CN109749917A - 一种移动式孢子捕捉器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式孢子捕捉器，包括基板、移动机构、调节机构、固定架与孢子捕捉器，所述基板中部开设有圆形通孔，基板下端安装有移动机构，基板上端安装有调节机构，调节机构侧壁上安装有固定架，固定架内设置有孢子捕捉器，调节机构包括安装架、环形导轨、调节电机、调节架、调节板、滑动板、直线滑轨、连接板、伸缩板、升降支链、工作筒、限位气缸与支撑架。本发明可以解决现有孢子捕捉器在使用过程中存在的移动不便、位置调节灵活性差、每次只能对一个位置进行孢子捕捉与安装、拆卸复杂等难题，可以实现对多个孢子捕捉器同时进行移动调节的功能。

Description

一种移动式孢子捕捉器

技术领域

本发明涉及农业仪器设备领域，具体的说是一种移动式孢子捕捉器。

背景技术

孢子捕捉器是一种可检测随空气流动、传染的病害病原菌孢子及花粉尘粒的仪器，主要用于监测病害孢子存量及其扩散动态，为预测和预防病害流行、传染提供可靠数据，是农业植保部门应当配备的农作物病害监测专用设备。

现有的孢子捕捉器在使用过程中存在以下问题：

(1)工作位置受限，在选定工作位置后，难以根据实际情况继续进行适当调节；

(2)每个工作位置只设置有一个孢子捕捉器，使得检测结果随机性较强，不能保证检测效果；

(3)孢子捕捉器的安装与拆卸耗费时间较长。

为了对现有孢子捕捉器进行改进，国内在相关装置方面有一些探索与实践，专利申请号为201410009269.6的中国发明专利公开了一种简易孢子捕捉器，包括：进气仓、通气管、排气扇和至少一个采集器，进气仓和通气管均由塑料制成，整体质量轻，便于携带；在进气仓的侧壁上设有多个进气口，减小风向对孢子捕捉器的进风影响；设置有蓄电池作为移动电源，便于在野外使用，其价格低廉、操作简单，尤其适合基层单位及大范围孢子样品采集，专利申请号为201010178307.2的中国发明专利公开了一种一体化智能孢子捕捉装置,包括吸风器和捕捉带，应用于农机装置领域,实现采集数据的自动整合,提高采集数据的精确性、实时性和关联性。但是仍无法完全解决上述问题，因此有必要针对这些问题，提供一种移动式孢子捕捉器。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种移动式孢子捕捉器，可以解决现有孢子捕捉器在使用过程中存在的移动不便、位置调节灵活性差、每次只能对一个位置进行孢子捕捉与安装、拆卸复杂等难题，可以实现对多个孢子捕捉器同时进行移动调节的功能，具有移动方便、调节灵活、可同时对多个位置进行孢子捕捉作业与安装、拆卸简便等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种移动式孢子捕捉器，包括基板、移动机构、调节机构、固定架与孢子捕捉器，所述基板中部开设有圆形通孔，基板下端安装有移动机构，基板上端安装有调节机构，调节机构侧壁上安装有固定架，固定架内设置有孢子捕捉器；其中：

所述移动机构包括安装板、升降板、升降气缸、定位板、移动板与万向轮，安装板数量为二，两个安装板左右对称安装在基板下端，安装板侧壁上开设有升降槽，升降槽内通过滑动配合方式安装有升降板，升降板内侧下端与升降气缸顶端相连接，升降气缸底端安装在移动板上，移动板上开设有定位槽，升降板外侧下端安装有定位板，定位板下端为刀刃状结构，且定位板外壁上均匀开设有凹槽，定位板下端位于定位槽内，移动板下端安装有万向轮；通过万向轮带动本发明移动至指定位置后，升降气缸进行伸缩运动，带动升降板下端的定位板向下运动，直至定位板下端插入土中，避免在之后的工作过程中位置发生移动，影响工作效果，定位板侧壁上设置的凹槽能够减小定位板插入土中时产生的阻力。

所述调节机构包括安装架、环形导轨、调节电机、调节架、调节板、滑动板、直线滑轨、连接板、伸缩板、升降支链、工作筒、限位气缸与支撑架，环形导轨安装在基板中部下端，环形导轨上通过滑动配合方式安装有安装架，安装架上通过电机座安装有调节电机，调节电机输出轴穿过基板中部开设的圆形通孔与调节架下端相连接，调节架为上端开口的空心圆柱形结构，调节架侧壁上沿其周向方向均匀开设有限位孔，且调节架侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节板，调节板一端通过铰链与调节架相连接，调节板另一端通过铰链安装在滑动板上，滑动板为上下可伸缩结构，滑动板下端通过滑动配合方式安装在直线滑轨上，直线滑轨安装在基板上，滑动板上端与连接板下端相连接，连接板上端与伸缩板顶端相连接，连接板上开设有滑槽，伸缩板底端安装在升降支链侧壁上，升降支链安装在工作筒内，工作筒上端安装在支撑架上，工作筒下端通过轴承与调节架底端相连接，支撑架安装在基板上，工作筒为空心圆柱形结构，工作筒侧壁上开设有滑动槽，工作筒下端沿其周向方向均匀安装有限位气缸；通过调节电机带动调节架进行转动，在调节架转动过程中，调节板与调节架之间的角度随之改变，带动滑动板在直线滑轨上进行移动，实现对伸缩板长度的调节，从而能够根据实际情况对孢子捕捉器位置进行调节，且能够一次性改变所有孢子捕捉器位置，节省了调节时间，位置调节适当后，限位气缸进行伸缩运动，直至其顶端伸入对应的限位孔内，能够避免孢子捕捉器位置改变，提高了后续工作的稳定性。

所述升降支链包括工作电机、丝杠、升降块与升降筒，工作电机通过电机座安装在工作筒下端，工作电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在工作筒上端，丝杠中部通过螺纹连接方式安装有升降块，升降块侧壁与升降筒内壁相连接，升降筒通过滑动配合方式安装在滑动槽内，升降筒外壁上安装有伸缩板；在升降筒的辅助作用下，通过工作电机、丝杠与升降块之间的相互配合，实现对孢子捕捉器高度的调节。

所述固定架包括承托板、固定气缸、固定板与伸缩气缸，承托板安装在连接板侧壁上，承托板内侧布置有固定气缸，固定气缸底端安装在连接板侧壁上，固定气缸顶端安装在固定板上，固定板侧壁通过滑动配合方式与连接板上开设的滑槽相连接，固定板分为伸缩部与固定部，固定部为空心结构，固定部内通过滑动配合方式安装有伸缩部，伸缩部为L型结构，固定部与伸缩部支链连接有伸缩气缸；通过固定气缸与伸缩气缸的伸缩作用，分别对固定板高度与长度进行调节，以便对孢子捕捉器进行固定，安装方便，便于之后对孢子捕捉器进行更换与维护。

通过固定气缸与伸缩气缸的伸缩作用，分别对固定板高度与长度进行调节，以便工作人员将孢子捕捉器位置固定，将孢子捕捉器固定好后，通过万向轮带动本发明移动至指定位置，之后升降气缸进行伸缩运动，带动升降板下端的定位板向下运动，直至定位板下端插入土中；

将本发明固定在指定位置后，在升降筒的辅助作用下，通过工作电机、丝杠与升降块之间的相互配合，实现对孢子捕捉器高度的调节，通过调节电机带动调节架进行转动，在调节架转动过程中，调节板与调节架之间的角度随之改变，带动滑动板在直线滑轨上进行移动，实现对伸缩板长度的调节，位置调节适当后，限位气缸进行伸缩运动，直至其顶端伸入对应的限位孔内，能够避免孢子捕捉器位置改变，以便更好地完成后续工作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有孢子捕捉器在使用过程中存在的移动不便、位置调节灵活性差、每次只能对一个位置进行孢子捕捉与安装、拆卸复杂等难题，可以实现对多个孢子捕捉器同时进行移动调节的功能，具有移动方便、调节灵活、可同时对多个位置进行孢子捕捉作业与安装、拆卸简便等优点；

2.本发明设置有移动机构，能够带动本发明移动至指定位置，并通过定位板将本发明位置固定，避免在之后的工作过程中位置发生移动而影响工作效果；

3.本发明设置有调节机构，能够同时对所有孢子捕捉器高度与水平位置进行调节，节省了调节时间，位置调节适当后，限位气缸进行伸缩运动，直至其顶端伸入对应的限位孔内，能够避免孢子捕捉器位置改变，提高了后续工作的稳定性；

4.本发明设置有固定架，通过固定气缸与伸缩气缸的伸缩作用，分别对固定板高度与长度进行调节，以便对孢子捕捉器进行固定，安装方便，便于之后对孢子捕捉器进行更换与维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明基板、调节机构、固定架与孢子捕捉器之间的立体结构示意图；

图3是本发明基板、调节机构、固定架与孢子捕捉器之间的平面结构示意图；

图4是本发明升降支链与工作筒之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图4，对本发明进行进一步阐述。

一种移动式孢子捕捉器，包括基板1、移动机构2、调节机构3、固定架4与孢子捕捉器5，所述基板1中部开设有圆形通孔，基板1下端安装有移动机构2，基板1上端安装有调节机构3，调节机构3侧壁上安装有固定架4，固定架4内设置有孢子捕捉器5；其中：

所述移动机构2包括安装板21、升降板22、升降气缸23、定位板24、移动板25与万向轮26，安装板21数量为二，两个安装板21左右对称安装在基板1下端，安装板21侧壁上开设有升降槽，升降槽内通过滑动配合方式安装有升降板22，升降板22内侧下端与升降气缸23顶端相连接，升降气缸23底端安装在移动板25上，移动板25上开设有定位槽，升降板22外侧下端安装有定位板24，定位板24下端为刀刃状结构，且定位板24外壁上均匀开设有凹槽，定位板24下端位于定位槽内，移动板25下端安装有万向轮26；通过万向轮26带动本发明移动至指定位置后，升降气缸23进行伸缩运动，带动升降板22下端的定位板24向下运动，直至定位板24下端插入土中，避免在之后的工作过程中位置发生移动，影响工作效果，定位板24侧壁上设置的凹槽能够减小定位板24插入土中时产生的阻力。

所述调节机构3包括安装架31、环形导轨32、调节电机33、调节架34、调节板35、滑动板36、直线滑轨37、连接板38、伸缩板39、升降支链310、工作筒311、限位气缸312与支撑架313，环形导轨32安装在基板1中部下端，环形导轨32上通过滑动配合方式安装有安装架31，安装架31上通过电机座安装有调节电机33，调节电机33输出轴穿过基板1中部开设的圆形通孔与调节架34下端相连接，调节架34为上端开口的空心圆柱形结构，调节架34侧壁上沿其周向方向均匀开设有限位孔，且调节架34侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节板35，调节板35一端通过铰链与调节架34相连接，调节板35另一端通过铰链安装在滑动板36上，滑动板36为上下可伸缩结构，滑动板36下端通过滑动配合方式安装在直线滑轨37上，直线滑轨37安装在基板1上，滑动板36上端与连接板38下端相连接，连接板38上端与伸缩板39顶端相连接，连接板38上开设有滑槽，伸缩板39底端安装在升降支链310侧壁上，升降支链310安装在工作筒311内，工作筒311上端安装在支撑架313上，工作筒311下端通过轴承与调节架34底端相连接，支撑架313安装在基板1上，工作筒311为空心圆柱形结构，工作筒311侧壁上开设有滑动槽，工作筒311下端沿其周向方向均匀安装有限位气缸312；通过调节电机33带动调节架34进行转动，在调节架34转动过程中，调节板35与调节架34之间的角度随之改变，带动滑动板36在直线滑轨37上进行移动，实现对伸缩板39长度的调节，从而能够根据实际情况对孢子捕捉器5位置进行调节，且能够一次性改变所有孢子捕捉器5位置，节省了调节时间，位置调节适当后，限位气缸312进行伸缩运动，直至其顶端伸入对应的限位孔内，能够避免孢子捕捉器5位置改变，提高了后续工作的稳定性。

所述升降支链310包括工作电机3101、丝杠3102、升降块3103与升降筒3104，工作电机3101通过电机座安装在工作筒311下端，工作电机3101输出轴通过联轴器与丝杠3102一端相连接，丝杠3102另一端通过轴承安装在工作筒311上端，丝杠3102中部通过螺纹连接方式安装有升降块3103，升降块3103侧壁与升降筒3104内壁相连接，升降筒3104通过滑动配合方式安装在滑动槽内，升降筒3104外壁上安装有伸缩板39；在升降筒3104的辅助作用下，通过工作电机3101、丝杠3102与升降块3103之间的相互配合，实现对孢子捕捉器5高度的调节。

所述固定架4包括承托板41、固定气缸42、固定板43与伸缩气缸44，承托板41安装在连接板38侧壁上，承托板41内侧布置有固定气缸42，固定气缸42底端安装在连接板38侧壁上，固定气缸42顶端安装在固定板43上，固定板43侧壁通过滑动配合方式与连接板38上开设的滑槽相连接，固定板43分为伸缩部与固定部，固定部为空心结构，固定部内通过滑动配合方式安装有伸缩部，伸缩部为L型结构，固定部与伸缩部支链连接有伸缩气缸44；通过固定气缸42与伸缩气缸44的伸缩作用，分别对固定板43高度与长度进行调节，以便对孢子捕捉器5进行固定，安装方便，便于之后对孢子捕捉器5进行更换与维护。

工作时，通过固定气缸42与伸缩气缸44的伸缩作用，分别对固定板43高度与长度进行调节，以便工作人员将孢子捕捉器5位置固定，将孢子捕捉器5固定好后，通过万向轮26带动本发明移动至指定位置，之后升降气缸23进行伸缩运动，带动升降板22下端的定位板24向下运动，直至定位板24下端插入土中；

将本发明固定在指定位置后，在升降筒3104的辅助作用下，通过工作电机3101、丝杠3102与升降块3103之间的相互配合，实现对孢子捕捉器5高度的调节，通过调节电机33带动调节架34进行转动，在调节架34转动过程中，调节板35与调节架34之间的角度随之改变，带动滑动板36在直线滑轨37上进行移动，实现对伸缩板39长度的调节，位置调节适当后，限位气缸312进行伸缩运动，直至其顶端伸入对应的限位孔内，能够避免孢子捕捉器5位置改变，以便更好地完成后续工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种移动式孢子捕捉器，包括基板(1)、移动机构(2)、调节机构(3)、固定架(4)与孢子捕捉器(5)，其特征在于：所述基板(1)中部开设有圆形通孔，基板(1)下端安装有移动机构(2)，基板(1)上端安装有调节机构(3)，调节机构(3)侧壁上安装有固定架(4)，固定架(4)内设置有孢子捕捉器(5)；其中：

所述调节机构(3)包括安装架(31)、环形导轨(32)、调节电机(33)、调节架(34)、调节板(35)、滑动板(36)、直线滑轨(37)、连接板(38)、伸缩板(39)、升降支链(310)、工作筒(311)、限位气缸(312)与支撑架(313)，环形导轨(32)安装在基板(1)中部下端，环形导轨(32)上通过滑动配合方式安装有安装架(31)，安装架(31)上通过电机座安装有调节电机(33)，调节电机(33)输出轴穿过基板(1)中部开设的圆形通孔与调节架(34)下端相连接，调节架(34)为上端开口的空心圆柱形结构，调节架(34)侧壁上沿其周向方向均匀开设有限位孔，且调节架(34)侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节板(35)：

-调节板(35)一端通过铰链与调节架(34)相连接，调节板(35)另一端通过铰链安装在滑动板(36)上，滑动板(36)为上下可伸缩结构，滑动板(36)下端通过滑动配合方式安装在直线滑轨(37)上，直线滑轨(37)安装在基板(1)上；

-滑动板(36)上端与连接板(38)下端相连接，连接板(38)上端与伸缩板(39)顶端相连接，连接板(38)上开设有滑槽，伸缩板(39)底端安装在升降支链(310)侧壁上，升降支链(310)安装在工作筒(311)内，工作筒(311)上端安装在支撑架(313)上，工作筒(311)下端通过轴承与调节架(34)底端相连接，支撑架(313)安装在基板(1)上，工作筒(311)为空心圆柱形结构，工作筒(311)侧壁上开设有滑动槽，工作筒(311)下端沿其周向方向均匀安装有限位气缸(312)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式孢子捕捉器，其特征在于：所述移动机构(2)包括安装板(21)、升降板(22)、升降气缸(23)、定位板(24)、移动板(25)与万向轮(26)，安装板(21)数量为二，两个安装板(21)左右对称安装在基板(1)下端，安装板(21)侧壁上开设有升降槽，升降槽内通过滑动配合方式安装有升降板(22)，升降板(22)内侧下端与升降气缸(23)顶端相连接，升降气缸(23)底端安装在移动板(25)上：

-移动板(25)上开设有定位槽，升降板(22)外侧下端安装有定位板(24)，定位板(24)下端位于定位槽内，移动板(25)下端安装有万向轮(26)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式孢子捕捉器，其特征在于：所述升降支链(310)包括工作电机(3101)、丝杠(3102)、升降块(3103)与升降筒(3104)，工作电机(3101)通过电机座安装在工作筒(311)下端，工作电机(3101)输出轴通过联轴器与丝杠(3102)一端相连接，丝杠(3102)另一端通过轴承安装在工作筒(311)上端，丝杠(3102)中部通过螺纹连接方式安装有升降块(3103)，升降块(3103)侧壁与升降筒(3104)内壁相连接，升降筒(3104)通过滑动配合方式安装在滑动槽内，升降筒(3104)外壁上安装有伸缩板(39)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式孢子捕捉器，其特征在于：所述固定架(4)包括承托板(41)、固定气缸(42)、固定板(43)与伸缩气缸(44)，承托板(41)安装在连接板(38)侧壁上，承托板(41)内侧布置有固定气缸(42)，固定气缸(42)底端安装在连接板(38)侧壁上，固定气缸(42)顶端安装在固定板(43)上，固定板(43)侧壁通过滑动配合方式与连接板(38)上开设的滑槽相连接：

-固定板(43)分为伸缩部与固定部，固定部为空心结构，固定部内通过滑动配合方式安装有伸缩部，伸缩部为L型结构，固定部与伸缩部支链连接有伸缩气缸(44)。

5.根据权利要求2所述的一种移动式孢子捕捉器，其特征在于：所述定位板(24)下端为刀刃状结构，且定位板(24)外壁上均匀开设有凹槽。