CN109729031A - 一种xctd远距离命令及数据传输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于海洋科学调查技术领域，特别涉及一种XCTD远距离命令及数据传输方法。所述系统基于命令与数据传输的时分复用时序，进行从甲板单元至探头的下行命令信号传输和由探头至甲板单元的上行数据信号传输的切换；在同一物理传输通路上实现信号的时分复用。能够实现海水中远距离命令和数据的传输，并在接收端进行高保真的数据提取，最终实现XCTD数据的有效传输，具有较强的抗电磁干扰和抗噪声能力。
Description
技术领域
本发明属于海洋科学调查技术领域，特别涉及一种XCTD远距离命令及数据传输方法。
背景技术
投弃式温盐深测量仪(XCTD——Expendable Conductivity,Temperature,andDepth Profiler)使用方便，可以快速获取大面积海域的温度、盐度、深度等剖面资料，为海洋调查、科学研究、军事应用提供了先进的测量手段。由于海水的温度、盐度等参数对潜艇航行安全、隐蔽、水下通信、水下攻击以及水面舰艇和飞机的探潜和反潜行动都具有非常重要的意义，因此，投弃式温盐深测量仪的发展一直受到军方的重视和支持，并得到快速的发展。
对于投弃式设备的关键测量技术，国外发达国家对我实行技术封锁。国内已有的投弃式温盐深测量仪(XCTD)水中信号传输的研究大多停留在信道分析、理论建模及实验室测试阶段。因对传输信号要求的差别，使得XCTD的命令及数据水中传输也很难借鉴其他投弃式设备的传输方式。
XCTD信号的水中传输主要包括下行的命令传输和上行的数据传输两个方面。现有技术中，在实际的传输过程中，面临陆地上经常采用的传输方式无法适应海水中传输的技术问题，极易因漆包线个别区段或点位的漆层过薄或存在针孔，使漆包线的绝缘层被线上的高压击穿，导致整个测量的失败。
发明内容
针对目前国内XCTD研究面临的主要瓶颈，本发明推出一种投弃式XCTD水下远距离命令及数据传输方法，其目的在于，根据工作时序，在同一传输导线上，进行高压电信号命令与低压电信号数据传输的切换；在XCTD的传感器采集到被测海水参数数据时，将相关信号转化为低压差分信号，再通过相移键控技术进行调制和解调，并在甲板接收单元实现高保真数据提取。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种XCTD远距离命令及数据传输系统，所述系统包括：甲板单元、探头发射装置、探头用于连接所述探头发射装置和所述探头的传输漆包线；
所述甲板单元包括控制单元以及和所述控制单元连接的数据解调模块；所述探头发射装置和单刀双掷装置连接，所述探头发射装置通过所述单刀双掷装置实现和所述数据解调模块的连接或断开连接；
根据工作时序，当进行命令信号传输时，所述单刀双掷装置的触点a、b分别和高电平触点a2、接地线触点b2接触，以完成下行命令信号传输；当完成下行命令信号传输后，所述单刀双掷装置的触点a、b分别和所述数据解调模块装置上的触点a1、b1接触，实现上行数据传输。
进一步地，所述探头包括数据采集板、传感器；所述数据采集板的下端和所述传感器连接，上端和所述传输漆包线连接；
所述数据采集板包括数据采集单元，所述数据采集单元包括数据调制模块，所述数据调制模块用于将传感器采集到的原始测量信号调制成为低压差分信号。
进一步地，所述数据调制模块包括依次连接的放大滤波器、A/D转换器、QPSK调制单元以及差分驱动器；
所述放大滤波器，用于滤除原始测量信号中噪声的干扰；
所述A/D转换器，将所述放大滤波器的输出信号转换为数字信号；
所述QPSK调制单元，包括串并转换器、四项载波器、带通滤波器；在QPSK调制单元中，所述串并转换器完成对所述数字信号的串并转换，由所述四项载波器配合电平的变化实现信号的载波调制，调制后的信号通过所述带通滤波滤除噪声；
所述差分驱动器，经过所述QPSK调制单元处理后的信号进入差分驱动器，转换为低压差分信号，传送至所述传输漆包线上进行传输。
进一步地，所述数据解调模块包括依次连接的差分接收器、QPSK解调单元、以及放大滤波器；
所述差分接收器，用于接收所述数据调制模块产生的低压差分信号，并将所述低压差分信号转换为原始的单端信号；
所述QPSK解调单元，接收所述原始的单端信号，并完成调制信号的载波恢复，并进行并串转换；
所述放大滤波器，将经过所述QPSK解调单元处理后的信号进行处理，获得原始信号。
一种XCTD远距离命令及数据传输方法，采用所述系统，根据工作时序，进行从甲板单元至探头的下行命令信号传输和由探头至甲板单元的上行数据信号传输的切换；在同一物理传输通路上实现信号的时分复用。
进一步地，所述方法包括以下步骤：
根据工作时序，当进行命令信号传输时，甲板单元中的控制单元的P1.1端口输出高电平，控制单刀双掷装置S的触点a、b分别和高电平触点a2、接地线触点b2接触，高电平通过传输漆包线向探头中的数据采集板传输，启动数据采集板的数据采集，完成下行命令信号传输；
完成下行命令信号传输后，在内部时序的控制下，甲板单元中控制单元的P1.1端口输出低电平，控制单刀双掷装置S的触点a、b分别和所述数据解调模块的装置触点a1、b1接触，被测信号通过传感器传输到数据采集板，经过数据采集板中数据调制模块调制后的产生的低压差分信号经过传输漆包线传至数据解调模块，所述数据解调模块进行解调，将低压差分信号恢复为原始信号，实现数据上行传输。
进一步地，所述数据调制模块进行调制的方法为：原始测量信号通过放大滤波器，滤除噪声干扰，再经所述A/D转换器转换变成的数字信号，在所述QPSK调制单元中，串并转换器完成对所述数字信号的串并转换，由所述四项载波器配合电平的变化实现信号的载波调制，调制后的信号通过所述带通滤波滤除噪声；经过所述QPSK调制单元处理后的信号进入差分驱动器，转换为低压差分信号，传送至所述传输漆包线上进行传输。
进一步地，所述数据解调模块进行解调的方法：
所述数据解调模块中的差分接收器接收所述数据调制模块产生的低压差分信号，并将所述低压差分信号转换为原始的单端信号；所述QPSK解调单元接收所述原始的单端信号，并完成调制信号的载波恢复，并进行并串转换，然后放大滤波器进行放大滤波处理，获得原始信号。
本发明的有益技术效果：
本发明所述方法根据XCTD在海水中实际的工作情况，设计命令与数据传输的时分复用时序，再基于相移键控的差分数据传输方式，通过载波的相位变化实现海水中远距离信号传输，并在接收端进行高保真数据提取，最终实现XCTD数据的有效传输，具有较强的抗电磁干扰和抗噪声能力。
附图说明
图1为本发明实施例中XCTD远距离命令及数据传输系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中XCTD远距离命令及数据传输方法流程图；
图3为本发明实施例中命令及数据传输的时序图；
图4为本发明实施例中数据传输的调制解调流程图；
附图标记：1-1.甲板单元；1-2.数据采集单元；1-3.探头；1-4.数据采集板；1-5.数据解调模块；1-6.数据调制模块；1-7.控制单元；1-8.数据采集控制单元；1-9.单刀双掷装置；1-10.探头发射装置；1-11.传输漆包线；4-1.QPSK调制单元；4-2.QPSK解调单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
针对现有技术中，极易因漆包线个别区段或点位的漆层过薄或存在针孔，使漆包线的绝缘层被线上的高压击穿，导致整个测量的失败的技术问题，本发明实施例提供一种XCTD远距离命令及数据传输系统。
图1为本发明实施例中XCTD远距离命令及数据传输系统的结构示意图；所述系统包括：甲板单元1-1、探头发射装置1-10、探头1-3、用于连接所述探头发射装置1-10和所述探头1-3的传输漆包线1-11；其中，所述探头发射装置1-10用于发射探头1-3，发射后，探头1-3在海水中自由下落，探头1-3内的漆包线自然打开。
所述甲板单元1-1包括控制单元1-7以及和所述控制单元1-7连接的数据解调模块1-5；所述探头发射装置1-10和单刀双掷装置1-9连接，所述探头发射装置1-10通过所述单刀双掷装置1-9实现和所述数据解调模块1-5的连接或断开连接；
根据工作时序，当进行命令信号传输时，所述单刀双掷装置1-9的触点a、b分别和高电平触点a2、接地线触点b2接触，以完成下行命令信号传输；当完成下行命令信号传输后，所述单刀双掷装置1-9的触点a、b分别和所述数据解调模块1-5的装置触点a1、b1接触，实现上行数据传输。所述系统能够实现在同一物理传输通路上实现信号的时分复用。
在本实施例中，所述探头1-3包括数据采集板1-4、传感器；所述数据采集板1-4的下端和所述传感器连接，上端和所述传输漆包线1-11连接；
所述数据采集板1-4包括数据采集单元1-2，所述数据采集单元1-2包括数据调制模块1-6，所述数据调制模块1-6用于将传感器采集到的原始测量信号调制成适合传输的低压差分信号；
所述数据采集单元1-2还包括和所述数据调制模块1-6连接的数据采集控制单元1-8；所述数据采集控制单元1-8包括传感器等前端的设备和采集电路；在实施例中，所述数据采集控制单元1-8采用微控制芯片。
在本实施例中，所述数据调制模块1-6包括依次连接的放大滤波器、A/D转换器、QPSK调制单元以及差分驱动器；
所述放大滤波器，用于滤除原始测量信号中噪声的干扰；
所述A/D转换器，将所述放大滤波器的输出信号转换为数字信号；
所述QPSK调制单元，包括串并转换器、四项载波器、带通滤波器；在QPSK调制单元中，所述串并转换器完成对所述数字信号的串并转换，由所述四项载波器配合电平的变化实现信号的载波调制，调制后的信号通过所述带通滤波滤除噪声；
所述差分驱动器，经过所述QPSK调制单元处理后的信号进入差分驱动器，转换为低压差分信号，传送至所述传输漆包线1-11上进行传输。
在本实施例中，所述数据解调模块1-5，包括依次连接的差分接收器、QPSK解调单元、以及放大滤波器；
所述差分接收器，用于接收所述数据调制模块1-6产生的低压差分信号，并将所述低压差分信号转换为原始的单端信号；
所述QPSK解调单元，接收所述原始的单端信号，并完成调制信号的载波恢复，并进行并串转换；
所述放大滤波器，将经过所述QPSK解调单元处理后的信号进行处理，获得原始信号。
在本发明实施例所提供的XCTD远距离命令及数据传输系统中，甲板单元1-1中的控制单元1-7控制单刀双掷装置1-9(即S1)的触点a、b分别在a1、a2和b1、b2之间切换，当触点a、b分别和a2、b2接触时，能够实现XCTD的探头启动和测量命令从甲板单元1-1至测量探头1-3的传输，当触点a、b分别和a1、b1接触时，能够实现将探头测得的海水温度盐度深度数据从探头1-3向甲板单元1-1的传输。
如图2所示，本发明实施例还提供一种XCTD远距离命令及数据传输方法，采用上述实施例中的一种XCTD远距离命令及数据传输系统；所述方法根据工作时序，进行从甲板单元至探头的下行命令信号传输和由探头至甲板单元的上行数据信号传输的切换；在同一物理传输通路上实现信号的时分复用。
所述方法包括以下步骤：
探头1-3通过探头发射装置1-10释放入水；
根据工作时序，当进行命令信号传输时，中控制单元1-7(在本实施例中，中控制单元1-7即MCU1)的P1.1端口输出高电平，所述单刀双掷装置S的触点a、b分别和高电平触点a2、接地线触点b2接触，高电平电信号(5V)通过传输漆包线1-11向探头1-3中的数据采集板1-4传输，启动数据采集板1-4的数据采集，完成下行命令信号传输；等待1/4个周期后，数据采集控制单元1-8(即MCU2)的P2.1端口输出高电平。
再经1/2个周期后，完成下行命令信号传输，甲板单元1-1中控制单元1-7的P1.1端口输出低电平(0V)，控制单刀双掷装置S的触点a、b分别和所述数据解调模块1-5的装置触点a1、b1接触，被测信号通过传感器传输到数据采集板1-4，经过数据采集板1-4中数据调制模块1-6调制后的产生的低压差分信号经过传输漆包线1-11传至甲板单元1-1中的数据解调模块1-5，所述数据解调模块1-5进行解调，将低压差分信号恢复为原始信号，实现数据上行传输。其中，从数据采集板1-4向甲板单元1-1的传输，持续发送1/2个周期至测量结束。
关于工作时序的说明：工作时序是为了配合命令和数据传输的控制而设置，在本实施例中，以5s间隔为一个周期；控制单元1-7(即MCU1)的功能是控制单刀双掷开关的位置，从而连接传输通路。数据采集控制单元1-8(即MCU2)的功能是控制是否开始采集数据。如图3所示，MCU1为高电平时，命令通道连通，发送命令，数据解调模块1-5的通道是低电平，数据传输通道不连通。命令发送1/4周期时，MCU2变成高电平，时序控制先启动数据采集功能，等命令发送周期结束之后，马上连通数据采集通道，开始数据传输，所述MCU2的时序总是与其他通道启动关闭时序相差1/4个周期。
数据的传输相比命令传输更加复杂，更多涉及数据高速高质量传输的问题，因此，本发明基于QPSK原理设计的数据传输方法，在本发明实施例中，在探头1-3数据采集板1-4的数据调制模块1-6设置QPSK调制单元。
如图1及图4所示：采用所述数据调制模块1-6进行调制的方法为：原始测量信号通过放大滤波器，滤除噪声干扰，再经所述A/D转换器转换变成的数字信号，在所述QPSK调制单元4-1中，串并转换器完成对所述数字信号的串并转换，由所述四项载波器配合电平的变化实现信号的载波调制，调制后的信号通过所述带通滤波滤除噪声；经过所述QPSK调制单元处理后的信号进入差分驱动器，转换为低压差分信号，传送至所述传输漆包线1-11上进行传输。
采用所述数据解调模块1-5进行解调的方法为：
所述数据解调模块1-5中的差分接收器接收所述数据调制模块1-6产生的低压差分信号，并将所述低压差分信号转换为原始的单端信号；所述QPSK解调单元4-2接收所述原始的单端信号，并完成调制信号的载波恢复，并进行并串转换，然后放大滤波器进行放大滤波处理，获得原始信号。具体地，所述QPSK解调单元4-2采用相干解调方法进行QPSK的解调，将调制的QPSK信号I1和I2分别用两个正交的相干载波进行解调，解调后的信号经过位定时后，判决的得到并行的二进制序列，再经并转串输出二进制序列。再进行放大滤波输出。
本发明针对国内传输导线在水中传输的工艺瓶颈，在传输方法设计中，一方面进行了命令与数据通路的时分复用设计，保证了命令与数据的有效传输，并避免了命令信号对数据传输的干扰；另一方面将传输数据信号进行了QPSK调制及低压差分转换，解决了常用高压传输方法在水中传输时，对传输导线工艺的严格要求，并保证了数据的高保真传输。本发明已在XCTD设备海试中进行了应用，获得了较好的效果，具有非常可观的经济及社会效益。
Claims (8)
1.一种XCTD远距离命令及数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：甲板单元(1-1)、探头发射装置(1-10)、探头(1-3)、用于连接所述探头发射装置(1-10)和所述探头(1-3)的传输漆包线(1-11)；
所述甲板单元(1-1)包括控制单元(1-7)以及和所述控制单元(1-7)连接的数据解调模块(1-5)；所述探头发射装置(1-10)和单刀双掷装置(1-9)连接，所述探头发射装置(1-10)通过所述单刀双掷装置(1-9)实现和所述数据解调模块(1-5)的连接或断开连接；
根据工作时序，当进行命令信号传输时，所述单刀双掷装置(1-9)的触点a、b分别和高电平触点a2、接地线触点b2接触，以完成下行命令信号传输；当完成下行命令信号传输后，所述单刀双掷装置(1-9)的触点a、b分别和所述数据解调模块(1-5)装置上的触点a1、b1接触，实现上行数据传输。
2.根据权利要求1所述一种XCTD远距离命令及数据传输系统，其特征在于，所述探头(1-3)包括数据采集板(1-4)、传感器；所述数据采集板(1-4)的下端和所述传感器连接，上端和所述传输漆包线(1-11)连接；
所述数据采集板(1-4)包括数据采集单元(1-2)，所述数据采集单元(1-2)包括数据调制模块(1-6)，所述数据调制模块(1-6)用于将传感器采集到的原始测量信号调制成为低压差分信号。
3.根据权利要求2所述一种XCTD远距离命令及数据传输系统，其特征在于，所述数据调制模块(1-6)包括依次连接的放大滤波器、A/D转换器、QPSK调制单元(4-1)以及差分驱动器；
所述放大滤波器，用于滤除原始测量信号中噪声的干扰；
所述A/D转换器，将所述放大滤波器的输出信号转换为数字信号；
所述QPSK调制单元(4-1)，包括串并转换器、四项载波器、带通滤波器；在QPSK调制单元中，所述串并转换器完成对所述数字信号的串并转换，由所述四项载波器配合电平的变化实现信号的载波调制，调制后的信号通过所述带通滤波滤除噪声；
所述差分驱动器，经过所述QPSK调制单元处理后的信号进入差分驱动器，转换为低压差分信号，传送至所述传输漆包线(1-11)上进行传输。
4.根据权利要求3所述一种XCTD远距离命令及数据传输系统，其特征在于，所述数据解调模块(1-5)包括依次连接的差分接收器、QPSK解调单元(4-2)、以及放大滤波器；
所述差分接收器，用于接收所述数据调制模块(1-6)产生的低压差分信号，并将所述低压差分信号转换为原始的单端信号；
所述QPSK解调单元(4-2)，接收所述原始的单端信号，并完成调制信号的载波恢复，并进行并串转换；
所述放大滤波器，将经过所述QPSK解调单元处理后的信号进行处理，获得原始信号。
5.一种XCTD远距离命令及数据传输方法，采用权利要求1-4任一项所述系统，其特征在于，根据工作时序，进行从甲板单元至探头的下行命令信号传输和由探头至甲板单元的上行数据信号传输的切换；在同一物理传输通路上实现信号的时分复用。
6.根据权利要求5所述一种XCTD远距离命令及数据传输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
根据工作时序，当进行命令信号传输时，甲板单元(1-1)中的控制单元(1-7)的P1.1端口输出高电平，控制单刀双掷装置S的触点a、b分别和高电平触点a2、接地线触点b2接触，高电平通过传输漆包线(1-11)向探头(1-3)中的数据采集板(1-4)传输，启动数据采集板(1-4)的数据采集，完成下行命令信号传输；
完成下行命令信号传输后，在内部时序的控制下，甲板单元(1-1)中控制单元(1-7)的P1.1端口输出低电平，控制单刀双掷装置S的触点a、b分别和所述数据解调模块(1-5)的装置触点a1、b1接触，被测信号通过传感器传输到数据采集板(1-4)，经过数据采集板(1-4)中数据调制模块(1-6)调制后的产生的低压差分信号经过传输漆包线(1-11)传至数据解调模块(1-5)，所述数据解调模块(1-5)进行解调，将低压差分信号恢复为原始信号，实现数据上行传输。
7.根据权利要求6所述一种XCTD远距离命令及数据传输方法，其特征在于，所述数据调制模块(1-6)进行调制的方法为：原始测量信号通过放大滤波器，滤除噪声干扰，再经所述A/D转换器转换变成的数字信号，在所述QPSK调制单元中，串并转换器完成对所述数字信号的串并转换，由所述四项载波器配合电平的变化实现信号的载波调制，调制后的信号通过所述带通滤波滤除噪声；经过所述QPSK调制单元处理后的信号进入差分驱动器，转换为低压差分信号，传送至所述传输漆包线(1-11)上进行传输。
8.根据权利要求6所述一种XCTD远距离命令及数据传输方法，其特征在于，所述数据解调模块(1-5)进行解调的方法：
所述数据解调模块(1-5)中的差分接收器接收所述数据调制模块(1-6)产生的低压差分信号，并将所述低压差分信号转换为原始的单端信号；所述QPSK解调单元接收所述原始的单端信号，并完成调制信号的载波恢复，并进行并串转换，然后放大滤波器进行放大滤波处理，获得原始信号。
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