CN109737800A - 一种30mm链式炮实弹射击发数计数方法 - Google Patents

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杨硕
张建伟
王伟
田兴科
秦叔敏
满艺
袁盛瑞
邵时雨
刘锡楠
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Abstract

本发明公开了一种30mm链式炮实弹射击发数计数方法，其包括以下步骤：步骤1：装弹后人工输入装弹量至30mm链式炮实弹射击火控系统的显示控制单元；步骤2：30mm炮弹击发并计数，获取剩余弹量；步骤3：非易失性存储剩余弹量。本发明人工输入装入弹箱总弹量，可精确计算剩余弹量；通过弹量传感器计数，可计算击发数量；根据链式炮特点，排除首次击发前电机空转引起的传感器多余计数，可减少计数偏差；通过冲击传感器感知击发后冲击大小，判断是否空击发，进一步精确弹量计数；非易失性存储剩余弹量，避免重新启动系统时剩余弹量不明。

Description

一种30mm链式炮实弹射击发数计数方法
技术领域
本发明属于坦克装甲车辆火控系统技术领域，涉及一种30mm链式炮实弹射击发数计数方法。
背景技术
30mm链式炮是一种由外能源驱动的链式武器，采用单向双路供弹，能准确控制射弹发数，停射时能自动完成清膛动作。近年来，越来越多的遥控武器站平台开始搭载链式炮。受中小口径武器自身结构的影响，其弹箱可装弹药量一般不多。这就要求火控系统设计时尽可能的精确统计余弹量，以方便射手根据具体作战情况对剩余弹量进行支配。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是：提供一种30mm链式炮实弹射击发数计数方法，满足遥控武器站火控系统实现精确统计余弹量的要求。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供30mm链式炮实弹射击发数计数方法，其包括以下步骤：
步骤1：装弹后人工输入装弹量至30mm链式炮实弹射击火控系统的显示控制单元；
步骤2：30mm炮弹击发并计数，获取剩余弹量；
步骤3：非易失性存储剩余弹量。
其中，所述步骤1中，30mm链式炮实弹射击火控系统包括：显示控制单元、武器控制单元和射控单元，射控单元包括自动机和弹量传感器；操作人员将30mm炮弹装好导引后，放入弹箱，并清点好装入的炮弹数量，通过显示控制单元输入装入弹量n，并由显示控制单元发送指令给武器控制单元；
其中，所述步骤2中，在显示控制单元进行武器击发动作，武器控制单元接收到击发动作指令后，判定是否可击发，若满足击发条件则输出击发指令给射控单元，射控单元中自动机循环带动30mm炮弹击发，并引起弹量传感器敏感，弹量传感器对感应到的30mm炮弹击发数进行计数m，并发送计数信息给武器控制单元。
其中，所述步骤2中，在30mm炮弹击发过程中，判断炮弹是否空击发，若为空击发，则将空击发数a发送至武器控制单元；则炮弹实际击发数为m-a，剩余弹量为n-(m-a)。
其中，所述步骤2中，在射控单元上炮弹一侧安置冲击传感器，冲击阈值设置为b，当弹量传感器计数加1，同时感知的冲击值大于b时才判定为击发1发炮弹；否则认定为空击发。
其中，所述步骤3中，每次炮弹击发后的剩余弹量发生变化，都对其进行非易失性存储。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的30mm链式炮实弹射击发数计数方法，人工输入装入弹箱总弹量，可精确计算剩余弹量；通过弹量传感器计数，可计算击发数量；根据链式炮特点，排除首次击发前电机空转引起的传感器多余计数，可减少计数偏差；通过冲击传感器感知击发后冲击大小，判断是否空击发，进一步精确弹量计数；非易失性存储剩余弹量，避免重新启动系统时剩余弹量不明。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
参照图1所示，本发明30mm链式炮实弹射击发数计数方法包括以下步骤：
步骤1：装弹后人工输入装弹量至30mm链式炮实弹射击火控系统的显示控制单元
30mm链式炮实弹射击火控系统包括：显示控制单元、武器控制单元和射控单元，射控单元包括自动机和弹量传感器。
操作人员将30mm炮弹装好导引后，放入弹箱，并清点好装入的炮弹数量，通过显示控制单元输入装入弹量n，并由显示控制单元发送指令给武器控制单元；
步骤2：30mm炮弹击发并计数
在显示控制单元进行武器击发动作，武器控制单元接收到击发动作指令后，判定是否可击发，若满足击发条件则输出击发指令给射控单元，射控单元中自动机循环带动30mm炮弹击发，并引起弹量传感器敏感，弹量传感器对感应到的30mm炮弹击发数进行计数m，并发送计数信息给武器控制单元。
在30mm炮弹击发过程中，判断炮弹是否空击发，若为空击发，则将空击发数a发送至武器控制单元；则炮弹实际击发数为m-a，剩余弹量为n-(m-a)。
射击过程中会遇到空击发现象，但是弹量传感器仍会感知，不能排除是否为空击发。由于弹药射击成功产生的后坐力很大，而空击发则后坐力很小，因此可在射控单元上距炮较近位置安置冲击传感器，冲击阈值设置为b，当弹量传感器计数加1，同时感知的冲击值大于b时才判定为击发1发炮弹；否则认定为空击发。
30mm链式炮有电机带动导引进膛，每次击发前有电机会有空转引起弹量计数器计数，这个现象可以通过设置冲击传感器对冲击力的判断进行排除。
步骤3：非易失性存储剩余弹量
每次剩余弹量发生变化，都对其进行非易失性存储，可以避免因系统重启、故障等原因造成下次系统重启或恢复后剩余弹量不明而导致的弹量计数不准确。
本发明方法经过了型号台架联调试验，能够满足遥控武器站弹量计数的使用要求，目前正在随车进行验证。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种30mm链式炮实弹射击发数计数方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：装弹后人工输入装弹量至30mm链式炮实弹射击火控系统的显示控制单元；
步骤2：30mm炮弹击发并计数，获取剩余弹量；
步骤3：非易失性存储剩余弹量。
2.如权利要求1所述的30mm链式炮实弹射击发数计数方法，其特征在于，所述步骤1中，30mm链式炮实弹射击火控系统包括：显示控制单元、武器控制单元和射控单元，射控单元包括自动机和弹量传感器；操作人员将30mm炮弹装好导引后，放入弹箱，并清点好装入的炮弹数量，通过显示控制单元输入装入弹量n，并由显示控制单元发送指令给武器控制单元。
3.如权利要求2所述的30mm链式炮实弹射击发数计数方法，其特征在于，所述步骤2中，在显示控制单元进行武器击发动作，武器控制单元接收到击发动作指令后，判定是否可击发，若满足击发条件则输出击发指令给射控单元，射控单元中自动机循环带动30mm炮弹击发，并引起弹量传感器敏感，弹量传感器对感应到的30mm炮弹击发数进行计数m，并发送计数信息给武器控制单元。
4.如权利要求3所述的30mm链式炮实弹射击发数计数方法，其特征在于，所述步骤2中，在30mm炮弹击发过程中，判断炮弹是否空击发，若为空击发，则将空击发数a发送至武器控制单元；则炮弹实际击发数为m-a，剩余弹量为n-(m-a)。
5.如权利要求4所述的30mm链式炮实弹射击发数计数方法，其特征在于，所述步骤2中，在射控单元上炮弹一侧安置冲击传感器，冲击阈值设置为b，当弹量传感器计数加1，同时感知的冲击值大于b时才判定为击发1发炮弹；否则认定为空击发。
6.如权利要求5所述的30mm链式炮实弹射击发数计数方法，其特征在于，所述步骤3中，每次炮弹击发后的剩余弹量发生变化，都对其进行非易失性存储。
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