CN109729341A - 用于校准三维（3d）显示设备的参数的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

公开一种用于校准三维(3D)显示设备的参数的方法和设备，所述方法包括：获取显示第一图案图像的3D显示设备的第一捕捉图像；基于第一捕捉图像，调节3D显示设备的第一参数集；基于调节的第一参数集，获取显示第二图案图像的3D显示设备的第二捕捉图像；基于第二捕捉图像，调节3D显示设备的第二参数集。

Description

用于校准三维(3D)显示设备的参数的方法和设备
本申请要求于2017年10月27日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0141362号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
与示例性实施例一致的方法和设备涉及一种用于校准三维(3D)显示设备的参数的方法和设备。
背景技术
在将图像识别为立体图像中起作用的因素之中，主导因素可以是由用户的左眼和右眼观看到的图像的差异。将不同的图像呈现给用户的左眼和右眼的方法可以是立体方法或自动立体方法。根据立体方法，例如，图像可以是基于偏振、时间或者使用基色的不同波长的波长的滤波图像。根据自动立体方法，可使用三维(3D)转换设备(例如，视差屏障、双凸透镜或定向背光单元(BLU))将每个图像呈现为从预定的视点被观看。
通过使用自动立体方法，可减少佩戴眼镜的不便，并且可朝向用户的双眼准确地投射3D图像，同时防止3D图像的串扰。然而，当3D显示设备和3D转换设备被不正确地制造或安装时，图像质量可被降低。
发明内容
一个或多个示例性实施例可解决至少以上问题和/或缺点以及以上没有描述的其他缺点。此外，示例性实施例不需要克服上述缺点，并且示例性实施例可不克服上述的任何问题。
根据示例性实施例的方面，提供一种校准方法，包括：获取显示第一图案图像的三维(3D)显示设备的第一捕捉图像；基于第一捕捉图像，调节3D显示设备的第一参数集；基于调节的第一参数集，获取显示第二图案图像的3D显示设备的第二捕捉图像；基于第二捕捉图像，调节3D显示设备的第二参数集。
第一图案图像可基于第一源图像产生，每个第一源图像包括水平线；第二图案图像可基于第二源图像产生，每个第二源图像包括垂直线。第一图案图像可基于与多个视点对应的第一源图像产生，并且第一源图像可基于对应的视点各自包括在不同位置的水平线。第二图案图像可基于与多个视点对应的第二源图像产生，并且第二源图像可基于对应的视点各自包括在不同位置的垂直线。
所述校准方法还可包括：重复获取第一捕捉图像的步骤和调节第一参数集的步骤，直到满足第一条件为止。第一条件可包括在第一捕捉图像中出现的线性图案的梯度小于第一阈值并且所述线性图案的参考线位于第一范围内。
第一参数集可包括指示3D显示设备中的3D转换装置的单位元件的水平周期的间距参数，当在第一捕捉图像中出现的线性图案包括单条线时，调节第一参数集的步骤可包括：测量所述单条线的梯度；将间距参数调节第一值；基于响应于间距参数被调节第一值而改变的单条线的梯度变化，将间距参数调节第二值。第一参数集可包括指示3D显示设备中的3D转换装置的单位元件的水平周期的间距参数，当在第一捕捉图像中出现的线性图案包括多条线时，调节第一参数集的步骤可包括：检测由所述多条线表示的二次线性图案；基于间距参数的当前值和二次线性图案的间距来确定间距参数的实际值；基于确定的实际值来调节间距参数。
第一参数集可包括指示3D显示设备中的3D转换装置与显示面板之间的相对位置的开始位置参数，调节第一参数集的步骤可包括：测量在第一捕捉图像中出现的线性图案的参考线的位置；将开始位置参数调节第一值；基于响应于开始位置参数被调节第一值而改变的参考线的位置变化，将开始位置参数调节第二值。
所述校准方法还可包括：重复获取第二捕捉图像的步骤和调节第二参数集的步骤，直到满足第二条件为止。第二条件可包括在第二捕捉图像中出现的线性图案的梯度小于第二阈值并且线性图案的参考线位于第二范围内。
第二参数集可包括指示3D显示设备中的3D转换装置的单位元件的梯度的倾斜角度参数，当在第二捕捉图像中出现的线性图案包括单条线时，调节第二参数集的步骤可包括：测量所述单条线的梯度；将倾斜角度参数调节第一值；基于响应于倾斜角度参数被调节第一值而改变的单条线的梯度变化，将倾斜角度参数调节第二值。第二参数集可包括指示3D显示设备中的3D转换装置的单位元件的梯度的倾斜角度参数，当在第二捕捉图像中出现的线性图案包括多条线时，调节第二参数集的步骤可包括：检测由所述多条线表示的二次线性图案；基于倾斜角度参数的当前值和二次线性图案的间距来确定倾斜角度参数的实际值；基于确定的实际值来调节倾斜角度参数。调节倾斜角度参数的步骤可包括：还基于包括在调节的第一参数集中的间距参数来调节倾斜角度参数，所述间距参数指示3D显示设备中的3D转换装置的单位元件的水平周期。
所述校准方法还可包括：获取显示扭曲图像的3D显示设备的第三捕捉图像；基于第三捕捉图像来确定用于对第一捕捉图像和第二捕捉图像进行扭曲的扭曲参数。获取第一捕捉图像的步骤可包括：基于扭曲参数，对第一捕捉图像进行扭曲；获取第二捕捉图像的步骤可包括：基于扭曲参数，对第二捕捉图像进行扭曲。
根据另一示例性实施例的方面，还提供一种3D显示设备的操作方法，所述方法包括：显示第一图案图像；基于显示第一图案图像的3D显示设备的第一捕捉图像，调节第一参数集；基于调节的第一参数集，显示第二图案图像；基于显示第二图案图像的3D显示设备的第二捕捉图像，调节第二参数集。
所述操作方法还可包括：接收基于第一捕捉图像而产生的第一控制信号，调节第一参数集的步骤可包括：基于第一控制信号来调节第一参数集。所述操作方法还可包括：接收基于第二捕捉图像而产生的第二控制信号，调节第二参数集的步骤可包括：基于第二控制信号来调节第二参数集。
所述操作方法还可包括：检测捕捉第一捕捉图像和第二捕捉图像的相机的位置以及对第一图案图像和第二图案图像进行渲染，使得基于第一图案图像的3D图像的参考视图和基于第二图案图像的3D图像的参考视图对应于相机的位置。
根据另一示例性实施例的方面，还提供一种校准设备，包括：处理器；存储器，包括将由处理器读取的指令，其中，当所述指令在处理器中被执行时，处理器被配置为：获取显示第一图案图像的3D显示设备的第一捕捉图像；基于第一捕捉图像来调节3D显示设备的第一参数集；基于调节的第一参数集，获取显示第二图案图像的3D显示设备的第二捕捉图像；基于第二捕捉图像来调节3D显示设备的第二参数集。
根据另一示例性实施例的方面，还提供一种3D显示设备，包括：显示面板；处理器；存储器，包括将由处理器读取的指令，其中，当所述指令在处理器中被执行时，处理器被配置为：将第一图案图像显示在显示面板上；在第一图案图像被显示在显示面板上的同时，基于3D显示设备的第一捕捉图像来调节第一参数集；基于调节的第一参数集，将第二图案图像显示在显示面板上；在第二图案图像被显示在显示面板上的同时，基于3D显示设备的第二捕捉图像来调节第二参数集。
附图说明
通过参照附图描述特定示例性实施例，以上和/或其他示例性方面和优点将更清楚，其中：
图1是示出根据示例性实施例的校准系统的示图；
图2是示出根据示例性实施例的源图像和捕捉图像的示图；
图3是示出根据示例性实施例的校准处理的流程图；
图4是示出根据示例性实施例的捕捉图像的线性图案与三维(3D)显示设备的参数之间的关系的示图；
图5是示出根据示例性实施例的从线性图案提取参考线的处理的示图；
图6是示出根据示例性实施例的使用间距参数来调节线性图案的梯度的处理的示图；
图7是示出根据示例性实施例的当前间距、实际间距和二次线性图案之间的关系的示图；
图8是示出根据示例性实施例的使用开始位置参数调节线性图案的垂直位置的处理的示图；
图9是示出根据示例性实施例的使用倾斜角度参数调节线性图案的梯度的处理的示图；
图10是示出根据示例性实施例的水平间距与垂直间距之间的关系的示图；
图11是示出根据示例性实施例的使用开始位置参数调节线性图案的水平位置的处理的示图；
图12是示出根据示例性实施例的在第一校准处理中改变第一捕捉图像的处理的示图；
图13是示出根据示例性实施例的在第二校准处理中改变第二捕捉图像的处理的示图；
图14是示出根据示例性实施例的已经完成校准的第一捕捉图像和第二捕捉图像的示图；
图15是示出根据示例性实施例的调节间隙参数的处理的示图；
图16是示出根据示例性实施例的校准方法的流程图；
图17是示出根据示例性实施例的显示设备的操作方法的流程图。
具体实施方式
现在将对在附图中示出的示例性实施例进行详细地参考，其中，相同的参考标号始终表示相同的元件。下面参照附图描述示例性实施例以解释本公开。
下面的结构或功能的描述仅描述示例性实施例，并且示例性实施例的范围不限于在本说明书中提供的描述。本领域的普通技术人员可对其进行各种改变和修改。
虽然术语“第一”或“第二”被用于解释各种组件，但是所述组件不受限于所述术语。这些术语应仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如，在根据本公开的构思的权利的范围内，“第一”组件可被称为“第二”组件，或者类似地，“第二”组件可被称为“第一”组件。
如在此使用的，除非上下文明确另外指示，否则单数形式也意图包括复数形式。还应理解，当在本说明书中使用术语“包括”时，指定存在阐述的特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
除非在此另外定义，否则在此使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。除非在此另外定义，否则在通用字典中定义的术语应被解释为具有与相关领域的上下文含义匹配的含义，并且不被解释为理想的或过于正式的含义。
图1是示出根据示例性实施例的校准系统的示图。参照图1，校准系统100可包括校准设备110、三维(3D)显示设备120和相机130。
3D显示设备120可包括3D转换装置121和显示面板122。虽然未示出，但是3D显示设备120还可包括处理器和存储器。3D显示设备120可使用处理器和存储器来执行如下所述的操作。
3D显示设备120可基于源图像产生图案图像。源图像可被存储在3D显示设备120中、由校准设备110提供给3D显示设备120、或者由3D显示设备120外部的另一设备提供给3D显示设备120。源图像可各自对应于将从对应视点看到的预定视图。当n个源图像被提供时，该n个源图像可对应于第一视图至第n视图。如下面进一步描述的，3D显示设备120可产生图案图像，使得图像从与源图像对应的视点被观看。
3D显示设备120可将图案图像显示在显示面板122上。图案图像可被理解为基于包括预定图案的源图像而产生的图案图像。3D转换装置121可基于自动立体方法将图案图像转换成3D图像。3D转换装置121可包括光学层(诸如，透镜阵列、视差屏障和定向背光单元(BLU))。透镜阵列和视差屏障可被布置在显示面板122的前侧。定向BLU可被布置在显示面板122的后侧。虽然图1示出在显示面板122的前侧的3D转换装置121，但是3D转换装置121还可与定向BLU一起被布置在显示面板122的后侧。
3D转换装置121可向提供给显示面板122或从显示面板122输出的光分配方向性。可使用定向光将不同的图像定向到观看者的左眼和右眼，使得观看者体验到3D效果。当不同的图像在自动立体方法中被不准确地定向时，作为结果得到的3D图像中可发生串扰。例如，当在制造或安装3D显示设备120的处理中的错误导致3D显示设备120的参数的实际值与设计值之间的差异时，可发生串扰。3D显示设备120的参数还可被称为3D转换装置121的参数。3D显示设备120的参数可包括：指示3D转换装置121的单位元件的水平周期的间距参数、指示3D转换装置121与显示面板122的相对位置的开始位置参数、指示3D转换装置121的单位元件的梯度的倾斜角度参数以及指示3D转换装置121与显示面板122之间的距离的间隙参数。
相机130可捕捉显示图案图像的3D显示设备120并将捕捉的图像发送到校准设备110。3D显示设备120可检测相机130的位置。3D显示设备120可使用设置在3D显示设备120中或3D显示设备120周围的独立的相机(未示出)来检测相机130的位置。3D显示设备120可对与检测的相机130的位置对应的3D图像进行渲染。3D显示设备120可设置3D图像的参考视图并对3D图像进行渲染，使得3D图像从检测的相机130的位置处可见。
校准设备110可包括处理器和存储器。校准设备110可使用处理器和存储器执行如下所述的操作。存储器可包括将由处理器读取的指令(诸如，软件)。当指令在处理器中被执行时，处理器可从而执行下面的操作。校准设备110可基于捕捉的图像来校准3D显示设备120的参数的实际值与设计值之间的差异。例如，使用第一图案图像的第一校准处理和使用第二图案图像的第二校准处理可被依次执行。
在第一校准处理中，校准设备110可获取表示3D显示设备120显示第一图案图像的第一捕捉图像并基于第一捕捉图像来调节3D显示设备120的第一参数的集合(也可称为第一参数集)。在第一校准处理中，获取第一捕捉图像的操作和调节第一参数集的操作可被重复执行，直到满足第一条件为止。在第二校准处理中，校准设备110可获取表示3D显示设备120显示第二图案图像的第二捕捉图像并基于第二捕捉图像来调节3D显示设备120的第二参数的集合(也可称为第二参数集)。获取第二捕捉图像的操作和调节第二参数集的操作可被重复执行，直到满足第二条件为止。
应理解，通过校准设备110调节3D显示设备120的参数的步骤包括：基于从校准设备110发送的控制信号，通过3D显示设备120来调节3D显示设备120的参数。3D显示设备120可接收基于第一捕捉图像产生的第一控制信号并基于第一控制信号来调节第一参数集。此外，3D显示设备120可接收基于第二捕捉图像产生的第二控制信号并基于第二控制信号来调节第二参数集。当校准设备110将要执行需要在3D显示设备120中处理的操作时，校准设备110可将控制信号发送到3D显示设备120，使得3D显示设备120执行该操作。
第一图案图像可基于第一源图像产生，每个第一源图像包括水平线。第二图案图像可基于第二源图像产生，每个第二源图像包括垂直线。第一参数集可包括间距参数和开始位置参数。第二参数集可包括倾斜角度参数和开始位置参数。如下面进一步讨论的，间距参数可独立于其他参数而基于水平图案被校准。在间距参数被校准之后，倾斜角度参数可基于垂直图案而被容易地校准。此外，一旦间距参数被校准，倾斜角度参数就可独立于其他参数而被校准。
可以以与使用复杂图案(诸如，检查图案)的校准的处理相比更低的分辨率来有效地执行使用水平图案和垂直图案的序列执行的校准的处理。由于基于水平图案的校准和基于垂直图案的校准被独立地执行，因此捕捉图案图像和分析图案图像的复杂度可被减小。自动立体3D图像技术可在低分辨率装置(诸如，平视显示器(HUD))中实现。与相关领域的显示装置相比，HUD可具有更长的观看距离和使用单个图案图像不足以估计参数的分辨率。此外，由于包括在HUD中的折射反射(catadioptric)系统，3D图像中可能发生失真。在本示例中，可使用简单图案来顺序地执行校准，因此可提供具有高性能能力的低分辨率装置或包括折射反射系统的装置。
校准设备110可如图1所示与3D显示设备120分离。校准设备110还可以是3D显示设备120的一部分。当校准设备110包括在3D显示设备120中时，校准设备110可以是3D显示设备120的处理器的一部分、可以是与处理器分离的芯片、或者可以是时序控制器(例如，Tcon)。3D显示设备120可包括使用折射反射系统以及相关领域的3D显示装置创建航拍图像的装置(诸如，HUD)。
图2是示出根据示例性实施例的源图像和捕捉图像的示图。参照图2，第一源图像210和第二源图像230可对应于多个视图(例如，第一视图至第n视图)。第一源图像210可均包括基于对应的视图在不同位置的水平线。第二源图像230均包括基于对应的视图在不同位置的垂直线。第一源图像210可用于产生第一图案图像。第二源图像230可用于产生第二图案图像。
当预定参数将被校准时，校准图案可被使用，这能够使该参数是否已被校准的容易确定成为可能。第一源图像210可在除了水平线的位置之外的所有区域中是黑的。第二源图像230可在除了垂直线的位置之外的所有区域中是黑的。第一源图像210可用于校准间距参数。第二源图像230可用于校准倾斜角度参数。
3D显示设备可检测相机的位置并基于相机的位置通过将显示3D图像的单个区域划分成没有重复的n个部分来确定每个源图像将表示的位置。例如，单个区域可以是视图锥(view cone)。3D显示设备可通过光场渲染来产生图案图像，使得每个视图的图像被表示在确定的位置，从而其从对应视点可见。例如，相机的位置可以是这样的视点：从该视点，第n-4视图是清楚的；并且图案图像可基于作为参考视图的第n-4视图而被渲染。在这个示例中，当参数校准完成时，并且当图案图像被表示时，第一捕捉图像220和第二捕捉图像240可通过相机获取。在理想环境中，第一捕捉图像220和第二捕捉图像240中的每一个将与对应于第n-4视图的源图像相同。在发生串扰的实际环境中，可通过将灰度添加到对应于第n-4视图的源图像来捕捉第一捕捉图像220和第二捕捉图像240中的每一个。
当间距参数的校准未完成时，在第一捕捉图像220中出现的线性图案可能不是水平的。当倾斜角度参数的校准未完成时，在第二捕捉图像240中出现的线性图案可能不是垂直的。校准设备可计算在第一捕捉图像220中出现的线性图案的梯度，并计算将被水平示出的线性图案的间距参数的值。此外，校准设备可计算在第二捕捉图像240中出现的线性图案的梯度，并计算将被垂直示出的线性图案的倾斜角度参数的值。在这个示例中，由于仅线性图案的梯度被计算，因此相机所需分辨率可比较低。
可使用第一图案图像和第二图案图像容易地校准开始位置参数。开始位置参数可指示3D转换装置与显示面板之间的相对水平位置。例如，可针对3D转换装置和显示面板中的每一个来定义参考位置。在这个示例中，开始位置参数可基于3D转换装置的参考位置与显示面板的参考位置之间的水平差来确定。开始位置参数可不影响第一捕捉图像220的线性图案的梯度和第二捕捉图像240的线性图案的梯度。相反，开始位置参数可影响第一捕捉图像220的线性图案的位置和第二捕捉图像240的线性图案的位置。因此，可基于第一捕捉图像220彼此独立地调节间距参数和开始位置参数。此外，可基于第二捕捉图像240彼此独立地调节倾斜角度参数和开始位置参数。
间距参数和倾斜角度参数可彼此影响。如下面进一步讨论的，可在第一校准处理中使用第一捕捉图像220来调节间距参数，然后可基于在第一校准处理中调节的间距参数在第二校准处理中使用第二捕捉图像240来容易地调节倾斜角度参数。
在第一校准处理中调节的开始位置参数和在第二校准处理中调节的开始位置参数可以是相同的。例如，当在第一校准处理中完成开始位置参数的校准时，第一捕捉图像220的线性图案可位于垂直中心上。在这个示例中，第二捕捉图像240的线性图案可位于水平中心上而不需要在第二校准处理中独立地校准开始位置参数。如此，开始位置参数可在第一校准处理和第二校准处理中被校准。开始位置参数可在第一校准处理中被粗略地调节并在第二校准处理中被精确地调节。在前述的示例中，用于终止第一校准处理的条件(例如，第一条件)可比用于终止第二校准处理的条件(例如，第二条件)设置得更宽泛。
图3是示出根据示例性实施例的校准处理的流程图。参照图3，在操作310中，3D显示设备可检测相机的位置。这里，相机可被设置为捕捉用于校准的显示设备并还可被称为例如校准相机。显示设备可使用与校准相机分离的相机来捕捉校准相机并检测校准相机的位置。当位置被检测到时，3D显示设备可渲染3D图像，使得参考视图的源图像从检测到的位置可见。
操作321至操作325可包括在第一校准处理中。在操作321中，3D显示设备可显示第一图案图像。3D显示设备可基于第一图案图像来渲染3D图像，使得包括垂直中心上的水平线的源图像在检测到的相机位置被观看。为了描述的简洁，包括垂直中心上的水平线的源图像还可被称为第一源图像。第一图案图像可通过3D转换装置转换成3D图像。在操作322中，校准设备可获取第一捕捉图像。第一捕捉图像可以是通过捕捉显示第一图案图像的3D显示设备而获取的图像。第一捕捉图像可由校准相机捕捉并提供给校准设备。
校准设备可通过对第一捕捉图像进行扭曲来执行第一校准。例如，3D显示设备可显示诸如棋盘的扭曲的图像。相机可捕捉显示扭曲的图像的显示设备并将捕捉的图像发送到校准设备。校准设备可基于捕捉的图像来确定扭曲参数并基于确定的扭曲参数对第一捕捉图像进行扭曲。
在操作323中，校准设备可测量在第一捕捉图像中表示的线性图案的梯度和垂直位置。在这个示例中，梯度可指示相对于水平线倾斜的角度。线性图案可包括至少一条线。该至少一条线可处于预定角度而不是水平的或垂直的。为了描述的简洁，在第一捕捉图像中表示的线性图案还可被称为第一线性图案。由于3D图像被渲染为允许第一源图像在检测到的相机位置被观看，所以第一捕捉图像可包括在完成校准时添加了灰度的第一源图像。因此，可水平测量梯度，并且可基于垂直中心来测量垂直位置。当间距参数的校准未完成时，第一捕捉图像可包括倾斜的线性图案。当开始位置参数的校准未完成时，第一捕捉图像可包括在从垂直中心沿一个方向偏移的位置的线性图案。在这个示例中，梯度可被测量为相对于水平线的预定角度，并且垂直位置可被测量为偏离垂直中心预定距离的位置而不是垂直中心的位置。
在操作324中，校准设备可确定第一参数集是否满足第一条件。第一条件可包括第一线性图案的梯度小于第一阈值并且第一线性图案的参考线位于第一范围内。参考线可从线性图案提取以确定线性图案的梯度和垂直位置。当线性图案包括多条线时，参考线可对应于多条线中的一条。稍后将进一步描述提取参考线的处理。第一条件可基于试验数据或用户设置预先设置。
当第一参数集不满足第一条件时，操作325可被执行。在操作325中，校准设备可调节第一参数集。第一参数集可包括间距参数和开始位置参数。校准设备可调节间距参数，使得第一线性图案的梯度改变为水平。校准设备可调节开始位置参数，使得第一线性图案的垂直位置改变到垂直中心。第一线性图案的梯度可基于间距参数确定。间距参数和开始位置参数可被彼此独立地调节。当间距参数被校准时，第一线性图案的梯度可近似水平，然后第一线性图案的垂直位置可在水平状态下被容易地调节。因此，开始位置参数可在间距参数被调节之后调节。
校准设备可基于包括在第一线性图案中的线的数量来修改第一参数集的调节。当第一线性图案包括单条线时，校准设备可测量该单条线的梯度，将间距参数调节第一值，并基于响应于间距参数被调节第一值而改变的该单条线的梯度变化将间距参数调节第二值。在下文中，术语“梯度变化”可包括梯度变化的方向和梯度变化的程度。当第一线性图案包括多条线时，前述示例也是适用的。
此外，当第一线性图案包括多条线时，可从第一线性图案检测到二次线性图案。可在间距参数的当前值、间距参数的实际值和二次线性图案的间距之间建立关系。基于该关系，间距参数的实际值可被计算。例如，当第一线性图案包括多条线时，校准设备可检测由该多条线表示的二次线性图案，基于二次线性图案的间距和间距参数的当前值来确定间距参数的实际值，并基于确定的间距参数的实际值来调节间距参数。稍后将进一步描述调节第一参数集的方法。
当第一参数集在操作325中被调节时，操作322可被执行。在操作322中获取的第一捕捉图像可以是通过应用在操作325中调节的第一参数集获得的图像。当第一参数集在操作325中被调节时，在操作321中，3D显示设备可基于调节的第一参数集更新第一图案图像，并且校准相机可捕捉显示更新的第一图案图像的3D显示设备并将第一捕捉图像提供给校准设备。
当第一参数集满足第一条件时，操作331可被执行。操作331至操作335可包括在第二校准处理中。在操作331中，3D显示设备可显示第二图案图像。3D显示设备可基于通过第一校准处理调节的第一参数集来显示第二图案图像。3D显示设备可基于第二图案图像来渲染3D图像，使得包括水平中心上的垂直线的源图像在检测到的相机的位置被观看。为了描述的简洁，包括水平中心上的垂直线的源图像还可被称为第二源图像。第二图案图像可通过3D转换装置转换成3D图像。在操作332中，校准设备可获取第二捕捉图像。第二捕捉图像可指示通过捕捉显示第二图案图像的3D显示设备获取的图像。第二捕捉图像可通过校准相机捕捉并提供给校准设备。校准设备可按照上述与第一校准类似的方式通过对第二捕捉图像进行扭曲来执行第二校准。
在操作333中，校准设备可测量在第二捕捉图像中表示的线性图案的梯度和水平位置。在这个示例中，梯度可指示相对于垂直线倾斜的角度。为了描述的简洁，在第二捕捉图像中表示的线性图案还可被称为第二线性图案。由于3D图像被渲染为允许第二源图像在检测到的相机位置被观看，因此第二捕捉图像可包括在完成校准时添加了灰度的第二源图像。因此，可垂直测量梯度，并可基于水平中心来测量水平位置。当倾斜角度参数的校准未完成时，第二捕捉图像可包括倾斜的线性图案。当开始位置参数的校准未完成时，第二捕捉图像可包括在从水平中心沿一个方向偏移的位置的线性图案。在这个示例中，梯度可被测量为相对于垂直线的预定角度，并且水平位置可被测量为从水平中心偏移预定距离的位置而不是水平中心的位置。
在操作334中，校准设备可确定第二参数集是否满足第二条件。第二条件可包括第二线性图案的梯度小于第二阈值并且在第二捕捉图像中表示的第二线性图案的参考线位于第二范围内。第二条件可基于试验数据或用户设置预先设置。
当第二参数集不满足第二条件时，操作335可被执行。在操作335中，校准设备可调节第二参数集。第二参数集可包括倾斜角度参数和开始位置参数。校准设备可调节倾斜角度参数，使得第二线性图案的梯度改变为垂直。校准设备可调节开始位置参数，使得第二线性图案的水平位置改变到水平中心。当间距参数的校准完成时，第二线性图案的梯度可基于倾斜角度参数确定，并且倾斜角度参数和开始位置参数可被彼此独立地调节。当倾斜角度参数被校准时，第二线性图案的梯度可近似垂直，然后第二线性图案的水平位置可在垂直状态下被容易地调节。因此，开始位置参数可在倾斜角度参数被调节之后调节。在第二校准处理中调节的开始位置参数可与在第一校准处理中调节的开始位置参数相同。当开始位置参数的校准在第一校准处理中完成时，开始位置参数可在第二校准处理中被略微调节或保持。
与第一校准处理类似，校准设备可基于包括在第二线性图案中的线的数量来修改第二参数集的调节。当第二线性图案包括单条线时，校准设备可基于响应于倾斜角度参数在先前的迭代操作中被调节而改变的单条线的梯度变化，在当前迭代操作中调节倾斜角度参数。当第二线性图案包括多条线时，前述示例也是适用的。当第二线性图案包括多条线时，可从第二线性图案检测二次线性图案。倾斜角度参数的实际值可基于二次线性图案的间距和倾斜角度参数的当前值来确定。稍后将进一步描述调节第二参数集的方法。
当第二参数集在操作335中被调节时，操作331和操作332可被重复。在操作332中获取的第二捕捉图像可以是通过应用在操作335中调节的第二参数集获得的图像。当第二参数集满足第二条件时，可终止校准。在一个示例中，当确定第二参数集满足第二条件时，操作336可被执行以验证第一条件和第二条件是否被满足。当验证第一条件和第二条件未被满足时，操作321可被执行。关于第一校准处理描述的前述解释还可应用于第二验证处理。
图4是示出根据示例性实施例的捕捉的图像的线性图案与3D显示设备的参数之间的关系的示图。参照图4，可基于第一源图像430来获得第一捕捉图像435并且可基于第二源图像420来获得第二捕捉图像425。为了简洁起见，图4示出在校准已完成的状态下和在没有串扰的理想环境中获取第一捕捉图像435和第二捕捉图像425。
可为显示设备410定义间距、开始位置和倾斜角度。3D转换装置412可包括单位元件。单位元件可用于向在显示面板411上输出的图像分配方向性。例如，单位元件可以是视差屏障的狭缝和双凸透镜的单位透镜。间距可指示单位元件的水平周期。在3D图像中视图被重复的间隔的长度可基于间距来确定。使用间距参数，第一捕捉图像435中的线性图案的梯度可被调节。
倾斜角度可指示单位元件相对于垂直线的梯度。由于在渲染的处理中使用倾斜角度的正切值，因此还可基于该正切值来执行校准。可使用倾斜角度参数来调节第二捕捉图像425中的线性图案的梯度。开始位置可指示单位元件与显示面板411中的像素之间的相对位置。开始位置可作为基于显示面板411的左上端的水平偏移被用于渲染。使用开始位置参数，第一捕捉图像435中的线性图案的垂直位置和第二捕捉图像425中的线性图案的水平位置可被调节。
图5是示出根据示例性实施例的从线性图案提取参考线的处理的示图。校准设备可从线性图案提取参考线并使用参考线执行校准。当线性图案包括单条线时，该单条线可被确定为参考线。当线性图案包括多条线时，该多条线中的一条可被确定为参考线。
参照图5，线性图案可包括多条线510、520和530。校准设备可从多条线510、520和530之中确定一条线作为参考线。校准设备可提取包括在多条线510、520和530中的像素并从提取的像素确定参考像素。与提取的像素的分布中的平均位置对应的像素可被确定为参考像素。
校准设备可从包括在多条线510、520和530中的每条线的像素之中提取预先设置的线550上的像素。提取的像素可都具有相同的x坐标值。因此，提取的像素的分布可基于提取的像素的y坐标值来确定。校准设备可将在确定的分布中的中心位置的像素确定为参考像素。与图5不同，当线性图案垂直形成时，线550可以用水平线替换。
校准设备可从多条线510、520和530中将包括确定的参考像素的线确定为参考线。例如，当线520包括参考像素时，线520可被确定为参考线。校准设备可基于参考线的梯度、参考线的垂直位置或参考线的水平位置来校准参数。
图6是示出根据示例性实施例的使用间距参数来调节线性图案的梯度的处理的示图。参照图6，校准设备可测量在第一捕捉图像610中表示的线的梯度θ1。在图6的示例中，梯度可以是相对于水平线的角度。校准可被执行，使得在第一捕捉图像610中表示的线近似于水平线。因此，校准设备可执行间距参数的校准，直到梯度小于阈值θTH1为止。
校准设备可将间距参数调节值α1。第一捕捉图像620可基于被调节值α1的间距参数获得。响应于间距参数被调节值α1，梯度θ1可被改变成梯度θ2。校准设备可基于梯度θ1和梯度θ2来测量梯度变化。梯度变化可包括梯度变化的方向和梯度的变化程度。校准设备可基于测量的梯度变化来确定值α2并将间距参数调节值α2。
如图6所示，梯度θ2可大于梯度θ1。由于梯度沿与目标方向相反的方向改变，因此校准设备可将值α2设置为与值α1相反。例如，当值α1为正值时，值α2可被设置为负值。此外，值α2的大小可基于与值α1相关联的梯度的变化程度确定。
第一捕捉图像630可基于被调节值α2的间距参数获得。由于梯度θ3小于梯度θ2，因此与值α2相关联的梯度变化方向可对应于目标方向。校准设备可基于梯度θ2与梯度θ3之间的梯度的变化程度来确定值α3。例如，校准设备可将值α3的符号保持为与值α2的符号相同并基于梯度的变化程度确定值α3的大小。当通过将间距参数调节值α1获得第一捕捉图像630时，校准设备可将值α3的符号保持为与值α1的符号相同并基于梯度θ1与梯度θ3之间的变化程度来确定值α3的大小。校准设备可将间距参数调节值α3。
校准设备可重复地执行前述处理直到梯度小于阈值θTH1为止。
图7是示出根据示例性实施例的当前间距、实际间距和二次线性图案之间的关系的示图。当第一线性图案包括多条线时，二次线性图案730可由于基于PLFR的渲染格式710与基于PACTUAL的渲染格式720之间的差异而被检测到。这里，PLFR表示用于当前渲染的间距参数，PACTUAL表示在实际安装状态下的间距参数值。PLFR可被称为间距参数的当前值，PACTUAL还可被称为间距参数的实际值。PLFR与PACTUAL相匹配可以是间距参数校准的目标。
当PLFR被迭代n次时，PACTUAL可被迭代n-1次或n+1次。在这个示例中，二次线性图案730可被迭代一次。PLFR、PACTUAL和PH之间的关系由如下所示的等式1表示。
[等式1]
npLFR＝(n±1)pACTUAL＝pH
在等式1中，PLFR表示间距参数的当前值，PACTUAL表示间距参数的实际值，PH表示二次线性图案730的间距，n为正整数。可针对PACTUAL总结等式1以得到下面的等式2。
[等式2]
根据等式2，可知道，如果PH是无限的，则PACTUAL等于PLFR并且PACTUAL使用PH和PLFR来确定。由于PLFR是间距参数的当前值，因此PLFR可以是已知的值。PH可通过分析在第一线性图案中表示的多条线之间的间隙来测量。校准设备可基于PH和PLFR来确定PACTUAL并基于PACTUAL来调节间距参数。由于在等式2中存在符号(+)和(-)二者，因此，PACTUAL可具有两个值。校准设备可将该两个值依次应用到间距参数，验证第一捕捉图像并将该两个值中的一个确定为间距参数。
图8是示出根据示例性实施例的使用开始位置参数调节线性图案的垂直位置的处理的示图。调节线性图案的垂直位置的处理可与参照图6描述的使用间距参数调节线性图案的梯度的处理类似。图8的处理可使用开始位置参数代替图6的处理中使用的间距参数。此外，可在图8的处理中调节垂直位置，而在图6的处理中调节梯度。
参照图8，校准设备可测量在第一捕捉图像810中表示的线的位置。线的位置可以是垂直位置。测量的位置可基于包括在线中的像素的坐标来表示。在图8的示例中，线的位置可被表示为包括在该线中的像素的y坐标的平均值。校准可被执行，使得在第一捕捉图像810中表示的线近似于参考水平线。因此，校准设备可重复地执行开始位置参数的校准，使得在第一捕捉图像中表示的线的位置包括在范围r1内。
校准设备可将开始位置参数调节值α1。第一捕捉图像820可基于被调节值α1的开始位置参数被获取。响应于开始位置参数被调节值α1，位置y1可被改变到位置y2。校准设备可基于位置y1和位置y2来测量位置变化。位置变化可包括位置变化的方向和位置的变化程度。校准设备可基于测量的位置变化来确定值α2并将开始位置参数调节值α2。
如图8所示，位置y2与位置y1相比可距离参考水平线更远。由于位置沿与目标方向相反的方向改变，因此校准设备可将值α2设置为与值α1相反。第一捕捉图像830可基于被调节值α2的开始位置参数获得。由于位置y3与位置y2相比更靠近参考水平线，因此与值α2相关联的位置变化方向可对应于目标方向。校准设备可基于位置y2与位置y3之间的位置变化来确定值α3。例如，校准设备可将值α3的符号保持为与值α2的符号相同并基于位置的变化程度来确定值α3的大小。当通过将开始位置参数调节值α1获得第一捕捉图像830时，校准设备可将值α3的符号保持为与值α1的符号相同并基于位置y1与位置y3之间的改变的程度来确定值α3的大小。校准设备可将开始位置参数调节值α3。
校准设备可重复地执行前述处理直到线的位置包括在范围r1内。
图9是示出根据示例性实施例的使用倾斜角度参数调节线性图案的梯度的处理的示图。使用倾斜角度参数调节线性图案的梯度的处理可与参照图6描述的使用间距参数调节线性图案的梯度的处理类似。图9的处理可使用第二捕捉图像和倾斜角度参数替换在图6的处理中使用的第一捕捉图像和间距参数。此外，在图9的示例中，梯度可指示相对于垂直线的角度，而在图6的示例中，梯度指示相对于水平线的角度。
校准设备可重复地执行倾斜角度参数的校准，使得在第二捕捉图像中表示的线的梯度小于阈值θTH2。参照图9，校准设备可测量在第二捕捉图像910中表示的线的梯度θ1，将倾斜角度参数调节值α1，并基于与被调节值α1的倾斜角度参数相关联的梯度变化而将倾斜角度参数调节值α2。在这个示例中，梯度变化可基于梯度θ1和梯度θ2测量。第二捕捉图像920可在倾斜角度参数被调节值α1之后获取。第二捕捉图像930可在倾斜角度参数被调节值α2之后获取。由于在第二捕捉图像930中梯度θ3大于阈值θTH2，因此可重复前述处理。图6的描述还可应用于使用倾斜角度参数调节线性图案的梯度的处理。
图10是示出根据示例性实施例的水平间距和垂直间距之间的关系的示图。如图7进一步讨论的，当第一线性图案包括多条线时，可从第一线性图案检测到二次线性图案。类似地，当第二线性图案包括多条线时，可从第二线性图案检测到二次线性图案。例如，可基于第一校准处理中的第一线性图案来检测二次线性图案。此外，可基于第二校准处理中的第二线性图案来检测二次线性图案。可根据参照图7描述的相似的方法基于二次线性图案来计算倾斜角度参数的实际值。
间距可指示3D转换装置的单位元件的周期。间距可包括水平间距和垂直间距。间距参数可与垂直间距相关联。图10的关系可在水平间距与垂直间距之间建立。参照图10，P表示如参照图7描述的完成校准的间距参数。在图10的示例中，P可具有与已经被校准的各个PACTUAL和PLFR相同的值。可基于等式2以及图10的关系来得到等式3。
[等式3]
在等式3中，P表示完成校准的间距参数，PV表示从第二线性图案检测到的二次线性图案的间距，θACTUAL表示倾斜角度参数的实际值，θLFR表示倾斜角度参数的当前值。可针对tanθACTUAL总结等式3以得到下面的等式4。
[等式4]
根据等式4，可知道，如果P被校准并且PV是无限的，则tanθACTUAL等于tanθLFR并且θACTUAL基于P、PV和θLFR来确定。P可以是预先计算的值。由于θLFR是倾斜角度参数的当前值，因此θLFR可以是已知的值。PV可通过分析在第二线性图案中表示的多条线之间的间隙来测量。校准设备可基于P、PV和θLFR来确定θACTUAL并基于θACTUAL来调节倾斜角度参数。由于在等式4中出现(+)和(-)二者，因此θACTUAL可具有两个值。校准设备可将该两个值依次应用到倾斜角度参数，验证第二捕捉图像并将该两个值中的一个确定为倾斜角度参数。
图11是示出根据示例性实施例的使用开始位置参数调节线性图案的水平位置的处理的示图。调节线性图像的水平位置的处理可以与参照图8描述的调节线性图案的垂直位置的处理相似。图11的处理可使用第二捕捉图像代替在图8的处理中使用的第一捕捉图像。此外，在图11的处理中，水平位置可被调节，而在图8的处理中，垂直位置被调节。
校准设备可重复地执行开始位置参数的校准，使得第二捕捉图像中表示的线的位置在范围r2内。参照图11，校准设备可测量第二捕捉图像1110中表示的线的位置x1，将开始位置参数调节值α1，并基于与被调节值α1的开始位置参数相关联的线的位置变化而将开始位置参数调节值α2。在这个示例中，位置变化可基于位置x1和位置x2测量。第二捕捉图像1120可在开始位置参数被调节值α1之后获取。第二捕捉图像1130可在开始位置参数被调节值α2之后获取。由于位置x3不包括在第二捕捉图像1130中的范围r2中，因此可重复前述处理。图8的描述还可应用于使用开始位置参数调节线性图案的水平位置的处理。
图12是示出根据示例性实施例的在第一校准处理中的第一捕捉图像的改变处理的示图。参照图12，第一捕捉图像1210至第一捕捉图像1240可通过调节间距参数来获取。由于在第一捕捉图像1210中表示的第一线性图案包括多条线，因此可使用等式2来获得间距参数的实际值。获得的间距参数的实际值可应用于将第一捕捉图像1230改变为第一捕捉图像1240。当验证第一线性图案的参考线的梯度小于第一捕捉图像1240中的第一条件的阈值时，间距参数的校准可被终止。第一线性图案的参考线的位置在第一捕捉图像1240中的第一条件的范围内，因此可不单独调节开始位置参数。
图13是示出根据示例性实施例的第二校准处理中的第二捕捉图像的改变处理的示图。参照图13，第二捕捉图像1310至第二捕捉图像1340可通过调节倾斜角度参数来获取。由于第二捕捉图像1310中表示的第二线性图案包括多条线，因此可使用等式4来获得倾斜角度参数的实际值。获得的倾斜角度参数的实际值可应用于将第二捕捉图像1330改变为第二捕捉图像1340。可在第二捕捉图像1340中调节倾斜角度参数和开始位置参数，使得第二捕捉图像1340被改变为第二捕捉图像1350。当验证第二线性图案的参考线的梯度小于第二捕捉图像1350中的第二条件的阈值时，倾斜角度参数的校准可被终止。此外，第二线性图案的参考线的位置在第二捕捉图像1350中的第二条件的范围内，因此开始位置参数的校准可被终止。
图14是示出根据示例性实施例的已经完成校准的第一捕捉图像和第二捕捉图像的示图。第一捕捉图像1410和第二捕捉图像1420可在已经完成如图12和图13描述的校准的状态下获取。第一捕捉图像1410的第一线性图案可基本水平并基本位于垂直中心。第二捕捉图像1420的第二线性图案可在期望的阈值和范围的边界内基本垂直并基本位于水平中心。参照图14和等式1，由于在第一捕捉图像1410中PH是无限的，因此PACTUAL可等于PLFR。参照图14和等式3，由于在第二捕捉图像1420中PV是无限的，因此θACTUAL可等于θLFR。
图15是示出根据示例性实施例的调节间隙参数的处理的示图。图15示出3D显示设备1510、相机的第一位置a、相机的第二位置b以及第一位置a与第二位置b之间的距离d。在前面的描述中，当相机处于静止状态下时，可校准间距参数、倾斜角度参数和开始位置参数。参照图15，可通过从不同的位置捕捉3D显示设备1510来校准间隙参数。
在第一位置a，可通过前述的第一校准处理和第二校准处理来校准间距参数、倾斜角度参数和开始位置参数。为了描述的简洁，间距参数、倾斜角度参数和开始位置参数还可被称为第三参数集。3D显示设备1510可对参考视图的图案图像进行渲染，使得图案图像从第一位置a是清楚的。相机可从第一位置a捕捉3D显示设备1510。校准设备可基于捕捉的图像执行与第一位置a相关联的第三参数集的校准。
3D显示设备1510可对参考视图的图案图像进行渲染，使得图案图像从第二位置b是清楚的。相机可从第二位置b捕捉3D显示设备1510。例如，距离d可对应于瞳孔间的距离。当间隙参数的校准完成时，第三参数集的校准可在第一位置a完成，因此在第一位置a和第二位置b可不发生串扰。当虽然第三参数集的校准可已经在第一位置a完成但是在第二位置b发生串扰时，间隙参数的校准可能需要被执行。在这个示例中，校准设备可调节间隙参数以执行间隙参数的校准。例如，校准设备可验证在增大或减小间隙参数时在第二位置b是否发生串扰。当在第二位置b不再发生串扰时，校准设备可终止间隙参数的校准。
图16是示出根据示例性实施例的校准方法的流程图。参照图16，在操作1610中，校准设备可获取表示显示第一图案图像的3D显示设备的第一捕捉图像。在操作1620中，校准设备可基于第一捕捉图像来调节3D显示设备的第一参数集。在操作1630中，校准设备可基于调节的第一参数集来获取表示显示第二图案图像的3D显示设备的第二捕捉图像。在操作1640中，校准设备可基于第二捕捉图像来调节3D显示设备的第二参数集。图1至图15的描述也可应用于图16的校准方法。
图17是示出根据示例性实施例的显示设备的操作方法的流程图。参照图17，在操作1710中，3D显示设备可显示第一图案图像。在操作1720中，3D显示设备可基于表示显示第一图案图像的3D显示设备的第一捕捉图像来调节第一参数集。在操作1730中，3D显示设备可基于调节的第一参数集来显示第二图案图像。在操作1740中，3D显示设备可基于表示显示第二图案图像的3D显示设备的第二捕捉图像来调节第二参数集。图1至图16的描述页可应用于图17的操作方法。
在此描述的单元和/或模块可使用硬件组件和软件组件来实现。例如，硬件组件可包括麦克风、放大器、带通滤波器、模数转换器和处理装置。处理装置可使用被配置为通过执行算术、逻辑和输入/输出操作来运行和/或执行程序代码的一个或多个硬件装置来实现。处理装置可包括处理器、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、现场可编程阵列、可编程逻辑单元、微处理器或者能够以限定的方式响应和执行指令的任何其他装置。处理装置可运行操作系统(OS)以及在OS上运行的一个或多个软件应用。响应于软件的执行，处理装置还可访问、存储、操作、处理以及创建数据。为了简明的目的，处理装置的描述用作单数；然而，本领域的技术人员将理解，处理装置可包括多个处理元件以及多种类型的处理元件。例如，处理装置可包括多个处理器或一个处理器和一个控制器。此外，不同的处理配置是可能的，诸如并行处理器。
软件可包括用于独立地或共同地指示和/或配置处理装置按照期望进行操作的计算机程序、代码段、指令或它们的一些组合，从而将处理装置转换为专用处理器。可在任何类型的非暂时性机器、组件、物理设备或计算机存储介质或装置中实现软件和数据。软件还可被分布在联网的计算机系统中，使得软件以分布式方式被存储和执行。可通过一个或多个非暂时性计算机可读记录介质来存储软件和数据。
根据上述示例性实施例的方法可被记录在包括程序指令的非暂时性计算机可读介质中以实现上述示例实施例的各种操作。介质还可单独地或与程序指令结合地包括数据文件、数据结构等。记录在介质上的程序指令可以是针对示例性实施例的目的而专门设计和构造的那些程序指令，或者它们可以是对于计算机软件领域的技术人员是公知和可用的类型的程序指令。非暂时性计算机可读介质的示例包括：磁介质(诸如，硬盘、软盘和磁带)；光介质(诸如，CD-ROM盘、DVD和/或蓝光光盘)；磁光介质(诸如，光盘)；和专门配置为存储和执行程序指令的硬件装置(诸如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存(例如，USB闪速驱动器、存储卡、记忆棒等)等)。程序指令的示例包括机器代码(诸如，由编译器产生的)和包含可由计算机使用解释器执行的高级代码的文件二者。上述装置可被配置为充当用于执行上述示例实施例的操作的一个或多个软件模块，反之亦然。
以上已经描述了许多示例性实施例。然而，应理解，可对这些示例性实施例进行各种修改。例如，如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合和/或被其它组件或其等同物代替或补充，则可实现合适的结果。因此，其它实施方式落入权利要求的范围内。

Claims (30)

1.一种校准方法，包括：
获取表示显示第一图案图像的三维显示设备的第一捕捉图像；
基于第一捕捉图像，调节三维显示设备的第一参数集；
基于调节的第一参数集，获取表示显示第二图案图像的三维显示设备的第二捕捉图像；
基于第二捕捉图像，调节三维显示设备的第二参数集。
2.根据权利要求1所述的校准方法，其中，第一图案图像包括至少一条水平线，
第二图案图像包括至少一条垂直线。
3.根据权利要求1所述的校准方法，还包括：
基于与多个视点分别对应的多个第一源图像，产生第一图案图像，
其中，所述多个第一源图像均包括基于对应的视图在不同位置的水平线。
4.根据权利要求1所述的校准方法，还包括：
基于与多个视点分别对应的多个第二源图像，产生第二图案图像；
其中，所述多个第二源图像均包括基于对应的视图在不同位置的垂直线。
5.根据权利要求1所述的校准方法，还包括：
重复获取第一捕捉图像的步骤和调节第一参数集的步骤，直到满足第一条件为止。
6.根据权利要求5所述的校准方法，其中，第一条件包括：在第一捕捉图像中表示的线性图案的梯度小于第一阈值并且所述线性图案的参考线位于第一范围内。
7.根据权利要求1所述的校准方法，其中，第一参数集包括指示三维显示设备中的三维转换装置的单位元件的水平周期的间距参数，
当在第一捕捉图像中表示的线性图案包括单条线时，调节第一参数集的步骤包括：
测量所述单条线的梯度；
将间距参数调节第一值；
基于响应于间距参数被调节第一值而改变的所述单条线的梯度变化，将间距参数调节第二值。
8.根据权利要求1所述的校准方法，其中，第一参数集包括指示三维显示设备中的三维转换装置的单位元件的水平周期的间距参数，
当在第一捕捉图像中表示的线性图案包括多条线时，调节第一参数集的步骤包括：
检测由所述多条线表示的二次线性图案；
基于间距参数的当前值和二次线性图案的间距来确定间距参数的实际值；
基于确定的实际值来调节间距参数。
9.根据权利要求1所述的校准方法，其中，第一参数集包括指示三维显示设备中的三维转换装置与显示面板之间的相对位置的开始位置参数，
调节第一参数集的步骤包括：
测量在第一捕捉图像中表示的线性图案的参考线的位置；
将开始位置参数调节第一值；
基于响应于开始位置参数被调节第一值而改变的参考线的位置变化，将开始位置参数调节第二值。
10.根据权利要求5所述的校准方法，还包括：
重复获取第二捕捉图像的步骤和调节第二参数集的步骤，直到满足第二条件为止。
11.根据权利要求10所述的校准方法，其中，第二条件包括：在第二捕捉图像中表示的线性图案的梯度小于第二阈值并且线性图案的参考线位于第二范围内。
12.根据权利要求1所述的校准方法，其中，第二参数集包括指示三维显示设备中的三维转换装置的单位元件的梯度的倾斜角度参数，
当第二捕捉图像中表示的线性图案包括单条线时，调节第二参数集的步骤包括：
测量所述单条线的梯度；
将倾斜角度参数调节第一值；
基于响应于倾斜角度参数被调节第一值而改变的所述单条线的梯度变化，将倾斜角度参数调节第二值。
13.根据权利要求8所述的校准方法，其中，第二参数集包括指示三维显示设备中的三维转换装置的单位元件的梯度的倾斜角度参数，
当在第二捕捉图像中表示的线性图案包括多条线时，调节第二参数集的步骤包括：
检测由所述多条线表示的二次线性图案；
基于倾斜角度参数的当前值和二次线性图案的间距来确定倾斜角度参数的实际值；
基于确定的实际值来调节倾斜角度参数。
14.根据权利要求13所述的校准方法，其中，调节倾斜角度参数的步骤包括：
基于包括在调节的第一参数集中的间距参数来调节倾斜角度参数。
15.根据权利要求1所述的校准方法，还包括：
获取表示显示扭曲图像的三维显示设备的第三捕捉图像；
基于第三捕捉图像来确定用于对第一捕捉图像和第二捕捉图像进行扭曲的扭曲参数。
16.根据权利要求15所述的校准方法，其中，获取第一捕捉图像的步骤包括：基于扭曲参数，对第一捕捉图像进行扭曲，
获取第二捕捉图像的步骤包括：基于扭曲参数，对第二捕捉图像进行扭曲。
17.一种三维显示设备的校准方法，所述方法包括：
显示第一图案图像；
基于表示显示第一图案图像的三维显示设备的第一捕捉图像，调节第一参数集；
基于调节的第一参数集，显示第二图案图像；
基于表示显示第二图案图像的三维显示设备的第二捕捉图像，调节第二参数集。
18.根据权利要求17所述的校准方法，其中，第一图案图像包括至少一条水平线，
第二图案图像包括至少一条垂直线。
19.根据权利要求17所述的校准方法，还包括：
接收基于第一捕捉图像产生的第一控制信号；
其中，调节第一参数集的步骤包括：基于第一控制信号来调节第一参数集。
20.根据权利要求19所述的校准方法，还包括：
接收基于第二捕捉图像产生的第二控制信号，
其中，调节第二参数集的步骤包括：基于第二控制信号来调节第二参数集。
21.根据权利要求17所述的校准方法，还包括：
检测捕捉第一捕捉图像和第二捕捉图像的相机的位置，
对第一图案图像和第二图案图像进行渲染，使得基于第一图案图像的三维图像的参考视图和基于第二图案图像的三维图像的参考视图对应于相机的位置。
22.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，其中，当由处理器执行所述指令时，使得处理器执行如权利要求1所述的校准方法。
23.一种校准设备，包括：
存储器，存储指令；
处理器，被配置为读取并执行所述指令，从而被配置为：
获取表示显示第一图案图像的三维显示设备的第一捕捉图像；
基于第一捕捉图像，调节三维显示设备的第一参数集；
基于调节的第一参数集，获取表示显示第二图案图像的三维显示设备的第二捕捉图像；
基于第二捕捉图像，调节三维显示设备的第二参数集。
24.根据权利要求23所述的校准设备，其中，第一图案图像包括至少一条水平线，
第二图案图像包括至少一条垂直线。
25.根据权利要求23所述的校准设备，其中，处理器还被配置为：重复第一捕捉图像的获取和第一参数集的调节，直到满足第一条件为止。
26.根据权利要求25所述的校准设备，其中，第一条件包括：在第一捕捉图像中表示的线性图案的梯度小于第一阈值并且线性图案的参考线位于第一范围内。
27.根据权利要求25所述的校准设备，其中，处理器还被配置为：重复第二捕捉图像的获取和第二参数集的调节，直到满足第二条件为止。
28.根据权利要求27所述的校准设备，其中，第二条件包括：在第二捕捉图像中表示的线性图案的梯度小于第二阈值并且线性图案的参考线位于第二范围内。
29.一种三维显示设备，包括：
显示面板；
存储器，存储指令；
处理器，被配置为读取并执行所述指令，从而被配置为：
将第一图案图像显示在显示面板上；
在第一图案图像被显示在显示面板上的同时，基于表示3D显示设备的第一捕捉图像来调节第一参数集；
基于调节的第一参数集，将第二图案图像显示在显示面板上；
在第二图案图像被显示在显示面板上的同时，基于表示3D显示设备的第二捕捉图像来调节第二参数集。
30.根据权利要求29所述的三维显示设备，其中，第一图案图像包括至少一条水平线，
第二图案图像包括至少一条垂直线。
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