CN109754472B - 一种组织轮廓编辑方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种组织轮廓编辑方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，方法包括：提取第一组织图像的第一轮廓，其中，所述第一组织图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，作为待编辑的组织图像；接收用户的轮廓编辑指令在所述第一轮廓的基础上得到第二轮廓；根据所述第一轮廓与所述第二轮廓确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。本发明实施例解决了只能对三维的组织图像的正方位视图中组织轮廓进行编辑，且轮廓编辑结果不够平滑的问题，实现了对目标组织任一截面的组织轮廓的编辑，使组织轮廓编辑的结果更加平滑，能够满足临床需求。

Description

一种组织轮廓编辑方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医学图像处理技术，尤其涉及一种组织轮廓编辑方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

临床肿瘤等疾病的诊断和治疗，依赖于CT图像或是磁共振图像等医学图像，根据医学图像显示的结果分辨患者的组织器官，并在组织器官中找到病灶点作为放射性治疗中的靶目标。

在现有技术方案中，只能对三维的组织图像的正方位视图中组织轮廓进行编辑，而不能在三维任意切面进行编辑，且进行轮廓编辑的组织没有掩膜显示，轮廓编辑结果不够平滑。

发明内容

本发明实施例提供了一种组织轮廓编辑方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现对目标组织任一截面的组织轮廓的编辑，使组织轮廓编辑的结果更加平滑，能够满足临床需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种组织轮廓编辑方法，该方法包括：

提取第一组织图像的第一轮廓，其中所第一组织图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，作为待编辑的组织图像；

接收用户的轮廓编辑指令在所述第一轮廓的基础上得到第二轮廓；

根据所述第一轮廓与所述第二轮廓确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

可选的，根据所述第一轮廓与所述第二轮廓确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓，包括：

比较所述第二轮廓与所述第一轮廓间的差异点，并提取出所述差异点；

将所述差异点由所述第一组织图像映射到所述三维重建图像的掩模体数据中；

根据用户掩模体数据修改指令，根据所述差异点对所述掩模体数据的修改；

在修改后的掩模体数据中，提取并显示与所述第一组织图像同一截面的第二组织图像，其中，所述第二组织图像的组织轮廓为所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

可选的，所述任意一个截面为所述第一组织图像所属目标组织的横截面。

可选的，在确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓之后，还包括:

响应于用户输入的重新编辑指令，将所述第二组织图像作为新的第一组织图像，对所述第二组织图像中的组织轮廓重新进行分割。

可选的，所述差异点包括相对于所述第一轮廓增加的像素点或减少的像素点，相应的，根据所述差异点对所述掩模体数据的修改包括：

针对于增加的像素点，为所述增加的像素点对相应的掩模体数据添加目标组织标记；

针对于减少的像素点，去掉所述减少的像素点对应的掩模体数据的目标组织标记。

第二方面，本发明实施例还提供了一种组织轮廓编辑装置，该装置包括：

轮廓提取模块，用于提取第一组织图像的第一轮廓，其中所第一组织图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，作为待编辑的组织图像；

轮廓编辑模块，用于接收用户的轮廓编辑指令在所述第一轮廓的基础上得到第二轮廓；

轮廓确定模块，用于根据所述第一轮廓与所述第二轮廓确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

可选的，轮廓确定模块包括：

差异点提取子模块，用于比较所述第二轮廓与所述第一轮廓间的差异点，并提取出所述差异点；

差异点映射子模块，用于将所述差异点由所述第一组织图像映射到所述三维重建图像的掩模体数据中；

掩模体数据修改子模块，用于根据用户掩模体数据修改指令，根据所述差异点对所述掩模体数据的修改；

轮廓确定子模块，用于在修改后的掩模体数据中，提取并显示与所述第一组织图像同一截面的第二组织图像，其中，所述第二组织图像的组织轮廓为所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

可选的，所述任意一个截面为所述第一组织图像所属目标组织的横截面。

可选的，所述装置还包括重新编辑模块，用于响应于用户输入的重新编辑指令，将所述第二组织图像作为新的第一组织图像，对所述第二组织图像中的组织轮廓重新进行分割。

可选的，所述差异点包括相对于所述第一轮廓增加的像素点或减少的像素点，相应的，掩模体数据修改子模块具体用于：

针对于增加的像素点，为所述增加的像素点对相应的掩模体数据添加目标组织标记；

针对于减少的像素点，去掉所述减少的像素点对应的掩模体数据的目标组织标记。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的组织轮廓编辑方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如发明实施例中任一所述的组织轮廓编辑方法。

本发明实施例，针对目标组织的三维重建图像中任意截面的组织图像，通过提取出待编辑组织的轮廓，跟据用户输入的轮廓编辑指令针对组织轮廓进行编辑，解决了只能对三维的组织图像的正方位视图中组织轮廓进行编辑，且轮廓编辑结果不够平滑的问题，实现了对目标组织任一截面的组织轮廓的编辑，使组织轮廓编辑的结果更加平滑，能够满足临床需求。

附图说明

图1是本发明实施例一中的组织轮廓编辑方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的组织轮廓编辑装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的组织轮廓编辑方法的流程图，本实施例可适用于对组织图像轮廓进行编辑的情况，该方法可以由组织轮廓编辑装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于计算机设备中，该计算机设备优选为在与医学成像设备相连接或匹配的计算机设备或医学图像工作站。

如图1所示，组织轮廓编辑方法具体包括如下步骤：

S110、提取第一组织图像的第一轮廓，其中所述第一组织图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，作为待编辑的组织图像。

其中，第一组织图像是计算机设备或医学图像工作站的图像编辑界面上，当前显示的待编辑的组织图像。该图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，具体可以是用户根据工作经验或临床需求所确定选择的待编辑的组织图像，进一步的，待编辑的组织图像可优选为第一组织图像所属目标组织的横截面。具体的，目标组织可以是心、肝、脾、肺或肾等人体器官组织或者肺结节、乳腺钙化点、冠脉狭窄等病灶区域中的一种。

在一种实施方式中，第一轮廓是针对于第一组织图像中轮廓待编辑的组织的掩膜进行轮廓提取得到的单个或多个连通域，在后续的编辑操作中均是对组织的掩膜的轮廓进行编辑，而不是在原图像中进行编辑。

其中，组织的掩膜，主要用于提取掩膜区域相对应的感兴趣区域，用预先制作的感兴趣区掩膜与待处理图像相乘，得到感兴趣区图像，感兴趣区内图像值保持不变，而区外图像值都为0。或是屏蔽作用，用掩膜对图像上某些区域作屏蔽，使其不参加处理或不参加处理参数的计算，或仅对屏蔽区作处理或统计。或是结构特征提取，用相似性变量或图像匹配方法检测和提取图像中与掩膜相似的结构特征。

S120、接收用户的轮廓编辑指令在所述第一轮廓的基础上得到第二轮廓。

具体的，在图像编辑界面上，用户可以通过点击或拖动等方式，对第一轮廓进行编辑，可以是删除不属于目标组织的像素点，也可以是将属于目标组织但未划入目标组织的像素点添加到组织轮廓所包含的组织范围内。根据用户指令编辑形成的新的单连通或多连通区域即为第二轮廓。

S130、根据所述第一轮廓与所述第二轮廓确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

首先，比较第二轮廓与第一轮廓间的差异点，并提取出所述差异点。差异点是指相对于第一轮廓，第二轮廓中增加的像素点或减少的像素点。具体可以是，第一轮廓与第二轮廓中分别构成的单连通或多连通区域间的差异点。然后，将差异点由第一组织图像映射到所述三维重建图像的体数据对应的掩模体数据中，将差异点体现在第一组织图像对应的组织三维图像中相应的位置，具体体现方式可通过采用不同的颜色区别显示差异点与目标组织的其他部位。其中，图像映射可采用OpenGL中的相关图像处理算法实现。

进而，可根据用户掩模体数据修改指令，根据所述差异点对掩模体数据的修改。具体包括：针对于增加的像素点，为所述增加的像素点对相应的掩模体数据添加目标组织标记；针对于减少的像素点，去掉所述减少的像素点对应的掩模体数据的目标组织标记。

最后，在修改后的掩模体数据中，提取并显示与第一组织图像同一截面的第二组织图像，其中，所述第二组织图像的组织轮廓为第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

优选的，在确定第一组织图像的经过编辑的组织轮廓之后，还包括:

响应于用户输入的重新编辑指令，将第二组织图像作为新的第一组织图像，对第二组织图像中的组织轮廓重新进行分割。即在第一次组织轮廓编辑之后，对编辑的结果不满意，可以在第一次轮廓编辑的基础之上重新对轮廓进行编辑。从而，形成一个闭环操作，直到组织轮廓编辑结果满足用户需求。

本实施例的技术方案，针对目标组织的三维重建图像中任意截面的组织图像，通过提取出待编辑组织掩膜的轮廓，跟据用户输入的轮廓编辑指令针对组织的掩膜轮廓进行编辑，将二维图像数据映射到三维避免旋转对轮廓提取的影响，解决了只能对三维的组织图像的正方位视图中组织轮廓进行编辑，且轮廓编辑结果不够平滑的问题，实现了对目标组织任一截面的组织掩膜轮廓的编辑，使组织掩膜轮廓编辑的结果更加贴合目标组织，使提取到的目标组织轮廓更加平滑，能够满足临床需求。每次轮廓变化，实时更新对应的掩模体数据，从而还可以保证组织的信息可以实时更新。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种组织轮廓编辑装置的结构图，该装置适用于对组织图像中的组织轮廓进行编辑的情况。本实施例的装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于计算机设备或医学图像工作站中。

如图2所示，组织轮廓编辑装置具体包括：轮廓提取模块210、轮廓编辑模块220和轮廓确定模块230。

其中，轮廓提取模块210，用于提取第一组织图像的第一轮廓，其中，所述第一组织图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，作为待编辑的组织图像；轮廓编辑模块220，用于接收用户的轮廓编辑指令在所述第一轮廓的基础上得到第二轮廓；轮廓确定模块230，用于根据所述第一轮廓与所述第二轮廓确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

本实施例的技术方案，针对目标组织的三维重建图像中任意截面的组织图像，通过提取出待编辑组织的轮廓，跟据用户输入的轮廓编辑指令针对组织轮廓进行编辑，解决了只能对三维的组织图像的正方位视图中组织轮廓进行编辑，且轮廓编辑结果不够平滑的问题，实现了对目标组织任一截面的组织轮廓的编辑，使组织轮廓编辑的结果更加平滑，能够满足临床需求。

可选的，轮廓确定模块230包括：

差异点提取子模块，用于比较所述第二轮廓与所述第一轮廓间的差异点，并提取出所述差异点；

差异点映射子模块，用于将所述差异点由所述第一组织图像映射到所述三维重建图像的体数据对应的掩模体数据中；

掩模体数据修改子模块，用于根据用户掩模体数据修改指令，根据所述差异点对所述掩模体数据进行修改；

轮廓确定子模块，用于在修改后的掩模体数据中，提取并显示与所述第一组织图像同一截面的第二组织图像，其中，所述第二组织图像的组织轮廓为所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

可选的，所述任意一个截面为所述第一组织图像所属目标组织的横截面。

可选的，组织轮廓编辑装置还包括重新编辑模块，用于响应于用户输入的重新编辑指令，将所述第二组织图像作为新的第一组织图像，对所述第二组织图像中的组织轮廓重新进行分割。

可选的，所述差异点包括相对于所述第一轮廓增加的像素点或减少的像素点，相应的，掩模体数据修改子模块具体用于：

针对于增加的像素点，为所述增加的像素点对相应的掩模体数据添加目标组织标记；

针对于减少的像素点，去掉所述减少的像素点对应的掩模体数据的目标组织标记。

本发明实施例所提供的组织轮廓编辑装置可执行本发明任意实施例所提供的组织轮廓编辑方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3是本发明实施例三中的计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备312的框图。图3显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。优选的，计算机设备312为与医学成像设备相匹配或连接的计算机设备，或是医学图像工作站。

如图3所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元316，系统存储器328，连接不同系统组件(包括系统存储器328和处理单元316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储器328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块342的程序/实用工具340，可以存储在例如存储器328中，这样的程序模块342包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块342通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元316通过运行存储在系统存储器328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的组织轮廓编辑方法，该方法主要包括：

提取第一组织图像的第一轮廓，其中，所述第一组织图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，作为待编辑的组织图像；

接收用户的轮廓编辑指令在所述第一轮廓的基础上得到第二轮廓；

根据所述第一轮廓与所述第二轮廓确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的组织轮廓编辑方法，该方法主要包括：

提取第一组织图像的第一轮廓，其中，所述第一组织图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，作为待编辑的组织图像；

接收用户的轮廓编辑指令在所述第一轮廓的基础上得到第二轮廓；

根据所述第一轮廓与所述第二轮廓确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种组织轮廓编辑方法，其特征在于，包括：

提取第一组织图像的第一轮廓，其中，所述第一组织图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，作为待编辑的组织图像；

接收用户的轮廓编辑指令在所述第一轮廓的基础上得到第二轮廓；

比较所述第二轮廓与所述第一轮廓间的差异点，并提取出所述差异点；

将所述差异点由所述第一组织图像映射到所述三维重建图像的体数据对应的掩模体数据中；

根据用户掩模体数据修改指令，根据所述差异点对所述掩模体数据进行修改；

在修改后的掩模体数据中，提取并显示与所述第一组织图像同一截面的第二组织图像，其中，所述第二组织图像的组织轮廓为所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓；

其中，所述第一轮廓是针对于所述第一组织图像中轮廓待编辑的组织的掩模进行轮廓提取得到的单个或多个连通域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任意一个截面为所述第一组织图像所属目标组织的横截面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓之后，还包括:

响应于用户输入的重新编辑指令，将所述第二组织图像作为新的第一组织图像，对所述第二组织图像中的组织轮廓重新进行分割。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异点包括相对于所述第一轮廓增加的像素点或减少的像素点，相应的，根据所述差异点对所述掩模体数据进行修改包括：

针对于增加的像素点，为所述增加的像素点对相应的掩模体数据添加目标组织标记；

针对于减少的像素点，去掉所述减少的像素点对应的掩模体数据的目标组织标记。

5.一种组织轮廓编辑装置，其特征在于，包括：

轮廓提取模块，用于提取第一组织图像的第一轮廓，其中，所述第一组织图像是由用户在目标组织的三维重建图像中选定的任意一个截面图像，作为待编辑的组织图像；

轮廓编辑模块，用于接收用户的轮廓编辑指令在所述第一轮廓的基础上得到第二轮廓；

轮廓确定模块，包括：

差异点提取子模块，用于比较所述第二轮廓与所述第一轮廓间的差异点，并提取出所述差异点；

差异点映射子模块，用于将所述差异点由所述第一组织图像映射到所述三维重建图像的掩模体数据中；

掩模体数据修改子模块，用于根据用户掩模体数据修改指令，根据所述差异点对所述掩模体数据的修改；

轮廓确定子模块，用于在修改后的掩模体数据中，提取并显示与所述第一组织图像同一截面的第二组织图像，其中，所述第二组织图像的组织轮廓为所述第一组织图像的经过编辑的组织轮廓；

其中，所述第一轮廓是针对于所述第一组织图像中轮廓待编辑的组织的掩模进行轮廓提取得到的单个或多个连通域。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括重新编辑模块，用于响应于用户输入的重新编辑指令，将所述第二组织图像作为新的第一组织图像，对所述第二组织图像中的组织轮廓重新进行分割。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述组织轮廓编辑方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的组织轮廓编辑方法。