CN109743935A - 一种手持式钵苗栽植器 - Google Patents
一种手持式钵苗栽植器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109743935A CN109743935A CN201910213404.1A CN201910213404A CN109743935A CN 109743935 A CN109743935 A CN 109743935A CN 201910213404 A CN201910213404 A CN 201910213404A CN 109743935 A CN109743935 A CN 109743935A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seedling
- fertilizer
- rack
- scoop
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 20
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 129
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011799 hole material Substances 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 5
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 5
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 5
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 2
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- KQTVWCSONPJJPE-UHFFFAOYSA-N etridiazole Chemical compound CCOC1=NC(C(Cl)(Cl)Cl)=NS1 KQTVWCSONPJJPE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000013517 stratification Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种手持式钵苗栽植器，包括机架，机架上设置有用于翻开土壤的铲子和用于钵苗输送的输苗管；铲子设置在机架的下端，输苗管位于铲子的后侧，且输苗管包括用于喂入钵苗的喂苗口和用于导出钵苗的出苗口，出苗口处设置有可开合的盖板，盖板连接有用于驱动盖板开合的驱动机构。在实际使用过程中，通过机架前端的铲子将土壤翻开形成钵苗移栽土坑，而输苗管中预先放置有钵苗，通过驱动机构打开出苗口的盖板，钵苗就会在自重的作用下落入钵苗移栽土坑内，最后将翻开的土壤填回钵苗移栽土坑用脚踩实即可。该手持式钵苗栽植器适用于农村个体种植习惯、适合山地丘陵、也适合留守人员操作，操作简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及农机设备技术领域，尤其涉及一种手持式钵苗栽植器。
背景技术
近年来，移栽机在国内外得到大力发展。我国的移栽机以传统的水田作业机械为主，部分旱地移栽机械也大多与小型拖拉机及畜力配套，联合作业移栽技术发展也较快。随着国内外农机专家与学者对移栽机进行的研究，目前各种移栽机械已有一定的发展程度，其栽植装置多采用新的工作原理，包括半自动、全自动移栽机械，以保证移栽的高效性。另外，液压技术及电子技术也在移栽机械上得以应用。但是目前国内外研究的基本上是大、中型机具，适合在平原或者平原丘陵过渡地段使用，并且需要专门的技术人员操作。
我国是一个地大物博的国家，地貌广阔，有平原、有丘陵、有山地。山地丘陵地区地貌多样，耕地田块小，相邻地块具有较大的高度差，技术成熟的大、中型移栽机仅适用于平原地区，小型的移栽机只适用于丘陵的平坝地区；其二，农村人口大量往城市迁徙，特别是中壮年劳动力大多在外打工，留守的多是老人妇女儿童，他们没有能力与技术操作大、中型机械；再次，在我国农村，现有存在大量的梯田、山坡、零散小田块等土地，同时常见的间作套种田存在于农村个体种植中，这些使得目前市面上推广的大、中型栽植机械推广适应性不强。
综上所述，如何寻求一种适应农村个体种植习惯、适合山地丘陵、也适合留守人员操作的小型移栽机的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种手持式钵苗栽植器，以获得一种适应农村个体种植习惯、适合山地丘陵、也适合留守人员操作的小型移栽机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种手持式钵苗栽植器，包括机架，所述机架上设置有用于翻开土壤的铲子和用于钵苗输送的输苗管；
所述铲子设置在所述机架的下端，所述输苗管位于所述机架和所述铲子的后侧，且所述输苗管包括用于喂入所述钵苗的喂苗口和用于导出所述钵苗的出苗口，所述出苗口处设置有可开合的盖板，所述盖板连接有用于驱动所述盖板开合的驱动机构。
优选地，所述铲子连接安装臂，所述机架内设置有导向机构，所述安装臂轴向滑动地设置在所述导向机构内，所述安装臂与所述机架之间还连接有压缩弹簧。
优选地，所述输苗管与所述机架固定连接，所述盖板的一端与所述出苗口的边沿铰接，且所述盖板对应铰接的一端设置有向外突出的连接位；所述驱动机构包括拉杆、带齿凸块和拉伸弹簧，所述拉杆的一端与所述连接位铰接，所述拉杆的另一端与所述带齿凸块的外凸部铰接，所述带齿凸块的内卡齿与所述安装臂上的卡销相适配，所述带齿凸块的中部设置有弧形槽，所述输苗管上设置有与所述弧形槽滑动配合的定位销，所述拉伸弹簧的一端与所述外凸部连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述安装臂连接；
当所述机架受到向下的作用力时，所述机架对所述压缩弹簧施加压力带动所述安装臂向下运动，通过所述定位销作用于所述弧形槽使所述带齿凸块对所述拉杆保持向下的压力作用；当所述机架的外力卸除时，所述压缩弹簧带动所述机架相对所述安装臂向上运动，所述拉伸弹簧的回弹过程依次包括第一回弹阶段和第二回弹阶段，当所述拉伸弹簧处于第一回弹阶段时，所述拉伸弹簧带动所述拉杆向上运动，所述盖板开启；当所述拉伸弹簧处于第二回弹阶段时，所述拉伸弹簧带动所述拉杆向下运动，所述盖板盖合。
优选地，所述机架上还设置有排肥机构，所述排肥机构包括肥料箱、位于所述肥料箱下方用于控制所述肥料箱的排肥量的排肥器和用于将所述排肥器排出的肥料导向所述铲子的排肥口。
优选地，所述排肥器包括排肥轴和与所述排肥轴配合的棘爪，所述棘爪仅允许所述排肥轴单向转动；所述排肥轴的周向表面设置有多个用于容纳肥料的排肥孔，所述排肥轴的端部固定有拨动板，所述拨动板上设置有U型滑槽，所述安装臂上设置有与所述U型滑槽配合用于拨动所述U型滑槽的拨动销。
优选地，所述出苗口位于所述铲子的中间位置，所述排肥口位于所述出苗口的侧位。
优选地，所述肥料箱的下方还设置有挡肥板，所述挡肥板与所述肥料箱的底部滑动配合，通过滑动所述挡肥板能够调节所述肥料箱向所述排肥器的敞开口的大小。
优选地，所述排肥口处设置有第一传感器和报警器，所述第一传感器用于监测所述排肥口的排肥量；当所述第一传感器监测到所述排肥口的排肥量超出预设范围值时，所述报警器发出报警。
优选地，所述排肥口处还设置有用于监测所述排肥口是否堵塞的第二传感器，当所述第二传感器监测到所述排肥口在预设时间范围内持续堵塞时，所述报警器发出报警。
优选地，所述机架的顶端还设置有施力把手。
相比于背景技术介绍内容，上述手持式钵苗栽植器，包括机架，机架上设置有用于翻开土壤的铲子和用于输送待栽植的钵苗的输苗管；铲子设置在机架的下端，输苗管位于铲子的后侧，且输苗管包括用于喂入钵苗的喂苗口和用于导出钵苗的出苗口，出苗口处设置有可开合的盖板，盖板连接有用于驱动盖板开合的驱动机构。在实际使用过程中，通过机架前端的铲子将土壤翻开形成钵苗移栽土坑，而输苗管中预先放置有钵苗，通过驱动机构打开出苗口的盖板，钵苗就会在自重的作用下落入钵苗移栽土坑内，最后将翻开的土壤填回钵苗移栽土坑用脚踩实即可。该钵苗栽植器适用于农村个体种植习惯、适合山地丘陵、也适合留守人员操作，操作简单方便。
附图说明
图1为本发明实施例提供的手持式钵苗栽植器的内部结构示意图；
图2为图1的A向结构示意图；
图3为本发明实施例提供的不同排肥轴排肥孔的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的排肥轴的一端端面结构示意图；
图5为本发明实施例提供的排肥轴的另一端端面结构示意图。
上图1-图5中，
机架1、导向机构11、铲子2、安装臂21、卡销211、拨动销212、输苗管3、喂苗口31、出苗口32、盖板321、连接位3210、定位销33、驱动机构4、拉杆41、带齿凸块42、外凸部421、内卡齿422、弧形槽423、拉伸弹簧43、压缩弹簧5、排肥机构6、肥料箱61、挡肥板610、排肥器62、排肥轴621、棘爪622、排肥孔6210、拨动板623、排肥口63、施力把手7。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种手持式钵苗栽植器，以获得一种适应农村个体种植习惯、适合山地丘陵、也适合留守人员操作的小型手持式栽植器。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图5所示，本发明实施例提供的一种手持式钵苗栽植器，包括机架1，机架1上设置有用于翻开土壤的铲子2和用于钵苗输送的输苗管3；铲子2设置在机架1的下端，输苗管3位于铲子2的后侧，且输苗管3包括用于喂入钵苗的喂苗口31和用于导出钵苗的出苗口32，出苗口32处设置有可开合的盖板321，盖板321连接有用于驱动盖板321开合的驱动机构4。
在实际使用过程中，通过机架下端的铲子将土壤翻开形成钵苗移栽的V型土坑，而输苗管中预先放置有钵苗，通过驱动机构打开出苗口的盖板，钵苗就会在自重的作用下落入钵苗移栽土坑内，最后将翻开的土壤填回钵苗移栽土坑用脚踩实即可。该手持式钵苗栽植器适用于农村个体种植习惯、适合山地丘陵、也适合留守人员操作，操作简单方便。
这里需要说明的是，铲子优选为铁铲，并且铲子的形状可以为横截面为V型的结构，也可以是本领域技术人员常用的其他铲子的形状。根据土壤的物理机械特性和力学特性，通过试验研究，设置适合硬土入土施肥铁铲的结构，并研究其背面的U型槽尺寸，以利于秧苗顺利入土壤中；同时，设置适用于松土作业的铁咀装置，减轻劳动量的同时，加强移栽效果。铲子入土后向前推动铲子即可形成适于钵苗移栽的V型土坑。另外需要说明的是，输苗管的直径大小是根据钵苗基质尺寸大小设计，通过试验研究，下落过程中带土钵苗极难粘附于垂直输送管中，同时适合直径的输苗管也可保证钵苗不会在输送管中出现翻滚等问题。
在一些具体的实施方案中，上述铲子2还连接有安装臂21，机架1内设置有导向机构11，安装臂21轴向滑动地设置在导向机构11内，安装臂21与机架1之间还连接有压缩弹簧5。通过设置安装臂与导向机构滑动配合的方式，并且配合压缩弹簧的作用，使得对铲子施力能够缓冲，施力更加方便顺畅。当然可以理解的是，上述设计安装臂配合导向机构实现滑动配合的方式仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是铲子直接与机架固定连接的方式，只不过该种结构对铲子施力不舒适。这里需要说明的是，上述导向机构的具体结构可以采用夹持在安装臂两侧的导向轮来实现安装臂在导向机构上滑动，也可以是本领域技术人员常用的其他互动配合方式，比如纯滑动摩擦形式的双导轨夹持的方式等。
在一些更具体的实施方案中，上述输苗管3与机架1固定连接，盖板321的一端与出苗口32的边沿铰接，且盖板321对应铰接的一端设置有向外突出的连接位3210；驱动机构4包括拉杆41、带齿凸块42和拉伸弹簧43，拉杆41的一端与连接位3210铰接，拉杆41的另一端与带齿凸块42的外凸部421铰接，带齿凸块42的内卡齿422与安装臂21上的卡销211相适配，带齿凸块42的中部设置有弧形槽423，输苗管3上设置有与弧形槽423滑动配合的定位销33，拉伸弹簧43的一端与外凸部421连接，拉伸弹簧43的另一端与安装臂21连接；并且，当机架1受到向下的作用力时，机架1对压缩弹簧施加压力带动安装臂21向下运动，通过定位销33作用于弧形槽423使带齿凸块42对拉杆41保持向下的压力作用，从而使得盖板保持盖合在出苗口上；当机架1的外力卸除时，压缩弹簧5带动机架1相对安装臂21向上运动，拉伸弹簧43的回弹过程依次包括第一回弹阶段和第二回弹阶段，当拉伸弹簧43处于第一回弹阶段时，拉伸弹簧43带动拉杆41向上运动，盖板321开启，输苗管内的钵苗在自身重力作用下自由下落；当拉伸弹簧43处于第二回弹阶段时，拉伸弹簧43带动拉杆41向下运动，盖板321盖合，此时可以重新装入新的钵苗，准备下一次的移栽操作。通过上述结构，巧妙的将压缩弹簧和拉伸弹簧有效的结合，使得铲土挖坑，栽苗操作顺畅衔接，动作连贯有序，大大提升了工作效率。
为了本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对于具体的运动过程进行说明：
图1示出的为压缩弹簧5下压至极限位置，也即铲子翻开土壤的操作完毕，此时松开对施力把手7的外界力，在压缩弹簧5的回弹过程中，由于输苗管3与机架1为固定连接，因此机架1和输苗管3均会相对连接有铲子2的安装臂21向上升起，此时拉伸弹簧43的回弹拉力失去外界力的限制后，会直接对带齿凸块42施加逆时针(这里指相对定位销33的转动)的拉力作用，带齿凸块逆时针转动，带动拉杆向上运动，从而盖板321开启，此时钵苗即可落入对应的坑位，而随着输苗管3与安装臂21的相对运动，盖板321的开启极限已经到位，此时安装臂上的卡销211就会脱离带齿凸块42的内卡齿422，并对带齿凸块42产生向外侧的顶升作用，以平衡输苗管与安装臂的相对运动，并且随着输苗管与安装臂的继续相对运动，拉伸弹簧会运动至定位销的下方，此时拉伸弹簧会对带齿凸块产生顺时针的转动拉力，此时带齿凸块会带动拉杆向下运动，从而完成盖板的闭合，从而可以准备下次的移栽操作。
此外，需要说明的是，上述驱动机构驱动盖板开合的方式仅仅是本发明实施例对于盖板开合的优选结构的举例而已，实际应用过程中，还可以是本领域技术人员常用的其他盖板开合方式，比如，盖板的一端与出苗口的边沿铰接，且对应铰接位置处设置有用于为盖板盖合在出苗口提供预设盖紧力的扭簧，盖板还连接有用于驱动盖板开启的拉动机构。
进一步的实施方案中，为了进一步的优选栽植器的功能，并且使其更加适应操作者的使用，在机架1上还设置有排肥机构6，排肥机构6包括肥料箱61、位于肥料箱61下方用于控制肥料箱61的排肥量的排肥器62和用于将排肥器62排出的肥料导向铲子2的排肥口63。肥料通过肥料箱进入排肥器，排肥器输出对应量的肥料，并由排肥口排向铲子，从而实现栽植器的施肥功能。
更进一步的实施方案中，上述排肥器62的具体结构可以包括排肥轴621和与排肥轴621配合的棘爪622，棘爪622仅允许排肥轴621单向转动；排肥器62的周向表面设置有多个用于容纳肥料的排肥孔6210，排肥轴621的端部固定有拨动板623，拨动板623上设置有U型滑槽，安装臂21上设置有与U型滑槽配合用于拨动U型滑槽的拨动销212。上述结构在实际工作过程中，肥料箱内的肥料落入排肥轴上的排肥孔内，并且随着安装臂相对机架的向上运动，拨动销会带动拨动板转动，从而带动排肥轴转动，继而位于排肥轴上方排肥孔内的肥料会落入排肥口，通过控制转动角度即可实现肥料量的控制。并且排肥轴通过棘爪实现了单向转动的功能，因此在机架相对安装臂向上升起时，排肥轴并不转动，此时并不会有肥料下落。这里需要说明的是，对于不同的排肥量的需求，可以将排肥轴上的排肥孔设计成不同的尺寸。根据肥料的物理特性，即不同肥料颗粒尺寸大小，设计不同窝眼直径的窝眼涡轮排肥器如图3所示，确定每种排肥器上型孔的大小和数量，用以排放不同种类的肥料；排肥器的两端分别设置成棘齿形状，上部的棘轮用于与拨动板623配合，下部凸出的棘轮用于与棘爪622配合安装，在机架往下运动过程中保证排肥轴的转动进行排肥，而机架往上运动过程中保证排肥轴不转动，从而不排肥；此外，为了方便排肥器的安装，一般在机架上对应排肥器的一端还设计安装开口窗。
在一些更具体的实施方案中，一般将出苗口32布置在铲子2的中间位置，排肥口63布置在出苗口32的侧位，而出苗口也优选设计成鸭嘴式的出苗口，这样布置能够使得施放的肥料与栽植的秧苗存在间距；而翻开的土壤形成钵苗移栽土坑(栽植孔)一般优选为深V型孔，肥料为细小颗粒状固体，排放的肥料会进入到V型孔的底部，而栽植的秧苗是在V型孔的中上部，故肥料与秧苗跟处于分层状态；完全满足幼苗的农艺生长要求；同时，施放的肥料是埋于土壤之中，利于秧苗对肥料的充分吸收。
进一步的实施方案中，为了更好的方便排肥器的定量排肥，避免大量肥料堆积致使排肥器运转载荷大，一般在肥料箱61的下方还设置有挡肥板610，挡肥板610与肥料箱61的底部滑动配合，通过滑动挡肥板610能够调节肥料箱61向排肥器62的敞开口的大小。这样通过调节挡肥板可以实现进入排肥器的肥料的敞开口，从而能够实现排肥器控制排肥量的前提下，尽可能的减小排肥器的工作载荷。
为了避免设备出现故障导致排肥量过大造成肥料浪费，同时也为了避免过多的肥料将钵苗烧毁，一般在排肥口63处设置有第一传感器和报警器，第一传感器用于监测排肥口63的排肥量；当第一传感器监测到排肥口的排肥量超出预设范围值时，报警器发出报警。该第一传感器一般为光电传感器，当然可以理解的是也可以是本领域技术人员常用的其他类型的传感器，具体为在排肥口处安装2对光电传感器，对排出的肥料进行实时的监控，当肥料通过排肥口时，遮断红外光束，此时光电传感器产生信号，对应的单片机根据两组光电传感器所产生的信号进行分析得出实时排肥量，当实际排肥量与理论值超过设定安全值时进行报警。
此外，为了避免排肥口出现堵塞而不能及时发现的情况发生，在排肥口63处还设置有用于监测排肥口是否堵塞的第二传感器，当第二传感器监测到排肥口在预设时间范围内持续堵塞时，报警器发出报警。排肥口末端不远处安装2组光电对管11，实时监测排肥口末端是否堵塞，当排肥管末端被杂草、泥土等杂物连续堵塞超过设定时间，光电对管持续接收信号，单片机控制报警器自动报警；由于是机具是田间作业，故人机交换系统一般优选采用语音报警。当然可以理解的是也可以是本领域技术人员常用的其他报警形式，比如指示灯报警的方式等。
在一些更加具体的实施方案中，为了方便操作者对机架进行操作和使用，一般在机架1的顶端还设置有施力把手7。通过施力把手进行操作更加方便舒适，大大提升了使用者的感受。
以上对本发明所提供的手持式钵苗栽植器进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种手持式钵苗栽植器，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于翻开土壤的铲子(2)和用于钵苗输送的输苗管(3)；
所述铲子(2)设置在所述机架(1)的下端，所述输苗管(3)位于所述铲子(2)的后侧，且所述输苗管(3)包括用于喂入所述钵苗的喂苗口(31)和用于导出所述钵苗的出苗口(32)，所述出苗口(32)处设置有可开合的盖板(321)，所述盖板(321)连接有用于驱动所述盖板(321)开合的驱动机构(4)。
2.如权利要求1所述的手持式钵苗栽植器，其特征在于，所述铲子(2)连接安装臂(21)，所述机架(1)内设置有导向机构(11)，所述安装臂(21)轴向滑动地设置在所述导向机构(11)内，所述安装臂(21)与所述机架(1)之间还连接有压缩弹簧(5)。
3.如权利要求2所述的手持式钵苗栽植器，其特征在于，所述输苗管(3)与所述机架(1)固定连接，所述盖板(321)的一端与所述出苗口(32)的边沿铰接，且所述盖板(321)对应铰接的一端设置有向外突出的连接位(3210)；所述驱动机构(4)包括拉杆(41)、带齿凸块(42)和拉伸弹簧(43)，所述拉杆(41)的一端与所述连接位(3210)铰接，所述拉杆(41)的另一端与所述带齿凸块(42)的外凸部(421)铰接，所述带齿凸块(42)的内卡齿(422)与所述安装臂(21)上的卡销(211)相适配，所述带齿凸块(42)的中部设置有弧形槽(423)，所述输苗管(3)上设置有与所述弧形槽(423)滑动配合的定位销(33)，所述拉伸弹簧(43)的一端与所述外凸部(421)连接，所述拉伸弹簧(43)的另一端与所述安装臂(21)连接；
当所述机架(1)受到向下的作用力时，所述机架(1)对所述压缩弹簧施加压力带动所述安装臂(21)向下运动，通过所述定位销(33)作用于所述弧形槽(423)使所述带齿凸块(42)对所述拉杆(41)保持向下的压力作用，；当所述机架(1)的外力卸除时，所述压缩弹簧(5)带动所述机架(1)相对所述安装臂(21)向上运动，所述拉伸弹簧(43)的回弹过程依次包括第一回弹阶段和第二回弹阶段，当所述拉伸弹簧(43)处于第一回弹阶段时，所述拉伸弹簧(43)带动所述拉杆(41)向上运动，所述盖板(321)开启；当所述拉伸弹簧(43)处于第二回弹阶段时，所述拉伸弹簧(43)带动所述拉杆(41)向下运动，所述盖板(321)盖合。
4.如权利要求3所述的手持式钵苗栽植器，其特征在于，所述机架(1)上还设置有排肥机构(6)，所述排肥机构(6)包括肥料箱(61)、位于所述肥料箱(61)下方用于控制所述肥料箱(61)的排肥量的排肥器(62)和用于将所述排肥器(62)排出的肥料导向所述铲子(2)的排肥口(63)。
5.如权利要求4所述的手持式钵苗栽植器，其特征在于，所述排肥器(62)包括排肥轴(621)和与所述排肥轴(621)配合的棘爪(622)，所述棘爪(622)仅允许所述排肥轴(621)单向转动；所述排肥轴(621)的周向表面设置有多个用于容纳肥料的排肥孔(6210)，所述排肥轴(621)的端部固定有拨动板(623)，所述拨动板(623)上设置有U型滑槽，所述安装臂(21)上设置有与所述U型滑槽配合用于拨动所述U型滑槽的拨动销(212)。
6.如权利要求4或5所述的手持式钵苗栽植器，其特征在于，所述出苗口(32)位于所述铲子(2)的中间位置，所述排肥口(63)位于所述出苗口(32)的侧位。
7.如权利要求4或5所述的手持式钵苗栽植器，其特征在于，所述肥料箱(61)的下方还设置有挡肥板(610)，所述挡肥板(610)与所述肥料箱(61)的底部滑动配合，通过滑动所述挡肥板(610)能够调节所述肥料箱(61)向所述排肥器(62)的敞开口的大小。
8.如权利要求4或5所述的手持式钵苗栽植器，其特征在于，所述排肥口(63)处设置有第一传感器和报警器，所述第一传感器用于监测所述排肥口(63)的排肥量；当所述第一传感器监测到所述排肥口的排肥量超出预设范围值时，所述报警器发出报警。
9.如权利要求8所述的手持式钵苗栽植器，其特征在于，所述排肥口(63)处还设置有用于监测所述排肥口是否堵塞的第二传感器，当所述第二传感器监测到所述排肥口在预设时间范围内持续堵塞时，所述报警器发出报警。
10.如权利要求1-5和8中任一项所述的手持式钵苗栽植器，其特征在于，所述机架(1)的顶端还设置有施力把手(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910213404.1A CN109743935A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种手持式钵苗栽植器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910213404.1A CN109743935A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种手持式钵苗栽植器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109743935A true CN109743935A (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66409144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910213404.1A Pending CN109743935A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种手持式钵苗栽植器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109743935A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110036733A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 李阳 | 一种沙漠植被种植装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080004306U (ko) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | 최기봉 | 모종 이식기 |
| KR20130015644A (ko) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | 임옥만 | 복토기능을 갖춘 땅콩. 마늘. 감자. 모종이식기 |
| CN203301968U (zh) * | 2013-06-14 | 2013-11-27 | 国家林业局桉树研究开发中心 | 多功能鸭嘴式入土器 |
| US20160345487A1 (en) * | 2015-05-27 | 2016-12-01 | Yu-Ying Wang | Dibbler |
| CN206389725U (zh) * | 2016-12-12 | 2017-08-11 | 新疆恒丰现代农业科技股份有限公司 | 一种人工点种器 |
| CN206413394U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-08-18 | 山东日照烟草有限公司 | 一种简易烟苗移栽施肥一体机 |
| CN207720692U (zh) * | 2017-12-31 | 2018-08-14 | 成都大学 | 一种带定量施肥功能的栽苗器 |
| CN209749123U (zh) * | 2019-03-20 | 2019-12-10 | 中国农业科学院麻类研究所 | 一种手持式钵苗栽植器 |
-
2019
- 2019-03-20 CN CN201910213404.1A patent/CN109743935A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080004306U (ko) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | 최기봉 | 모종 이식기 |
| KR20130015644A (ko) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | 임옥만 | 복토기능을 갖춘 땅콩. 마늘. 감자. 모종이식기 |
| CN203301968U (zh) * | 2013-06-14 | 2013-11-27 | 国家林业局桉树研究开发中心 | 多功能鸭嘴式入土器 |
| US20160345487A1 (en) * | 2015-05-27 | 2016-12-01 | Yu-Ying Wang | Dibbler |
| CN206413394U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-08-18 | 山东日照烟草有限公司 | 一种简易烟苗移栽施肥一体机 |
| CN206389725U (zh) * | 2016-12-12 | 2017-08-11 | 新疆恒丰现代农业科技股份有限公司 | 一种人工点种器 |
| CN207720692U (zh) * | 2017-12-31 | 2018-08-14 | 成都大学 | 一种带定量施肥功能的栽苗器 |
| CN209749123U (zh) * | 2019-03-20 | 2019-12-10 | 中国农业科学院麻类研究所 | 一种手持式钵苗栽植器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110036733A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 李阳 | 一种沙漠植被种植装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111165142A (zh) | 一种在温室大棚中使用的播种移栽施肥装置 | |
| CN112106481A (zh) | 一种用于蔬菜栽培的种植装置 | |
| CN201213371Y (zh) | 多功能施肥播种器 | |
| CN201286237Y (zh) | 多功能播种机 | |
| CN109743935A (zh) | 一种手持式钵苗栽植器 | |
| CN111279847B (zh) | 一种棉花与绿豆的间作播种装置 | |
| CN209749123U (zh) | 一种手持式钵苗栽植器 | |
| CN206525126U (zh) | 一种烟草移栽机 | |
| CN206977985U (zh) | 一种小型手推式饲用高粱播种机 | |
| CN206651023U (zh) | 侧深施肥机 | |
| CN2461249Y (zh) | 多功能播种器 | |
| CN201243469Y (zh) | 一种横竖成行的播种装置 | |
| CN2657364Y (zh) | 定量施肥器 | |
| CN210076037U (zh) | 一种绿化施肥装置 | |
| CN2266861Y (zh) | 大、小种粒通用种植器 | |
| CN2836429Y (zh) | 手持式肥、种自动点播器 | |
| CN218868966U (zh) | 一种施肥装置 | |
| CN103026846A (zh) | 一种麦田化肥深施机 | |
| CN220630056U (zh) | 一种农业种植用移栽装置 | |
| CN217428676U (zh) | 一种可施肥型农作物幼苗栽苗装置 | |
| CN108651202A (zh) | 一种重楼培育方法 | |
| CN202269160U (zh) | 一种玉米联合播种机 | |
| CN208581474U (zh) | 一种自动小颗粒农作物点播器 | |
| CN218417307U (zh) | 一种环形施肥装置 | |
| CN212519900U (zh) | 一种农业种植用翻土设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |