CN109725366A - 雨水堵塞点的定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种雨水堵塞点的定位方法及系统，该方法包括：通过设置于检查井内的压力传感器对压力值进行检测，获得压力值随时间变化的压力变化曲线；将压力变化曲线转换为水位变化曲线后，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线；其中，数据库存储有多种样本水位变化曲线，每种样本水位变化曲线具有对应的堵塞点样本相对位置信息；根据与样本水位变化曲线对应的样本相对位置信息及检查井的位置信息，定位获得检查井对应的堵塞点。本发明实施例能够解决现有技术中的声学检测法存在的局限性大的问题，具有较大的应用范围；且利用数据库曲线匹配的方式定位堵塞点能够减少排查堵塞点位置的时间，定位更加准确。

Description

雨水堵塞点的定位方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种雨水堵塞点的定位方法及系统。

背景技术

雨水管道中的垃圾增多，导致沉积后造成堵塞。当管道中发生堵塞的时候，管道及井内产生积水，易从管道接口出现裂缝泄漏甚至爆管，增加维护困难，同时将会导致雨水无法及时排除，导致城市内涝的发生。所以对堵塞点的预警非常重要，从而在定位堵塞点后，可以马上进行疏通，及时维护，防止产生内涝，保护生命财产的安全。现有技术中，通常采用利用声学检测堵塞点的方法。采用该方法来定位堵塞点是很多城市的选择，这是由于声音可以在固、液、气体中同时传播，受介质干扰较小，同时声音也可携带许多的故障信息。但是，声学检测基本采用声发射法，在使用这种方法时，除非声音信号是故障本身发出的，否则很难对故障进行检测，即使检测到，若声音信号较为微弱，测量精度也不高，局限性较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的雨水堵塞点的定位方法及系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种雨水堵塞点的定位方法，该方法包括：通过设置于检查井内的压力传感器对压力值进行检测，获得压力值随时间变化的压力变化曲线；将压力变化曲线转换为水位变化曲线后，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线；其中，数据库存储有多种样本水位变化曲线，每种样本水位变化曲线具有对应的堵塞点样本相对位置信息；根据与样本水位变化曲线对应的样本相对位置信息及检查井的位置信息，定位获得检查井对应的堵塞点。

根据本发明实施例第二方面，提供了一种雨水堵塞点的定位系统，该系统包括：检测模块，用于通过设置于检查井内的压力传感器对压力值进行检测，获得压力值随时间变化的压力变化曲线；匹配模块，用于将压力变化曲线转换为水位变化曲线后，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线；其中，数据库存储有多种样本水位变化曲线，每种样本水位变化曲线具有对应的堵塞点样本相对位置信息；定位模块，用于根据与样本水位变化曲线对应的样本相对位置信息及检查井的位置信息，定位获得检查井对应的堵塞点。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的雨水堵塞点的定位方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的雨水堵塞点的定位方法。

本发明实施例提供的雨水堵塞点的定位方法及系统，通过利用堵塞点与检查井的相对位置不同则水位变化规律不同的原理，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线，并利用样本水位变化曲线对应的堵塞点样本相对位置信息定位得到堵塞点。能够解决现有技术中的声学检测法存在的局限性大的问题，具有较大的应用范围；且利用数据库曲线匹配的方式定位堵塞点能够减少排查堵塞点位置的时间，定位更加准确，从而减少城市发生内涝的可能性。同时该检测方法不会对水质与水管造成任何影响，做到了最低污染最低影响，不会影响水管的正常使用。并且，及时定位堵塞点，可以快速维护，平时对易堵点进行多监管，减少维修次数。减少内涝，保证雨天出行安全。利用数学模型，纳入信息系统，用最小的成本，获得最大的效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的雨水堵塞点的定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的模拟雨水管道的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的模拟雨水管道的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的雨水堵塞点的定位系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

雨水管堵塞点的预警定位方法的使用，解决了有效防治内涝问题。近几年的暴雨天气让很多大中城市接近于陷入瘫痪。很大程度上是因为排水管网局部点堵塞造成的。管道堵塞是管道运行过程中常见的安全问题，严重影响管道正常运行，甚至危及管道安全，对管道堵塞进行快速定位非常必要，准确确定堵塞发生位置和长度是解堵作业的前导关键技术。因此，对于城市排水管网的管道堵塞定位研究对于排水管网的后期维护及雨中安全具有十分重要的意义。堵塞定位研究表明，明确可应用于排水管道堵塞定位的适用性技术和设备较少，一些技术限于管道修复，一些技术研发目的是堵塞后的内部清理与修补，有些技术仅适用于地面的管道，目前需要一种能及时快速解决堵塞定位问题的方法。

并且，针对现有技术中的声学检测方法存在的除非声音信号是故障本身发出的，否则很难对故障进行检测，即使检测到，若声音信号较为微弱，测量精度也不高的缺陷，本发明实施例提供一种雨水堵塞点的定位方法。该方法是为了检测雨水管堵塞点、及时预警、防止产生道路积水、加强城市排涝疏堵能力所创造的。参见图1，该方法包括：

101、通过设置于检查井内的压力传感器对压力值进行检测，获得压力值随时间变化的压力变化曲线。

其中，检查井是用在建筑小区(居住区、公共建筑区、厂区等)范围内埋地塑料排水管道外径不大于800mm、埋设深度不大于6m，一般设在排水管道交汇处、转弯处、管径或坡度改变处、跌水处等，为了便于定期检查、清洁和疏通或下井操作检查用的塑料一体注塑而成或者砖砌成的井状构筑物。

为了对雨水管道中的堵塞点的位置进行检测，可预先在雨水管道中的检查井内设置压力传感器。压力传感器能够测量雨水管道内水流的压力或压强。当雨水管道内没有发生堵塞时，雨水管道内的水深保持恒定，检查井内的压力传感器所检测到的压力值保持不变。而一旦雨水管道内发生堵塞时，雨水管道内的水深会不断增加，从而检查井内的压力传感器所处的水深会不断增加，压力传感器所检测到的压力值也会发生变化。由于堵塞后水深随时间变化是不断增加的，因此，压力传感器所检测到的压力值也是不断变化的，从而可以获得压力值随时间变化的压力变化曲线。

102、将压力变化曲线转换为水位变化曲线后，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线；其中，数据库存储有多种样本水位变化曲线，每种样本水位变化曲线具有对应的堵塞点样本相对位置信息。

具体地，在步骤102前，可以预先创建数据库。该数据库中包括多种样本水位变化曲线，每种样本水位变化曲线对应了一个堵塞点样本的相对位置信息。其中，样本水位变化曲线反映了在作为样本的检查井中水位随时间变化的关系，堵塞点样本相对位置信息反映了作为样本的检查井与堵塞点之间的相对位置。可以理解的是，堵塞点与作为样本的检查井之间的距离不同(即不同的堵塞点样本相对位置信息)时，水位变化曲线是不一样的。因此，本发明实施例是利用上述原理(即不同的堵塞点相对位置对应有不同的水位变化曲线)来定位堵塞点的位置。另外，数据库中的样本水位变化曲线除了对应有不同的堵塞点位置(即样本相对位置信息)，还可对应有不同的雨水管径和流量。

在步骤101中获得压力变化曲线后，首先可以将压力变化曲线转换成水位变化曲线。转换具体可基于静压测试原理，即：当液位变送器投入到被测液体中某一深度时，传感器迎液面受到的压力公式为，

P＝ρgh+Po

式中：P为变送器迎液面所受压力，ρ为被测液体密度，g为当地重力加速度，Po为液面上大气压，h为深度。

基于上述原理可以获得与压力对应的水位，从而可以得到水位变化曲线。将水位变化曲线与数据库中的样本水位变化曲线进行匹配，可以匹配到相应的样本水位变化曲线。其中，本发明实施例对匹配的具体规则不作限定，例如可以将变化趋势最为相似的曲线作为匹配结果。

103、根据与样本水位变化曲线对应的样本相对位置信息及检查井的位置信息，定位获得检查井对应的雨水堵塞点。

具体地，在步骤102中匹配到对应的样本水位变化曲线后，可以获取到数据库中存储的与该样本水位变化曲线对应的样本相对位置信息。该样本相对位置信息反映预测的堵塞点与检查井之间相对位置关系，再基于检查井的位置信息(即检查井的绝对位置)，可以定位得到该堵塞点的绝对位置。

本发明实施例提供的方法，通过利用堵塞点与检查井的相对位置不同则水位变化规律不同的原理，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线，并利用样本水位变化曲线对应的堵塞点样本相对位置信息定位得到堵塞点。能够解决现有技术中的声学检测法存在的局限性大的问题，具有较大的应用范围；且利用数据库曲线匹配的方式定位堵塞点能够减少排查堵塞点位置的时间，定位更加准确，从而减少城市发生内涝的可能性。同时该检测方法不会对水质与水管造成任何影响，做到了最低污染最低影响，不会影响水管的正常使用。并且，及时定位堵塞点，可以快速维护，平时对易堵点进行多监管，减少维修次数。减少内涝，保证雨天出行安全。利用数学模型，纳入信息系统，用最小的成本，获得最大的效益。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，数据库通过以下方式构建：

步骤1、模拟一段道路下的雨水管道，雨水管道上沿首端向尾端的方向顺序设置有n个模拟检查井，n≥2。

具体地，为了建立上述数据库，需要大量雨水管道排水时，与检查井相距不同距离处出现堵塞点时的检查井中的水位变化曲线。为了提高建立数据库的效率，本发明实施例采用模拟实验的方式。在模拟试验前，所需的实验设备材料可至少包括如下材料或设备：若干不同管径的若干米(例如1米)污水管道、若干不同规格的水箱、WB(S)不锈钢离心式耐腐蚀电泵、堵水气囊、TDS-100H便携式超声波流量计和秒表。应当说明的是，上述设备或材料的具体型号或尺寸仅为一个示例，本发明实施例的保护范围不限于此。

在步骤1中，如图2所示，模拟一段道路下的雨水管道，该雨水管道没有支管。雨水管道上设置有多个模拟检查井(模拟检查井的数量至少为2)，例如图中示出的8个模拟检查井，共7段。设8个模拟检查井的编号分别为1234678，水分别流过12346578个模拟检查井之间的管段。模拟检查井可等间距设置，例如间距可为0.25m。可分别采用具有不同管径的雨水管道进行模拟试验，本发明实施例以管径为30mm为例进行说明。另外，雨水管道的管首的第1个模拟检查井前堵封，管尾不堵封。

步骤2、从首端向雨水管道内注入水流，在第1个模拟检查井内的水位达到设定水位后，堵塞第i个模拟检查井，i∈n且i≥2；。

其中，在进行步骤2前，可首先用水泵抽水至管首即第1个模拟检查井，当水能从雨水管道顺利流过到最后管尾时，开始试验，即进入步骤2。另外，由于第1个模拟检查井为水流经过的第1个模拟检查井，因此水流不稳定，不将第1个模拟检查井作为检测点。

具体地，进入步骤2后，水泵开启，使试验管段充满水，调节水泵流量，使得第1个模拟检查井的水位达到设定值。待稳定后，在第i个模拟检查井，i∈n且i≥2内进行堵塞处理。即堵塞除第1个模拟检查井外的任意一个模拟检查井。以下以i＝2为例进行说明。其中，堵塞的方式可以采用堵水气囊，即在第2个模拟检查井中打开该气囊。其中，试验过程可选择TDS-100H便携式超声波流量计测出其水位值，用秒表计时。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，设定水位为0.2d，d为雨水管道的管径。

步骤3、每隔设定时段记录一次在第1个模拟检查井内测量获得的测量水位值，直到水流充满第1个模拟检查井与第i个模拟检查井之间的管段。

具体地，在步骤2中打开了堵水气囊后，相当于在第2个检查井内模拟出现了一个堵塞点。那么，在第1个模拟检查井内的测量水位值会随着时间不断增加，直到第1个模拟检查井与第i个模拟检查井之间的管段被水充满。在上述过程中，可不断记录测量水位值。具体可以每隔设定时段记录一次，设定时段可以为3秒，本发明实施例对此不作限定。若i＝2，则大约1分钟后，水流就会充满1、2两个模拟检查井之间的管段并开始超过管顶，此时停止记录。

步骤4、根据记录的测量水位值绘制获得第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线。具体地，将测得数据记录下来，然后在图上绘制出h(测量水位值)随时间t变化的曲线点图。

步骤5、将第i个模拟检查井相对于第1个模拟检查井的相对位置信息作为样本相对位置信息，并将样本相对位置信息及对应的第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线存储至数据库。

具体地，可以测量获得第i个模拟检查井相对于第1个模拟检查井的相对位置信息，并将第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线关联存储至数据库中。因此，基于上述步骤，可以获得每一个第i个模拟检查井(i∈n且i≥2)的相对位置信息及对应的样本水位变化曲线，从而可以在数据库中存入大量数据。

例如，在获得第2个模拟检查井的样本相对位置信息和样本水位变化曲线后，可将堵水气囊分别放在第3、4、5、6、7、8个模拟检查井中进行试验，其他过程不变，收集大量数据，绘制每个模拟检查井的h-t的关系图(即样本水位变化曲线)。

本发明实施例提供的方法，通过模拟包括多个模拟检查井的雨水管道，能够对实际堵塞情况进行模拟，从而构建数据库，能够高效率的创建数据库。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，每隔设定时段记录一次水位值，还包括：每隔设定时段记录一次流速值；相应地，根据记录的水位值绘制获得第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线之前，还包括：基于流速值及雨水管道的尺寸参数计算获得计算水位值，并采用计算水位值对测量水位值进行校正。

具体地，以下以流速q₀＝0.2m³/h时为例，进行说明：

(1)当h＜R时，R为雨水管道的半径，L为管径长度

0.2t＝L·[R²xπ-(R-h)√(R²-(R-h)²)]，其中0＜x＜0.5；

(2)当h＝R时

0.2t＝L·R²π/2，即t＝5R²πL/2

(3)当h>R时

0.2t＝L·[R²xπ+(h-R)√(R²-(h-R)²)]，其中0.5＜x＜1

(4)当h＝2R时

0.2t＝L·R²π，即t＝5R²πL。

另外，P＝ρgh得h＝P/(ρg)(单位：高度h：米；密度ρ：千克/立方米；重力加速度g＝9.8牛顿/千克；压强P：帕斯卡，要求非密闭带压液体)。

由于实际测量获得的测量水位值可能由于误差存在一定偏差，因此，可以在测量获得测量水位值的时候同时测量流速值，并基于上述公式可以计算获得计算水位值，从而将计算水位值与测量获得的测量水位值进行比较，从而对测量水位值进行修正，使最终的水位值更加准确，以提高样本水位变化曲线的准确度。

参见图2，基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，雨水管道的首端与第一水箱201的输出端连接，雨水管道的尾端与第二水箱204的输入端连接，第二水箱204的输出端通过水泵203与第一水箱201的输入端连接。具体地，第一水箱201及第二水箱204均设置于地面上，第一水箱201作为起始水箱，第二水箱204作为尾部水箱，水流从第一水箱201经过雨水管道流入第二水箱204。第一水箱201和第二水箱204充满水，两个水箱通过管道及水泵203相连便于将第二水箱204中的水提升至第一水箱201，这样可将整个过程的水流循环起来。由于创建数据库的过程需要进行大量重复试验，因此，该设计可节约大量水资源。另外，第一水箱201中还设置有隔板202，第一水箱201通过渐缩管205与雨水管道的首端连接。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，提供一种获得压力值随时间变化的压力变化曲线的方法，包括但不限于：若判断获知压力传感器检测的压力值发生异常，则开始记录压力值，并根据记录的压力值及对应的记录时刻绘制压力变化曲线。其中，压力值发生异常可以是指相对于雨水管道没有堵塞时的正常范围存在较大差异，例如大于一个设定阈值。那么，可以压力值大于设定阈值后，在第一时间即立刻进行记录压力值，能够缩短反应和检测时间。

另外，本发明实施例中，在构建完数据库后，参见图3(图3中，第一水箱包括滤网301，第一水箱通过渐缩管302与雨水管道连接)，可对数据库的准确性进行验证。可将堵水气囊随机放入雨水管道内某位置进行堵塞，此时位于1号检查井前端的压力传感器会对压力的变化产生感应，将检测数值发送到电脑中，自动生成时间与压力的关系函数图像，当匹配到数据库中某一曲线时，便可以初步确认堵点位置。并将此位置从信息系统界面显示出来，同时进行报警。

综上，本发明实施例提供的方法利用的原理为：通过构建数据库，并在构建时，在管道和检查井的模拟实验中，当管道堵塞后，其前面的检查井的水位会发生变化。堵点位置不同，则水位变化规律不同。针对水位变化，绘制不同堵塞点的水位变化曲线，建立包括多种对应于不同堵塞点位置、不同管径和不同流速等方面的多种水位变化曲线的数据库，在实际发生堵塞后利用水位变化数据实时匹配数据库相应的水位变化曲线即可判断堵塞点的位置。

本发明实施例提供的方法通过设压力传感器，在压力发生异常变化时第一时间进行记录，能够缩短反应和检测时间，又能够将水位数据及时反馈至电脑，电脑通过传感器采集的数据生成图像，然后根据既有数据库图像进匹配，此时人工也可以进行图像的筛选，通过找到最契合的时间——水位变化规律，选择最佳匹配的图像，得到堵塞点的位置和堵点的大小。

本发明实施例提供的方法在设备成本，操作难度，定位精准度，定位用时方面都有优越性。相比于原有堵塞检测方法，本发明实施例提供的方法能够降低测量误差，节约计算时间，降低检测成本，例如通过构建数据库，从而摒弃了昂贵的大型设备，仅需要技术人员熟悉一下信息系统，具备相关数据库的基本知识便可构建完成；数据库的数据来源于大量模拟实验和记录，与堵塞实际情况契合程度大，极大地降低了误差。

本发明实施例提供的方法带来的有益效果包括：主要为城市排涝、雨水管网安全方面。针对雨水管堵塞点的预警定位方法，可精准定位雨水管堵塞点位置，并及时反馈堵塞信息，减少排查堵点位置的时间，同时也解决了由于无法定位堵塞点而造成的城市雨水管网疏通的症结，让城市在特大暴雨中也能畅通排洪。

另外，本发明实施例构建精确的数学模型，构建时要控制水的流量以及水的回流问题，利用水泵控制水流量，并且实时监测水流量与水位差。在管道末端放置水泵，将水从另一管道输送至水箱，从而可以达到水资源循环利用。

本发明实施例还利用水位变化检测方法构建数学模型并且定位堵塞点，减少了排查堵点位置的时间，定位更加准确，从而减少城市发生内涝的可能性。同时该检测方法不会对水质与水管造成任何影响，做到了最低污染最低影响，不会影响水管的正常使用。在某种程度来看，及时定位堵塞点，可以快速维护，平时对易堵点进行多监管，减少维修次数。减少内涝，保证雨天出行安全。利用数学模型，纳入信息系统，用最小的成本，获得最大的效益。

基于上述实施例的内容，本发明实施例提供了一种雨水堵塞点的定位系统，该雨水堵塞点的定位系统用于执行上述方法实施例中的雨水堵塞点的定位方法。参见图4，该系统包括：检测模块401、匹配模块402及定位模块403；其中，检测模块401，用于通过设置于检查井内的压力传感器对压力值进行检测，获得压力值随时间变化的压力变化曲线；匹配模块402，用于将压力变化曲线转换为水位变化曲线后，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线；其中，数据库存储有多种样本水位变化曲线，每种样本水位变化曲线具有对应的堵塞点样本相对位置信息；定位模块403，用于根据与样本水位变化曲线对应的样本相对位置信息及检查井的位置信息，定位获得检查井对应的堵塞点。

其中，由于堵塞后水深随时间变化是不断增加的，因此，压力传感器所检测到的压力值也是不断变化的，从而检测模块401可以获得压力值随时间变化的压力变化曲线。在检测模块401中获得压力变化曲线后，匹配模块402首先可以将压力变化曲线转换成水位变化曲线。匹配模块402将水位变化曲线与数据库中的样本水位变化曲线进行匹配，可以匹配到相应的样本水位变化曲线。其中，本发明实施例对匹配的具体规则不作限定，例如可以将变化趋势最为相似的曲线作为匹配结果。定位模块403可以获取到数据库中存储的与该样本水位变化曲线对应的样本相对位置信息。该样本相对位置信息反映预测的堵塞点与检查井之间相对位置关系，定位模块403再基于检查井的位置信息(即检查井的绝对位置)，可以定位得到该堵塞点的绝对位置。

本发明实施例提供的系统，通过利用堵塞点与检查井的相对位置不同则水位变化规律不同的原理，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线，并利用样本水位变化曲线对应的堵塞点样本相对位置信息定位得到堵塞点。能够解决现有技术中的声学检测法存在的局限性大的问题，具有较大的应用范围；且利用数据库曲线匹配的方式定位堵塞点能够减少排查堵塞点位置的时间，定位更加准确，从而减少城市发生内涝的可能性。同时该检测方法不会对水质与水管造成任何影响，做到了最低污染最低影响，不会影响水管的正常使用。并且，及时定位堵塞点，可以快速维护，平时对易堵点进行多监管，减少维修次数。减少内涝，保证雨天出行安全。利用数学模型，纳入信息系统，用最小的成本，获得最大的效益。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，该系统还包括：

创建模块，用于模拟一段道路下的雨水管道，雨水管道上沿首端向尾端的方向顺序设置有n个模拟检查井，n≥2；从首端向雨水管道内注入水流，在第1个模拟检查井内的水位达到设定水位后，堵塞第i个模拟检查井，i∈n且i≥2；每隔设定时段记录一次在第1个模拟检查井内测量获得的测量水位值，直到水流充满第1个模拟检查井与第i个模拟检查井之间的管段；根据记录的测量水位值绘制获得第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线；将第i个模拟检查井相对于第1个模拟检查井的相对位置信息作为样本相对位置信息，并将样本相对位置信息及对应的第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线存储至数据库。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图5所示，该设备包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503上并可在处理器501上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的雨水堵塞点的定位方法，例如包括：通过设置于检查井内的压力传感器对压力值进行检测，获得压力值随时间变化的压力变化曲线；将压力变化曲线转换为水位变化曲线后，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线；其中，数据库存储有多种样本水位变化曲线，每种样本水位变化曲线具有对应的堵塞点样本相对位置信息；根据与样本水位变化曲线对应的样本相对位置信息及检查井的位置信息，定位获得检查井对应的堵塞点。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的雨水堵塞点的定位方法，例如包括：通过设置于检查井内的压力传感器对压力值进行检测，获得压力值随时间变化的压力变化曲线；将压力变化曲线转换为水位变化曲线后，在数据库中匹配获得与水位变化曲线对应的样本水位变化曲线；其中，数据库存储有多种样本水位变化曲线，每种样本水位变化曲线具有对应的堵塞点样本相对位置信息；根据与样本水位变化曲线对应的样本相对位置信息及检查井的位置信息，定位获得检查井对应的堵塞点。

以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种雨水堵塞点的定位方法，其特征在于，包括：

通过设置于检查井内的压力传感器对压力值进行检测，获得所述压力值随时间变化的压力变化曲线；

将所述压力变化曲线转换为水位变化曲线后，在数据库中匹配获得与所述水位变化曲线对应的样本水位变化曲线；其中，所述数据库存储有多种所述样本水位变化曲线，每种所述样本水位变化曲线具有对应的堵塞点样本相对位置信息；

根据与所述样本水位变化曲线对应的所述样本相对位置信息及所述检查井的位置信息，定位获得所述检查井对应的堵塞点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库通过以下方式构建：

模拟一段道路下的雨水管道，所述雨水管道上沿首端向尾端的方向顺序设置有n个模拟检查井，n≥2；

从首端向所述雨水管道内注入水流，在第1个模拟检查井内的水位达到设定水位后，堵塞第i个模拟检查井，i∈n且i≥2；

每隔设定时段记录一次在第1个模拟检查井内测量获得的测量水位值，直到水流充满第1个模拟检查井与第i个模拟检查井之间的管段；

根据记录的所述测量水位值绘制获得第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线；

将第i个模拟检查井相对于第1个模拟检查井的相对位置信息作为所述样本相对位置信息，并将所述样本相对位置信息及对应的第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线存储至所述数据库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每隔设定时段记录一次所述水位值，还包括：每隔设定时段记录一次流速值；

相应地，所述根据记录的所述水位值绘制获得第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线之前，还包括：

基于所述流速值及所述雨水管道的尺寸参数计算获得计算水位值，并采用所述计算水位值对所述测量水位值进行校正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述雨水管道的首端与第一水箱的输出端连接，所述雨水管道的尾端与第二水箱的输入端连接，所述第二水箱的输出端通过水泵与所述第一水箱的输入端连接。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定水位为0.2d，d为所述雨水管道的管径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述压力值随时间变化的压力变化曲线，包括：

若判断获知所述压力传感器检测的压力值发生异常，则开始记录所述压力值，并根据记录的所述压力值及对应的记录时刻绘制所述压力变化曲线。

7.一种雨水堵塞点的定位系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过设置于检查井内的压力传感器对压力值进行检测，获得所述压力值随时间变化的压力变化曲线；

匹配模块，用于将所述压力变化曲线转换为水位变化曲线后，在数据库中匹配获得与所述水位变化曲线对应的样本水位变化曲线；其中，所述数据库存储有多种所述样本水位变化曲线，每种所述样本水位变化曲线具有对应的堵塞点样本相对位置信息；

定位模块，用于根据与所述样本水位变化曲线对应的所述样本相对位置信息及所述检查井的位置信息，定位获得所述检查井对应的堵塞点。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

创建模块，用于模拟一段道路下的雨水管道，所述雨水管道上沿首端向尾端的方向顺序设置有n个模拟检查井，n≥2；从首端向所述雨水管道内注入水流，在第1个模拟检查井内的水位达到设定水位后，堵塞第i个模拟检查井，i∈n且i≥2；每隔设定时段记录一次在第1个模拟检查井内测量获得的测量水位值，直到水流充满第1个模拟检查井与第i个模拟检查井之间的管段；根据记录的所述测量水位值绘制获得第i个模拟检查井对应的样本水位变化曲线；将第i个模拟检查井相对于第1个模拟检查井的相对位置信息作为所述样本相对位置信息，并将所述样本相对位置信息及对应的第i个所述模拟检查井对应的样本水位变化曲线存储至所述数据库。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述雨水堵塞点的定位方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述雨水堵塞点的定位方法的步骤。