CN109739771B - 一种用于航天器测试的测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于航天器测试的测试方法，包括：S1.建立测试过程中包含人工参与发出的人行为激励和与所述人行为激励相对应的第一响应的第一映射关系表；S2.编制包括所述第一映射关系表的自动化测试程序；S3.通过自动化测试系统执行所述自动化测试程序对航天器进行测试。将测试过程中人的行为进行转换，与机器指令形成统一，进而实现对自动化测试中的激励进行了统一，实现了对航天器自动化测试过程中，自动测试系统在工作过程中激励与响应之间的协调，保证了测试过程的高效稳定和结果的准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试方法，尤其涉及一种用于航天器测试的测试方法。
背景技术
航天器测试是航天器研制过程的重要环节，目前我国航天器研制发射数量逐年增长，亟需提高测试效率。自动化测试是提高测试效率，降低人员成本的有效手段，当前自动化测试模式已经被越来越多的航天器研制单位所采用。提高测试充分性、有效性，提高测试自动化水平，不断优化测试方法，从而缩短测试时间，精简测试队伍成为业内共识。
无人航天器测试过程主要对航天器的状态和对激励的响应进行数据判读，测试过程的激励和响应均可通过机器完成。有人航天器的状态和无人航天器不同，人的操作和相关设置是测试过程中的一环，人参与的操作和设置等行为具有一定的不确定性和个体差异性，将人的行为融入到自动化测试体系中是目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于航天器测试的测试方法，解决人的行为在自动化测试过程中存在不确定的问题。
为实现上述发明目的，本发明提供一种用于航天器测试的测试方法，包括：
S1.建立测试过程中包含人工参与发出的人行为激励和与所述人行为激励相对应的第一响应的第一映射关系表；
S2.编制包括所述第一映射关系表的自动化测试程序；
S3.通过自动化测试系统执行所述自动化测试程序对航天器进行测试。
根据本发明的一个方面，步骤S2中，所述自动化测试程序还包括第二映射关系表、激励间隔和响应判读方式；
所述第二映射关系表包括测试设备发出的机器指令激励和与所述机器指令激励相对应的第二响应。
根据本发明的一个方面，步骤S1中，包括：
S11.根据测试项目获取测试过程中由人工完成的人工参与行为；
S12.对所述人工参与行为进行分类和定义，并对每个所述人工参与行为分配指令标识；
S13.将所述指令标识与所述人行为激励相匹配。
根据本发明的一个方面，对所述机器指令激励分配指令标识；
与所述人行为激励和所述机器指令激励相匹配的所述指令标识，所述第一响应和所述第二响应分别为所述自动化测试系统读取和识别的机器符号。
根据本发明的一个方面，所述响应判读方式包括无限时间判读方式和固定判读次数方式；
所述无限时间判读方式用于对所述第一响应进行判读，所述固定判读次数方式用于对所述第二响应进行判读。
根据本发明的一个方面，步骤S2中，包括：
S21.根据测试项目设计测试流程；
S22.按照时序关系编排机器指令激励和人行为激励；
S23.按照所述第二映射表编制所述第二响应；
S24.按照所述第一映射表编制所述第一响应；
S25.设定所述自动化测试系统关于所述第二响应的判读方式；
S26.设定所述自动化测试系统关于所述第一响应的判读方式。
根据本发明的一种方案，将测试过程中人的行为进行转换，与机器指令形成统一，进而实现对自动化测试中的激励进行了统一，实现了对航天器自动化测试过程中，自动测试系统在工作过程中激励与响应之间的协调，保证了测试过程的高效稳定和结果的准确。
根据本发明的一种方案，将人行为激励与自动化测试系统能够读取并识别的指令标识进行匹配，进而在进行自动化测试过程中，将人行为激励编入到程序执行的时间序列中，使人行为激励能够按照统一的程序执行，避免了自动化测试过程中，由于测试人员的行为不确定性和个体差异导致测试失败的问题。
根据本发明的一种方案，通过将人工参与行为进行分类和定义，将人工参与行为的多样性进行简化，进而简化了人行为激励在自动化测试程序编制过程中的编制难度，提高了编制效率和条理性，便于自动化测试程序的维护，或者根据测试项目需要增加其他人行为激励，提高了本发明的测试方法的适用性。
根据本发明的一种方案，通过响应的无限时间判读机制实现对人行为是否正常进行的判读，并解决人行为时间不准确的问题，解决人工从未在回路测试过程的自动化程度低问题，提高了整个测试过程的效率和准确性。尤其是当人行为出现异常或不准确的时候，通过自动化测试程序能够及时有效的检测出，避免了人工行为异常或不准确导致航天器飞行任务失败的弊端。
附图说明
图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的测试方法的步骤框图；
图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的构建自动化测试程序的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
如图1所示，根据本发明的一种用于航天器测试的测试方法，包括：
S1.建立测试过程中包含人工参与发出的人行为激励和与人行为激励相对应的第一响应的第一映射关系表；
S2.编制包括第一映射关系表的自动化测试程序；
S3.通过自动化测试系统执行自动化测试程序对航天器进行测试。
根据本发明的一种实施方式，步骤S1中，包括：
S11.根据测试项目获取测试过程中由人工完成的人工参与行为；
S12.对人工参与行为进行分类和定义，并对每个人工参与行为分配指令标识；
S13.将指令标识与人行为激励相匹配。
根据本发明的一种实施方式，步骤S2中，自动化测试程序还包括第二映射关系表、激励间隔和响应判读方式。在本实施方式中，第二映射关系表包括测试设备发出的机器指令激励和与机器指令激励相对应的第二响应。在本实施方式中，对机器指令激励分配指令标识，进而在第二映射关系表中将机器指令激励与相对应的指令标识相匹配。
在本实施方式中，与人行为激励相匹配的指令标识，与机器指令激励相匹配的指令标识，第一响应和第二响应分别为自动化测试系统能够读取和识别的机器符号。
在本实施方式中，前述的激励、激励间隔、响应和响应判读方式构成了自动化测试程序的四个要素。其中，激励包括人行为激励和机器指令激励。激励间隔为自动化程序设计的相邻两个激励之间的发送间隔时间。响应是对发出的激励的正常反馈，其采用定义的机器符号进行标识。在本实施方式中，响应判读方式包括无限时间判读方式和固定判读次数方式。无限时间判读方式表示与对应的响应方式采用无限时间判读的方式进行，即在对预期的响应一直判读直到响应正常后再发送下一个激励。固定判读次数方式表示与对应的响应方式采用固定判读次数的方式进行。在本实施方式中，无限时间判读方式用于对第一响应进行判读，固定判读次数方式用于对第二响应进行判读。
如图2所示，根据本发明的一种实施方式，步骤S2中，包括：
S21.根据测试项目设计测试流程；
S22.按照时序关系编排机器指令激励和人行为激励；
S23.按照第二映射表编制第二响应；
S24.按照第一映射表编制第一响应；
S25.设定自动化测试系统关于第二响应的判读方式；
S26.设定自动化测试系统关于第一响应的判读方式。
为详细说明本发明，结合具体实施例进行阐述。
根据本发明的一种实施方式，以有人参与的航天器的自动化测试过程为例，详细介绍本发明的具体实施步骤。在本实施方式中，根据测试项目获取测试过程中涉及的人工参与行为并进行分类和定义，其分类包括：人在航天器仪表盘上的操作(仪表操作)、人在航天器上的机械操作(机械操作)、人在地面设备的设置(地面设置)。在本实施方式中，上述测试过程中的3类人工参与行为包括6种具体的执行行为。在本实施方式中，对每个行为分配指令标识，并且对人工参与行为分配后的指令标识分别表示相应的人行为激励。上述对人工参与行为分配的指令表标识的对应关系如下表1所示。
| 序号 | 人工参与行为 | 类型 | 指令标识 |
| 1 | 按下仪表加电开关 | 仪表操作 | H1 |
| 2 | 按下仪表断电开关 | 仪表操作 | H2 |
| 3 | 手动打开氧气阀门 | 机械操作 | H3 |
| 4 | 手动关闭氧气阀门 | 机械操作 | H4 |
| 5 | 开启地面模拟器模拟功能 | 地面设置 | H5 |
| 6 | 关闭地面模拟器模拟功能 | 地面设置 | H6 |
表1
在本实施方式中，对获取的人工参与行为进行指令标识的分配后，相应的即将指令表示与人工参与行为所产生的人行为激励进行了匹配(如表1所示)。根据人行为激励(或与之相对应的指令标识)建立人的行为激励和第一响应的第一映射关系表，如下表2所示。
表2
如表2所示，在该第一映射关系表中，人行为激励通过与之相匹配的指令标识进行表示。而第一响应即为人行为激励发出后响应参数的变化期望值。
根据本发明的一种实施方式，与人行为激励相匹配的指令标识为自动化测试系统能够读取和识别的机器符号，即H1-H6的各指令标识均在自动化测试系统中进行了注册定义，进而自动化测试系统能够识别上述指令标识。参见表2所示，在本实施方式中，在第一响应中，DHT.001为反应H1和H2指令标识的执行情况的参数；DHT.002为反应H3和H4指令标识的执行情况的参数；DHT.003为反应H5和H6指令标识的执行情况的参数。在本实施方式中，第一响应同样也为自动化测试系统能够读取和识别的机器符号，即上述第一响应的参数均在自动化测试系统中进行了注册定义，能够被自动化测试系统识别。在本发明的测试方法的测试过程中，上述参数可通过航天器下行遥测传输到地面自动化测试系统，或通过被操作的地面设备传输到地面自动化测试系统。
在本实施方式中，第二映射关系表根据在测试项目中机器发出的机器指令激励和第二响应进行建立，其建立过程与前述过程相同，在此不再赘述。
根据本发明的一种实施方式，编制包括所述第一映射关系表、第二映射关系表、激励间隔和相应判读方式的自动化测试程序。为方便说明，将该自动化程序以表格的形式进行说明，即表3。
表3
表3中的激励(包括人行为激励和机器指令激励)、激励间隔、响应(包括第一响应和第二响应)、响应判读机制为该自动化测试程序的要素。表3中，人行为激励和机器指令激励分别采用分配的指令标识进行标识。
在本实施方式中，激励间隔为程序中设计的每个激励(包括人行为激励和机器指令激励)间的间隔时间，其中机器指令激励按照程序设定严格按照间隔时间发送，人行为激励由于人操作的不确定性实际发送时间与设计时间会有出入，在本实例中设定为0s，为预期发送时间。
在本实施方式中，响应(包括第一响应和第二响应)为激励(包括人行为激励和机器指令激励)发出后响应参数的变化期望值。
在本实施方式中，响应判读机制为响应的判读次数，机器指令激励的响应设定为固定值40次，人行为激励的响应设定为“持续”即无限时间判读，一直判读到响应执行为止，即在对预期的响应一直判读直到响应正常后再发送下一个激励。
根据本发明，将测试过程中人的行为进行转换，与机器指令形成统一，进而实现对自动化测试中的激励进行了统一，实现了对航天器自动化测试过程中，自动测试系统在工作过程中激励与响应之间的协调，保证了测试过程的高效稳定和结果的准确。
根据本发明，通过响应的无限时间判读机制实现对人行为是否正常进行的判读，并解决人行为时间不准确的问题，解决人工从未在回路测试过程的自动化程度低问题，提高了整个测试过程的效率和准确性。尤其是当人行为出现异常或不准确的时候，通过自动化测试程序能够及时有效的检测出，避免了人工行为异常或不准确导致航天器飞行任务失败的弊端。
上述内容仅为本发明的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于航天器测试的测试方法，包括：
S1.建立测试过程中包含人工参与发出的人行为激励和与所述人行为激励相对应的第一响应的第一映射关系表；
S2.编制包括所述第一映射关系表和响应判读方式的自动化测试程序；
所述响应判读方式包括无限时间判读方式和固定判读次数方式；
所述无限时间判读方式用于对所述第一响应进行判读，所述固定判读次数方式用于对与机器指令激励相对应的第二响应进行判读；
S3.通过自动化测试系统执行所述自动化测试程序对航天器进行测试。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，步骤S2中，所述自动化测试程序还包括第二映射关系表、激励间隔；
所述第二映射关系表包括测试设备发出的机器指令激励和与所述机器指令激励相对应的第二响应。
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，步骤S1中，包括：
S11.根据测试项目获取测试过程中由人工完成的人工参与行为；
S12.对所述人工参与行为进行分类和定义，并对每个所述人工参与行为分配指令标识；
S13.将所述指令标识与所述人行为激励相匹配。
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，对所述机器指令激励分配指令标识；
与所述人行为激励和所述机器指令激励相匹配的所述指令标识，所述第一响应和所述第二响应分别为所述自动化测试系统读取和识别的机器符号。
5.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，步骤S2中，包括：
S21.根据测试项目设计测试流程；
S22.按照时序关系编排机器指令激励和人行为激励；
S23.按照所述第二映射关系表编制所述第二响应；
S24.按照所述第一映射关系表编制所述第一响应；
S25.设定所述自动化测试系统关于所述第二响应的判读方式；
S26.设定所述自动化测试系统关于所述第一响应的判读方式。
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