显示数码管进行清零以便于下一次重新开始使用；电池分别与计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片电连接，用于给装置提供电力。

在装球箱的入口处设置有计数光电传感器，每当篮球通过一次，红外光就被篮球反射，计数光电传感器接收一次信号，计数光电传感器的输出电压发生一次变化，这个变化的电压信号通过放大和处理后，形成计数脉冲，通过脉冲顺序的不同作为计数加减。所述计数显示数码管为LED七段数码管，所述LED七段数码管价格便宜、使用简单，通过对其不同的管脚输入相对的电流，使其发亮，从而显示出数字，在本申请中的进球个数通过LED七段数码管显示。清零计数按钮具有按键清零的功能，一次计数结束后，通过按键的功能可以将本次计数清零以备下一次计数使用。在这里需要说明的是，对于电池、传感器、控制芯片的具体位置本申请不做约束，所有能实现本申请的效果的安装方式都在可供选择的范围之内。

本发明的工作原理是：本发明用于篮球投篮训练时的篮球回收，使用时，将装置移动至相应位置，转动支撑柱，上下摆动翻转臂，前后摆动翻转支架，使得形推板靠近待回收的篮球，将篮球沿着进球板推入装球箱内即可，避免了人工弯腰捡拾，降低了劳动强度，由于后端收纳箱底面为向下坡度设计，更加方便篮球的收集。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；

所述机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；

所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，所述翻转臂铰接在支撑台上，所述翻转支架铰接在翻转臂的前端，所述推板固定连接在翻转支架的前端；

所述支撑台包括支撑底座和支撑柱；

所述支撑底座的内部设置有一空腔，所述空腔内部固定连接有旋转气缸；

所述旋转气缸的上部设置有一旋转底座，所述旋转底座的中部设置有一个通孔；

所述支撑柱的底端设置有与旋转底座传动配合的转动轴，所述支撑柱底端的转动轴穿过通孔与旋转气缸的输出轴转动配合；

所述支撑柱的下部铰接有翻转臂，所述翻转臂和支撑柱之间铰接有主气缸；

翻转臂的前端经销轴与翻转支架的中部铰接配合，翻转臂上设置副气缸；

所述翻转支架的底部固定连接有弧形推板；

所述支撑底座的前端合页连接有一个活动门板；

所述装球箱分为前端容纳箱和后端收纳箱；

所述后端收纳箱与前端容纳箱可拆卸连接；

所述后端收纳箱中连接设置有一个收纳网；

所述装球箱的底部连接有车轮。

2.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述主气缸的尾端经销轴与支撑柱铰接配合，所述主气缸的输出轴通过销轴与翻转臂的中部传动配合连接。

3.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述副气缸的尾端经销轴与翻转臂铰接配合，所述副气缸的输出轴经销轴与翻转支架的顶部传动配合连接。

4.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述车轮的个数为四个。

5.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述前端容纳箱的下部固定连接有一个多功能板。

6.如权利要求5所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述多功能板包括有一个进球板和挡板；所述进球板和挡板可转动连接。

7.如权利要求6所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述挡板上设置有若干凸起块；所述进球板的两端设置有卡扣，用于和设置在挡板上的凸起块卡接固定进球板和挡板。

8.如权利要求7所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述挡板上设置有限位块，用于固定进球板的位置。

9.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述装置还包括有计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片和电池；

所述计数光电传感器设置于前端容纳箱内里入口处，与控制芯片电连接，用于对箱内篮球进行计数；

所述计数显示数码管设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，所述计数显示数码管为LED七段数码管，用于显示篮球个数；

所述清零按钮设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，所述清零按钮用于对计数显示数码管进行清零以便于下一次重新开始使用；

所述电池分别与计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片电连接，用于给装置提供电力。

10.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述控制芯片采用型号为LQFP-64的控制芯片。