CN109754453A - 基于微波雷达的房间效果图的构建方法及装置，系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于微波雷达的房间效果图的构建方法及装置，系统。其中，该方法包括：向微波雷达设备发送开启信号，其中，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；获取微波雷达设备在对目标房间进行扫描时目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将反馈信号上传至服务器，其中，服务器根据反馈信号构建目标房间的效果图；获取服务器构建的效果图，并将效果图发送至显示设备，其中，显示设备用于展示效果图。本发明解决了相关技术中用于对房间区域进行绘制的方式过程比较繁琐，绘制出的房间的效果图适应性较低的技术问题。

Description

基于微波雷达的房间效果图的构建方法及装置，系统

技术领域

本发明涉及图像构建技术领域，具体而言，涉及一种基于微波雷达的房间效果图的构建方法及装置，系统。

背景技术

目前对于房间的区域大小以及户型的绘制方法，很多都是依据设计师根据真实的房间尺寸进行2D或3D图像的建模。上述用于对房间区域进行绘制的方式不仅过程比较繁琐，而且适应性较差。

针对上述相关技术中用于对房间区域进行绘制的方式过程比较繁琐，绘制出的房间的效果图适应性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于微波雷达的房间效果图的构建方法及装置，系统，以至少解决相关技术中用于对房间区域进行绘制的方式过程比较繁琐，绘制出的房间的效果图适应性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于微波雷达的房间效果图的构建方法，包括：向微波雷达设备发送开启信号，其中，所述微波雷达设备在接收到所述开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；获取所述微波雷达设备在对所述目标房间进行扫描时所述目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将所述反馈信号上传至服务器，其中，所述服务器根据所述反馈信号构建所述目标房间的效果图；获取所述服务器构建的所述效果图，并将所述效果图发送至显示设备，其中，所述显示设备用于展示所述效果图。

可选地，所述微波雷达设备在接收到所述开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描包括：所述微波雷达设备以当前位置为圆心旋转预定角度；在所述微波雷达设备旋转的同时，所述微波雷达设备向所述目标房间发射雷达波，以对所述目标房间进行扫描。

可选地，所述微波雷达设备在接收到所述开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描还包括：记录所述目标房间内不同物体返回的反馈信号，其中，所述反馈信号包括：所述雷达波经过的多个物体中每个物体返回的雷达波，所述多个物体为所述目标房间内的物体。

可选地，所述服务器根据所述反馈信号构建所述目标房间的效果图包括：调取所述服务器中预先存储的构图算法；根据所述构图算法对所述反馈信号进行处理，得到所述目标房间的效果图；其中，根据所述构图算法对所述反馈信号进行处理，得到所述目标房间的效果图包括：确定所述微波雷达设备发射的雷达波与所述多个物体中每个物体返回的雷达波的差值；将所述差值作为所述构图算法的输入；获取所述构图算法的输出，以得到所述目标房间的效果图。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于微波雷达的房间效果图的构建装置，包括：扫描单元，用于向微波雷达设备发送开启信号，其中，所述微波雷达设备在接收到所述开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；处理单元，用于获取所述微波雷达设备在对所述目标房间进行扫描时所述目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将所述反馈信号上传至服务器，其中，所述服务器根据所述反馈信号构建所述目标房间的效果图；展示单元，用于获取所述服务器构建的所述效果图，并将所述效果图发送至显示设备，其中，所述显示设备用于展示所述效果图。

可选地，所述扫描单元包括：旋转模块，用于所述微波雷达设备以当前位置为圆心旋转预定角度；扫描模块，用于在所述微波雷达设备旋转的同时，所述微波雷达设备向所述目标房间发射雷达波，以对所述目标房间进行扫描。

可选地，所述扫描单元还包括：记录模块，用于记录所述目标房间内不同物体返回的反馈信号，其中，所述反馈信号包括：所述雷达波经过的多个物体中每个物体返回的雷达波，所述多个物体为所述目标房间内的物体。

可选地，所述处理单元包括：调度模块，用于调取所述服务器中预先存储的构图算法；处理模块，用于根据所述构图算法对所述反馈信号进行处理，得到所述目标房间的效果图；其中，所述处理模块包括：第一确定子模块，用于确定所述微波雷达设备发射的雷达波与所述多个物体中每个物体返回的雷达波的差值；第二确定子模块，用于将所述差值作为所述构图算法的输入；获取子模块，用于获取所述构图算法的输出，以得到所述目标房间的效果图。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于微波雷达的房间效果图的构建系统，所述基于微波雷达的房间效果图的构建系统使用上述中任一项所述的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。

在本发明实施例中，采用向微波雷达设备发送开启信号，其中，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；获取微波雷达设备在对目标房间进行扫描时目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将反馈信号上传至服务器，其中，服务器根据反馈信号构建目标房间的效果图；获取服务器构建的效果图，并将效果图发送至显示设备的方式进行目标房间效果图的构建，通过本发明实施例提供的基于微波雷达的房间效果图的构建方法可以实现通过微波雷达设备获取的不同物体返回的反馈信号进行目标房间的效果图的构建的目的，达到了简化目标房间的效果图的构建流程，提高了目标房间的效果图的构建效率，同时增加了目标房间的效果图的适应性，进而解决了相关技术中用于对房间区域进行绘制的方式过程比较繁琐，绘制出的房间的效果图适应性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的基于微波雷达的房间效果图的构建方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的基于微波雷达的房间效果图的构建装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种基于微波雷达的房间效果图的构建方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的基于微波雷达的房间效果图的构建方法的流程图，如图1所示，该基于微波雷达的房间效果图的构建方法包括如下步骤：

步骤S102，向微波雷达设备发送开启信号，其中，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描。

在步骤S102中，对用于扫描目标房间的微波雷达设备的具体安装位置不做具体限定，例如，可以安装在目标房间的天花板的适当位置，也可以安装在目标房间的墙面的适当位置。需要说明的是，微波雷达设备的安装位置尽量是视野比较广的位置，这样可以减少障碍物，使得到的不同物体返回的反馈信号更加精确。

该微波雷达设备可以与后台服务器连接，具体的连接方式可以包括但不限于以下几种：WiFi，蓝牙，I/O串口。通过上述连接方式可以将微波雷达设备得到的反馈信号上传至后台服务器，后台服务器可以根据反馈信号生成目标房间的效果图，并将该效果图发送给显示设备。

步骤S104，获取微波雷达设备在对目标房间进行扫描时目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将反馈信号上传至服务器，其中，服务器根据反馈信号构建目标房间的效果图。

步骤S106，获取服务器构建的效果图，并将效果图发送至显示设备，其中，显示设备用于展示效果图。

通过上述步骤，可以向微波雷达设备发送开启信号，其中，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；然后获取微波雷达设备在对目标房间进行扫描时目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将反馈信号上传至服务器，其中，服务器根据反馈信号构建目标房间的效果图；再获取服务器构建的效果图，并将效果图发送至显示设备，其中，显示设备用于展示效果图。相对于相关技术中在对房间的效果图进行绘制时，依据设计师根据真实的房间尺寸进行2D或3D图像建模，造成的过程比较繁琐，且得到的效果图的适应性较差的弊端，通过本发明实施例提供的基于微波雷达的房间效果图的构建方法可以实现通过微波雷达设备获取的不同物体返回的反馈信号进行目标房间的效果图的构建的目的，达到了简化目标房间的效果图的构建流程，提高了目标房间的效果图的构建效率，同时增加了目标房间的效果图的适应性，进而解决了相关技术中用于对房间区域进行绘制的方式过程比较繁琐，绘制出的房间的效果图适应性较低的技术问题。

在步骤S102中，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描可以包括：微波雷达设备以当前位置为圆心旋转预定角度；在微波雷达设备旋转的同时，微波雷达设备向目标房间发射雷达波，以对目标房间进行扫描。例如，旋转一周，即，360°，可以更加全面地向目标房间发射雷达波，以使得到的反馈信号更加全面，进而构建的目标房间的效果图更加接近真实场景。

作为一种可选的实施例，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描还可以包括：记录目标房间内不同物体返回的反馈信号，其中，反馈信号包括：雷达波经过的多个物体中每个物体返回的雷达波，多个物体为目标房间内的物体。

优选的，服务器根据反馈信号构建目标房间的效果图可以包括：调取服务器中预先存储的构图算法；根据构图算法对反馈信号进行处理，得到目标房间的效果图；其中，根据构图算法对反馈信号进行处理，得到目标房间的效果图可以包括：确定微波雷达设备发射的雷达波与多个物体中每个物体返回的雷达波的差值；将差值作为构图算法的输入；获取构图算法的输出，以得到目标房间的效果图。其中，上述构图算法可以为2D或3D构图算法。

另外，根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基于微波雷达的房间效果图的构建系统，基于微波雷达的房间效果图的构建系统使用上述中任一项的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。具体地，该基于微波雷达的房间效果图的构建系统可以包括以下几个部分：微波雷达设备，后台服务器以及显示设备(例如，用户手机、平板或是电脑等)。上述微波雷达设备设置在目标房间的预定位置，在微波雷达设备运行时，会向目标房间发射雷达波，雷达波在通过目标房间内不同物质的采集信息，返回不同的材质对应的信号波长(多个物体中每个物体反馈的雷达波)，将不同信号波长和发射的雷达波进行比较，得到信号差异(即，上述差值)，并上述传至后台服务器(作为一种可选的方式，也可以将信号波长与发射的雷达波同时发送至后台服务器，由后台服务器得到信号差异)，后台服务器可以根据接收得到的信号差异，进行效果图的构建，在效果图构建完成后，将该效果图发送至显示设备，显示设备将该效果图展示出来。

实施例2

根据本发明实施例还提供了一种基于微波雷达的房间效果图的构建装置，需要说明的是，本发明实施例的基于微波雷达的房间效果图的构建装置可以用于执行本发明实施例所提供的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。以下对本发明实施例提供的基于微波雷达的房间效果图的构建装置进行介绍。

图2是根据本发明实施例的基于微波雷达的房间效果图的构建装置的示意图，如图2所示，该基于微波雷达的房间效果图的构建装置包括：扫描单元21，处理单元23以及展示单元25。下面对该基于微波雷达的房间效果图的构建装置进行详细说明。

扫描单元21，用于向微波雷达设备发送开启信号，其中，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描。

处理单元23，用于获取微波雷达设备在对目标房间进行扫描时目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将反馈信号上传至服务器，其中，服务器根据反馈信号构建目标房间的效果图。

展示单元25，用于获取服务器构建的效果图，并将效果图发送至显示设备，其中，显示设备用于展示效果图。

在该实施例中，可以利用扫描单元向微波雷达设备发送开启信号，其中，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；然后利用处理单元获取微波雷达设备在对目标房间进行扫描时目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将反馈信号上传至服务器，其中，服务器根据反馈信号构建目标房间的效果图；再利用展示单元获取服务器构建的效果图，并将效果图发送至显示设备，其中，显示设备用于展示效果图。相对于相关技术中在对房间的效果图进行绘制时，依据设计师根据真实的房间尺寸进行2D或3D图像建模，造成的过程比较繁琐，且得到的效果图的适应性较差的弊端，通过本发明实施例提供的基于微波雷达的房间效果图的构建装置可以实现通过微波雷达设备获取的不同物体返回的反馈信号进行目标房间的效果图的构建的目的，达到了简化目标房间的效果图的构建流程，提高了目标房间的效果图的构建效率，同时增加了目标房间的效果图的适应性，进而解决了相关技术中用于对房间区域进行绘制的方式过程比较繁琐，绘制出的房间的效果图适应性较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，扫描单元包括：旋转模块，用于微波雷达设备以当前位置为圆心旋转预定角度；扫描模块，用于在微波雷达设备旋转的同时，微波雷达设备向目标房间发射雷达波，以对目标房间进行扫描。

作为一种可选的实施例，扫描单元还包括：记录模块，用于记录目标房间内不同物体返回的反馈信号，其中，反馈信号包括：雷达波经过的多个物体中每个物体返回的雷达波，多个物体为目标房间内的物体。

作为一种可选的实施例，处理单元包括：调度模块，用于调取服务器中预先存储的构图算法；处理模块，用于根据构图算法对反馈信号进行处理，得到目标房间的效果图；其中，处理模块包括：第一确定子模块，用于确定微波雷达设备发射的雷达波与多个物体中每个物体返回的雷达波的差值；第二确定子模块，用于将差值作为构图算法的输入；获取子模块，用于获取构图算法的输出，以得到目标房间的效果图。

上述基于微波雷达的房间效果图的构建装置包括处理器和存储器，上述扫描单元21，处理单元23以及展示单元25等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数获取服务器构建的效果图，并将效果图发送至显示设备，其中，显示设备用于展示效果图。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。

在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：向微波雷达设备发送开启信号，其中，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；获取微波雷达设备在对目标房间进行扫描时目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将反馈信号上传至服务器，其中，服务器根据反馈信号构建目标房间的效果图；获取服务器构建的效果图，并将效果图发送至显示设备，其中，显示设备用于展示效果图。

在本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：向微波雷达设备发送开启信号，其中，微波雷达设备在接收到开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；获取微波雷达设备在对目标房间进行扫描时目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将反馈信号上传至服务器，其中，服务器根据反馈信号构建目标房间的效果图；获取服务器构建的效果图，并将效果图发送至显示设备，其中，显示设备用于展示效果图。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于微波雷达的房间效果图的构建方法，其特征在于，包括：

向微波雷达设备发送开启信号，其中，所述微波雷达设备在接收到所述开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；

获取所述微波雷达设备在对所述目标房间进行扫描时所述目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将所述反馈信号上传至服务器，其中，所述服务器根据所述反馈信号构建所述目标房间的效果图；

获取所述服务器构建的所述效果图，并将所述效果图发送至显示设备，其中，所述显示设备用于展示所述效果图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微波雷达设备在接收到所述开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描包括：

所述微波雷达设备以当前位置为圆心旋转预定角度；

在所述微波雷达设备旋转的同时，所述微波雷达设备向所述目标房间发射雷达波，以对所述目标房间进行扫描。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述微波雷达设备在接收到所述开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描还包括：

记录所述目标房间内不同物体返回的反馈信号，其中，所述反馈信号包括：所述雷达波经过的多个物体中每个物体返回的雷达波，所述多个物体为所述目标房间内的物体。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述反馈信号构建所述目标房间的效果图包括：

调取所述服务器中预先存储的构图算法；

根据所述构图算法对所述反馈信号进行处理，得到所述目标房间的效果图；

其中，根据所述构图算法对所述反馈信号进行处理，得到所述目标房间的效果图包括：

确定所述微波雷达设备发射的雷达波与所述多个物体中每个物体返回的雷达波的差值；

将所述差值作为所述构图算法的输入；

获取所述构图算法的输出，以得到所述目标房间的效果图。

5.一种基于微波雷达的房间效果图的构建装置，其特征在于，包括：

扫描单元，用于向微波雷达设备发送开启信号，其中，所述微波雷达设备在接收到所述开启信号后进入开启状态，对目标房间进行扫描；

处理单元，用于获取所述微波雷达设备在对所述目标房间进行扫描时所述目标房间内不同物体返回的反馈信号，并将所述反馈信号上传至服务器，其中，所述服务器根据所述反馈信号构建所述目标房间的效果图；

展示单元，用于获取所述服务器构建的所述效果图，并将所述效果图发送至显示设备，其中，所述显示设备用于展示所述效果图。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述扫描单元包括：

旋转模块，用于所述微波雷达设备以当前位置为圆心旋转预定角度；

扫描模块，用于在所述微波雷达设备旋转的同时，所述微波雷达设备向所述目标房间发射雷达波，以对所述目标房间进行扫描。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扫描单元还包括：

记录模块，用于记录所述目标房间内不同物体返回的反馈信号，其中，所述反馈信号包括：所述雷达波经过的多个物体中每个物体返回的雷达波，所述多个物体为所述目标房间内的物体。

8.一种基于微波雷达的房间效果图的构建系统，其特征在于，所述基于微波雷达的房间效果图的构建系统使用权利要求1至4中任一项所述的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的基于微波雷达的房间效果图的构建方法。