CN109758249A - 一种毛绒口腔清洁器的穿线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛绒口腔清洁器的穿线方法，其利用垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件三者的配合完成穿线，第一水平机械手组件抓取毛绒线，垂直机械手组件的夹爪夹取带针孔的穿引线并移至穿引线的针孔位于第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，第二水平机械手组件的夹爪穿过穿引线的针孔并抓取第一水平机械手组件端部的毛绒线后，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件同时往相反的方向移动将毛绒线拉长，完成穿线，整个穿线工作均由设备完成，穿线效率高，并且无需人工穿线，可大幅度降低人工成本，采用设备穿线可避免人为污染，保证产品的安全卫生。

Description

一种毛绒口腔清洁器的穿线方法

技术领域

本发明涉及一种毛绒口腔清洁器的穿线方法。

背景技术

牙线是一种清洁牙齿的用品，用于清洁牙齿相邻面和牙周腔的牙垢、菌斑等。目前市面上普及使用的牙线是由一束薄片状的尼龙丝或塑料(聚四氟乙烯)组成，用以去除牙缝里的食物和牙垢。使用时只需把牙线插入牙齿与牙龈缝隙之间刮除牙垢等即可，现有牙线对于普通人来说确实方便，但是对有种植牙和戴假牙的使用者来说，用起来就不方便了，特别是对于戴着牙套或牙箍的使用者，因为钢丝挡着，现有的牙线根本无法进入到牙缝底部进行清洗。

牙齿种植是一种人工牙根置换术，用于修复损坏的牙齿。一种常见的植入牙是在病人的颌骨中先嵌入种植体，在由该种植体来支撑和固定钢托牙或齿桥(假牙)。这些种植牙和钢托牙之间的缝隙很大，常常容易积聚食物颗粒、碎片和斑块，需要我们及时清除掉。

然而对于个人来说由于没有很好的清洗方法，导致口腔卫生不良，因此做完人工牙或假牙后往往不理想。由于菌斑和牙石的刺激导致牙龈感染，不良的口腔卫生在种植牙和我们的好牙之间会产生牙龈炎和牙周炎，进而腐蚀我们的牙齿，导致种植体脱落以及假牙缺失。植入种植牙和做个齿桥(假牙)都非常昂贵，因此做好口腔牙齿的清洁护理显得很重要。

目前市面上的牙线太细，不适合用于清洗底部牙缝宽大的牙齿和牙龈，如果牙线制作的粗，则无法从顶部较小的牙缝中穿过。再者在实际操作中，由一束薄片状的尼龙丝或塑料(聚四氟乙烯)组成的牙线柔软没有弹性，要穿过牙齿弯角和我们看不到的牙缝里，更显得很无能为力和笨拙。

为了解决上述问题，专利号为201520542801.0的中国发明专利，提出了一种带穿引线的弹力毛绒牙线，其是将毛绒线的一端穿过穿引线的针孔，位于针孔两侧的毛绒线长度相同并相互拧成具有弹性的麻花状。如果使用手工穿线，不仅效率低，人工成本高，并且容易污染毛绒线及穿引线，使完成后的毛绒牙线不够卫生，同时成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿线效率高、成本低且安全卫生的毛绒口腔清洁器的穿线方法。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种毛绒口腔清洁器的穿线方法，包括以下步骤：

步骤1：所述第一水平机械手组件将毛绒线传输至该第一水平机械手组件与第二水平机械手组件相邻的另一端；

步骤2：垂直机械手组件的夹爪夹取带针孔的穿引线并下移至穿引线的针孔位于第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间；

步骤3：第二水平机械手组件的夹爪穿过穿引线的针孔并抓取第一水平机械手组件端部的毛绒线；

步骤4：第一水平机械手组件的夹爪松开毛绒线；

步骤5：第一水平机械手组件与第二水平机械手组件同时往相背离的方向移动将毛绒线拉长至设定长度；

步骤6：第一水平机械手组件的夹爪再次夹紧毛绒线。

进一步，所述步骤1至步骤3可同时进行。

进一步，所述步骤2与步骤3之间还包括一毛绒线吹出步骤，所述第一水平机械手组件连接一将第一水平机械手组件端部的毛绒线往第二水平机械手组件方向吹出的吹气管。

采用上述方案后，本发明毛绒口腔清洁器的穿线机构，利用所述第一水平机械手组件抓取从毛绒线供料组件的毛绒线并传输至该第一水平机械手组件的另一端，垂直机械手组件的夹爪夹取带针孔的穿引线并移至穿引线的针孔位于第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，第二水平机械手组件的夹爪穿过穿引线的针孔并抓取第一水平机械手组件端部的毛绒线后，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件同时往相反的方向移动将毛绒线拉长，完成穿线，整个穿线工作均由设备完成，穿线效率高，并且无需人工穿线，可大幅度降低人工成本，采用设备穿线可避免人为污染，保证产品的安全卫生。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明垂直机械手组件的结构示意图。

图4为本发明第一水平机械手组件的结构示意图。

图5为本发明第二水平机械手组件的结构示意图。

图6为毛绒口腔清洁器的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明揭示了一种毛绒口腔清洁器的穿线方法，所述毛绒口腔清洁器包括毛绒线A及穿引线B，所述穿引线B的一端形成针孔B1，另一端为针头B2，毛绒线A固定在针孔B1上，如图6所示。本发明的毛绒口腔清洁器的穿线方法是基于毛绒口腔清洁器的穿线机构实现，如图1至图5所示，所述毛绒口腔清洁器的穿线机构包括：垂直机械手组件10、第一水平机械手组件20及第二水平机械手组件30，所述垂直机械手组件10、第一水平机械手组件20及第二水平机械手组件30均设置在一机架40的支撑板41上，该机架的支撑板41的中部设有一垂直靠板42。所述垂直机械手组件40设置在该垂直靠板上42，所述第一水平机械手组件20及第二水平机械手组件30设置在垂直靠板42一侧的支撑板41上。

垂直机械手组件10包括夹爪11、导轨12及滑块13，夹爪11固定在滑块12上，滑块13可滑动的设置在导轨12上，夹爪31对应设置在第一水平机械手组件10与第二水平机械手组件20相对端的正上方，夹爪11夹取穿引线B的针头B1，穿引线B的针孔B2位于夹爪11的下方，且针孔B2位于所述第一水平机械手组件20与第二水平机械手组件30之间。

所述第一水平机械手组件20与第二水平机械手组件30呈相对设置，第一水平机械手组件20包括第一水平导轨21、第一水平滑块22及用以夹取毛绒线A的第一水平夹爪23，第一水平夹爪23固定在第一水平滑块22上，第一水平滑块22可沿着第一水平导轨21滑动。第二水平机械手组件30包括第二水平导轨31、第二水平滑块32及第二水平夹爪33，第二水平夹爪33固定在第二水平滑块32上，第二水平滑块32可沿着第二水平导轨31滑动。

进一步，所述第一水平机械手组件的第一水平夹爪还连接一吹气管，吹气管的出气方向朝向第二水平机械手组件。

本发明一种毛绒口腔清洁器的穿线方法，包括以下步骤：

步骤1：所述第一水平机械手组件20将毛绒线A传输至该第一水平机械手组件20与第二水平机械手组件30相邻的另一端；

步骤2：垂直机械手组件10的夹爪11夹取带针孔B1的穿引线B并下移至穿引线B的针孔B1位于第一水平机械手组件20与第二水平机械手组件30之间；

步骤3：第二水平机械手组件30的第二水平夹爪33穿过穿引线B的针孔B1并抓取第一水平机械手组件20端部的毛绒线A；

步骤4：第一水平机械手组件20的第一水平夹爪23松开毛绒线；

步骤5：第一水平机械手组件20与第二水平机械手组件30同时往相背离的方向移动将毛绒线A拉长至设定长度；

步骤6：第一水平机械手组件20的第一水平夹爪23再次夹紧毛绒线A。

其中，步骤1至步骤3可同时进行。

为了使第二水平机械手组件30的第二水平夹爪33可顺利夹取第一水平机械手组件20的第一水平夹爪23端部的毛绒线A，该第一水平机械手组件20还连接一可将第一水平夹爪23端部的毛绒线A吹出的吹气管，吹气管的出气方向朝向第二水平机械手组件30。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (3)

1.一种毛绒口腔清洁器的穿线方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：所述第一水平机械手组件将毛绒线传输至该第一水平机械手组件与第二水平机械手组件相邻的另一端；

步骤2：垂直机械手组件的夹爪夹取带针孔的穿引线并下移至穿引线的针孔位于第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间；

步骤3：第二水平机械手组件的夹爪穿过穿引线的针孔并抓取第一水平机械手组件端部的毛绒线；

步骤4：第一水平机械手组件的夹爪松开毛绒线；

步骤5：第一水平机械手组件与第二水平机械手组件同时往相背离的方向移动将毛绒线拉长至设定长度；

步骤6：第一水平机械手组件的夹爪再次夹紧毛绒线。

2.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的穿线方法，其特征在于：所述步骤1至步骤3可同时进行。

3.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的穿线方法，其特征在于：所述步骤2与步骤3之间还包括一毛绒线吹出步骤，所述第一水平机械手组件连接一将第一水平机械手组件端部的毛绒线往第二水平机械手组件方向吹出的吹气管。