CN109751042A - 一种钻孔摄像孔位固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程设备技术领域，具体涉及一种钻孔摄像孔位固定装置，包括安装套筒和支撑脚，安装套筒固定套设于摄像头金属罩的外围，用于对金属罩进行固定，支撑脚在安装套筒上至少设置有一层，且每层中的至少三个支撑脚沿圆周均匀分布；其中，支撑脚与其自身和安装套筒的连接位置处弹性转动连接，或者，支撑脚与安装套筒固定设置，且支撑脚弹性伸缩设置；安装套筒的端部设置有脚轮，在安装套筒和摄像头一起进入钻孔内后，各脚轮支撑于孔壁上，且沿孔壁滚动。通过本发明中的技术方案，可保持摄像头位于钻孔的中心位置且稳定无晃动，从而保证摄像头可准确聚焦，保证图像特征的清晰性。

Description

一种钻孔摄像孔位固定装置

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体涉及一种钻孔摄像孔位固定装置。

背景技术

钻孔摄像技术目前已开始逐步应用于工程地质、水文地质、岩土工程、矿冶技术等领域，具体包括采用视频录像，拼图成像技术，通过高精度、高清晰度和高分辨率的孔内摄像探头对钻孔地质体的各种特征及细微构造进行拍摄，摄取孔壁结构图像。

在实际操作的过程中，钻孔摄像对钻孔直径有严格的要求，如YL-IDT(M)型基桩孔内摄像仪要求钻孔直径为22±2mm，因此钻孔摄像在实际工程应用中经常会因钻孔过大而无法进行，具体问题在于摄像头在孔内不能定位居中，难以聚焦，设备无法识别图像特征，此类问题的存在带来了不必要的经济损失，且严重影响了工程进度和质量。

鉴于上述情况，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种钻孔摄像孔位固定装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种钻孔摄像孔位固定装置，从而可保证摄像头在钻孔孔径较大时，仍能正常使用。

本发明的技术方案为：

一种钻孔摄像孔位固定装置，包括：安装套筒和支撑脚，所述安装套筒固定套设于摄像头金属罩的外围，用于对金属罩进行固定，所述支撑脚在所述安装套筒上至少设置有一层，且每层中的至少三个所述支撑脚沿圆周均匀分布；

其中，所述支撑脚与其自身和所述安装套筒的连接位置处弹性转动连接，或者，所述支撑脚与所述安装套筒固定设置，且所述支撑脚弹性伸缩设置；

所述安装套筒的端部设置有脚轮，在所述安装套筒和所述摄像头一起进入钻孔内后，各所述脚轮支撑于孔壁上，且沿所述孔壁滚动。

进一步地，当所述支撑脚与其自身和所述安装套筒的连接位置处弹性转动连接时，所述支撑脚与所述安装套筒连接的一端设置有滑块，与所述滑块通过卡簧进行连接的摇臂对所述脚轮进行安装；且在所述钻孔摄像孔位固定装置未进入所述钻孔之前，所述摇臂与所述安装套筒轴线垂直设置；

所述安装套筒的外壁上设置有用于对所述滑块进行导向的滑槽，且所述滑块可固定于所述滑槽内的任何高度位置上。

进一步地，所述支撑脚长度可伸缩设置。

进一步地，所述支撑脚包括至少两层套管结构，相邻两套管间直径较小的套管外壁贴合于直径较大的套管内壁上，且二者的相对位置通过贯穿直径较大的套管内壁的螺栓挤压固定。

进一步地，所述滑块可固定于所述滑槽内的任何高度位置上，具体为，所述滑块在垂直于所述滑槽长度方向上的剖面形状为凸字型，且所述滑槽与所述滑块的凸沿对应的位置上沿直线均匀分布有若干螺纹孔，通过旋入所述螺纹孔内的螺栓对所述滑块进行挤压实现其固定。

进一步地，所述安装套筒的内壁底部设置有挤压橡胶圈，所述挤压橡胶圈的底部厚度大于顶部厚度，在所述摄像头自上而下插入所述安装套筒的过程中，通过所述摄像头金属罩对其的挤压形变对所述金属罩进行固定。。

进一步地，所述安装套筒周向侧壁上设置有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于对所述摄像头金属罩进行挤压固定的螺栓结构。。

由上述方案，本发明至少具有以下优点：

在实际的工作过程中，当钻孔孔径较大时，通过本发明中的钻孔摄像孔位固定装置，可保持摄像头位于钻孔的中心位置且稳定无晃动，从而保证摄像头可准确聚焦，保证图像特征的清晰性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下通过本发明的较佳实施例并配合附图详细进行说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中钻孔摄像孔位固定装置的应用示意图；

图2为本发明中钻孔摄像孔位固定装置的结构示意图；

图3为图2的仰视图（支撑脚非倾斜状态）；

图4为图2中C-C处的剖视图；

图5为图2的仰视图（支撑脚倾斜状态）；

图6为图3中A处的局部放大图；

图7为支撑脚的结构示意图；

图8为图2 中B处的局部放大图；

图9为安装套筒的结构示意图；

图10为图4 中E处的局部放大图；

图11为图2中D-D处的剖视图(安装摄像头)；

附图标记：安装套筒1、滑槽11、支撑脚2、脚轮21、滑块22、卡簧23、摇臂24、摄像头3、钻孔4、钻孔摄像系统5、挤压橡胶圈6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明中的实施例采用递进的方式撰写。

如图1所示，一种钻孔摄像孔位固定装置，包括：安装套筒1和支撑脚2，所述安装套筒1固定于摄像头3金属罩的外围，用于对金属罩进行固定，所述支撑脚2在所述安装套筒1上至少设置有一层，且每层中的至少三个所述支撑脚2沿圆周均匀分布；其中，所述支撑脚2与其自身和所述安装套筒1的连接位置处弹性转动连接，或者，所述支撑脚2与所述安装套筒1固定设置，且所述支撑脚2弹性伸缩设置；所述安装套筒1的端部设置有脚轮21，在所述安装套筒1带动所述摄像头3进入钻孔4内后，各所述脚轮21支撑于孔壁上，且沿所述孔壁滚动。本发明中的技术方案，主要应用于钻孔孔径较大的情况，通过本发明中的钻孔摄像孔位固定装置，可保持所述摄像头3位于所述钻孔4的中心位置且稳定无晃动，从而保证所述摄像头3可准确聚焦，保证图像特征的清晰性，并将图像上传至位于地面的钻孔摄像系统5。所述支撑脚2弹性伸缩设置，具体的可为类似气缸等的弹性伸缩结构，这种情况下，所述摄像头3需要通过重力的作用保持所述安装套筒1轴线的竖直性，从而保证拍摄的稳定，其中，当所述摄像头3下沉的过程中，四个所述脚轮21与所述钻孔4侧壁时刻保持接触，当钻孔摄像工作结束后，上提所述摄像头3，当某一脚轮21遇到障碍物时，所述支撑脚2通过自身弹性而收缩，从而使得该脚轮21顺利越过障碍物，将所述摄像头3顺利提上来。

图2中，示出了所述支撑脚2与其自身和所述安装套筒1的连接位置处弹性转动连接的方式，通过此方式可在所述脚轮21遇到障碍物的时候，通过所述支撑脚2的转动而避免因障碍物的阻挡使得所述摄像头3的提升遇到困难。

作为上述实施例的优选，当所述支撑脚2与其自身和所述安装套筒1的连接位置处弹性转动连接时，如图5所示，所述支撑脚2与所述安装套筒1连接的一端设置有滑块22，与所述滑块22通过卡簧23进行连接的摇臂24对所述脚轮21进行安装；且在所述钻孔摄像孔位固定装置未进入所述钻孔4之前，所述摇臂24与所述安装套筒1轴线垂直设置，如图3和4所示；所述安装套筒1的外壁上设置有用于对所述滑块22进行导向的滑槽11，且所述滑块22可固定于所述滑槽11内的任何高度位置上。通过本优选方案，可使得所述支撑脚2相对于所述滑槽11的位置方便可调，便于所述支撑脚2层数的选择，其中，优选设置两层，既可以保证成本，又可以使得整个钻孔摄像孔位固定装置更加稳定，避免其倾斜而影响拍摄效果。其中，所述摇臂24与所述安装套筒1轴线垂直设置，可使得所述支撑脚2在使用时，根据需要将其向上倾斜或者向下倾斜设置，如图5所示，分别展示了两种倾斜方式，均可实现本发明的目的，其中当所述支撑脚2的层数大于等于两层时，优选将上部的向下倾斜设置，将下部的向上倾斜设置，从而使得整个装置在上升和下降的过程中，可实现更好的导向作用，避免卡死。

作为上述实施例的优选，所述支撑脚2长度可伸缩设置，从而可使得整个钻孔摄像孔位固定装置适用于更多的钻孔孔径，增加其通用性，当孔径较大时，将所述支撑脚2的长度调长，当孔径较小时，将所述支撑脚2的长度缩短，具体的，如图7所示，所述支撑脚2包括至少两层套管结构，相邻两套管间直径较小的套管外壁贴合于直径较大的套管内壁上，且二者的相对位置通过贯穿直径较大的套管内壁的螺栓挤压固定。

作为上述实施例的优选，所述滑块22可固定于所述滑槽11内的任何高度位置上，具体为，如图8和9所示，所述滑块22在垂直于所述滑槽11长度方向上的剖面形状为凸字型，且所述滑槽11与所述滑块22的凸沿对应的位置上沿直线均匀分布有若干螺纹孔，通过旋入所述螺纹孔内的螺栓对所述滑块22进行挤压实现其固定。

作为上述实施例的优选，如图10所示，所述安装套筒1的内壁底部设置有挤压橡胶圈6，所述挤压橡胶圈6的底部厚度大于顶部厚度，在所述摄像头自上而下插入所述安装套筒的过程中，通过所述摄像头金属罩对其的挤压形变对所述金属罩进行固定，其中，由于摄像头3端部的直径小于金属罩的直径，因此摄像头3端部位置可顺利的通过所述挤压橡胶圈6，而所述金属罩则对所述挤压橡胶圈6进行挤压，从而实现固定，坡面的结构设置，可对所述摄像头3进行导向，所述挤压橡胶圈6可通过粘接的方式固定于内壁，当然其他如螺栓固定等连接方式，也均在本发明的保护范围内。

作为上述实施例的优选，如图11所示，所述安装套筒1周向侧壁上设置有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于对所述摄像头的金属罩进行挤压固定的螺栓结构，其中，螺栓结构至少设置一个，也可均匀对称设置有多个，通过将螺栓结构旋入螺纹孔内，可对所述金属罩进行挤压，为了避免所述金属罩的损坏，可在螺栓结构的端部粘贴橡胶层等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种钻孔摄像孔位固定装置，其特征在于，包括：安装套筒（1）和支撑脚（2），所述安装套筒（1）固定套设于摄像头（3）金属罩的外围，用于对金属罩进行固定，所述支撑脚（2）在所述安装套筒（1）上至少设置有一层，且每层中的至少三个所述支撑脚（2）沿圆周均匀分布；

其中，所述支撑脚（2）与其自身和所述安装套筒（1）的连接位置处弹性转动连接，或者，所述支撑脚（2）与所述安装套筒（1）固定连接，且所述支撑脚（2）弹性伸缩设置；

所述支撑脚（2）的端部设置有脚轮（21），在所述安装套筒（1）和所述摄像头（3）一起进入钻孔（4）内后，各所述脚轮（21）支撑于孔壁上，且沿所述孔壁滚动。

2.根据权利要求1所述的钻孔摄像孔位固定装置，其特征在于，当所述支撑脚（2）与其自身和所述安装套筒（1）的连接位置处弹性转动连接时，所述支撑脚（2）与所述安装套筒（1）连接的一端设置有滑块（22），与所述滑块（22）通过卡簧（23）进行连接的摇臂（24）对所述脚轮（21）进行安装；且在所述钻孔摄像孔位固定装置未进入所述钻孔（4）之前，所述摇臂（24）与所述安装套筒（1）轴线垂直设置；

所述安装套筒（1）的外壁上设置有用于对所述滑块（22）进行导向的滑槽（11），且所述滑块（22）可固定于所述滑槽（11）内的任何高度位置上。

3.根据权利要求2所述的钻孔摄像孔位固定装置，其特征在于，所述支撑脚（2）长度可伸缩设置。

4.根据权利要求3所述的钻孔摄像孔位固定装置，其特征在于，所述支撑脚（2）包括至少两层套管结构，相邻两套管间直径较小的套管外壁贴合于直径较大的套管内壁上，且二者的相对位置通过贯穿直径较大的套管内壁的螺栓挤压固定。

5.根据权利要求2所述的钻孔摄像孔位固定装置，其特征在于，所述滑块（22）可固定于所述滑槽（11）内的任何高度位置上，具体为，所述滑块（22）在垂直于所述滑槽（11）长度方向上的剖面形状为凸字型，且所述滑槽（11）与所述滑块（22）的凸沿对应的位置上沿直线均匀分布有若干螺纹孔，通过旋入所述螺纹孔内的螺栓对所述滑块（22）进行挤压实现其固定。

6.根据权利要求1所述的钻孔摄像孔位固定装置，其特征在于，所述安装套筒（1）的内壁底部设置有挤压橡胶圈（6），所述挤压橡胶圈（6）的底部厚度大于顶部厚度，在所述摄像头（3）自上而下插入所述安装套筒（1）的过程中，通过所述摄像头（3）金属罩对其的挤压形变对所述金属罩进行固定。

7.根据权利要求1或6所述的钻孔摄像孔位固定装置，其特征在于，所述安装套筒（1）周向侧壁上设置有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于对所述摄像头（3）金属罩进行挤压固定的螺栓结构。