CN109742821A - 可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构、系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构，将m个电池单体或电池模块串联成一个串联电池组或电池簇，再将n个串联电池组或电池簇并联成电池模块或电池堆，电池单体或电池模块的正负极分别连接正负极母排，电池单体正负极母排与电池模块总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，或电池模块正负极母排与电池堆总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，各母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，开关器件总数均为0.5m²n²+mn²+0.5mn‑n‑1个。本发明还公开了含该半矩阵式拓扑结构的可动态重组的电池储能系统及动态重组的控制方法。在不改变电池单体或电池模块的物理位置下，快速实现电池单体或电池模块的动态重组。

Description

可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构、系统及控制方法

技术领域

本发明涉及电化学储能系统，尤其涉及一种可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构、系统及控制方法。

背景技术

智能电网中将接入了大规模电化学储能系统用以调频，而这些电化学储能系统中的储能介质主要使用电动汽车及其他领域退役的梯次利用电池，电池先经过初步筛选，将电池状态相近的电池单体或模块重新构成电池模块、电池簇、电池堆以及新的储能系统。由于这些梯次利用电池先前的生产工艺和使用环境可能不同，电池单体或模块的电池状态和体质存在一定程度的差异，随着循环次数的增加，电池单体或模块的不一致性(离散性)会趋于明显并影响电池系统可用容量、整体寿命和系统安全性，当储能系统中部分电池的不一致性超出一定限值后，该部分电池将不得不重新进行筛选替换。

在储能系统中，电池堆中的变流器PCS可以灵活的调整充电电流；同一电池堆中PCS下并联的不同电池簇可由内阻分配电流，即电池状态或体质较差的电池簇内阻较大，使充电电流较小，达到了自动均衡的目的；同样的，同一电池模块中电池状态或体质较差的串联电池内阻较大，使充电电流较小，达到了自动均衡的目的。所以通过将电池状态相近的电池单体构成串联结构或电池状态相近的电池模块构成电池簇可以提高系统的可用容量、整体寿命和系统安全性。

然而当储能电站建成并且并网运行后，大范围地改变储能电站中电池模块或模块中电池单体的物理位置及它们之间电气连接线缆，不仅耗费巨大，而且严重影响储能电站的正常工作。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明的目的是提出一种在不改变电池模块中电池单体或电池堆中电池模块物理位置的情况下，快速实现电池单体或电池模块动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构。本发明的另一目的是提出一种包含有该电池组式半矩阵拓扑结构的可动态重组的电池组系统。本发明还有一个目的是提供对电池组进行动态重组的控制方法。

技术方案：本发明所述的可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构，将m个电池单体串联成一个串联电池组，再将n个串联电池组并联构成一个电池模块，每个所述电池单体的正负极分别连接对应的正极母排和负极母排，所述电池单体正负极母排与电池模块总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，各母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，所述开关器件的总数为0.5m²n²+mn²+0.5mn-n-1个，其中，所述电池模块总正极母排由n个独立的母排构成，对应电池模块中的n个串联电池组。

本发明所述的可动态重组的电池储能系统，包括上述可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构、单体重组系统控制器、电池管理系统BMS、储能监控系统EMS和电流传感器；所述电池组式半矩阵拓扑结构分别与所述单体重组系统控制器和所述电池管理系统BMS连接；所述电池管理系统BMS的输出端分别与单体重组系统控制器和储能监控系统EMS的输入端连接；所述单体重组系统控制器与储能监控系统EMS相互通信；所述电流传感器设置在所述电池模块总正极母排的n个独立的母排上。

优选的，所述电池管理系统BMS包括电池管理单元BMU、电池控制单元BCU和电池总控单元BAU，所述电池管理单元BMU、电池控制单元BCU和电池总控单元BAU通过CAN总线连接，所述电池管理单元BMU的输出端与所述单体重组系统控制器的输入端连接，所述电池总控单元BAU的输出端与所述储能监控系统EMS的输入端连接。

本发明所述的实现上述可动态重组的电池储能系统的控制方法，包括以下步骤：(1)电池组正常充放电，电池单体的电气连接维持不变；(2)循环一段时间后，电池管理单元BMU采集电池单体的电压信息，电流传感器采集串联电池组的电流信息，将电压、电流信息传送至单体重组系统控制器；(3)单体重组系统控制器评估电池单体的状态，将状态相近的电池单体分为一组等待串联；(4)储能监控系统EMS将电池单体的充放电状态信息传送至单体重组系统控制器，单体重组系统控制器向储能监控系统EMS发送指令，将需要变更的电池模块所在的电池簇暂时退出；(5)单体重组系统控制器控制相应开关器件的开闭，将状态相近的电池单体进行串联；(6)单体重组系统控制器向储能监控系统EMS发送指令，将需要变更的电池模块所在的电池簇投入使用，电池动态重组完毕。

本发明所述的另一种可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构，将m个电池模块串联成一个电池簇，再将n个电池簇并联构成一个电池堆，每个所述电池模块的正负极分别连接对应的正极母排和负极母排，所述电池模块正负极母排与电池堆总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，各母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，所述开关器件的总数为0.5m²n²+mn²+0.5mn-n-1个，其中，所述电池堆总正极母排由n个独立的母排构成，对应电池堆中的n个电池簇。

本发明所述的可动态重组的电池储能系统，包括上述可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构、模块重组系统控制器、电池管理系统BMS、储能监控系统EMS和储能变流器PCS；所述电池组式半矩阵拓扑结构分别与所述模块重组系统控制器和所述电池管理系统BMS连接；所述电池管理系统BMS的输出端与模块重组系统控制器的输入端连接；所述模块重组系统控制器与储能监控系统EMS相互通信；所述储能变流器PCS设置在所述电池堆总正极母排的n个独立的母排上；所述储能监控系统EMS与所述储能变流器PCS连接。

本发明所述的实现上述可动态重组的电池储能系统的控制方法，包括以下步骤：(1)电池组正常充放电，电池模块的电气连接维持不变；(2)循环一段时间后，电池管理系统BMS采集电池模块的电压电流信息，传送至模块重组系统控制器；(3)模块重组系统控制器评估电池模块的状态，将状态相近的电池模块分为一组等待串联；(4)储能监控系统EMS将电池模块的充防电状态信息传至模块重组系统控制器，模块重组系统控制器向储能监控系统EMS发送指令，将需要变更的电池堆时退出；(5)模块重组系统控制器控制相应开关器件的开闭，将状态相近的电池模块进行串联；(6)模块重组系统控制器向储能监控系统EMS发送指令，将需要变更的电池堆投入使用，电池动态重组完毕。

优选的，为了降低功耗，所述开关器件为磁保持继电器。

有益效果：针对大规模电化学储能系统中电池模块及电池堆内的电气连接，本发明提出的基于磁保持继电器的电池组式半矩阵拓扑结构可以在不改变电池单体或电池模块的物理位置下，快速实现电池单体或电池模块的动态重组；因采用半矩阵拓扑结构，所需磁保持继电器数量不多，可节省开关器件的使用；使用磁保持继电器作为开关器件可大幅度降低功耗；该动态重组的电池组系统可以实时监控电池单体或电池模块的状态，及时调整电气连接方式，提高电化学储能系统的寿命、安全性及可用容量。

附图说明

图1是电池模块中电池单体的电气连接示意图；

图2是电池模块中的半矩阵式拓扑结构示意图；

图3是电池堆中的半矩阵式拓扑结构示意图；

图4是基于电池单体构成电池模块的可动态重组电池储能系统示意图；

图5是实施例1初始状态下电池模块中电池单体的电气连接示意图；

图6是实施例1初始状态下电池模块中的半矩阵式拓扑结构示意图；

图7是实施例1动态重组后电池模块中电池单体的电气连接示意图；

图8是实施例1动态重组后电池模块中的半矩阵式拓扑结构示意图；

图9是基于电池模块构成电池堆的可动态重组电池储能系统示意图；

图10是实施例2初始状态下电池堆中电池模块的电气连接示意图；

图11是实施例2初始状态下电池堆中的半矩阵式拓扑结构示意图；

图12是实施例2动态重组后电池堆中电池模块的电气连接示意图；

图13是实施例2动态重组后电池堆中的半矩阵式拓扑结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

电池模块中可动态重组的半矩阵式拓扑结构：

如图1所示，将电池模块中的电池单体按照先串联后并联的方式进行电气连接，即先将m个电池单体串联构成一个串联电池组，然后将n个串联电池组并联组成电池模块，电池模块内含有m*n个电池单体。

每个电池单体的正负极分别连接对应的正极母排和负极母排，电池模块的总正总负极分别连接有总正极母排和总负极母排，其中，电池模块总正极母排由n个独立的母排构成，对应电池模块中的n个串联电池组，m*n条电池单体正极母排、m*n条电池单体负极母排和电池模块的总正总负极母排构成如图2所示的半矩阵式电气结构拓扑，电池单体正极母排、电池单体负极母排与电池模块的总正总负极母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，开关器件的数量为0.5m²n²+mn²+0.5mn-n-1个。

电池堆中可动态重组的半矩阵式拓扑结构：

将电池堆中的电池模块按照先串联后并联的方式进行电气连接，即先将m个电池模块串联构成一个电池簇，然后将n个电池簇并联组成电池堆，电池堆内含有m*n个电池模块。

每个电池模块的正负极分别连接对应的正极母排和负极母排，电池堆的总正总负极分别连接有总正极母排和总负极母排，其中，电池堆总正极母排由n个独立的母排构成，对应电池模块中的n个电池簇，m*n条电池模块正极母排、m*n条电池模块负极母排和电池堆的总正总负极母排构成如图3所示的半矩阵式电气结构拓扑，电池模块正极母排、电池模块负极母排与电池堆的总正总负极母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，开关器件的数量为0.5m²n²+mn²+0.5mn-n-1个。

为了降低功耗，选用磁保持继电器作为开关器件，当然也可以选用其他种类的开关器件，并不仅限于本发明。

实施例1

下面以3串3并梯次电池单体组成的电池模块为例解释本发明的工作原理：

如图4所示，为基于电池单体构成电池模块的可动态重组的电池储能系统，包括可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构、单体重组系统控制器、电池管理系统BMS、储能监控系统EMS和电流传感器。

单体重组系统控制器与电池组式半矩阵拓扑结构连接，电池管理系统BMS包括电池管理单元BMU、电池控制单元BCU和电池总控单元BAU，电池管理单元BMU、电池控制单元BCU和电池总控单元BAU通过CAN总线连接，电池管理单元BMU的输出端与单体重组系统控制器的输入端连接，电池总控单元BAU的输出端与所述储能监控系统EMS的输入端连接，单体重组系统控制器与储能监控系统EMS相互通信。

3串3并的电池单体组成的电池模块，含9个电池单体，分别以字母a，b，c…h表示。根据电池单体的电流和电压值评估电池单体的状态，将状态相近的电池单体分为一组并进行串联形成串联电池组，再将三组串联电池组进行并联。假定初始状态下电池单体按优至劣排序为a，d，g，b，e，h，c，f，i，将a，d，g分为一组，b，e，h分为一组，c，f，i分为一组，各自串联后再并联，初始状态下电气连接方式如图5所示。

在此连接方式下，9个电池单体和68个磁保持继电器在可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构中的连接方式如图6所示，磁保持继电器分别以数字1，2，3…68表示。每个电池单体的正极均连接有正极母排，其负极均连接有负极母排，共9条电池单体正极母排和9条电池单体负极母排。电池模块总正极连接有总正极母排，电池模块总负极连接有总负极母排，其中电池模块总正极母排由三个独立的母排构成(即1串、2串、3串电池组母排)，对应电池模块中的三个串联电池组，电池单体正极母排、电池单体负极母排、电池模块总正极母排、电池模块总负极母排之间相应的交叉位置由磁保持继电器连接。

图6中磁保持继电器的初始状态为：b和c电池单体正极母排与电池模块总正极母排上的2串、3串电池组母排之间的9号和2号磁保持继电器处于闭合状态，g和h电池单体负极母排与电池模块总负极母排之间的66号和68号磁保持继电器处于闭合状态，d、e、f、g、h和i电池单体正极母排与a、b、c、d、e、f电池单体负极母排间27号、36号、44号、51号、57号和62号磁保持继电器处于闭合状态，其余磁保持继电器处于断开状态。

在电池组正常充放电的工况下，电池单体的电气连接维持不变，即磁保持继电器维持现有状态，重组系统控制器对动态重组系统中磁保持继电器的输出维持高阻抗状态，重组系统控制器处于低功耗状态。

BMU将采样得到的电池单体的电压信息传送给重组系统控制器，1串、2串、3串电池组母排上分别连接有电流传感器，电流传感器将三个串联电池组的电流信息传送给重组系统控制器，随着电池模块的循环使用，其内部的电池单体状态发生不同程度的变化，重组系统控制器根据电压、电流信息评估电池单体的状态，将状态相近的三个电池单体分为一组进行串联。循环一定次数后，若电池单体状态按优至劣排序变为a，b，c，d，e，f，g，h，i，此时电池单体需要重新分组进行串并联连接，即a、b、c为一组进行串联，d、e、f为一组进行串联，g、h、i为一组进行串联，将各自串联的电池组再进行并联，这样分组可以降低每一电池组内电池单体间的状态差异，进而降低充放电循环过程中电池单体的电压差异，形成如图7所示的重组后的电气连接。

动态重组的具体实现过程为：重组系统控制器从EMS获得储能系统当前的充放电状态的信息，当储能系统处于静止状态时，重组系统控制器向EMS发送指令，因退出的最小单元是电池簇，将需要变更的电池模块所在的电池簇暂时退出，重组系统控制器向电池组式半矩阵拓扑结构中的2号、9号、27号、36号、44号、51号、57号、62号、66号、68号磁保持继电器的断开线圈输出脉冲驱动信号使其变为断开状态，并向6号、11号、25号、34号、48号、49号、55号、63号、64号和67号磁保持继电器的闭合线圈输出脉冲驱动信号使其变为闭合状态，电池组式半矩阵拓扑结构中磁保持继电器的状态如图8所示，然后重组系统控制器对磁保持继电器的输出继续维持高阻抗状态，重组系统控制器处于低功耗状态，重组系统控制器向EMS发送指令，将需要变更的电池模块所在的电池簇投入使用，电池动态重组完毕。

实施例2

下面以3串3并的梯次电池模块组成的电池堆为例解释本发明的工作原理：

如图9所示，为基于电池模块构成电池堆的可动态重组的电池储能系统，包括可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构、模块重组系统控制器、电池管理系统BMS、储能监控系统EMS和储能变流器PCS。

电池组式半矩阵拓扑结构分别与模块重组系统控制器和电池管理系统BMS连接，电池管理系统BMS的输出端与单体重组系统控制器的输入端连接，模块重组系统控制器与储能监控系统EMS相互通信。

3串3并的电池模块组成的电池堆，含9个电池模块，分别以字母a，b，c…h表示。根据电池模块的电流和电压值评估电池模块的状态，将状态相近的电池模块分为一组并进行串联成电池簇，分别串联的三组电池簇再进行并联。假定初始状态下电池模块按优至劣排序为a，d，g，b，e，h，c，f，i，将a，d，g分为一组，b，e，h分为一组，c，f，i分为一组，各自串联后再并联，初始状态连接方式如图10。

在此连接方式下，9个电池模块和68个磁保持继电器在可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构中的连接方式如图11所示，磁保持继电器分别以数字1，2，3…68表示。每个电池模块的正极均连接有正极母排，其负极均连接有负极母排，共9条电池模块正极母排和9条电池模块负极母排。电池堆总正极(即PCS正极)连接有总正极母排，电池堆总负极(即PCS公共负极)连接有总负极母排，其中电池堆总正极母排由三个独立的母排构成(即1号、2号、3号PCS)，对应电池堆中的三个电池簇，电池模块正极母排、电池模块负极母排、电池堆总正极母排、电池堆总负极母排之间相应的交叉位置由磁保持继电器连接。

图11中磁保持继电器的初始状态为：2号、9号、27号、36号、44号、51号、57号和62号、66号和68号磁保持继电器处于闭合状态，其余磁保持继电器处于断开状态。

在电池组正常充放电的工况下，电池模块的电气连接维持不变，即磁保持继电器维持现有状态，重组系统控制器对动态重组系统中磁保持继电器的输出维持高阻抗状态，重组系统控制器处于低功耗状态。

BMS将采样得到的电池模块的电压、电流信息传送给重组系统控制器，随着电池堆的循环使用，其内部的电池模块状态发生不同程度的变化，重组系统控制器根据电压、电流信息评估电池模块的状态，将状态相近的三个电池模块分为一组进行串联。循环一定次数后，若电池模块状态按优至劣排序变为a，b，c，d，e，f，g，h，i，此时电池模块需要重新分组进行串并联连接，即a、b、c为一组进行串联，d、e、f为一组进行串联，g、h、i为一组进行串联，将各自串联的电池簇进行并联，这样分组可以降低每个电池簇内电池模块之间的状态差异，进而降低充放电循环过程中电池模块的电压差异，形成如图12所示的重组后的电气连接。

动态重组的具体实现过程为：重组系统控制器从EMS获得储能系统当前的充放电状态的信息，当储能系统处于静止状态时，重组系统控制器向EMS发送指令，因并联拓扑包含多个电池簇，因此将需要变更的电池堆暂时退出，重组系统控制器向电池组式半矩阵拓扑结构中的2号、9号、27号、36号、44号、51号、57号、62号、66号、68号磁保持继电器的断开线圈输出脉冲驱动信号使其变为断开状态，并向6号、11号、25号、34号、48号、49号、55号、63号、64号和67号磁保持继电器的闭合线圈输出脉冲驱动信号使其变为闭合状态，电池组式半矩阵拓扑结构中磁保持继电器的状态如图13所示，然后重组系统控制器对磁保持继电器的输出继续维持高阻抗状态，重组系统控制器处于低功耗状态，重组系统控制器向EMS发送指令，将需要变更的电池堆重新投入使用，电池动态重组完毕。

Claims (9)

1.一种可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构，其特征在于，将m个电池单体串联成一个串联电池组，再将n个串联电池组并联构成一个电池模块，每个所述电池单体的正负极分别连接对应的正极母排和负极母排，所述电池单体正负极母排与电池模块总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，各母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，所述开关器件的总数为X个，其中，所述电池模块总正极母排由n个独立的母排构成，对应电池模块中的n个串联电池组；

或将m个电池模块串联成一个电池簇，再将n个电池簇并联构成一个电池堆，每个所述电池模块的正负极分别连接对应的正极母排和负极母排，所述电池模块正负极母排与电池堆总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，各母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，所述开关器件的总数为X个，其中，所述电池堆总正极母排由n个独立的母排构成，对应电池堆中的n个电池簇。

2.根据权利要求1所述的可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构，其特征在于，所述X＝0.5m²n²+mn²+0.5mn-n-1。

3.根据权利要求1或2所述的可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构，其特征在于，所述开关器件为磁保持继电器。

4.一种可动态重组的电池储能系统，其特征在于，包括可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构、单体重组系统控制器、电池管理系统BMS、储能监控系统EMS和电流传感器；

所述电池组式半矩阵拓扑结构为：将m个电池单体串联成一个串联电池组，再将n个串联电池组并联构成一个电池模块，每个所述电池单体的正负极分别连接对应的正极母排和负极母排，所述电池单体正负极母排与电池模块总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，各母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，所述开关器件的总数为0.5m²n²+mn²+0.5mn-n-1个，其中，所述电池模块总正极母排由n个独立的母排构成，对应电池模块中的n个串联电池组；

所述电池组式半矩阵拓扑结构分别与所述单体重组系统控制器和所述电池管理系统BMS连接；

所述电池管理系统BMS的输出端分别与单体重组系统控制器和储能监控系统EMS的输入端连接；

所述单体重组系统控制器与储能监控系统EMS相互通信；

所述电流传感器设置在所述电池模块总正极母排的n个独立的母排上。

5.根据权利要求4所述的可动态重组的电池储能系统，其特征在于，所述电池管理系统BMS包括电池管理单元BMU、电池控制单元BCU和电池总控单元BAU，所述电池管理单元BMU、电池控制单元BCU和电池总控单元BAU通过CAN总线连接，所述电池管理单元BMU的输出端与所述单体重组系统控制器的输入端连接，所述电池总控单元BAU的输出端与所述储能监控系统EMS的输入端连接。

6.一种可动态重组的电池储能系统，其特征在于，包括可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构、模块重组系统控制器、电池管理系统BMS、储能监控系统EMS和储能变流器PCS；

所述电池组式半矩阵拓扑结构为：将m个电池模块串联成一个电池簇，再将n个电池簇并联构成一个电池堆，每个所述电池模块的正负极分别连接对应的正极母排和负极母排，所述电池模块正负极母排与电池堆总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，各母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，所述开关器件的总数为0.5m²n²+mn²+0.5mn-n-1个，其中，所述电池堆总正极母排由n个独立的母排构成，对应电池堆中的n个电池簇；

所述电池组式半矩阵拓扑结构分别与所述模块重组系统控制器和所述电池管理系统BMS连接；

所述电池管理系统BMS的输出端与模块重组系统控制器的输入端连接；

所述模块重组系统控制器与储能监控系统EMS相互通信；

所述储能变流器PCS设置在所述电池堆总正极母排的n个独立的母排上；

所述储能监控系统EMS与所述储能变流器PCS连接。

7.根据权利要求4或6所述的可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构，其特征在于，所述开关器件为磁保持继电器。

8.一种如权利要求5所述的可动态重组的电池储能系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)电池组正常充放电，电池单体的电气连接维持不变；(2)循环一段时间后，电池管理单元BMU采集电池单体的电压信息，电流传感器采集串联电池组的电流信息，将电压、电流信息传送至单体重组系统控制器；(3)单体重组系统控制器评估电池单体的状态，将状态相近的电池单体分为一组等待串联；(4)储能监控系统EMS将电池单体的充放电状态信息传送至单体重组系统控制器，单体重组系统控制器向储能监控系统EMS发送指令，将需要变更的电池模块所在的电池簇暂时退出；(5)单体重组系统控制器控制相应开关器件的开闭，将状态相近的电池单体进行串联；(6)单体重组系统控制器向储能监控系统EMS发送指令，将需要变更的电池模块所在的电池簇投入使用，电池动态重组完毕。

9.一种如权利要求6所述的可动态重组的电池储能系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)电池组正常充放电，电池模块的电气连接维持不变；(2)循环一段时间后，电池管理系统BMS采集电池模块的电压电流信息，传送至模块重组系统控制器；(3)模块重组系统控制器评估电池模块的状态，将状态相近的电池模块分为一组等待串联；(4)储能监控系统EMS将电池模块的充放电状态信息传至模块重组系统控制器，模块重组系统控制器向储能监控系统EMS发送指令，将需要变更的电池堆暂时退出；(5)模块重组系统控制器控制相应开关器件的开闭，将状态相近的电池模块进行串联；(6)模块重组系统控制器向储能监控系统EMS发送指令，将需要变更的电池堆投入使用，电池动态重组完毕。