CN109742966A - 一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构 - Google Patents
一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109742966A CN109742966A CN201811607612.1A CN201811607612A CN109742966A CN 109742966 A CN109742966 A CN 109742966A CN 201811607612 A CN201811607612 A CN 201811607612A CN 109742966 A CN109742966 A CN 109742966A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- way switch
- switch pipe
- emitter
- switching tube
- capacitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明公开了一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,利用三个电容、两个反向阻断开关管、四个双向开关管和八个单向开关管组成单相并网十五电平逆变器拓扑结构,将直流电源的负极直接接到电网中性点,获得稳定的共模电压从而减少漏电流的输出,利用本拓扑结构,通过改变不同反向阻断开关管、双向开关管和单向开关管的开关状态从而实现输出端多电平输出电压波形的特性,利用电路优势,可在输出端输出更多级输出电压波形,同时减少漏电流的输出,实现较小总谐波失真,基于理论分析值对系统参数进行设计,仿真验证其符合预期目标。
Description
技术领域
本发明属于电力电子研究领域,公开一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构。
背景技术
过去二十年,全球变暖和燃料能源短缺成为主要全球化问题之一,因此,人类对可再生能源的需求日益增加。太阳能作为一种最环保经济的可取能源之一,因其安装简便、储藏成本低等优势而获得广泛应用。其中,逆变器在能源转换系统中有着举足轻重的地位。
关于减少光伏板和大地间漏电流以提升效率的问题,国内外学者进行了许多相关方面的研究。已公开的发明专利如:《抑制两H桥级联逆变器漏电流的调制方法》发明一种单相两H桥级联逆变器的调制方法,能够消除流入电网的漏电流,并抑制单模块漏电流;《一种三相飞跨电容多电平光伏逆变器调制方法》采用单载波调制策略,不仅弥补了传统多载波控制策略的复杂性缺陷,还保证了系统共模电压稳定,从而达到抑制系统漏电流的效果;《一种抑制非隔离型光伏系统漏电流的调制策略》以H桥级联多电平逆变器为基础,在不改变系统结构、不增加系统成本的前提下,从调制策略出发,使所需载波个数较传统调制策略减少了一半,大大减少了计算量,并且使共模电压控制在一定的范围内,达到抑制漏电流的效果。
而现有控制策略都是基于传统逆变器拓扑,虽然可以有效抑制漏电流,但仍需依靠外电路实现多电平输出电压波形。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,以克服现有技术的不足。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,包括电容C1、C2、C3,反向阻断开关管Sa1、Sa2,双向开关管Sa3、Sa4、Sa5、Sa6和单向开关管Sb1、Sb2、Sb3、Sc0、Sc1、Sc2、Sc3、S1;
反向阻断开关管Sa1的集电极分别连接于单向开关管Sb1的发射极和直流源Vdc的正极;
反向阻断开关管Sa1的发射极分别连接于单向开关管Sc0的发射极、电容C1的正极、单向开关管Sb2的发射极和双向开关管Sa3的第一发射极;单向开关管Sc0的集电极和直流源Vdc的负极同时接地;
电容C1的负极分别连接于单向开关管Sb1的集电极、反向阻断开关管Sa2的集电极、单向开关管Sc1的集电极;反向阻断开关管Sa2的发射极接地;
双向开关管Sa3的第二发射极分别连接于单向开关管Sc1的发射极、电容C2的正极、单向开关管Sb3的发射极和双向开关管Sa5的第一发射极;
电容C2的负极分别连接于单向开关管Sb2的发射极、双向开关管Sa4的第一发射极、单向开关管Sc2的集电极;双向开关管Sa4的第二发射极接地;
双向开关管Sa5的第二发射极分别连接于单向开关管Sc2的发射极、电容C3的正极、单向开关管S1的发射极;
电容C3的负极分别连接于单向开关管Sb3的发射极、双向开关管Sa6的第一发射极、单向开关管Sc3的集电极;双向开关管Sa6的第二发射极接地;
单向开关管S1的集电极和单向开关管Sc3的发射极为输出正极。
进一步的,反向阻断开关管Sa1和Sa2采用FGW85N60RB反向阻断IGBT开关管。
进一步的,双向开关管Sa3、Sa4、Sa5、和Sa6采用FZ800R12KL4C双向IGBT开关管。
进一步的,双向开关管由两个传统单向开关管反向串联组成。
进一步的,单向开关管Sb1、Sb2、Sb3、Sc0、Sc1、Sc2、Sc3、和S1采用IRG4PC40U单向IGBT开关管。
进一步的,反向阻断开关管Sa1和Sa2均打开,双向开关管Sa6和单向开关管Sc3打开,其他开关均断开,输出两端为零电压。
进一步的,反向阻断开关管Sa1和Sa2均打开,其他开关均断开,导通双向开关管Sa3、Sa5和单向开关管S1将直流源电压输出从而输出+Vdc。
进一步的,导通反向阻断开关管Sa1、Sa2和单向开关管Sb2、Sb3,使电容C1和C3串联第三级正电压+3Vdc,直流源Vdc和电容C1、C2、C3串联得到+7Vdc,其他开关均断开,导通单向开关管S1输出+7Vdc。
进一步的,导通单向开关管Sc0,连接电容C1与直流源负极,导通双向开关管Sa5和单向开关管Sc1、S1,其他开关均断开,输出-Vdc。
进一步的,导通单向开关管Sc0、Sc1、Sc2,使电容C1、C2、C3串联并与直流源负极相连,导通单向开关管Sc3,其他开关均断开,输出-7Vdc。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
本发明一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,利用三个电容、两个反向阻断开关管、四个双向开关管和八个单向开关管组成单相并网十五电平逆变器拓扑结构,将直流电源的负极直接接到电网中性点,获得稳定的共模电压从而减少漏电流的输出,利用本拓扑结构,通过改变不同反向阻断开关管、双向开关管和单向开关管的开关状态从而实现输出端多电平输出电压波形的特性,利用电路优势,可在输出端输出更多级输出电压波形,同时减少漏电流的输出,实现较小总谐波失真,基于理论分析值对系统参数进行设计,仿真验证其符合预期目标。
附图说明
图1为本发明的基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构。
图2为本发明的双向开关管示意图。
图3为本发明的基于开关电容的单相并网十五电平逆变器工作过程电路;图3a为零电压工作电路图,图3b至图3h分别为+1Vdc至+7Vdc工作电路图,图3i至图3o分别为-1Vdc至-7Vdc工作电路图;
图4为本发明的针对基于开关电容的单相并网十五电平逆变器所提出的移相式SPWM控制策略示意图。
图5为本发明的不同功率因数下仿真电路的电压电流输出波形;图5a和图5b分别为负载功率因数为0.8的电路输出电压和输出电流图,图5c和
图5d分别为负载功率因数为1的电路输出电压和输出电流图。
图6为本发明的无滤波器状态下电路的总谐波失真率。
图7为本发明的不同功率因数下仿真电路中电容两端电压波形;图7a、图7b、图7c分别为负载功率因数为0.8的电容C1、C2、C3两端电压变化;图7d、图7e、图7f分别为负载功率因数为1的电容C1、C2、C3两端电压变。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
如图1所示,一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,包括电容C1、C2、C3,反向阻断开关管Sa1、Sa2,双向开关管Sa3、Sa4、Sa5、Sa6和单向开关管Sb1、Sb2、Sb3、Sc0、Sc1、Sc2、Sc3、S1;
反向阻断开关管Sa1和Sa2采用FGW85N60RB反向阻断IGBT开关管,反向阻断开关管电流只能单向流通;
如图2所示,双向开关管Sa3、Sa4、Sa5和Sa6采用FZ800R12KL4C双向IGBT开关管,由两个传统单向开关管反向串联组成,电流可以双向流通;
单向开关管Sb1、Sb2、Sb3、Sc0、Sc1、Sc2、Sc3和S1采用IRG4PC40U单向IGBT开关管;
反向阻断开关管Sa1的集电极分别连接于单向开关管Sb1的发射极和直流源Vdc的正极;
反向阻断开关管Sa1的发射极分别连接于单向开关管Sc0的发射极、电容C1的正极、单向开关管Sb2的发射极和双向开关管Sa3的第一发射极;单向开关管Sc0的集电极和直流源Vdc的负极同时接地;
电容C1的负极分别连接于单向开关管Sb1的集电极、反向阻断开关管Sa2的集电极、单向开关管Sc1的集电极;反向阻断开关管Sa2的发射极接地;
双向开关管Sa3的第二发射极分别连接于单向开关管Sc1的发射极、电容C2的正极、单向开关管Sb3的发射极和双向开关管Sa5的第一发射极;
电容C2的负极分别连接于单向开关管Sb2的发射极、双向开关管Sa4的第一发射极、单向开关管Sc2的集电极;双向开关管Sa4的第二发射极接地;
双向开关管Sa5的第二发射极分别连接于单向开关管Sc2的发射极、电容C3的正极、单向开关管S1的发射极;
电容C3的负极分别连接于单向开关管Sb3的发射极、双向开关管Sa6的第一发射极、单向开关管Sc3的集电极;双向开关管Sa6的第二发射极接地;
单向开关管S1的集电极和单向开关管Sc3的发射极为输出正极;
电路工作过程如图3所示。
如图3a所示,在零电压时,反向阻断开关管Sa1,Sa2均打开,电容C1由电源供给充电至电源电压,双向开关管Sa6和单向开关管Sc3打开,其他开关均断开;
如图3b所示,反向阻断开关管Sa1、Sa2均打开,导通双向开关管Sa3、Sa5和单向开关管S1将直流源电压输出从而输出+Vdc,其他开关均断开,此时电容C1通过反向阻断开关管Sa2充电;
如图3c所示,第二级正电压+2Vdc由直流源Vdc和电容C1串联得到,此时,单向开关管Sb1、S1和双向开关管Sa3、Sa4均导通,其他开关均断开,使直流源Vdc和电容C1串联联合形成+2电压向电容C2充电,以使电容C2两端电压达到+2Vdc;
如图3d所示,导通反向阻断开关管Sa1、Sa2,单向开关管Sb2、S1和双向开关管Sa5,其他开关均断开,使电容C1和电容C2串联,此时电容C2充电后两端为+2Vdc,输出+3Vdc;
如图3e所示,导通单向开关管Sb1、S b2,使得直流源Vdc和电容C1、C2串联,导通双向开关管Sa5、Sa6,其他开关均断开,给电容C3充电获得+4Vdc,导通单向开关管S1,输出+4Vdc。
如图3f所示,导通反向阻断开关管Sa1、Sa2,双向开关管Sa3和单向开关管Sb3使电容C1和电容C3串联得到+5Vdc,其他开关均断开,导通单向开关管S1输出+5Vdc。
如图3g所示,导通单向开关管Sb1和双向开关管Sa3、Sa4使电容C2两端获得+2Vdc,导通单向开关管Sb3,其他开关均断开,使电容C2与C3串联得到+6Vdc,导通S1输出+6Vdc;
如图3h所以,导通反向阻断开关管Sa1、Sa2和单向开关管Sb2、Sb3,使电容C1和C3串联第三级正电压+3Vdc,直流源Vdc和电容C1、C2、C3串联得到+7Vdc,其他开关均断开,导通单向开关管S1输出+7Vdc。
如图3i所示,导通单向开关管Sc0,连接电容C1与直流源负极,导通双向开关管Sa5和单向开关管Sc1、S1,其他开关均断开,输出-Vdc。
如图3j所示,导通单向开关管Sc0和双向开关管Sa3,使电容C2与直流源负极相连,导通单向开关管S1,其他开关均断开,输出-2Vdc。
如图3k所示,导通单向开关管Sc0、Sc1,使电容C1和C2串联并与直流源负极相连,导通单向开关管S1,其他开关均断开,输出-3Vdc。
如图3l所示,导通单向开关管Sc0和双向开关管Sa3、Sa5,使电容C3与直流源负极相连,导通单向开关管Sc3,其他开关均断开,输出-4Vdc。
如图3m所示,导通单向开关管Sc0、Sc1和双向开关管Sa5,使电容C1和C3串联并与直流源负极相连,导通单向开关管Sc3,其他开关均断开,输出-5Vdc。
如图3n所示,导通单向开关管Sc0、Sc2和双向开关管Sa3,使电容C2和C3串联并与直流源负极相连,导通单向开关管Sc3,其他开关均断开,输出-6Vdc;
如图3o所示,导通单向开关管Sc0、Sc1和Sc2,使电容C1、C2和C3串联并与直流源负极相连,导通单向开关管Sc3,其他开关均断开,输出-7Vdc;
根据图1中基于开关电容的单相并网十五电平逆变器电路拓扑结构,提出一种针对此电路的移相式SPWM控制策略,如图4所示,7个具有相同电压幅值Ac、频率为10kHz的三角谐波与一个幅值为Ar、频率为50Hz的正弦参考电压的绝对值做比较,输出开关控制脉冲,仿真系数M为:
以图1中基于开关电容的单相并网十五电平逆变器电路拓扑搭建仿真模型,选取输入电压Vdc为85V,电容C1、C2、C3均为2000μF,负载为感性负载,其阻值Rload为83Ω,感值LLoad为200mH,功率因数为0.8,电路中所有开关管导通电阻Ron和直流电阻RD均为1mΩ,在SPWM控制策略下的开关频率fsw为10kHz,仿真系数M为0.93,计算所设计电路的最大输出电压和最大输出电流分别为330V,3A;当感性负载的功率因数分别为0.8和1时,电路输出电压和输出电流如图5所示,无滤波器状态下电路的总谐波失真率如图6所示,当感性负载的功率因数分别为0.8和1时,电容两端电压变化如图7所示;
根据仿真结果可以得到:电路的总谐波失真率低至9.29%,输出电压电流波形及幅值与理论计算相符,为后续实验平台搭建提供了有力依据。
Claims (10)
1.一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,包括电容C1、C2、C3,反向阻断开关管Sa1、Sa2,双向开关管Sa3、Sa4、Sa5、Sa6·和单向开关管Sb1、Sb2、Sb3、Sc0、Sc1、Sc2、Sc3、S1;
反向阻断开关管Sa1的集电极分别连接于单向开关管Sb1的发射极和直流源Vdc的正极;
反向阻断开关管Sa1的发射极分别连接于单向开关管Sc0的发射极、电容C1的正极、单向开关管Sb2的发射极和双向开关管Sa3的第一发射极;单向开关管Sc0的集电极和直流源Vdc的负极同时接地;
电容C1的负极分别连接于单向开关管Sb1的集电极、反向阻断开关管Sa2的集电极、单向开关管Sc1的集电极;反向阻断开关管Sa2的发射极接地;
双向开关管Sa3的第二发射极分别连接于单向开关管Sc1的发射极、电容C2的正极、单向开关管Sb3的发射极和双向开关管Sa5的第一发射极;
电容C2的负极分别连接于单向开关管Sb2的发射极、双向开关管Sa4的第一发射极、单向开关管Sc2的集电极;双向开关管Sa4的第二发射极接地;
双向开关管Sa5的第二发射极分别连接于单向开关管Sc2的发射极、电容C3的正极、单向开关管S1的发射极;
电容C3的负极分别连接于单向开关管Sb3的发射极、双向开关管Sa6的第一发射极、单向开关管Sc3的集电极;双向开关管Sa6的第二发射极接地;
单向开关管S1的集电极和单向开关管Sc3的发射极为输出正极。
2.根据权利要求1所述的一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,反向阻断开关管Sa1和Sa2均采用FGW85N60RB反向阻断IGBT开关管。
3.根据权利要求1所述的一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,双向开关管Sa3、Sa4、Sa5、和Sa6均采用FZ800R12KL4C双向IGBT开关管。
4.根据权利要求3所述的一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,双向开关管由两个传统单向开关管反向串联组成。
5.根据权利要求1所述的一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,单向开关管Sb1、Sb2、Sb3、Sc0、Sc1、Sc2、Sc3、和S1均采用IRG4PC40U单向IGBT开关管。
6.根据权利要求1所述的一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,反向阻断开关管Sa1和Sa2均打开,双向开关管Sa6和单向开关管Sc3打开,其他开关均断开,输出两端为零电压。
7.根据权利要求1所述的一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,反向阻断开关管Sa1和Sa2均打开,其他开关均断开,导通双向开关管Sa3、Sa5和单向开关管S1将直流源电压输出从而输出+Vdc。
8.根据权利要求1所述的一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,导通反向阻断开关管Sa1、Sa2和单向开关管Sb2、Sb3,使电容C1和C3串联第三级正电压+3Vdc,直流源Vdc和电容C1、C2、C3串联得到+7Vdc,其他开关均断开,导通单向开关管S1输出+7Vdc。
9.根据权利要求1所述的一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,导通单向开关管Sc0,连接电容C1与直流源负极,导通双向开关管Sa5和单向开关管Sc1、S1,其他开关均断开,输出-Vdc。
10.根据权利要求1所述的一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构,其特征在于,导通单向开关管Sc0、Sc1、Sc2,使电容C1、C2、C3串联并与直流源负极相连,导通单向开关管Sc3,其他开关均断开,输出-7Vdc。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811607612.1A CN109742966B (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811607612.1A CN109742966B (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109742966A true CN109742966A (zh) | 2019-05-10 |
CN109742966B CN109742966B (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=66361376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811607612.1A Active CN109742966B (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109742966B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111541390A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-14 | 西安交通大学 | 一种多电平逆变拓扑电路 |
CN112117921A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-22 | 西安交通大学 | 一种单相19电平逆变器单元拓扑 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103391001A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-11-13 | 江苏博纬新能源科技有限公司 | 用于光伏逆变器mppt环节的高增益dcdc变换器 |
-
2018
- 2018-12-27 CN CN201811607612.1A patent/CN109742966B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103391001A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-11-13 | 江苏博纬新能源科技有限公司 | 用于光伏逆变器mppt环节的高增益dcdc变换器 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
EBRAHIM BABAEI 等: "Series-Parallel Switched-Capacitor Based", 《2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS》 * |
ELYAS ZAMIRI 等: "A hybrid switched-capacitor multilevel inverter with self charge balancing and less number of switches", 《 THE 6TH POWER ELECTRONICS, DRIVE SYSTEMS & TECHNOLOGIES CONFERENCE (PEDSTC2015)》 * |
Y.C. FONG 等: "A Novel Switched-capacitor Multilevel Inverter", 《2018 IEEE APPLIED POWER ELECTRONICS CONFERENCE AND EXPOSITION (APEC)》 * |
曾君 等: "一对基于开关电容原理的多电平高频逆变器", 《电工技术学报》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111541390A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-14 | 西安交通大学 | 一种多电平逆变拓扑电路 |
CN111541390B (zh) * | 2020-05-15 | 2021-02-12 | 西安交通大学 | 一种多电平逆变拓扑电路 |
CN112117921A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-22 | 西安交通大学 | 一种单相19电平逆变器单元拓扑 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109742966B (zh) | 2020-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204103797U (zh) | 一种准z源三电平t型逆变器 | |
CN103001511B (zh) | 一种电压变换器及其运行方法 | |
CN202663326U (zh) | 一种功率跟踪控制装置及光伏发电系统 | |
CN104638971B (zh) | 一种光伏并网逆变器及其控制方法 | |
CN208571927U (zh) | 一种三电平Boost电路及逆变系统 | |
CN105186912B (zh) | 一种两级式非隔离全桥并网逆变器 | |
CN105162350A (zh) | 一种高效率宽负载范围的三相微逆变器及其控制方法 | |
CN109755960A (zh) | 一种单相并网开关电容九电平逆变器拓扑结构 | |
CN108616224A (zh) | 一种升压型单相七电平逆变器 | |
CN110138250A (zh) | 一种开关电容n电平逆变器及其调制方法 | |
CN106169885B (zh) | 一种级联式六开关多电平逆变器 | |
CN103036397A (zh) | 单级单相大升压比级联电压型准阻抗源变换器 | |
CN108599604A (zh) | 一种单相七电平逆变电器及其pwm信号调制方法 | |
CN109742966A (zh) | 一种基于开关电容的单相并网十五电平逆变器拓扑结构 | |
CN104158427B (zh) | 单相无变压器隔离型z源光伏并网逆变器及调制方法 | |
CN105262361A (zh) | 一种两级式非隔离光伏并网逆变器及其控制方法 | |
CN207638580U (zh) | 四电平三相并网逆变器和发电系统 | |
CN106452144A (zh) | 一种基于Zeta的升降压型三电平逆变器 | |
CN204031005U (zh) | 一种z源三电平t型逆变器 | |
CN103036398A (zh) | 单级单相大升压比串联电压型准阻抗源变换器 | |
CN203193538U (zh) | 新能源用三电平逆变器 | |
CN108696168A (zh) | 高增益单相单级无变压器型光伏逆变器及其控制方法 | |
CN104734550B (zh) | 一种多输入半桥并网逆变器 | |
CN108988672B (zh) | 一种用于电力变换系统的六电平电路拓扑结构 | |
CN208754002U (zh) | 一种多电平光伏逆变器的不对称分量检测与消除装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |