CN109725210B - 一种信号采集电路、发动机控制器及信号采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种信号采集电路、发动机控制器及信号采集方法。信号采集电路包括三个支路；第一支路，用于从高边信号输入端接收喷油器驱动信号中的高边信号，从高边信号中采集高边低压信号，并将高边低压信号输出至高边低压信号输出端；第二支路，用于从高边信号输入端接收高边信号，从高边信号中采集高边高压信号，并将高边高压信号输出至高边高压信号输出端；第三支路，用于从低边信号输入端接收喷油器驱动信号中的低边信号，从低边信号中采集低边高压信号，并将低边高压信号输出至低边高压信号输出端。本发明可以保证喷油器驱动信号的数据采集的完整性与准确性；同时对喷油器驱动信号进行分解，避免人为读取误差、耗费时间较长以及工作繁琐。

Description

一种信号采集电路、发动机控制器及信号采集方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种信号采集电路、发动机控制器及信号采集方法。

背景技术

随着计算机水平的不断提高，数字化PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制技术成为了电力电子装置的核心技术，引起人们的高度重视。随着汽车行业发展，电喷ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)广泛应用于汽车发动机控制，其中喷油器驱动信号采用较为复杂的PWM信号。目前喷油器驱动信号的采集，一是通过示波器进行采集，人为进行分析，在分析过程中由于人为原因导致数据分析有一定误差，且耗费时间较长，工作繁琐；二是目前大多数信号采集电路只能识别简易、规整的PWM信号，不能对喷油器驱动信号进行完整解析。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种信号采集电路，以解决现有技术中人为分析PWM信号存在误差、工作繁琐的问题，以及现有的信号采集电路只能识别简单的PWM信号的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

所述信号采集电路包括三个支路；

第一支路，用于从高边信号输入端接收喷油器驱动信号中的高边信号，从所述高边信号中采集高边低压信号，并将所述高边低压信号输出至高边低压信号输出端；

第二支路，用于从所述高边信号输入端接收所述高边信号，从所述高边信号中采集高边高压信号，并将所述高边高压信号输出至高边高压信号输出端；

第三支路，用于从低边信号输入端接收所述喷油器驱动信号中的低边信号，从所述低边信号中采集低边高压信号，并将所述低边高压信号输出至低边高压信号输出端。

进一步的，所述第一支路包括依次连接的滤压模块、电压跟随模块、第一分压模块；

所述滤压模块，用于从所述高边信号输入端接收所述高边信号，滤除所述高边信号中的高压信号得到高边低压信号，并将所述高边低压信号输入至所述电压跟随模块；

所述电压跟随模块，用于接收所述高边低压信号，并将所述高边低压信号输入至所述第一分压模块，以实现所述高边低压信号输入输出的隔离；

所述第一分压模块，用于接收所述高边低压信号，降低所述高边低压信号的幅值，将降压后的高边低压信号输出至所述高边低压信号输出端。

进一步的，所述滤压模块包括第一电阻和钳位二极管，所述第一电阻两端分别连接所述高边信号输入端和第一节点，所述钳位二极管的正极连接所述第一节点，所述钳位二极管的负极接地；

所述电压跟随模块包括电压跟随器，所述电压跟随器的正相输入端连接所述第一节点，所述电压跟随器的输出端连接所述电压跟随器的反相输入端；

所述第一分压模块包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的两端分别连接所述电压跟随器的输出端和所述高边低压信号输出端，所述第三电阻的两端分别连接所述高边低压信号输出端和接地端。

进一步的，所述第二支路包括第二分压模块、第一电压比较模块、第三分压模块；

所述第二分压模块，用于从所述高边信号输入端接收所述高边信号，降低所述高边信号的幅值，并将降压后的高边信号输入至所述第一电压比较模块；

所述第一电压比较模块，用于将所述降压后的高边信号与第一预设电压进行比较，滤除所述降压后的高边信号中的低压信号得到高边高压信号，并将所述高边高压信号输入至所述第三分压模块；

所述第三分压模块，用于降低所述高边高压信号的幅值，将降压后的高边高压信号输出至所述高边高压信号输出端。

进一步的，所述第二分压模块包括第四电阻和第五电阻，所述第四电阻的两端分别连接所述高边信号输入端和第二节点，所述第五电阻的两端分别连接所述第二节点和接地端；

所述第一电压比较模块包括第一比较器、第六电阻和第七电阻，所述第六电阻的两端分别连接所述第一比较器的反相输入端和接地端，所述第七电阻的两端分别连接所述第一比较器的反相输入端和第一参考电压端；

所述第三分压模块包括第八电阻和第九电阻，所述第八电阻的两端分别连接所述第一比较器的输出端和所述高边高压信号输出端，所述第九电阻的两端分别连接所述高边高压信号输出端和接地端。

进一步的，所述第三支路包括第四分压模块、第二电压比较模块、第五分压模块、逻辑模块；

所述第四分压模块，用于从所述低边信号输入端接收所述低边信号，降低所述低边信号的幅值，并将降压后的低边信号输入至所述第二电压比较模块；

所述第二电压比较模块，用于将所述降压后的低边信号与第二预设电压进行比较，滤除所述降压后的低边信号中的低压信号得到低边高压信号，并将所述低边高压信号输入至所述第五分压模块；

所述第五分压模块，用于降低所述低边高压信号的幅值，将降压后的低边高压信号输入至所述逻辑模块；

所述逻辑模块，用于根据所述高边低压信号得到低边高压信号的有效信号，并将所述有效信号输出至所述低边高压信号输出端。

进一步的，所述第四分压模块包括第十电阻和第十一电阻，所述第十电阻的两端分别连接所述低边信号输入端和第三节点，所述第十一电阻的两端分别连接所述第三节点和接地端；

所述第二电压比较模块包括第二比较器、第十二电阻和第十三电阻，所述第十二电阻的两端分别连接所述第二比较器的反相输入端和接地端，所述第十三电阻的两端分别连接所述第二比较器的反相输入端和第二参考电压端；

所述第五分压模块包括第十四电阻和第十五电阻，所述第十四电阻的两端分别连接所述第二比较器的输出端和第四节点，所述第十五电阻的两端分别连接所述第四节点和接地端；

所述逻辑模块包括逻辑与门，所述逻辑与门的第一输入端连接所述第四节点，所述逻辑与门的第二输入端连接所述高边低压信号输出端，所述逻辑与门的输出端连接所述低边高压信号输出端。

相对于现有技术，本发明所述的信号采集电路具有以下优势：

本发明中，信号采集电路可以实现喷油器驱动信号的采集，保证采集数据的完整性与准确性；同时对喷油器驱动信号进行分解，避免人为读取示波器波形产生的误差、耗费时间较长以及工作繁琐。

本发明的另一目的在于提出一种发动机控制器，以解决现有技术中人为分析PWM信号存在误差、工作繁琐的问题，以及现有的信号采集电路只能识别简单的PWM信号的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

所述发动机控制器包括权利要求1-8任一项所述的信号采集电路。

所述发动机控制器与上述信号采集电路相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种信号采集方法，以解决现有技术中人为分析PWM信号存在误差、工作繁琐的问题，以及现有的信号采集电路只能识别简单的PWM信号的问题。。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

接收喷油器驱动信号的高边信号和低边信号；

从所述高边信号中采集高边低压信号和高边高压信号并输出；

从所述低边信号中采集低边高压信号并输出。

所述信号采集方法与上述信号采集电路相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的一种信号采集电路的结构示意图之一；

图2为本发明实施例一所述的喷油器驱动信号的波形图；

图3为本发明实施例一所述的一种信号采集电路的结构示意图之二；

图4为本发明实施例一所述的一种信号采集电路的结构示意图之三；

图5为本发明实施例三所述的一种信号采集方法的步骤流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

详细介绍了本发明实施例提供的一种信号采集电路。

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种信号采集电路的结构示意图。所述信号采集电路包括三个支路；

第一支路10，用于从高边信号输入端IN1接收喷油器驱动信号中的高边信号，从所述高边信号中采集高边低压信号，并将所述高边低压信号输出至高边低压信号输出端OUT1；

第二支路20，用于从所述高边信号输入端IN1接收所述高边信号，从所述高边信号中采集高边高压信号，并将所述高边高压信号输出至高边高压信号输出端OUT2；

第三支路30，用于从低边信号输入端IN2接收所述喷油器驱动信号中的低边信号，从所述低边信号中采集低边高压信号，并将所述低边高压信号输出至低边高压信号输出端OUT3。

本实施例中，信号采集电路连接喷油器的、两端即高边信号输入端IN1和低边信号输入端IN2，接收喷油器驱动信号。喷油器驱动信号包括高边信号和低边信号，参照图2所示的喷油器驱动信号的波形图。信号采集电路由三条支路组成，第一支路10和第二支路20连接高边信号输入端IN1，接收高边信号；第三支路30连接低边信号输入端IN2，接收低边信号。第一支路10从高边信号中采集高边低压信号并输出；第二支路20从高边信号中采集高边高压信号并输出；第三支路30从低边信号中采集低边高压信号并输出。信号采集电路将喷油器驱动信号中的各个信号分离出来，在信号采集电路后可以连接单片机，从而对喷油器驱动信号中的各个信号进行单独分析。

可选地，参照图3所示的信号采集电路，所述第一支路10包括依次连接的滤压模块11、电压跟随模块12、第一分压模块13；

所述滤压模块11，用于从所述高边信号输入端IN1接收所述高边信号，滤除所述高边信号中的高压信号得到高边低压信号，并将所述高边低压信号输入至所述电压跟随模块12；

所述电压跟随模块12，用于接收所述高边低压信号，并将所述高边低压信号输入至所述第一分压模块13，以实现所述高边低压信号输入输出的隔离；

所述第一分压模块13，用于接收所述高边低压信号，降低所述高边低压信号的幅值，将降压后的高边低压信号输出至所述高边低压信号输出端OUT1。

本实施例中，第一支路10包括依次连接的滤压模块11、电压跟随模块12、第一分压模块13。滤压模块11从高边信号输入端IN1接收高边信号，将高边信号中的高压信号滤除，从而得到高边低压信号，并将高边低压信号输入电压跟随模块12。电压跟随模块12接收高边低压信号后，将高边低压信号输入至第一分压模块13，电压跟随模块12的作用是对输入信号和输出信号进行隔离，以免喷油器驱动信号对信号采集电路后面连接的单片机产生影响。第一分压模块13接收电压跟随模块12输入的高边低压信号，降低高边低压信号的幅值，然后输出降压后的高边低压信号。单片机可以分析高边低压信号的频率和占空比，从而分析喷油器的驱动情况。本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

可选地，参照图3所示的信号采集电路，所述第二支路20包括第二分压模块21、第一电压比较模块22、第三分压模块23；

所述第二分压模块21，用于从所述高边信号输入端IN1接收所述高边信号，降低所述高边信号的幅值，并将降压后的高边信号输入至所述第一电压比较模块22；

所述第一电压比较模块22，用于将所述降压后的高边信号与第一预设电压进行比较，滤除所述降压后的高边信号中的低压信号得到高边高压信号，并将所述高边高压信号输入至所述第三分压模块23；

所述第三分压模块23，用于降低所述高边高压信号的幅值，将降压后的高边高压信号输出至所述高边高压信号输出端OUT2。

本实施例中，第二支路20包括第二分压模块21、第一电压比较模块22、第三分压模块23。第二分压模块21接收高边信号，对高边信号进行降压，然后将降压后的高边信号输入至第一电压比较模块22。第一电压比较模块22将降压后的高边信号与第一预设电压进行比较，将高边信号中低于第一预设电压的信号滤除，即滤除高边信号中的高边低压信号，得到高边高压信号。第一电压比较模块22将高边高压信号输入至第三分压模块23，由第三分压模块23对高边高压信号进行再次降压并输出。信号采集电路后可以连接的单片机，单片机可以通过分析高边高压信号的频率和占空比来分析喷油器的驱动情况。本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

可选地，参照图3所示的信号采集电路，所述第三支路30包括第四分压模块31、第二电压比较模块32、第五分压模块33、逻辑模块34；

所述第四分压模块31，用于从所述低边信号输入端IN2接收所述低边信号，降低所述低边信号的幅值，并将降压后的低边信号输入至所述第二电压比较模块32；

所述第二电压比较模块32，用于将所述降压后的低边信号与第二预设电压进行比较，滤除所述降压后的低边信号中的低压信号得到低边高压信号，并将所述低边高压信号输入至所述第五分压模块33；

所述第五分压模块33，用于降低所述低边高压信号的幅值，将降压后的低边高压信号输入至所述逻辑模块34；

所述逻辑模块34，用于根据所述高边低压信号得到低边高压信号的有效信号，并将所述有效信号输出至所述低边高压信号输出端OUT2。

本实施例中，第三支路30包括第四分压模块31、第二电压比较模块32、第五分压模块33、逻辑模块34。第四分压模块31接收低边信号，对低边信号进行降压，将降压后的低边信号输入至第二电压比较模块32。第二电压比较模块32将降压后的低边信号与第二预设电压进行比较，即滤除低边信号中小于第二预设电压的低压信号，得到低边高压信号。第五分压模块33对低边高压信号进行降压，然后将降压后的低边高压信号输入至逻辑模块34。通过逻辑模块34将低边高压信号与高边高压信号进行比较，滤除低边高压信号中无效的尖峰，将低边高压信号中的有效信号输出至低边高压信号输出端OUT。

可选地，参照图4所示的信号采集电路，所述滤压模块11包括第一电阻R1和钳位二极管D1，所述第一电阻R1两端分别连接所述高边信号输入端IN1和第一节点J1，所述钳位二极管D1的正极连接所述第一节点J1，所述钳位二极管D1的负极接地；

所述电压跟随模块12包括电压跟随器C1，所述电压跟随器C1的正相输入端连接所述第一节点，所述电压跟随器C1的输出端连接所述电压跟随器C1的反相输入端；

所述第一分压模块13包括第二电阻R2和第三电阻R3，所述第二电阻R2的两端分别连接所述电压跟随器C1的输出端和所述高边低压信号输出端OUT1，所述第三电阻R3的两端分别连接所述高边低压信号输出端OUT1和接地端。

本实施例中，高边信号通过第一电阻R1，由钳位二极管D1将高边信号中的高压信号滤除，得到高边低压信号。电压跟随器C1将高边低压信号输出至第二电阻R2，由第二电阻R2和第三电阻R3对高边低压信号进行分压，从而降低高边低压信号的幅值。

可选地，参照图4所示的信号采集电路，所述第二分压模块21包括第四电阻R4和第五电阻R5，所述第四电阻R4的两端分别连接所述高边信号输入端IN1和第二节点J2，所述第五电阻R5的两端分别连接所述第二节点J2和接地端；

所述第一电压比较模块22包括第一比较器C2、第六电阻R6和第七电阻R7，所述第六电阻R6的两端分别连接所述第一比较器C2的反相输入端和接地端，所述第七电阻R7的两端分别连接所述第一比较器C2的反相输入端和第一参考电压端VCC1；

所述第三分压模块23包括第八电阻R8和第九电阻R9，所述第八电阻R8的两端分别连接所述第一比较器C2的输出端和所述高边高压信号输出端OUT2，所述第九电阻R9的两端分别连接所述高边高压信号输出端OUT2和接地端。

本实施例中，高边信号经过第四电阻R4和第五电阻R5降压后输入至第一比较器C2的正相输入端，第一参考电压端VCC1的电压经第六电阻R6和第七电阻R7降压得到第一预设电压，并将第一预设电压输入至第一比较器C2的反相输入端。第一比较器C2对降压后的高边信号和第一预设电压进行比较，滤除高边信号中小于第一预设电压的低压信号，得到高边高压信号。高边高压信号再经过第八电阻R8和第九电阻R9进行分压，再次降低高边高压信号的幅值后，从高边高压信号输出端OUT2输出。

可选地，参照图4所示的信号采集电路，所述第四分压模块31包括第十电阻R10和第十一电阻R11，所述第十电阻R10的两端分别连接所述低边信号输入端IN2和第三节点J3，所述第十一电阻R11的两端分别连接所述第三节点J3和接地端；

所述第二电压比较模块32包括第二比较器C3、第十二电阻R12和第十三电阻R13，所述第十二电阻R12的两端分别连接所述第二比较器C3的反相输入端和接地端，所述第十三电阻R13的两端分别连接所述第二比较器C3的反相输入端和第二参考电压端VCC2；

所述第五分压模块33包括第十四电阻R14和第十五电阻R15，所述第十四电阻R14的两端分别连接所述第二比较器C3的输出端和第四节点J4，所述第十五电阻R15的两端分别连接所述第四节点J4和接地端；

所述逻辑模块34包括逻辑与门L1，所述逻辑与门L1的第一输入端连接所述第四节点J4，所述逻辑与门L1的第二输入端连接所述高边低压信号输出端OUT1，所述逻辑与门的输出端连接所述低边高压信号输出端OUT3。

本实施例中，低边信号经过第十电阻R10和第十一电阻R11降压后输入至第二比较器C3的正相输入端，第二参考电压端VCC2的电压经第十二电阻R12和第十三电阻R13降压后得到第二预设电压，将第二预设电压输入至第二比较器C3的反相输入端。第二参考电压端VCC2可以与第一电压参考端VCC1相同，也可以不同。本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。第二比较器C2对降压后的低边信号和第二预设电压进行比较，滤除低边信号中小于第二预设电压的低压信号，得到低边高压信号。低边高压信号再经过第十四电阻R14和第十五电阻R15进行分压，再次降低低边高压信号的幅值。降压后的低边高压信号输入逻辑与门，与高边低压信号进行与运算，滤除低边高压信号中无效的尖峰，低边高压信号中的有效信号从低边高压信号输出端OUT3输出。

综上所述，本发明实施例中，信号采集电路包括三个支路；第一支路，用于从高边信号输入端接收喷油器驱动信号中的高边信号，从高边信号中采集高边低压信号，并将高边低压信号输出至高边低压信号输出端；第二支路，用于从高边信号输入端接收高边信号，从高边信号中采集高边高压信号，并将高边高压信号输出至高边高压信号输出端；第三支路，用于从低边信号输入端接收喷油器驱动信号中的低边信号，从低边信号中采集低边高压信号，并将低边高压信号输出至低边高压信号输出端。采用本发明的信号采集电路采集喷油器驱动信号，可以保证采集数据的完整性与准确性；同时对喷油器驱动信号进行分解，避免人为读取示波器波形产生的误差、耗费时间较长以及工作繁琐。

实施例二

详细介绍了本发明实施例提供的一种发动机控制器。所述发动机控制器包括实施例一所述的信号采集电路。所述信号采集电路包括三个支路；

第一支路10，用于从高边信号输入端IN1接收喷油器驱动信号中的高边信号，从所述高边信号中采集高边低压信号，并将所述高边低压信号输出至高边低压信号输出端OUT1；

第二支路20，用于从所述高边信号输入端IN1接收所述高边信号，从所述高边信号中采集高边高压信号，并将所述高边高压信号输出至高边高压信号输出端OUT2；

第三支路30，用于从低边信号输入端IN2接收所述喷油器驱动信号中的低边信号，从所述低边信号中采集低边高压信号，并将所述低边高压信号输出至低边高压信号输出端OUT3。

本实施例中，发动机控制器包括信号采集电路，信号采集电路包括第一支路10、第二支路20、第三支路30。第一支路10接收高边信号，从高边信号中分离出高边低压信号。第二支路20接收高边信号，从高边信号中分离出高边高压信号。第三支路30接收低边信号，从低边信号中分离出低边高压信号。信号采集电路的三条支路对喷油器驱动信号进行分离，发动机控制器可以对分离出的三个信号分别进行分析，从而分析出喷油器的驱动情况。

综上所述，本发明实施例中，发动机控制器包括信号采集电路，采用本发明的信号采集电路采集喷油器驱动信号，可以保证采集数据的完整性与准确性；同时对喷油器驱动信号进行分解，避免人为读取示波器波形产生的误差、耗费时间较长以及工作繁琐。

实施例三

参照图5，示出了本发明实施例提供的一种信号采集方法的步骤流程图。所述方法应用于实施例一所述的信号采集电路，所述方法包括：

步骤401，接收喷油器驱动信号的高边信号和低边信号。

本实施例中，信号采集电路可以连接喷油器的两端，分别接收喷油器驱动信号的高边信号和低边信号。

步骤402，从所述高边信号中采集高边低压信号和高边高压信号并输出。

本实施例中，接收到高边信号后，对高边信号进行滤压，将高边信号中的高压信号滤除，得到高边低压信号，再降低高边低压信号的幅值，从而采集到高边低压信号；对高边信号进行降压，再将降压后的高边信号与第一预设电压进行比较，滤除高边信号中小于第一预设电压的低压信号，得到高边高压信号，再对高边高压信号进行降压处理，从而采集到高边高压信号。

步骤403，从所述低边信号中采集低边高压信号并输出。

本实施例中，接收到低边信号后，对低边信号进行降压，将降压后的低边信号与第二预设电压进行比较，滤除低边信号中小于第二预设电压的低压信号，得到低边高压信号，再滤除低边高压信号中的尖峰，从而采集到低边高压信号。

综上所述，本发明实施例中，接收喷油器驱动信号的高边信号和低边信号，从高边信号中采集高边低压信号和高边高压信号并输出，从低边信号中采集低边高压信号并输出。采用本发明的信号采集方法进行喷油器驱动信号的采集，可以保证采集数据的完整性与准确性；同时对喷油器驱动信号进行分解，避免人为读取示波器波形产生的误差、耗费时间较长以及工作繁琐。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种信号采集电路，其特征在于，所述信号采集电路包括三个支路；

第一支路，用于从高边信号输入端接收喷油器驱动信号中的高边信号，从所述高边信号中采集高边低压信号，并将所述高边低压信号输出至高边低压信号输出端；

第二支路，用于从所述高边信号输入端接收所述高边信号，从所述高边信号中采集高边高压信号，并将所述高边高压信号输出至高边高压信号输出端；

第三支路，用于从低边信号输入端接收所述喷油器驱动信号中的低边信号，从所述低边信号中采集低边高压信号，并将所述低边高压信号输出至低边高压信号输出端；

所述第一支路包括依次连接的滤压模块、电压跟随模块、第一分压模块；

所述滤压模块，用于从所述高边信号输入端接收所述高边信号，滤除所述高边信号中的高压信号得到高边低压信号，并将所述高边低压信号输入至所述电压跟随模块；

所述电压跟随模块，用于接收所述高边低压信号，并将所述高边低压信号输入至所述第一分压模块，以实现所述高边低压信号输入输出的隔离；

所述第一分压模块，用于接收所述高边低压信号，降低所述高边低压信号的幅值，将降压后的高边低压信号输出至所述高边低压信号输出端。

2.根据权利要求1所述的信号采集电路，其特征在于，所述滤压模块包括第一电阻和钳位二极管，所述第一电阻两端分别连接所述高边信号输入端和第一节点，所述钳位二极管的正极连接所述第一节点，所述钳位二极管的负极接地；

所述电压跟随模块包括电压跟随器，所述电压跟随器的正相输入端连接所述第一节点，所述电压跟随器的输出端连接所述电压跟随器的反相输入端；

所述第一分压模块包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的两端分别连接所述电压跟随器的输出端和所述高边低压信号输出端，所述第三电阻的两端分别连接所述高边低压信号输出端和接地端。

3.根据权利要求1所述的信号采集电路，其特征在于，所述第二支路包括第二分压模块、第一电压比较模块、第三分压模块；

所述第二分压模块，用于从所述高边信号输入端接收所述高边信号，降低所述高边信号的幅值，并将降压后的高边信号输入至所述第一电压比较模块；

所述第一电压比较模块，用于将所述降压后的高边信号与第一预设电压进行比较，滤除所述降压后的高边信号中的低压信号得到高边高压信号，并将所述高边高压信号输入至所述第三分压模块；

所述第三分压模块，用于降低所述高边高压信号的幅值，将降压后的高边高压信号输出至所述高边高压信号输出端。

4.根据权利要求3所述的信号采集电路，其特征在于，所述第二分压模块包括第四电阻和第五电阻，所述第四电阻的两端分别连接所述高边信号输入端和第二节点，所述第五电阻的两端分别连接所述第二节点和接地端；

所述第一电压比较模块包括第一比较器、第六电阻和第七电阻，所述第六电阻的两端分别连接所述第一比较器的反相输入端和接地端，所述第七电阻的两端分别连接所述第一比较器的反相输入端和第一参考电压端；

所述第三分压模块包括第八电阻和第九电阻，所述第八电阻的两端分别连接所述第一比较器的输出端和所述高边高压信号输出端，所述第九电阻的两端分别连接所述高边高压信号输出端和接地端。

5.根据权利要求1所述的信号采集电路，其特征在于，所述第三支路包括第四分压模块、第二电压比较模块、第五分压模块、逻辑模块；

所述第四分压模块，用于从所述低边信号输入端接收所述低边信号，降低所述低边信号的幅值，并将降压后的低边信号输入至所述第二电压比较模块；

所述第二电压比较模块，用于将所述降压后的低边信号与第二预设电压进行比较，滤除所述降压后的低边信号中的低压信号得到低边高压信号，并将所述低边高压信号输入至所述第五分压模块；

所述第五分压模块，用于降低所述低边高压信号的幅值，将降压后的低边高压信号输入至所述逻辑模块；

所述逻辑模块，用于根据所述高边低压信号得到低边高压信号的有效信号，并将所述有效信号输出至所述低边高压信号输出端。

6.根据权利要求5所述的信号采集电路，其特征在于，所述第四分压模块包括第十电阻和第十一电阻，所述第十电阻的两端分别连接所述低边信号输入端和第三节点，所述第十一电阻的两端分别连接所述第三节点和接地端；

所述第二电压比较模块包括第二比较器、第十二电阻和第十三电阻，所述第十二电阻的两端分别连接所述第二比较器的反相输入端和接地端，所述第十三电阻的两端分别连接所述第二比较器的反相输入端和第二参考电压端；

所述第五分压模块包括第十四电阻和第十五电阻，所述第十四电阻的两端分别连接所述第二比较器的输出端和第四节点，所述第十五电阻的两端分别连接所述第四节点和接地端；

所述逻辑模块包括逻辑与门，所述逻辑与门的第一输入端连接所述第四节点，所述逻辑与门的第二输入端连接所述高边低压信号输出端，所述逻辑与门的输出端连接所述低边高压信号输出端。

7.一种发动机控制器，其特征在于，所述发动机控制器包括权利要求1-6任一项所述的信号采集电路。

8.一种信号采集方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-6任一项所述的信号采集电路，所述方法包括：

接收喷油器驱动信号的高边信号和低边信号；

从所述高边信号中采集高边低压信号和高边高压信号并输出；

从所述低边信号中采集低边高压信号并输出。

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