CN109730915B - 体外冲击波的输出控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种体外冲击波的输出控制方法,包括接收处方查找指令,根据处方查找指令中的患者信息查找对应的处方参数,包括预先设定的冲击波的压力参数、频率参数以及总冲击次数;当接收到疼痛等级参数的指令时,根据疼痛等级参数和处方参数,获得冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的对应关系;根据对应关系控制冲击波的输出。本发明提供的体外冲击波的输出控制方法,减少治疗师在利用体外冲击波设备为患者治疗时,所需要进行操作的工作量,提高治疗效率,同时带给患者更好的治疗体验。本发明中还提供了一种体外冲击波的输出控制装置、设备以及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,特别是涉及一种体外冲击波的输出控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着体外冲击波治疗设备的不断普及,越来越多的用户开始关注与比较不同产品的特点与使用体验。
目前传统的冲击波治疗设备在为患者治疗时,需要治疗师根据患者的病况手动调节治疗参数,以输出不同的冲击波,以适应患者的治疗状况。但是整个调控过程比较繁琐,持续时间长,这无疑加大了治疗师的工作量和工作难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种体外冲击波的输出控制方法、装置、设备及计算机可读存储设备,解决了冲击波输出时,治疗师调控过程比较繁琐,持续时间长的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种体外冲击波的输出控制方法,包括:
接收处方查找指令,并根据所述处方查找指令在预先存储的处方数据库中查找对应的处方参数,其中,所述处方查找指令中包括患者信息,所述处方参数包括预先设定的冲击波的压力参数、频率参数以及总冲击次数;
判断是否接收到疼痛等级参数的指令,若是,则根据所述疼痛等级参数和所述处方参数,获得冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的冲击变化对应关系;
根据所述冲击变化对应关系控制所述冲击波的输出。
其中,所述根据所述疼痛等级参数和所述处方参数,获得冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的冲击变化对应关系包括:
根据所述疼痛等级参数获得对应的起始压力F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0;
其中,在根据所述疼痛等级参数获得对应的起始压力F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0之后,还包括:
接收所述起始压力、所述起始频率以及所述缓冲冲击次数调整指令;
其中,所述根据所述疼痛等级参数获得对应的起始压力F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0包括:
查找是否存在预先存储的起始压力F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0;
若是,则获得预先存储的所述起始压力F0、所述起始频率H0以及所述缓冲冲击次数C0;
其中,所述判断是否接收到疼痛等级参数的指令包括:
若未接收到疼痛等级参数的指令,则将所述压力参数和所述频率参数作为冲击压力和冲击频率控制输出所述冲击波,直到累计冲击次数达到所述总冲击次数。
其中,所述将所述压力参数和所述频率参数作为冲击压力和冲击频率控制输出所述冲击波包括:
在执行控制输出冲击波的操作步骤中,若接收到新的疼痛等级参数,则判断已输出的冲击波的累计冲击次数是否小于预设次数阈值,若是,则根据新的所述疼痛等级参数和所述处方参数,确定所述冲击压力和所述冲击频率随累计冲击次数的增加而变化的对应关系;
根据所述对应关系,控制所述冲击波的输出,直到累计冲击次数达到所述总冲击波次数。
本发明中还提供了一种体外冲击波的输出控制装置,包括:
参数查找模块,用于根据所述处方查找指令查找对应的处方参数,其中,所述处方参数包括预先设定的冲击波的压力参数、频率参数以及总冲击次数;
判断模块,用于判断是否接收到疼痛等级参数的指令,若是,则根据所述疼痛等级参数和所述处方参数,获得冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的冲击变化对应关系;
控制输出模块,用于根据所述冲击变化对应关系控制所述冲击波的输出。
其中,所述判断模块具体包括:
关系运算单元,用于根据所述疼痛等级参数获得对应的起始压力 F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0;根据所述起始压力F0和所述起始频率H0,获得压力斜率和频率斜率其中,F为所述压力参数,H为所述频率参数;根据所述起始压力F0、所述起始频率H0、所述压力斜率KF以及频率斜率KH获得输出冲击压力的对应关系和输出冲击频率的对应关系其中,C为所述总冲击次数,i为累加冲击次数。
本发明还提供了一种体外冲击波的输出控制设备,包括体外冲击波设备;
所述体外冲击波设备设有处理器和冲击波输出端,所述处理器用于执行如上任一项所述的体外冲击波的输出控制方法的操作步骤,控制所述冲击波输出端输出冲击波。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述体外冲击波的输出控制方法的步骤。
本发明所提供的体外冲击波的输出控制方法,可以根据治疗师输入的患者信息查找预先存储的处方参数,再根据治疗师输入的疼痛等级参数(主要是治疗师结合患者的病情确定的)自动调整冲击波的压力和频率,使得冲击波的输出随着冲击次数的累加逐步变化,以达到自动调整冲击波的压力和频率的目的,使得冲击波的输出既能够达为患者治疗的目的,又无需治疗师实时的手动调节冲击波,在很大程度上减小了治疗师的工作量,加快了冲击波输出调节的速度,提高体外冲击波的治疗效率,也避免了治疗师操作失误而给患者带来的不好的使用体验。
本发明提供的体外冲击波的输出控制方法,减少治疗师在利用体外冲击波设备为患者治疗时,所需要进行操作的工作量,提高治疗效率,同时带给患者更好的治疗体验。
本发明中还提供了一种体外冲击波的输出控制装置、设备以及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种体外冲击波的输出控制方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的面部表情疼痛评定量表;
图3为图1中步骤S13的具体流程示意图;
图4为本发明实施例提供的冲击波的冲击压力和冲击次数的对应关系坐标示意图;
图5为本发明实施例提供的冲击波的冲击频率和冲击次数的对应关系坐标示意图;
图6为图3中步骤S21的流程示意图;
图7为本发明另一实施例提供的冲击波的冲击压力和冲击次数的对应关系坐标示意图;
图8为本发明另一实施例提供的冲击波的冲击频率和冲击次数的对应关系坐标示意图;
图9为本发明实施例提供的体外冲击波的输出控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,图1为本发明实施例提供的一种体外冲击波的输出控制方法的流程示意图,该方法可以包括:
步骤S11:接收处方查找指令,并根据处方查找指令在预先存储的处方数据库中查找对应的处方参数。
具体地,处方查找指令中包括患者信息,具体地,包括患者的年龄、性别以及患病位置等等相关的信息。根据该患者信息即可在数据库中查找用于为患者治疗的冲击波的处方参数。
处方参数包括冲击波的压力参数、频率参数以及总冲击次数。
在数据库中往往存储有几百个处方参数,每个处方参数均针对不同的患者而专门设定的。治疗师在实际操作过程中,可以基于自身了解到的参数信息在数据库中查找对应的处方参数。
在实际应用中,输出体外冲击波的设备上可以配置有人机交互界面,最常见的是触摸屏和机械键盘。在触控屏上可以显示用户可以输入患者信息的窗口。
步骤S12:判断是否接收到疼痛等级参数的指令,若是,则进入步骤S13,若否,则进入步骤S14 。
步骤S13:根据疼痛等级参数和处方参数,获得冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的冲击变化对应关系,再进入步骤S15。
需要说明的是,处方参数中的压力参数以及频率参数是一个固定值。但是对于不同的患者而言,直接向患病部位按照处方参数施加冲击波,会导致患者产生非常强烈的疼痛感,甚至使患者无法忍受这种疼痛感。
为此,在实际操作过程中,往往需要对冲击波的参数进行调整,而调整的具体方式可以根据疼痛等级参数结合患者的状况进行调整设定,使得患者在能够达到治疗效果的基础上,提高在冲击波治疗过程中的体验,避免患者由于冲击波的冲击强度太大而无法承受。
另外,对于患者的疼痛等级参数是根据治疗师判断获得的,治疗师在对患者进行冲击波治疗之前,会先对患者患病部位进行手指按压等诊断手段,并根据患者患病部位被按压时产生疼痛的面部表情,确定疼痛等级参数。
具体地,可以参照图2,图2为本发明实施例提供的面部表情疼痛评定量表。由6种面部表情代表0~5级疼痛等级参数构成,面部表情疼痛评定量表更接近正常人的表情,易于掌握,不要求读、写或表达能力,不需任何附加设备。根据图2,治疗师即可准确判断患者的疼痛等级参数。
步骤S14:按照处方参数的压力参数、频率参数以及总冲击次数作为冲击波的输出参数。
当然,对于不同的患者不同的情况,对于疼痛等级参数为0的患者,也就无需输入疼痛等级参数。即可将处方参数作为冲击波的输出参数。
步骤S15:控制冲击波的输出,直到累加的冲击次数达到总冲击次数。
具体地,如果治疗师输入疼痛等级参数,则按照步骤S13中获得的冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的冲击变化对应关系输出冲击波,如果治疗师未输入疼痛等级参数,则按照处方参数输出冲击波,无论哪一种输出方式,逐次累加的冲击波的冲击次数达到总冲击次数时,则治疗完成。
本发明中根据患者的疼痛等级参数和处方参数,使得冲击波的冲击压力和冲击频率随冲击次数的增加而变化,进而实现自动调整冲击波输出的目的。在整个过程中,无需治疗师手动调节冲击波的输出参数,减小了治疗师的工作量。同时也避免了治疗师调节冲击波输出参数耗费时间过长,使得整个冲击波治疗工作效率低的问题。
基于上述任意实施例,在本发明的另一具体实施例中,对于上述步骤S13具体,可以参考图3,图3为图1中步骤S13的具体流程示意图,具体可以包括:
步骤S21:根据疼痛等级参数获得对应的起始压力F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0;
其中,F为压力参数,H为频率参数;
其中,C为总冲击次数,i为累加冲击次数。
具体地,由输出冲击压力和输出次数之间的对应关系以及输出冲击频率和输出次数之间的对应关系,可知,本实施例中,在实际输出冲击波时,并不是直接以处方参数的压力参数和频率参数进行输出的,而是存在一定的缓冲阶段,冲击波的冲击压力是先从一个小于处方参数中压力参数的压力起始值输出,并随着冲击次数的累加而逐渐增大,直到增大至该压力参数值,则以该压力参数值输出冲击波;同理,冲击波频率也是按照相同的方式逐渐变化输出。
如图4和图5所示,图4为本发明实施例提供的冲击波的冲击压力和冲击次数的对应关系坐标示意图,图5为本发明实施例提供的冲击波的冲击频率和冲击次数的对应关系坐标示意图。由图4和图5可知,冲击波的压力和频率均是由一个小的起始值逐渐增大,而到达处方值。这种冲击波的输出方式,能够给予患者一个逐渐适应的过程,冲击波的输出变化更为合理,避免了由于按照处方值输出的冲击强度过大,导致患者无法忍受冲击波冲击的疼痛的问题。而将冲击波的冲击强度由小逐渐增大,给患者一个缓冲适应时间,使得患者对冲击波的耐受能力逐渐增强,直到冲击波的冲击强度达到处方参数要求的强度,以能够保证为患者治疗的治疗效果,又提升了患者在冲击波治疗中的治疗体验。
需要说明的是,本实施例中冲击波的输出压力的缓冲阶段和输出频率的缓冲阶段持续的次数(也可以说是时长)是相一致的。但是对于不同患者的情况,对冲击压力的耐受能力和对冲击频率的耐受能力也可能存在差异,在实际操作时,输出压力的对应关系中的缓冲冲击次数和输出频率的对应关系中的缓冲冲击次数可以并不相同,也即是冲击波的冲击压力和冲击频率持续的时间长度可以相同也可以不同,以满足不同患者的需求。
另外,有图4和图5可知,在整个治疗过程中,冲击波的冲击压力以及冲击频率存在一个逐渐增大的缓冲过程。为了进一步地提升患者的治疗体验,也可以在治疗将要结束之前,将冲击波的冲击压力和冲击频率由处方参数中的压力参数和频率参数作为起始压力和起始频频,随着冲击次数的增大而逐渐减小,使得最终结束冲击波治疗时,避免冲击波突然停止给患者带来不舒适的体验的问题。置于冲击波的冲击压力和冲击频率减小的快慢梯度以及持续时长的设定,可以参考采用上述实施例中输出压力和输出频率的增大的实施例中类似的方式,只是所获得的压力斜率和频率斜率应为负值。对于具体地运算过程从数学角度很容易可以推导获得,在此不再赘述。
可选地,在本发明的另一具体实施例中,对于上述步骤S21中,如图6所示,图6为图3中步骤S21的流程示意图,具体可以包括:
步骤S31:查找是否存在预先存储的起始压力F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0,若是,则进入步骤S32,若否,则进入步骤S33;
步骤S32:获得预先存储的起始压力F0、述起始频率H0以及缓冲冲击次数C0;
其中0≤a≤5,a为正整数。
需要说明的是,步骤S33中预先设定的公式是获得起始压力、起始频率以及缓冲冲击次数的一种具体的实现方式。但是,在实际操作中,治疗师根据自己的治疗经验以及患者的治疗反映等等因素综合判断可能会认为该公式获得的起始压力、起始频率以及缓冲冲击次数并不合理,那么,在治疗师就可以根据自己的判断,输入设定一个合适的起始压力、起始频率以及缓冲冲击次数。
在实际操作过程中,也可以根据治疗师输入的疼痛等级参数以及对应的处方参数根据上述预设的公式获得起始压力、起始频率以及缓冲冲击次数,并在人机交互界面上进行显示,治疗师可以直接基于该起始压力、起始频率以及缓冲冲击次数做增大或减小的调整,也可以由治疗师在人机交互界面直接输入起始压力、起始频率以及缓冲冲击次数的参数值。总之,获得确定的起始压力、起始频率以及缓冲冲击次数即可。
并且,对于经过治疗师调整或自行输入的起始压力、起始频率以及缓冲冲击次数可以存储到数据库;当下一次治疗师通过冲击波为患者进行治疗时,如果输入的疼痛等级参数和选择的处方参数存在预先存储的起始压力、起始频率以及缓冲冲击次数,则直接获取使用即可。
基于上述任意实施例,在本发明的另一具体实施例中,还可以进一步地包括:
在执行控制输出冲击波的操作步骤中,若接收到新的疼痛等级参数,则判断已输出的冲击波的累计冲击次数是否小于预设次数阈值,若是,则根据新的疼痛等级参数和处方参数,确定冲击压力和冲击频率随累计冲击次数的增加而变化的对应关系;
根据对应关系,控制冲击波的输出,直到累计冲击次数达到总冲击波次数。
需要说明的是,为了避免治疗师在采用冲击波为患者治疗时,对患者的疼痛等级参数判断存在失误的情况,在输出多次冲击波的之后,治疗师可以随时对冲击波的输出强度进行调整。
具体地,治疗师可以在已经输出若干次冲击波的基础上,再次输入新的疼痛等级参数,再基于已经选定的处方参数,参照上述任意实施例,即可重新获得冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的冲击变化对应关系。
具体地,可以参考图7和图8,图7为本发明另一实施例提供的冲击波的冲击压力和冲击次数的对应关系坐标示意图,图8为本发明另一实施例提供的冲击波的冲击频率和冲击次数的对应关系坐标示意图。
图7和图8的仅仅为本发明给出的一种具体实施例,其相应的对应关系的获得过程和上述实施例中相类似,在此不再赘述。
但是,图7和图8显示的坐标图中对应的关系式其中,当1≤i≤CT时,冲击波的输出压力和输出频率并不一定是恒定值,也可以是随时间变化的输出压力和输出频率,对此本发明中不做具体限定。另外,如果C-CT<C0,则不存在i>C0+CT的情况,在治疗师输入新的疼痛等级参数之后,冲击压力和冲击频率均是随冲击次数的增加而增大。
进一步地,对于总冲击参数一般在几千次,如果CT过大,对冲击波的冲击压力和冲击频率做调整的意义不大,那么,在治疗师输入新的疼痛等级参数之后,可以不对冲击压力和冲击频率做调整,也即是判断累计冲击次数是否小于预设次数阈值,如果是,则根据上述方式对冲击波进行调整,如果否,则无需调整。
下面对本发明实施例提供的体外冲击波的输出控制装置进行介绍,下文描述的体外冲击波的输出控制装置与上文描述的体外冲击波的输出控制方法可相互对应参照。
图9为本发明实施例提供的体外冲击波的输出控制装置的结构框图,参照图9体外冲击波的输出控制装置可以包括:
参数查找模块100,用于根据所述处方查找指令查找对应的处方参数,其中,所述处方参数包括预先设定的冲击波的压力参数、频率参数以及总冲击次数;
判断模块200,用于判断是否接收到疼痛等级参数的指令,若是,则根据所述疼痛等级参数和所述处方参数,获得冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的冲击变化对应关系;
控制输出模块300,用于根据所述冲击变化对应关系控制所述冲击波的输出。
可选地,在本发明的另一具体实施例中,判断模块具体包括:
关系运算单元,用于根据疼痛等级参数获得对应的起始压力F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0;根据所述起始压力F0和所述起始频率H0,获得压力斜率和频率斜率其中,F为所述压力参数,H为所述频率参数;根据所述起始压力F0、所述起始频率H0、所述压力斜率KF以及频率斜率KH获得输出冲击压力的对应关系和输出冲击频率的对应关系其中,C为所述总冲击次数,i为累加冲击次数。
可选地,在本发明的另一具体实施例中,还进一步包括参数调整模块,具体用于在根据所述疼痛等级参数获得对应的起始压力F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0之后,接收所述起始压力、所述起始频率以及所述缓冲冲击次数调整指令;
可选地,在本发明的另一具体实施例中,还可以进一步地包括:
关系运算单元具体还可以用于,查找是否存在预先存储的起始压力F0、起始频率H0以及缓冲冲击次数C0;
若是,则获得预先存储的所述起始压力F0、所述起始频率H0以及所述缓冲冲击次数C0;
可选地,在本发明的另一具体实施例中,控制输出模块具体还可以用于若未接收到疼痛等级参数的指令,则将所述压力参数和所述频率参数作为冲击压力和冲击频率控制输出所述冲击波,直到累计冲击次数达到所述总冲击次数。
可选地,在本发明的另一具体实施例中,控制输出模块具体还可以用于在执行控制输出冲击波的操作步骤中,若接收到新的疼痛等级参数;
判断模块具体用于判断已输出的冲击波的累计冲击次数是否小于预设次数阈值,若是,则根据新的所述疼痛等级参数和所述处方参数,确定所述冲击压力和所述冲击频率随累计冲击次数的增加而变化的对应关系;
控制输出模块具体用于根据所述对应关系,根据所述对应关系控制所述冲击波的输出,直到累计冲击次数达到所述总冲击波次数。
本发明所提供的体外冲击波的输出控制装置,可以根据治疗师输入的患者信息以及疼痛等级参数自动调整冲击波的输出,使得患者在进行冲击波的治疗过程中,在保证治疗效果的基础上,具有更好的治疗体验,避免患者治疗过程中过于疼痛。与此同时,无需治疗师手动调节冲击波的输出,减小治疗师采用冲击波为患者治疗时的工作量。
本发明所提供的体外冲击波的输出控制装置和上述任意的方法实施例是相互对应的,重复部分在此不再赘述,相互参照即可。
本发明中还提供了一种体外冲击波的输出控制设备,包括体外冲击波设备;
所述体外冲击波设备设有处理器和冲击波输出端,所述处理器用于执行如上任意实施例中所述的体外冲击波的输出控制方法的操作步骤,控制所述冲击波输出端输出冲击波。
本发明实施例提供的体外冲击波的输出控制设备可以根据治疗师输入的患者信息以及疼痛等级参数自动调整冲击波的输出,提升患者的治疗体验,并减小治疗师的工作量。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任意实施例中所述体外冲击波的输出控制方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
Claims (9)
1.一种体外冲击波的输出控制方法,其特征在于,包括:
接收处方查找指令,并根据所述处方查找指令在预先存储的处方数据库中查找对应的处方参数,其中,所述处方查找指令中包括患者信息,所述处方参数包括预先设定的冲击波的压力参数、频率参数以及总冲击次数;
判断是否接收到疼痛等级参数的指令,若是,则根据所述疼痛等级参数和所述处方参数,获得冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的冲击变化对应关系;
根据所述冲击变化对应关系控制冲击波的输出;
在执行控制输出冲击波的操作步骤中,若接收到新的疼痛等级参数,则判断已输出的冲击波的累计冲击次数是否小于预设次数阈值,若是,则根据新的所述疼痛等级参数和所述处方参数,确定所述冲击压力和所述冲击频率随累计冲击次数的增加而变化的对应关系;其中,所述对应关系为获得输出冲击压力的对应关系和输出冲击频率的对应关系,为缓冲冲击次数;为输入新的疼痛等级参数之前已经输出冲击波的累加次数;为所述压力参数,为所述频率参数;为起始压力、为起始频率;
根据所述对应关系,控制所述冲击波的输出,直到累计冲击次数达到所述总冲击次数。
5.如权利要求1至4任一项所述的控制方法,其特征在于,所述判断是否接收到疼痛等级参数的指令包括:
若未接收到所述疼痛等级参数的指令,则将所述压力参数和所述频率参数作为冲击压力和冲击频率控制输出所述冲击波,直到累计冲击次数达到所述总冲击次数。
6.一种体外冲击波的输出控制装置,其特征在于,包括:
参数查找模块,用于根据所述处方查找指令查找对应的处方参数,其中,所述处方参数包括预先设定的冲击波的压力参数、频率参数以及总冲击次数;
判断模块,用于判断是否接收到疼痛等级参数的指令,若是,则根据所述疼痛等级参数和所述处方参数,获得冲击波的冲击压力和冲击频率随着冲击次数的累加而变化的冲击变化对应关系;
控制输出模块,用于根据所述冲击变化对应关系控制冲击波的输出;
8.一种体外冲击波的输出控制设备,其特征在于,包括体外冲击波设备;
所述体外冲击波设备设有处理器和冲击波输出端,所述处理器用于执行如权利要求1至5任一项所述的体外冲击波的输出控制方法的操作步骤,控制所述冲击波输出端输出冲击波。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述体外冲击波的输出控制方法的步骤。
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