CN109752449A - 一种汽车转向桥内部缺陷成像装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车转向桥内部缺陷成像装置，包括车架横梁、转向节、静磁体装置、移动底座驱动器、中心控制单元、计算机、励磁线圈、移动底座、机械臂、转向横拉杆总成、信号接收器、导轨。计算机向中心控制单元发出检测指令，静磁体装置为转向桥中的转向节、转向横拉杆总成和车架横梁提供稳恒磁场。中心控制单元向激励线圈发生脉冲交变电流，使激励线圈产生交变电磁场，交变电磁场激励转向桥产生感应电流；转向桥种的感应电流在稳恒磁场的作用下产生超声信号；超声信号接收器随着机械臂和移动底座的运动，对转向桥进行立体式扫描，接收超声信号，并将信号传送回中心控制单元进行分析处理，中心控制单元将处理结果返回计算机完成检测结果成像显示。
Description
技术领域
本发明涉及汽车检测领域，尤其是涉及一种汽车转向桥内部缺陷成像装置。
背景技术
汽车转向桥的缺陷检测是保障车辆行驶安全的一项重要研究内容，目前关于汽车转向桥缺陷的检测方法主要有磁粉检测、X射线检测、涡流检测等。磁粉探伤主要是对已形成的缺陷进行探测，只能探测汽车转向桥部件表面或者接近表面的缺陷，检测后要进行消磁的工作。X射线检测裂纹类缺陷，如果检测角度不适，易产生漏检，且检测成本高、速度慢，有一定的辐射危害。涡流检测方法主要针对平面试件检测效果较好，但是汽车转向桥零件多数为曲面等不规则形状，采用涡流检测难度较大。目前汽车转向桥缺陷检测与诊断的研究还不完善，尤其汽车转向桥的缺陷诊断基本还停留在主观判断阶段，没有采用电磁激励方法的检测技术和手段用于汽车转向桥内部缺陷检测。
发明内容
本发明在于克服现有汽车转向桥检测装置的缺陷，提供一种安全、可靠和高效的汽车转向桥内部缺陷成像装置。
为实现上述目的，本发明包括车架横梁、转向节，静磁体装置、移动底座驱动器、中心控制单元、计算机、励磁线圈、移动底座、机械臂、转向横拉杆总成、信号接收器、导轨；转向节安装在车架横梁末端，通过主销连接定位；转向横拉杆总成安装在转向节的转向梯形臂上；转向节、转向横拉杆总成和车架横梁组成转向桥；移动底座放置在导轨上，沿导轨运动；机械臂、静磁体装置和励磁线圈安装在移动底座上，跟随移动底座运动；信号接收器安装在机械臂末端；移动底座、导轨、机械臂、静磁体装置和励磁线圈放置在被测转向桥下方；计算机、中心控制单元、移动底座驱动器、励磁线圈、机械臂和信号接收器电连接。
计算机向中心控制单元发出检测指令，中心控制单元控制移动底座驱动驱动移动底座沿导轨移动、控制机械臂进行立体式运动；静磁体装置为转向桥中的转向节、转向横拉杆总成和车架横梁提供稳恒磁场；中心控制单元向激励线圈发生脉冲交变电流，使激励线圈产生交变电磁场，交变电磁场激励转向节、转向横拉杆总成和车架横梁产生感应电流；转向节、转向横拉杆总成和车架横梁中的感应电流在稳恒磁场作用下产生超声信号。超声信号接收器随着机械臂和移动底座的运动，对转向节、车架横梁和转向横拉杆总成进行立体式扫描，接收超声信号，并将信号传送回中心控制单元进行分析处理，中心控制单元将处理结果返回计算机完成检测结果成像显示。
附图说明
图1是本发明的工作过程示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图中，1-车架横梁、2-转向节，3-静磁体装置、4-移动底座驱动器、5-中心控制单元、6-计算机、7-励磁线圈、8-移动底座、9-机械臂、10-转向横拉杆总成、11-信号接收器、12-导轨。
具体实施方式
本发明的结构如图1所示，包括车架横梁1、转向节2，静磁体装置3、移动底座驱动器4、中心控制单元5、计算机6、励磁线圈7、移动底座8、机械臂9、转向横拉杆总成10、信号接收器11、导轨12；转向节2安装在车架横梁1末端，通过主销连接定位；转向横拉杆总成10安装在转向节2的转向梯形臂上；转向节2、转向横拉杆总成10和车架横梁1组成转向桥；移动底座7放置在导轨12上，沿导轨12运动；机械臂9、静磁体装置3和励磁线圈7安装在移动底座8上，跟随移动底座运动；信号接收器11安装在机械臂9末端；移动底座8、导轨12、机械臂9、静磁体装置3和励磁线圈7放置在被测转向桥下方；计算机6、中心控制单元5、移动底座驱动器4、励磁线圈7、机械臂9和信号接收器11电连接。
进行检测时，中心控制单元5可以采用单片机为核心，计算机6向中心控制单元5发出检测指令，中心控制单元5控制移动底座驱动4驱动移动底座8沿导轨移动、控制机械臂9进行立体式运动；静磁体装置3为转向桥中的转向节2、转向横拉杆总成10和车架横梁1提供稳恒磁场；中心控制单元5向激励线圈7发生脉冲交变电流，使激励线圈7产生交变电磁场，交变电磁场激励转向节2、转向横拉杆总成10和车架横梁1产生感应电流；转向节2、转向横拉杆总成10和车架横梁中的感应电流在稳恒磁场作用下产生超声信号；超声信号接收器11随着机械臂9和移动底座8的运动，对转向节2、车架横梁1和转向横拉杆总成10进行立体式扫描，接收超声信号，并将信号传送回中心控制单元5进行分析处理，中心控制单元5将处理结果返回计算机6完成检测结果成像显示。
Claims (2)
1.一种汽车转向桥内部缺陷成像装置，其特征在于，包括车架横梁（1）、转向节（2），静磁体装置（3）、移动底座驱动器（4）、中心控制单元（5）、计算机（6）、励磁线圈（7）、移动底座（8）、机械臂（9）、转向横拉杆总成（10）、信号接收器（11）、导轨（12）；转向节（2）安装在车架横梁（1）末端，通过主销连接定位；转向横拉杆总成（10）安装在转向节（2）的转向梯形臂上；转向节（2）、转向横拉杆总成（10）和车架横梁（1）组成转向桥；移动底座（7）放置在导轨（12）上，沿导轨（12）运动；机械臂（9）、静磁体装置（3）和励磁线圈（7）安装在移动底座（8）上，跟随移动底座运动；信号接收器（11）安装在机械臂（9）末端；移动底座（8）、导轨（12）、机械臂（9）、静磁体装置（3）和励磁线圈（7）放置在被测转向桥下方；计算机（6）、中心控制单元（5）、移动底座驱动器（4）、励磁线圈（7）、机械臂（9）和信号接收器（11）电连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车转向桥内部缺陷成像装置，其特征在于，计算机（6）向中心控制单元（5）发出检测指令，中心控制单元（5）控制移动底座驱动（4）驱动移动底座（8）沿导轨移动、控制机械臂（9）进行立体式运动；静磁体装置（3）为转向桥中的转向节（2）、转向横拉杆总成（10）和车架横梁（1）提供稳恒磁场；中心控制单元（5）向激励线圈（7）发生脉冲交变电流，使激励线圈（7）产生交变电磁场，交变电磁场激励转向节（2）、转向横拉杆总成（10）和车架横梁（1）产生感应电流；转向节（2）、转向横拉杆总成（10）和车架横梁（1）中的感应电流在稳恒磁场作用下产生超声信号；超声信号接收器（11）随着机械臂（9）和移动底座（8）的运动，对转向节（2）、车架横梁（1）和转向横拉杆总成（10）进行立体式扫描，接收超声信号，并将信号传送回中心控制单元（5）进行分析处理，中心控制单元（5）将处理结果返回计算机（6）完成检测结果成像显示。
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