CN109747822A - 隐式垂起固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隐式垂起固定翼无人机，包括机身，在机体上设有前行驱动，在机身的两侧设有机翼，在机身内设有隐藏式的机身旋翼；在机翼与尾翼中间设有多个机翼旋翼。采用前行驱动和机身旋翼与机翼旋翼的组合，便于实现垂直起降与固定翼飞行之间的切换。由此结构的无人机，便于执行任务时随时悬停，以便摄影头能定点观察，同时起飞降落时无需跑道和弹射设备。机身与机翼电机采用Y6布局，由此结构布局的飞机，垂直起降控制更加稳定，飞机在体积较小的情况下可以载荷更大。机身旋翼采用隐藏式布局，由此机构的无人机，在固定翼模式飞行时，垂直起降电机和桨叶对飞机的阻力影响大大减弱，提升飞行效率。

Description

隐式垂起固定翼无人机

技术领域

本发明涉及无人驾驶飞行器领域，特别涉及一种垂直起飞和降落固定翼型无人机。

背景技术

垂直起落架固定翼飞机，类型的飞机和直升机具有相似的功能，没有跑道的帮助将能够垂直起飞和着陆，区别在于这种类型的飞机在空中能够倾斜水平加速从悬停 国家通过和向固定翼飞行模式的过渡。 对于无人机，垂直起飞和着陆固定翼UAV实施例使得能够在预定位置着陆，在任务设置完成之后，自动起飞返回。VTOL固定翼UAV 与传统固定翼相比有着无与伦比的自动控制优势。

目前，实用的VTOL固定翼飞机主要是AV-8猎兔犬，V-22鱼鹰式旋翼飞机。 AV-8猎兔犬采用飞马发动机与排气喷嘴推力可旋转喷气发动机基于换向方案，在实际使用中，这些飞机经常是可靠性问题，也被称为“寡头飞机”。 由美国Bell和波音公司共同设计的V-22型鱼鹰式旋翼飞机，共同设计了一架倾斜式飞机制造厂，以及一架中型运输机。 直升机转子翼尖的两端通过倾斜转子在垂直和水平方向之间切换来实现，从而更好地整合了直升机和固定翼飞机的更多特性。 在垂直起落架状态下，两个转子垂直于地面拉动方向，使用自动倾斜架主体纵向姿势稳定。

V-22鱼鹰VTOL直升机具有普通和悬停的功能，而且具有巡航高速飞行涡轮螺旋桨发动机的能力，是一种双重使用的高科技产品。 目前主要用于军事需要，可为战场指挥官提供更多的选择和更大的灵活性。 不需要专门的机场和跑道，维护简单，生存能力强，特别适合进行特种作战，军人可以大大改善交付，部署，抢救人质，救援等救援行动。

然而，由于V-22鱼鹰使用两台直升机转子，在垂直起落架模式下，自动倾转转子需要控制航天器姿态稳定，增加了控制难度，而采用循环桨叶装置也增加了成本; 并且在鱼鹰的VTOL模式中，转子滑流在机翼的前表面吹过，导致较大的压力阻力损失并增加了机翼力的结构强度，导致飞机的结构重量增加，从而降低了飞机的性能 飞机。

但是为了无人机的目的，结构还是太复杂，要达到实际的刚度，刚性材料和结构要求高精度，整体成本高，难以控制机身。

在现有技术中，还嵌有转子翼程序，程序设置在机身巨大的翼上，机翼上设有穿透垂直的通孔，转子设在通孔中，大转子程序 空间，机翼的气流提升效率不能令人满意，身体比较笨重。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种垂直起飞和降落的固定翼无人机，垂直起飞和着陆翼的优点易于远程操作和特点，方便高速巡航飞行，结构简单，易于实施 ，易于控制机身。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种垂直起降固定翼型无人机，包括机身，机身两侧提供的机翼，机身前部的垂直推进旋翼电机，机身后部水平推进旋翼电机，两端机翼连接垂直推进旋翼电机。

垂直推力电机与机身和机翼连接的结构是：转子板通过销可转动地连接到转子壳体，电动机转子的输出轴和转子壳体固定连接。

本发明的垂直起降固定翼UAV通过使用上述结构提供以下有益效果：

使用前进驱动转子翼和转子机身的组合，便于垂直起落架与固定翼飞行之间的切换，并获得方便的垂直起落架固定翼飞行速度。 那么当无人机结构时，随时可以执行任务，使定位观察的摄像头能够同时在着陆和弹射装置的同时不必脱落跑道。

使用转子体和转子翼的组合，易于控制整个机身。

具有隐藏的转翼翼转子体，在垂直起飞和着陆固定翼飞行模式之间，模式无干扰，不增加机翼的体积。 高气流提升效率。

整体结构，易于实施和制造，易于控制，可降低生产成本。

附图说明

图1：透视示意图当VTOL状态公开时。

图2：机身透视示意图结构图。

图3：翼的透视示意图结构图。

图4：尾部的透视示意图结构图。

图5：转子的透视示意图结构图。

图6：翼连接器翼梁的透视示意结构图。

图7：尾连接器翼梁的透视示意图结构图。

图8：后转子连接器翼梁的透视示意结构图。

具体实施方式

图1是垂直起降固定翼无人机，包括主体1，机身3，主体1设有两个机翼2，机身3连接到前转子8和起落架9，机翼2通过连接器6和26进一步连接到后转子5和尾部4。

图2是完整的机身10，包括四个碳纤维杆12，两个带扣头13，前转子和连接器8以及鼻11。

图3是完整的机翼结构2，包括两个不同尺寸的碳纤维杆16和18，机翼连接器17，副翼14和多个肋15。

图4中，一个完整的H形吊杆尾部结构4包括具有多个肋的两个垂直尾部19，一个具有多个肋的一个水平尾部20和两个尾部连接器21。

图5是完整的转子结构8，包括风扇7和主转子主体22。

图6是一个完整的机翼连接器翼梁结构17，其包括肋对主体连接器23，主体与主体连接器24和主体与杆连接器25。

图7是完整的尾部连接器翼梁结构26，包括两个不同的特殊设计的尺寸和连接的杆连接器27和28。

图8是完整的后转子连接器翼梁结构6，包括两个不同的特殊设计的尺寸和连接的杆连接器29和30。

Claims (8)

1.一种垂直起降固定翼无人机，包括一个机身（3），在机身（3）两侧设有机翼（2），机身尾部设有尾翼（4），其特征在于：机身前部装有隐式机身旋翼（8）。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：机身旋翼（8）与机翼旋翼（7）形成类似多旋翼无人机Y6布局。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：机身旋翼（8）和机翼旋翼（7）都采用共轴双桨形式，即每组旋翼上下两个电机并搭配相应的桨型。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于，机翼与机翼旋翼连接杆之间采用滑块体连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于：每一侧机翼（2）都与机身（3），机翼旋翼（7）和尾翼连接（4）。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于：所述固定翼无人机，其中：巡航所用的推进电机位于机身（3）后方。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于：所述固定翼无人机，其中：巡航所用的推进电机相对于机身（3）位置，上下左右空余空间大，足够放更大的桨叶。

8.根据权利要求1所述的一种固定翼型垂直起降无人机，其特征在于：所述固定翼无人机，其中：机头（11）成流线型，空气阻力小。