CN109738797B - 一种基于大电压模型的线性马达电机常数测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于大电压模型的线性马达BL方法，该方法包括：准备测试用线性马达；建立创建波形模块；建立电路条理板模块；建立第一计算模块；建立第二计算模块；建立操作界面模块；准备存储器。本发明实施例提供了一种基于大电压模型的线性马达BL方法，在以模拟输出和模拟输入的模块化信息采集设备和软件计算机技术优势基础上，确定产品质检工序，规范软件测试流程，确保测试系统稳定，在高效合理的算法支持下不仅保证了产品的质量，同时防止产品漏检和误检，从而减少人工成本、工业成本，达到绿色质检。

Description

一种基于大电压模型的线性马达电机常数测试方法

技术领域

本申请实施例涉及消费电子产品领域，特别是涉及一种基于大电压模型的线性马达电机常数方法。

背景技术

随着消费者对消费电子产品品质要求的不断提高，传统的基于频率响应、灵敏度、失真度等基本指标的电机参数测量方法，已经不能满足测试工程师对电机产品性能指标的全面考核评估，在消费电子产品应用需求的推动下，越来越多的马达厂商已经将大信号参数作为马达性能考核的一个测试指标，大信号参数非线性BL值已经成为扬声器单元测量与研发的一个重要参数，近年来发表了大量的研究论文、理论应用等，相关的标准与测量设备也日益为人们所重视。为满足这些大信号参数指标的测试需求，许多马达参数测试仪器和测试软件不断地推向市场。

BL是常用电机常数，定义为：磁场强度*导线长度，电动机运转时有通过电流的导线，通电导线切割磁感线会产生电动势，同时运动可知速度，由此计算电机常数BL。

但现有的人工测试无法保证测试质量和速度要求，且测试方法成本高。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于大电压模型的线性马达BL方法，在以模拟输出和模拟输入的模块化信息采集设备和软件计算机技术优势基础上，确定产品质检工序，规范软件测试流程，确保测试系统稳定，在高效合理的算法支持下不仅保证了产品的质量，同时防止产品漏检和误检，从而减少人工成本、工业成本，达到绿色质检。

准备测试用线性马达；

建立激励装置；

准备测试用线性马达；

建立创建波形模块；

建立电路条理板模块；

建立第一计算模块；

建立第二计算模块；

建立操作界面模块；

准备存储器。

进一步的，在本发明中的实施例中，所述操作界面模块的一端通过电线连接有所述创建波形模块，所述创建波形模块一端通过电线连接有所述线性马达，所述线性马达的一端通过电线连接有所述电路调理板模块，所述电路调理板模块的一端通过电线连接有所述第一计算模块，所述第一计算模块的一端通过电线连接有所述第二计算模块，所述第二计算模块的一端通过电线连接有所述操作界面模块，所述操作界面模块的一端通过电线连接有所述存储器。

进一步的，在本发明中的实施例中，所述创建波形模块、所述线性马达、所述电路调理板模块、所述第一计算模块及所述第二计算模块组成通道。

进一步的，在本发明中的实施例中，所述通道编号用自然数表示。

进一步的，在本发明中的实施例中，所述电路调理板模块包括，采集马达回路电压模块、采集马达回路电流模块、采集马达力信号模块。

进一步的，在本发明中的实施例中，所述第一计算模块包括反电动势计算模块、基于动量定理对力转换模块。

进一步的，在本发明中的实施例中，所述采集马达回路电压模块与所述采集马达回路电流模块的一端与所述反电动势计算模块相连接。

进一步的，在本发明中的实施例中，所述采集马达力信号模块与所述基于动量定理对力转换模块相连接。

进一步的，在本发明中的实施例中，所述操作界面模块包括参数配置、测试、数据存储三大版块。

进一步的，在本发明中的实施例中，所述操作界面模块的一端通过电线连接有所述数据存储器，且所述数据存储器及显示界面模块数量均为一个。

本发明有益效果：

本发明实施例提供了一种基于小电压模型的线性马达BL方法，在以模拟输出和模拟输入的模块化信息采集设备和软件计算机技术优势基础上，确定产品质检工序，规范软件测试流程，确保测试系统稳定，在高效合理的算法支持下不仅保证了产品的质量，同时防止产品漏检和误检，从而减少人工成本、工业成本，达到绿色质检。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于大电压模型的线性马达BL 方法整体结构图；

图2是本发明实施例提供的一种基于大电压模型的线性马达BL 方法的电路调理板模块结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种基于大电压模型的线性马达BL 方法的第一计算模块结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种基于大电压模型的线性马达BL 方法中软件算法流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参照图1-4，一种基于大电压模型的线性马达BL方法，所述方法包括：

准备测试用线性马达；

准备测试用线性马达；

建立创建波形模块；

建立电路条理板模块；

建立第一计算模块；

建立第二计算模块；

建立操作界面模块；

准备存储器。

进一步的，所述操作界面模块的一端通过电线连接有所述创建波形模块，所述创建波形模块一端通过电线连接有所述线性马达，所述线性马达的一端通过电线连接有所述电路调理板模块，所述电路调理板模块的一端通过电线连接有所述第一计算模块，所述第一计算模块的一端通过电线连接有所述第二计算模块，所述第二计算模块的一端通过电线连接有所述操作界面模块，所述操作界面模块的一端通过电线连接有所述存储器。

进一步的，所述创建波形模块、所述线性马达、所述电路调理板模块、所述第一计算模块及所述第二计算模块组成通道。

进一步的，所述通道编号用自然数表示。

进一步的，所述电路调理板模块包括，采集马达回路电压模块、采集马达回路电流模块、采集马达力信号模块。

进一步的，所述第一计算模块包括反电动势计算模块、基于动量定理对力转换模块。

进一步的，所述采集马达回路电压模块与所述采集马达回路电流模块的一端与所述反电动势计算模块相连接。

进一步的，所述采集马达力信号模块与所述基于动量定理对力转换模块相连接。

进一步的，所述操作界面模块包括参数配置、测试、数据存储三大版块。

进一步的，所述操作界面模块的一端通过电线连接有所述数据存储器，且所述数据存储器及显示界面模块数量均为一个。

下面结合附图，对本申请实施例进行介绍。

实施例一：对一个通道进行测试，

操作人员电机操作界面模块上的选项，选中其中一条通道A,操作界面模块激活通道A中的创建波形模块，创建波形模块创建波形激励线性马达，线性马达所产生的信号传输到电路调理板模块中；

进一步的，采集马达回路电压模块识别输入信号中的电压信号；

同时，采集马达回路电流模块识别输入信号中的电流信号；

同时，采集马达力信号模块识别输入型号中的力信号；

进一步的，这三种信号同时进入第一计算模块中，由电压信号、电流信号基于基尔霍夫电压定律计算得出反电动势；

同时，力信号基于动量定理计算得出速度信号及位移信号；

进一步的，新计算出的信号进入第二计算模块，通过计算可得出 BL非线性曲线；

操作界面模块的输出可以实现正弦、方波、三角波、锯齿波、多频融合、扫幅、扫频、组合信号、也可以自定义任何信号的格式进行输出，展现在操作界面模块。

实施例二：同时对多个通道进行测试，

操作人员电机操作界面模块上的选项，选中其中一条通道A、B、 C、D......,操作界面模块激活通道A、B、C、D......中的创建波形模块，创建波形模块创建波形激励线性马达，线性马达所产生的信号传输到电路调理板模块中；

进一步的，采集马达回路电压模块识别输入信号中的电压信号；

同时，采集马达回路电流模块识别输入信号中的电流信号；

同时，采集马达力信号模块识别输入型号中的力信号；

进一步的，这三种信号同时进入第一计算模块中，由电压信号、电流信号基于基尔霍夫电压定律计算得出反电动势；

同时，力信号基于动量定理计算得出速度信号及位移信号；

进一步的，新计算出的信号进入第二计算模块，通过计算可得出 BL非线性曲线；

操作界面模块的输出可以实现正弦、方波、三角波、锯齿波、多频融合、扫幅、扫频、组合信号、也可以自定义任何信号的格式进行输出，展现在操作界面模块。

实施例三：实现数字—模拟转换和模拟—数字转换，

操作人员点击操作界面模块的按钮，弹出对话框，操作人员在对话框内各个输入行内部输入数值，输入完成之后，这些数值直接进入电路调理板模块中，经过辨认处理进入第一计算模块，在第一计算模块中计算出反电动势信号、位移信号及速度信号，接着，三种信号进入第二计算模块中，第二计算模块中计算得出BL非线性曲线，计算结果以正弦、方波、三角波、锯齿波、多频融合、扫幅、扫频、组合信号、也可以自定义任何信号的格式进行输出，展现在显示操作界面。

实施例四：操作人员对显示界面的操作，

操作人员可对测试曲线进行整体或局部放大缩小、移动、游标等操作，且操作人员可选择是否保存数据和数据命名的格式；操作人员操作保存功能时，存储器方便存储力信号和位移信号的波形数据，数据名称格式带有自动获取系统时间的功能。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种基于大电压模型的线性马达电机常数测试 方法，其特征在于，所述方法包括：

准备测试用线性马达；

建立创建波形模块；

建立电路调理板模块；所述电路调理板模块包括，采集马达回路电压模块、采集马达回路电流模块、采集马达力信号模块；

建立第一计算模块；所述第一计算模块包括反电动势计算模块、基于动量定理对力转换模块；所述采集马达回路电压模块与所述采集马达回路电流模块的一端与所述反电动势计算模块相连接；所述采集马达力信号模块与所述基于动量定理对力转换模块相连接；

建立第二计算模块；其中，所述创建波形模块、所述线性马达、所述电路调理板模块、所述第一计算模块及所述第二计算模块组成通道；

建立操作界面模块，准备存储器；其中，所述操作界面模块的一端通过电线连接有所述创建波形模块，所述创建波形模块一端通过电线连接有所述线性马达，所述线性马达的一端通过电线连接有所述电路调理板模块，所述电路调理板模块的一端通过电线连接有所述第一计算模块，所述第一计算模块的一端通过电线连接有所述第二计算模块，所述第二计算模块的一端通过电线连接有所述操作界面模块，所述操作界面模块的一端通过电线连接有存储器；其中，采集马达回路电压模块识别输入信号中的电压信号；采集马达回路电流模块识别输入信号中的电流信号；采集马达力信号模块识别输入型号中的力信号；这三种信号同时进入第一计算模块中，由电压信号、电流信号基于基尔霍夫电压定律计算得出反电动势；力信号基于动量定理计算得出速度信号及位移信号；新计算出的信号进入第二计算模块，通过计算可得出电机常数非线性曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通道编号用自然数表示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作界面模块包括参数配置、测试、数据存储三大版块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作界面模块的一端通过电线连接有所述存储器，且所述存储器及显示界面模块数量均为一个。

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