CN109753158B - 一种vr设备延时的确定方法及控制终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种VR设备延时的确定方法及控制终端，所述方法包括：确定VR设备开始渲染数据的第一时刻；确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻；确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时。应用本申请提供的一种VR设备延时的确定方法和控制终端可以实现精确定VR设备的延时，方便协助VR设备开发人员对算法和设备进行评估改善。

Description

一种VR设备延时的确定方法及控制终端

技术领域

本申请涉及VR显示技术领域，尤其涉及一种VR设备延时的确定方法及控制终端。

背景技术

虚拟现实技术(virtual reality简称：VR)设备是一种主要用于虚拟现实应用场景中的设备，可以使用户在虚拟的场景中拥有身临其境的错觉，甚至无法分清虚拟与现实，影响用户沉浸感的一个重要的因素就是VR设备的延时，所谓VR设备的延时，指的是从用户头部运动开始到相应画面显示到屏幕上所用的时间。

目前VR设备的延时是指：使用者通过佩戴VR头盔可以看到头盔中的虚拟场景，并且VR头盔中包含陀螺仪、加速度和角速度计等可以实时测量使用者头部的朝向和姿态数据，并且将对应的画面经过渲染之后投影到VR设备头盔之中，但是，由于处理图像需要一定的时间，所以当使用者头部运动时并不能立马把对应的画面投影到头盔中，会出现一定的延迟。这个延迟时间越短，使用者的沉浸感越好，时间越长，使用者的眩晕感越强烈。

为了方便让开发人员对VR设备进行改善，降低VR设备延迟，需要精准的确定VR设备的延迟，让开发人员确定VR设备的延时情况。

发明内容

本申请实施例提供了一种VR设备延时确定的方法及控制终端，用于解决现有技术中不能准确的确定VR设备延时的问题。

第一方面，提供一种VR设备延时确定的方法，包括：确定VR设备开始渲染数据的第一时刻；

确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻；

确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时。

通过本实施例所提供的方法可以保证确定的VR设备的延时准确，通过确定开始渲染所述数据的时刻和一帧图像显示完成的时刻来确定开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时。并且这种测试方法不要求对系统的各部分的延迟进行单独计算，减少了测试的误差来源，提高了开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时的精度。

可选的，所述方法还包括：

根据VR设备的追踪器发送姿态数据给VR设备的微控单元的频率，确定所述VR设备的追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的第二延时；

确定所述第一延时与所述第二延时的总和为VR设备的MTP延时。

可选的，所述确定VR设备开始渲染数据的第一时刻，具体包括：

获取与所述VR设备的微控单元连接的示波器的第一信号检测探头所检测到的数据信号；

根据所述数据信号确定所述VR设备的微控单元输出的电平值产生的第一波形；

确定所述第一波形中的波峰时刻为所述第一时刻。

可选的，所述确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻，具体包括：

获取与测试所述VR设备的显示屏幕亮度连接的示波器的第二信号检测探头所检测到的亮度信号；其中，所述VR设备的显示屏幕亮度与所述光电传感器的检测点的电压值成正比；

根据所述亮度信号确定所述光电传感器的检测点的电压值产生的第二波形；

确定所述第二波形中的波峰时刻为所述第二时刻。

采用这种方法可以通过检测电压值准确的判断出VR设备的显示屏幕亮度变化，VR设备的显示屏幕亮度的变化情况通过所述第二波形呈现，VR设备的显示屏幕亮度最大时检测的电压值最大，此时刻为所述第二波形中的波峰时刻，因此通过第二波形可以准确的确定一帧图像显示完成的时刻。

通过本申请实施例提供的VR设备延时的确定方法，可以保证确定的VR设备的延时准确，通过光电传感器检测屏幕亮度来判断图像显示完成的时间是准确的，另外，基于追踪器发送姿态数据给VR设备的微控单元的频率，确定追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的延时也是准确的，这种确定方法不要求对系统的各部分的延迟进行单独计算，减少了确定延时的误差来源，提高了VR设备的MTP延时的精度。

第二方面，提供一种VR设备延时的控制终端，包括：

第一确定模块，用于确定VR设备开始渲染数据的第一时刻；

第二确定模块，用于确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻；

第一处理模块，用于确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时。

可选的，所述的控制终端还包括：

第二处理模块，用于根据VR设备的追踪器发送姿态数据给VR设备的微控单元的频率，确定所述VR设备的追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的第二延时；

第三处理模块，用于确定所述第一延时与所述第二延时的总和为VR设备的MTP延时。

可选的，所述的控制终端的所述第一确定模块，具体用于获取与所述VR设备的微控单元连接的示波器的第一信号检测探头所检测到的数据信号；根据所述数据信号确定所述VR设备的微控单元输出的电平值产生的第一波形；确定所述第一波形中的波峰时刻为所述第一时刻。

可选的，所述的控制终端的所述第二确定模块，具体用于获取与测试所述VR设备的显示屏幕亮度连接的示波器的第二信号检测探头所检测到的亮度信号；其中，所述VR设备的显示屏幕亮度与所述光电传感器的检测点的电压值成正比；根据所述亮度信号确定所述光电传感器的检测点的电压值产生的第二波形；确定所述第二波形中的波峰时刻为所述第二时刻。

第三方面，提供一种VR设备延时的确定系统，包括示波器、电传感器，以及如第二方面的任一项所述的控制终端；

所述示波器的第一信号检测探头与所述VR设备的微控单元的输出端连接，所述光电传感器设置于所述VR设备的显示屏幕上，用于检测VR设备显示屏幕的亮度，所述示波器的第二信号检测探头与所述光电传感器上的检测点连接。

可选的，所述确定系统还包括：追踪器，该追踪器与所述VR设备的微控单元的输入端连接，该追踪器包括：

陀螺仪和加速度传感器，用于获取用户头部姿态的姿态数据，将所述姿态数据发送至所述VR设备的微控单元。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方法中第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括：

当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方法中第一方面所述的方法。

附图说明

图1为申请实施例所提供的一种VR设备整体工作流程图；

图2为申请实施例所提供的一种VR设备延时确定系统示意图；

图3为申请实施例所提供的一种VR设备延时的确定方法流程示意图；

图4为申请实施例所提供一种VR设备延时确定的波形图；

图5为申请实施例所提供一种VR设备上光电传感器工作原理图；

图6为申请实施例所提供一种VR设备延时的控制终端示意图。

具体实施方式

本申请要实现准确地确定VR设备延时，是基于VR设备的工作流程实现的，为了更清楚详细的说明本申请的方案，先介绍VR设备工作整体流程，如附图1所示，为VR设备工作整体流程图，具体步骤如下：

步骤101：当用户头部运动时，追踪器采集用户头部运动的姿态数据，并将所述姿态数据发送至所述VR设备微控单元(Microcontroller Unit,简称：MCU)；发送所述姿态数据后进行步骤102。

步骤102：MCU接收所述姿态数据后，对所述姿态数据进行处理，因为追踪器采集的数据即原始数据，是一组二进制的数字；MCU对这组二进制数进行进制转化处理，产生一组十六进制的数据，再发送至CPU进行处理，发送后进行步骤103。

步骤103：在接收到经MCU处理的数据后，CPU对接收到的数据进行处理，然后GPU对CPU处理后的数据进行渲染，并将渲染完成的数据发送至显示屏幕进行图像展示，即步骤104。

步骤104：将所述渲染完成的数据在显示屏幕进行展示。

基于上述VR设备工作整体流程，可以确定VR设备在展示时存在延时，为了展示画面的流畅性，需要确定VR设备的延时，但是在现有技术中确定VR设备延时的方法存在较大误差，所以，鉴于现有技术中不能准确确定VR设备延时的问题。本申请实施例提供以下解决方案。

本申请实施例为解决上述问题，本申请实施例提供的一种VR设备延时的确定方法总体思路如下：

首先，基于所述示波器检测所述VR设备的微控单元输出电平情况，根据输出电平产生的波形，确定所述控制终端开始渲染数据的第一时刻，基于所述示波器检测光电传感器产生的电压的波形，确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻；通过所述示波器的通过示波器的时刻标记线截取时间段，或者通过将示波器产生的波形以图片文件的形式回传到所述控制终端，从而确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时；进一步，基于所述追踪器发送所述姿态数据给所述VR设备的微控单元的频率，确定所述追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的时间为第二延时；最终，确定所述第一延时与所述第二延时的总和为VR设备MTP的延时。

通过本申请实施例提供的VR设备延时的确定方法，可以保证确定的VR设备的延时准确，通过光电传感器检测屏幕亮度来判断图像显示完成的时间是准确的，另外，基于追踪器发送姿态数据给VR设备的微控单元的频率，确定追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的延时也是准确的，这种确定方法不要求对系统的各部分的延迟进行单独计算，减少了确定延时的误差来源，提高了确定VR设备的MTP延时的精度。

基于上述本申请实施例的方法实现原理，可以采用示波器做检测信号变化的设备，则在具体实例中，实现VR设备延时确定方法的VR设备延时的确定系统可以是附图2所示的结构，所述系统是本申请实施例所提供方法的一种具体实现。该实施例中一种VR设备延时的确定系统，具体可以包括：

示波器、控制终端、光电传感器和VR设备；

所述示波器的第一信号检测探头与所述VR设备的微控单元的输出端连接，所述光电传感器设置于所述VR设备的显示屏幕上，用于检测VR设备显示屏幕的亮度，所述示波器的第二信号检测探头与所述光电传感器上的检测点连接；所述追踪器与所述VR设备的微控单元的输入端连接。

具体的，Display(VR设备的显示屏幕)、MCU和Tracker(追踪器)，构成了VR设备部分；其中，Display用来显示渲染输出的图像，Tracker，由陀螺仪和加速度传感器组成，用来获取用户头部姿态的姿态数据，并将所述姿态数据发送给MCU(VR设备的微控单元)；所述MCU将所述姿态数据处理后再通过串口发送给控制终端PC。

控制终端PC：VR头盔通过通用串行总线(Universal Serial Bus，简称：USB)线和高清多媒体界面(High Definition Multimedia Interface，简称：HDMI)线与到控制终端连接上，USB线用于传输姿态数据；HDMI用于传输渲染后的图像数据；在控制终端打开SDK软件用于接收VR头盔通过串口发来的信号；进行数据处理和渲染图像，并且通过HDMI将渲染完成的图像发送到Display上；所述控制终端还与所述示波器连接，对示波器获得的波形和数据进行离线处理。

光电传感器：所述光电传感器与所述示波器连接，用来检测VR设备屏幕的亮度变化，并且随着所述VR设备屏幕亮度的增强，光电传感器产生的电压越大，VR设备屏幕亮度的变化通过检测光电传感器产生的电压来以波形的形式展示在所述示波器上。

示波器：所述示波器的第一信号探头通过信号传输线与所述VR设备的微控单元的输出端连接，所述示波器的第二信号检测探头与所述光电传感器上的检测点连接，用于检测VR设备显示屏幕的亮度；所述示波器的输出端与所述控制终端连接，将一段时间内的波形数据保存成图片文件，并传输到控制终端进行分析。

结合上述附图2所示的VR设备延时的确定系统，以及本申请实施例所提供的方法具体实现可以是：

首先，基于所述示波器检测所述VR设备的微控单元输出电平情况，根据输出电平产生的波形，确定所述控制终端开始渲染数据的第一时刻，基于所述示波器检测光电传感器产生的电压的波形，确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻；通过所述示波器的通过示波器的时刻标记线截取时间段，或者通过将示波器产生的波形以图片文件的形式回传到所述控制终端，从而确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时；进一步，基于所述追踪器发送所述姿态数据给所述VR设备的微控单元的频率，确定所述追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的时间为第二延时；最终，确定所述第一延时与所述第二延时的总和为VR设备MTP的延时。

为了更详细清楚的描述本申请实施例所提供的方法，以下结合图2所示的系统结构对本申请实施例所提供的方法做进一步详细的描述：如附图3所示，本申请实施例提供的一种VR设备延时的确定方法，具体实施步骤如下：

步骤301：确定VR设备开始渲染数据的第一时刻；

确定VR设备开始渲染数据的第一时刻包括：获取与所述VR设备的微控单元连接的示波器的第一信号检测探头所检测到的数据信号；根据所述数据信号确定所述VR设备的微控单元输出的电平值产生的第一波形；所述VR设备的微控单元发送数据时是以一定频率发送的，每接发送70个数据(也就是70*(1000/a)ms)就发送一个高电平(也就是“1”)，其余时间发送低电平信号(也就是“0”)；同时，将示波器的第一信号检测线探头放到所述VR设备的微控单元的输出端，将所述VR设备的微控单元输出的电平信息显示到示波器上，确定所述VR设备的微控单元输出的电平值产生的第一波形；

确定所述第一波形中的波峰时刻为所述VR设备开始渲染数据的第一时刻。

如附图4所示，图中微控单元信号的波形为所述VR设备的微控单元输出的电平值产生的第一波形，图中time1为所述VR设备开始渲染数据的第一时刻。

准确的确定开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时，需要在确定了所述第一时刻后进一步确定所述第二时刻，即如下步骤302。

步骤302：确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻；

所述确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻，具体包括：

获取与测试所述VR设备的显示屏幕亮度连接的示波器的第二信号检测探头所检测到的亮度信号；其中，所述VR设备的显示屏幕亮度与所述光电传感器的检测点的电压值成正比；

所述示波器的第二信号检测探头与所述光电传感器连接，当所述VR设备的显示屏幕亮度发生变化时，所述光电传感器的电压值也相应的变化。

以下介绍所述VR设备的显示屏幕亮度发生变化时，所述光电传感器的电压值也相应的变化的原理，如附图5所示，L是光敏二极管，R是恒定电阻，U是电源，UL表示R两端的电压。光敏二极管的特性是当没有光照时二极管阻值无穷大，相当于断开的，此时UL为0；当有光照时，光敏二极管阻值减小，回路中产生电流，随着光照的增强，二极管的阻值变小，回路中电流增大，从而UL增大，所述示波器检测到的电压值就增大。

特别的，为了在屏幕和光电传感器之间制造一个密封的黑暗环境，可以用泡棉之类的物质将所述光电传感器与外界光线隔离，因为所述光电传感器对光线敏感，采用这种密封的方式可以避免外界光线对VR设备显示屏幕亮度的检测的影响，从而影响所述第二时刻的确定。

获取与测试所述VR设备的显示屏幕亮度连接的示波器的第二信号检测探头所检测到的亮度信号后，根据所述亮度信号确定所述光电传感器的检测点的电压值产生的第二波形，确定所述第二波形后，进行如下步骤：

基于所述光电传感器的检测点的电压值产生的第二波形，确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻。

如附图4所示，由图中光电信号的波形图可知，图中time2为所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻。具体的，确定所述第二波形中的波峰时刻为所述第二时刻。

确定出所述第一时刻与所述第二时刻后，进行如下步骤303。

步骤303：确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时。

确定所述第一延时分两种情形来分别处理，第一，如果仅针对具体一帧图像的第一延时，可以通过所述示波器的时刻标记线截取时间段的方法来确定所述第一延时。

第二，如果需要处理连续多帧图像的第一延时，则需要接收所述示波器发送的包含所述第一波形与所述第二波形的图片文件；基于所述图片文件中的所述第一波形与所述第二波形在控制终端通过相应的分析计算软件确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为所述第一延时，这种方式为本申请的方案在实际应用中使用的方法。

确定了所述第一延时后，为了确定完整的VR设备的MTP延时，还可以进行如下步骤：

基于所述追踪器发送所述姿态数据给所述VR设备的微控单元的频率，确定所述追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的时间为第二延时，需要说明的是，所述追踪器是以一定的频率给所述VR设备的微控单元上报数据的，例如所述追踪器的上报数据频率为aHz，那么每一次上报数据所用的时间为t1＝1000/a ms，即所述追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的第二延时为1000/a ms。

确定所述第一延时与所述第二延后确定所述第一延时与所述第二延时后最终确定所述第一延时与所述第二延时的总和为VR设备MTP的延时。

如附图6所示，基于上述方法，本申请实施例还提供一种VR设备延时的控制终端，包括：

第一确定模块601，用于确定VR设备开始渲染数据的第一时刻；

第二确定模块602，用于确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻；

第一处理模块603，用于确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时。

可选的，所述的控制终端还包括：

第二处理模块604，用于根据VR设备的追踪器发送姿态数据给VR设备的微控单元的频率，确定所述VR设备的追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的第二延时；此模块为本方案非必须模块，在图中用虚线框表示；

第三处理模块605，用于确定所述第一延时与所述第二延时的总和为VR设备的MTP延时。此模块为本方案非必须模块，在图中用虚线框表示。

可选的，所述的控制终端的所述第一确定模块，具体用于获取与所述VR设备的微控单元连接的示波器的第一信号检测探头所检测到的数据信号；根据所述数据信号确定所述VR设备的微控单元输出的电平值产生的第一波形；确定所述第一波形中的波峰时刻为所述第一时刻。

可选的，所述的控制终端的所述第二确定模块，具体用于获取与测试所述VR设备的显示屏幕亮度连接的示波器的第二信号检测探头所检测到的亮度信号；其中，所述VR设备的显示屏幕亮度与所述光电传感器的检测点的电压值成正比；根据所述亮度信号确定所述光电传感器的检测点的电压值产生的第二波形；确定所述第二波形中的波峰时刻为所述第二时刻。

本申请实施例还提供一种VR设备延时的确定系统，包括示波器、电传感器，以及如附图6所示的控制终端；

所述示波器的第一信号检测探头与所述VR设备的微控单元的输出端连接，所述光电传感器设置于所述VR设备的显示屏幕上，用于检测VR设备显示屏幕的亮度，所述示波器的第二信号检测探头与所述光电传感器上的检测点连接。

可选的，所述确定系统还包括：追踪器，该追踪器与所述VR设备的微控单元的输入端连接，该追踪器包括：

陀螺仪和加速度传感器，用于获取用户头部姿态的姿态数据，将所述姿态数据发送至所述VR设备的微控单元。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行附图3所描述的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括：

当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行附图3所描述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种VR设备延时的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与所述VR设备的微控单元连接的示波器的第一信号检测探头所检测到的数据信号；

根据所述数据信号确定所述VR设备的微控单元输出的电平值产生的第一波形；

确定所述第一波形中的波峰时刻为开始渲染数据的第一时刻；

确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻；

确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时；

根据VR设备的追踪器发送姿态数据给VR设备的微控单元的频率，确定所述VR设备的追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的第二延时；

确定所述第一延时与所述第二延时的总和为VR设备的MTP延时。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻，具体包括：

获取与测试所述VR设备的显示屏幕亮度的光电传感器的检测点连接的示波器的第二信号检测探头所检测到的亮度信号；其中，所述VR设备的显示屏幕亮度与所述光电传感器的检测点的电压值成正比；

根据所述亮度信号确定所述光电传感器的检测点的电压值产生的第二波形；

确定所述第二波形中的波峰时刻为所述第二时刻。

3.一种VR设备延时的控制终端，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于获取与所述VR设备的微控单元连接的示波器的第一信号检测探头所检测到的数据信号；根据所述数据信号确定所述VR设备的微控单元输出的电平值产生的第一波形；确定所述第一波形中的波峰时刻为开始渲染数据的第一时刻；

第二确定模块，用于确定所述VR设备的显示屏幕亮度达到最大值的第二时刻；

第一处理模块，用于确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差为开始渲染所述数据到一帧图像显示完成的第一延时；

第二处理模块，用于根据VR设备的追踪器发送姿态数据给VR设备的微控单元的频率，确定所述VR设备的追踪器发送一次所述姿态数据到所述VR设备的微控单元的第二延时；

第三处理模块，用于确定所述第一延时与所述第二延时的总和为VR设备的MTP延时。

4.如权利要求3所述的控制终端，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于获取与测试所述VR设备的显示屏幕亮度的光电传感器的检测点连接的示波器的第二信号检测探头所检测到的亮度信号；其中，所述VR设备的显示屏幕亮度与所述光电传感器的检测点的电压值成正比；根据所述亮度信号确定所述光电传感器的检测点的电压值产生的第二波形；确定所述第二波形中的波峰时刻为所述第二时刻。

5.一种VR设备延时的确定系统，其特征在于，包括示波器、电传感器，以及如权利要求3-4任一项所述的控制终端；

所述示波器的第一信号检测探头与所述VR设备的微控单元的输出端连接，光电传感器设置于所述VR设备的显示屏幕上，用于检测VR设备显示屏幕的亮度，所述示波器的第二信号检测探头与所述光电传感器上的检测点连接。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括追踪器，该追踪器与所述VR设备的微控单元的输入端连接，该追踪器包括：

陀螺仪和加速度传感器，用于获取用户头部姿态的姿态数据，将所述姿态数据发送至所述VR设备的微控单元。

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