CN109725945A - 一种模组启动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模组启动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到模组的上电信号；如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区，直至遍历全部存储分区。通过上述技术方案，可以实现提高模组启动过程中的运行稳定性。

Description

一种模组启动方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种模组启动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来无线通信模组因其较高的数据接入带宽、传输稳定性以及定位的精确性，广泛应用于无线支付、车载终端、智能路由、随身WiFi等物联网中的各个领域，使用场景日益多样化，有些模组应用在移动终端、车载终端上，位置总是发生变化，有时还会处于高温或低温环境。复杂多变的外界环境容易引发模组存储器件异常或失效，或系统文件受损而导致系统无法正常启动、运行不稳定。

现有的模组启动方法无法有效地解决由于外界因素(如温度异常、外接供电电源不稳定等)引发的模组存储器件的数据异常，导致系统无法启动或系统运行过程不稳定，甚至出现偶发死机的问题。

发明内容

本发明提供了一种模组启动方法、装置、设备及存储介质，以实现提高模组启动过程中的运行稳定性。

发明内容

本发明提供了一种模组启动方法、装置、设备及存储介质及系统，以实现。

第一方面，本发明实施例提供了一种模组启动方法，包括：

检测到模组的上电信号；

如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区，直至遍历全部存储分区。

进一步的，在检测到模组的上电信号之前，还包括：

分别建立三个或三个以上存储分区对应的备份分区，所述备份分区存储在指定的地址空间；

生成所述三个或三个以上存储分区与对应的备份分区的地址空间对应表。

进一步的，所述直至遍历全部存储分区之后，还包括：

恢复启动标志位异常的存储分区，所述恢复启动标志位异常的存储分区包括：将对应的备份分区的数据复制到所述启动标志位异常的存储分区。

进一步的，所述恢复启动标志位异常的存储分区之后，还包括：

更新恢复后的存储分区的启动标志位。

进一步的，所述将对应的备份分区的数据复制到所述启动标志位异常的存储分区，包括：

将对应的备份分区中与恢复前的存储分区中不一致的数据复制到启动标志位异常的存储分区。

第二方面，本发明实施例提供了一种模组启动装置，包括：

检测模块，用于检测模组的上电信号；

启动模块，用于如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区，直至遍历全部存储分区。

进一步的，所述装置还包括：

备份模块，用于分别建立三个或三个以上存储分区对应的备份分区，所述备份分区存储在指定的地址空间；

对应表生成模块，用于生成所述三个或三个以上存储分区与对应的备份分区的地址空间对应表。

进一步的，所述装置还包括：

恢复模块，用于恢复启动标志位异常的存储分区，所述恢复启动标志位异常的存储分区包括：将对应的备份分区的数据复制到所述启动标志位异常的存储分区。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的模组启动方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的模组启动方法。

本发明实施例提供了一种模组启动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：检测到模组的上电信号；如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区；直至遍历全部存储分区。通过上述技术方案，可以实现提高模组启动过程中的运行稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种模组启动方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种模组启动方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的存储分区与备份分区的对应关系的示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种模组启动方法的实现流程图；

图5为本发明实施例三提供的一种模组启动装置的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种模组启动的流程图，本实施例可适用于启动无线通信模组的情况。具体的，该模组启动方法可以由模组启动装置执行，该模组启动装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在设备中。进一步的，设备包括但不限定于：计算机、车载设备以及远程通信设备等电子设备。

参考图1，该方法具体包括如下步骤：

S110、检测到模组的上电信号。

具体的，本实施例中的模组是指模组是指无线通信模组，模组中高度集成了无线通信相关的软硬件，其中的硬件被加载至指定的频段，将射频、基带等集成在一块PCB板上，以实现无线接收、发射、基带信号处理功能；软件支持标准的LTE协议，以实现语音拨号、短信收发、数据联网等功能。当检测到模组的上电信号，则触发模组的启动程序，依次启动模组中的各个存储分区。

S120、如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区，直至遍历全部存储分区。

具体的，模组启动程序的存储分区是实现模组正常启动和运行的必要分区，例如bootloader分区(系统引导分区)是模组软件中最底层的引导分区，可以理解为是在模组软件系统内核运行之前运行的一段程序，用以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将软硬件环境引导至合适的状态，以便为最终调用系统内核准备正确的环境。在检测到上电信号启动模组时，首先启动bootloader分区(bootloader分区存储的程序)。具体过程为：将bootloader分区作为当前分区，校验bootloader分区的数据是否完整可用，如果由于存储数据的电子器件受外界复杂环境因素影响而导致该分区的存储数据丢失或器件损坏等，导致该分区启动异常，则该分区的启动标志位异常(例如启动标志位为“FAIL”则异常)，则自动跳转至bootloader分区的备份分区，即bootloader_bak分区，启动bootloader_bak分区以代替执行bootloader分区的功能，进而继续启动下一个存储分区。其中，bootloader_bak分区与bootloader分区的数据完全一样，能够实现相同的业务功能，在模组启动之前预先备份并存储在指定的地址空间中。如果校验bootloader分区的启动标志位正常(例如启动标志位为“PASS”则正常)，则直接启动bootloader分区即可。

进一步的，bootloader分区启动后，进入模组的初始化阶段，将Bootloader分区作为新的当前分区继续对tz分区的启动标志位进行校验。tz分区利用了ARM技术，ARM是一种系统范围的安全方法，用于保护安全内存、加密块、键盘和屏幕等外接设备，确保它们免遭外部软件的恶意攻击。同理，若tz分区的启动标志位异常，启动对应的备份分区tz_back分区，否则直接启动tz分区即可。

进一步的，按照特定的顺序对全部存储分区依次进行校验。具体的，将模组启动程序相关的多个存储分区依次作为当前分区，对其启动标志位进行校验，若异常则启动对应的备份分区，否则直接启动当前分区，直至遍历全部存储分区，则模组启动完成。其中，全部存储分区依次指：bootloader分区、rpm分区、lk分区、boot分区、system分区、modem分区、efs分区。其中，rpm分区是电源管理分区，用于控制整个模组设备与电源相关的共享资源，负责设备进入睡眠或者唤醒。lk分区是加载linux系统启动的分区，用于引导linux kernel启动；boot分区是linux kernel分区，主要用于管理设备资源和系统调度，完成设备的主要管理功能；system分区是系统数据分区，用来存储系统业务客户端，或者存储用户业务数据；modem分区负责处理通讯协议相关的数据，管理网络通讯业务；efs分区用以存储射频参数，以及通讯业务相关的默认配置文件。需要说明的是，boot分区启动之后，可同时引导system分区和modem分区启动，modem分区启动后引导efs分区启动。

本发明实施例一提供的一种模组启动方法，包括：检测到模组的上电信号；如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区，直至遍历全部存储分区。通过上述技术方案，可以实现提高模组启动过程中的运行稳定性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种模组启动方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，进行具体优化，对存储分区的备份和恢复进行说明。要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

具体的，参考图2，该方法具体包括如下步骤：

S210、分别建立三个或三个以上存储分区对应的备份分区，所述备份分区存储在指定的地址空间。

具体的，在启动模组之前，或者在模组出厂之前，预先将模组中的各存储分区备份，建立对应的备份分区，并存储在模组的存储器件中指定的地址空间。原存储分区和对应的备份分区的存储地址根据模组的存储芯片的规格预先划分并一一对应，且备份分区的存储顺序与原存储分区的顺序一致。

S220、生成所述三个或三个以上存储分区与对应的备份分区的地址空间对应表。

具体的，地址空间对应表中存储了各存储分区和各备份分区的分区名称和存储地址，通过地址空间对应表将各存储分区与对应的备份分区的存储地址关联存储，一一对应。

图3为本发明实施例二提供的存储分区与备份分区的对应关系的示意图。如图3所示，各存储分区与备份分区一一对应，并按照特定的顺序存储和启动，以完成模组的全面的业务功能。需要说明的是，boot分区启动之后，system分区和modem分区可同时启动。

S230、检测到模组的上电信号。

S240、模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位是否异常，如果是则执行步骤S250，如果否则执行步骤S260。

S250、启动所述当前分区对应的备份分区。

具体的，当检测到当前分区异常时，根据地址空间对应表，可查找到当前分区对应的备份分区的分区名称和存储地址，从而跳转至备份分区的地址，启动备份分区并运行备份分区中的程序。

S260、启动所述当前分区。

S270、是否遍历全部存储分区，如果是，则执行步骤S280，如果否，则选定新的当前分区，重复执行步骤S240-S270。

S280、恢复启动标志位异常的存储分区，所述恢复启动标志位异常的存储分区包括：将对应的备份分区的数据复制到所述启动标志位异常的存储分区。

具体的，在遍历全部存储分区后，模组已经启动完成并正常运行，此时通过异步的进程对各存储分区的启动标志位(boot_flag)重新进行校验，如果存在启动标志位异常的存储分区，则触发分区恢复机制，以恢复启动标志位异常的存储分区，具体为将启动标志位异常的存储分区对应的备份分区中的数据复制到该存储分区。

S290、更新恢复后的存储分区的启动标志位。

具体的，当启动标志位异常的存储分区的数据恢复之后，将该存储分区的启动标志位更新为PASS，并继续恢复下一个启动标志位异常的存储分区，直到全部存储分区的启动标志位都无异常。

进一步的，所述将对应的备份分区的数据复制到所述启动标志位异常的存储分区，包括：

将对应的备份分区中与恢复前的存储分区中不一致的数据复制到启动标志位异常的存储分区。

具体的，在恢复过程中，模组系统正常运行，通过独立的异步进程根据地址空间对应表，找到启动标志位异常的存储分区对应的备份分区的地址，读取该地址中的备份数据，将读取到的数据按照1024*1024KB的大小，按顺序依次写入启动标志位异常的存储分区。

进一步的，在将读取到的数据写入启动标志位异常的存储分区之前，按顺序擦除启动标志位异常的存储分区中的数据块，擦除数据块的大小与将要写入数据的大小一致，即每擦除一个存储分区中的数据块，则写入读取到的数据中与之对应的数据块，直至将备份分区的数据完全写入该启动标志位异常的存储分区，并将该分区的启动标志位更新为PASS。恢复完该分区之后，再继续恢复下一个启动标志位异常的存储分区。

需要说明的是，通过复制备份分区中的数据以恢复异常的存储分区，占用的系统资源较少，并且在恢复过程中模组业务还能正常运行，不影响模组的正常使用；恢复过程中若出现异常掉电的情况，在下次上电时还可以继续恢复，直到启动标志位异常的存储分区恢复正常。

本发明实施例二提供的一种模组启动方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过预先建立各存储分区的备份分区并存储在指定地址，生成地址空间对应表，实现了当存储分区异常时可启动对应的备份分区，保证模组正常启动，与此同时利用备份分区中的数据及时恢复存储分区，提高模组启动过程中的运行稳定性。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种模组启动方法的实现流程图。本实施例对模组启动方法的实现流程进行示例性的描述，为在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

如图4所示，模组启动方法的实现流程具体如下：

1>检测到模组的上电信号，则校验bootloader分区的启动标志位，如果bootloader分区的启动标志位为FAIL，则跳转启动bootloader_back分区；否则直接启动bootloader分区，直至bootloader分区或bootloader_back分区启动并正常运行；

2>在bootloader分区或bootloader_back分区启动并正常运行之后，校验tz分区的启动标志位，如果tz分区的启动标志位为FAIL，则跳转启动tz_back分区；否则直接启动tz分区，直至tz分区或tz_back分区启动并正常运行；

3>在tz分区或tz_back分区启动并正常运行之后，校验rpm分区的启动标志位，如果rpm分区的启动标志位为FAIL，则跳转启动rpm_back分区；否则直接启动rpm分区，直至rpm分区或rpm_back分区启动并正常运行；

4>在rpm分区或rpm_back分区启动并正常运行之后，校验lk分区的启动标志位，如果lk分区的启动标志位为FAIL，则跳转启动lk_back分区；否则直接启动lk分区，直至lk分区或lk_back分区启动并正常运行；

5>在lk分区或lk_back分区启动并正常运行之后，校验boot分区的启动标志位，如果boot分区的启动标志位为FAIL，则跳转启动boot_back分区；否则直接启动boot分区，直至boot分区或boot_back分区启动并正常运行；

6>在boot分区或boot_back分区启动并正常运行之后，校验modem分区的启动标志位，如果modem分区的启动标志位为FAIL，则跳转启动modem_back分区；否则直接启动modem分区，直至modem分区或modem_back分区启动并正常运行；

7>在modem分区或modem_back分区启动并正常运行之后，校验efs分区的启动标志位，如果efs分区的启动标志位为FAIL，则跳转启动efs_back分区；否则直接启动modem分区，直至efs分区或efs_back分区启动并正常运行。需要说明的是，efs分区正常运行后，模组即可联网进行无线网络搜索、无线网络注册等操作；

8>在boot分区或boot_back分区启动并正常运行之后，校验system分区的启动标志位，如果system分区的启动标志位为FAIL，则跳转启动system_back分区；否则直接启动system分区，直至system分区或system_back分区启动并正常运行。需要说明的是，system分区和modem分区可同时校验；system分区或system_back分区正常运行后，可启动异步进程，触发分区恢复机制，恢复启动标志位为FAIL的分区。

需要说明的是，本实施例中的模组使用的是ARM架构的多核CPU，包括CPU_A核和CPU_B核，其中，CPU_A核主要负责模组各种外部设备的资源管理、系统调度、共享内存等，具体负责管理boot分区、lk分区、system分区及其对应的备份分区；CPU_B核主要负责网络通讯协议相关的处理，用于注册网络、建立网络连接、语音通信、短信传输等，具体负责管理modem分区、efs分区及其对应的备份分区。在上述各分区的启动过程中，也完成了CPU_A核和CPU_B核的启动，直至efs分区或efs_back分区启动并正常运行，则模组的所有分区启动完成。

本实施例通过对各存储分区进行校验，当启动标志位异常时自动跳转至对应的备份分区，可以保证任何时刻模组都可正常启动和运行，提高了运行稳定性。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种模组启动装置的结构图。本实施例提供的模组启动装置包括：

检测模块410，用于检测模组的上电信号；

启动模块420，用于如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区，直至遍历全部存储分区。

本发明实施例三提供的一种模组启动装置，通过检测模块检测到模组的上电信号；启动模块用于如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区，直至遍历全部存储分区。通过上述技术方案，可以实现提高模组启动过程中的运行稳定性。

在上述实施例的基础上，所述模组启动装置还包括：

备份模块，用于分别建立三个或三个以上存储分区对应的备份分区，所述备份分区存储在指定的地址空间；

对应表生成模块，用于生成所述三个或三个以上存储分区与对应的备份分区的地址空间对应表。

进一步的，所述启动模块420包括：

校验单元，用于校验模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位是否异常；

备份分区启动单元，用于若当前分区的启动标志位异常，则启动当前分区对应的备份分区；

存储分区启动单元，用于若当前分区的启动标志位正常，则启动当前分区。

进一步的，所述模组启动装置还包括：

恢复模块，用于恢复启动标志位异常的存储分区，所述恢复启动标志位异常的存储分区包括：将对应的备份分区的数据复制到所述启动标志位异常的存储分区。

进一步的，所述模组启动装置还包括：

更新模块模块，用于更新恢复后的存储分区的启动标志位。

进一步的，所述恢复模块具体用于：

将对应的备份分区中与恢复前的存储分区中不一致的数据复制到启动标志位异常的存储分区。

本发明实施例三提供的模组启动装置可以用于执行上述任意实施例提供的模组启动方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例四提供的一种设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例提供的一种设备，包括：处理器510和存储装置520。该设备中的处理器可以是一个或多个，图6中以一个处理器510为例，所述设备中的处理器510和存储装置520可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器510执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例中任意所述的模组启动方法。

该设备中的存储装置520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中模组启动方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的模组启动装置中的模块，包括：检测模块410和启动模块420)。处理器510通过运行存储在存储装置520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的模组启动方法。

存储装置520主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等(如上述实施例中的备份分区、启动标志位等)。此外，存储装置520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

并且，当上述设备中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器510执行时，程序进行如下操作：

获取调度区域内两个或两个以上的车辆的路径信息，所述两个或两个以上的车辆包括目标车辆和非目标车辆；根据所述路径信息预测所述目标车辆的行驶路线上的车辆密集度；根据预测的车辆密集度向调度区域内的非目标车辆发送车辆调度路线。

本实施例提出的设备与上述实施例提出的模组启动方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行模组启动方法相同的有益效果。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被模组启动装置执行时实现本发明上述任意实施例中的模组启动方法，该方法包括：

获取调度区域内两个或两个以上的车辆的路径信息，所述两个或两个以上的车辆包括目标车辆和非目标车辆；根据所述路径信息预测所述目标车辆的行驶路线上的车辆密集度；根据预测的车辆密集度向调度区域内的非目标车辆发送车辆调度路线。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的模组启动方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的模组启动方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的模组启动方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种模组启动方法，其特征在于，包括：

检测到模组的上电信号；

如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区，直至遍历全部存储分区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到模组的上电信号之前，还包括：

分别建立三个或三个以上存储分区对应的备份分区，所述备份分区存储在指定的地址空间；

生成所述三个或三个以上存储分区与对应的备份分区的地址空间对应表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直至遍历全部存储分区之后，还包括：

恢复启动标志位异常的存储分区，所述恢复启动标志位异常的存储分区包括：将对应的备份分区的数据复制到所述启动标志位异常的存储分区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述恢复启动标志位异常的存储分区之后，还包括：

更新恢复后的存储分区的启动标志位。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将对应的备份分区的数据复制到所述启动标志位异常的存储分区，包括：

将对应的备份分区中与恢复前的存储分区中不一致的数据复制到启动标志位异常的存储分区。

6.一种模组启动装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测模组的上电信号；

启动模块，用于如果模组启动程序的三个或三个以上存储分区中当前分区的启动标志位异常，则启动所述当前分区对应的备份分区，否则启动所述当前分区，直至遍历全部存储分区。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

备份模块，用于分别建立三个或三个以上存储分区对应的备份分区，所述备份分区存储在指定的地址空间；

对应表生成模块，用于生成所述三个或三个以上存储分区与对应的备份分区的地址空间对应表。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

恢复模块，用于恢复启动标志位异常的存储分区，所述恢复启动标志位异常的存储分区包括：将对应的备份分区的数据复制到所述启动标志位异常的存储分区。

9.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的模组启动方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的模组启动方法。