CN109724722A - 一种压力采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力采集装置，其特征在于，包括壳体和壳体内部结构，壳体内部结构包括相互电连接的阵列压力传感器和数据采集电路；所述阵列压力传感器包括壳体内压力采集板上的若干采集区域，在采集区域内成对且间隔的设有第一电极和第二电极；在压力采集板上铺设有初始状态下阻值分布均匀的压敏材料制得的柔性承载层，且承载层的下表面与第一电极和第二电极相贴，承载层的上表面作为踩踏面；所述数据采集电路包括用于将采集到的电信号输出的数据输出接口。本发明具有结构简单，方便使用，能够更好的反馈出足部压力的特点。

Description

一种压力采集装置

技术领域

本发明涉及足压采集技术领域，尤其涉及一种压力采集装置。

背景技术

鞋垫大量应用于制鞋业、保健、特殊功用；制鞋业应用的鞋垫主要是配合鞋子大底、中底、做出相应的型体；按照楦底板或者面板制作尺码板，并制作出相应的形状。市场商品型鞋垫主要是把鞋垫直接作为一种商品出售，由开发师设计，在市场上流通的产品。

为了使得鞋垫更加的舒适，会针对于不同的用户定制鞋垫。在为用户定制鞋垫的过程中，需要采集足部的压力以供在定制鞋垫时对鞋垫各个部位的支承强度作参考。在对用户足部压力进行采集的过程中包括静态站立时采集到的足部压力，以及动态行走时采集到的足部压力。这其中，静态站立时采集到的压力可以判断用户左右脚压力的差异，同一只脚不同区域的压力大小。动态采集到的压力，可以根据采集到的压力值分析用户的步态周期。这些采集到的足压值都能够为用户定制鞋垫提供数据支持。现有的足部压力的采集多是通过扫描的方式测量，这种测量方式费时费力，并且操作十分复杂麻烦。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，方便使用，能够更好的反馈出足部压力的压力采集装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，方便使用，能够更好的反馈出足部压力的压力采集装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种压力采集装置，其特征在于，包括壳体和壳体内部结构，壳体内部结构包括相互电连接的阵列压力传感器和数据采集电路；所述阵列压力传感器包括壳体内压力采集板上的若干采集区域，在采集区域内成对且间隔的设有第一电极和第二电极；在压力采集板上铺设有初始状态下阻值分布均匀的压敏材料制得的柔性承载层，且承载层的下表面与第一电极和第二电极相贴，承载层的上表面作为踩踏面；所述数据采集电路包括用于将采集到的电信号输出的数据输出接口。

在这里，压敏材料是指受压形变时材料阻抗会相应发生变化的阻抗压敏材料，压敏材料在初始状态下阻值分布均匀，是指压敏材料在没有受压发生形变时各个局部位置的阻值分布是均匀的。

这样，在该压力采集装置中每个采集区域内的第一电极和第二电极分别连接到电源两极通电后，在未被踩踏时，压力采集板上各采集区域压敏材料的阻值分布是均匀的，因此各个采集区域内的第一电极和第二电极之间分配到相应的电压值也都是均匀的；而被足部踩踏时，压力采集板上的多个采集区域与用户脚掌的各个位置是对应的，脚掌上的各个位置通过向承载层施加压力后，不同位置对压敏材料的施压程度不同，导致压敏材料受压不同的局部位置的阻值相应的发生不同变化，从而使得对应采集区域内的第一电极和第二电极之间分配到的电压值也发生相应变化，由此，压力采集装置中不同采集区域的电压值情况也就反映出了被足部踩踏时脚掌各个不同位置的压力分布情况，可以应用于后续对电压值的采集和换算得出对应位置的足压。这样就能够对应脚掌各个位置的压力反馈出相应的电压值，以便后续的采集。

并且数据采集电路将采集到的电压输出到外部，后续能够根据采集到的电压值换算出对应位置的压力值。上述装置在使用时，直接将脚踩在承载层上，便能够通过测得电压值，以便后续换算呈压力值，具有方便使用，能够更好的反馈出足部压力的优点。

作为优化，所述采集区域有M×N个，且以纵向M排横向N列的矩形阵列布置在压力采集板上。

这样，采集区域在压力采集板上的布置更加紧密，相应的在对足压进行采集时，足部对应的采集区域的数量更多，能够提高足压采集的准确性和可靠性。

作为优化，所述阵列压力传感器还包括输入接口和输出接口；第一电极各自与输入接口电连接，第二电极各自与输出接口电连接；并且输入接口和输出接口各自与数据采集电路电连接。

这样，通过设置输入接口和输出接口，先将第一电极和第二电极各自与输入接口和输出接口电连接，再将输入接口和输出接口与数据采集电路电连接，能够更加方便布线，方便壳体内部的布置。

作为优化，所述数据采集电路包括阵列选通电路和电压采集电路；阵列选通电路和电压采集电路电连接；且输入接口和输出接口均与阵列选通电路电连接。

这样，通过将输入接口和输出接口与阵列选通电路电连接，阵列选通电路能够逐个的将成对的第一电极和第二电极之间的电压传递至电压采集电路进行采集，能够更好的避免多对第一电极和第二电极之间的相互干扰，具有结构简单，电压采集更加可靠的优点。

作为优化，在壳体内设有水平的数据采集板，数据采集板上包括所述阵列选通电路和电压采集电路。

这样，在壳体内设置一个数据采集板，数据采集板上包括所述阵列选通电路和电压采集电路；使得数据采集板与压力采集板呈分体式设计，能够更加方便分别对数据采集板和压力采集板进行加工制造；能够更好的缩短加工制造周期。

作为优化，所述数据采集板呈层叠的设置在压力采集板上，且所述数据采集板边缘搭接在压力采集板边缘上。

这样，将数据采集板凸出的设置于压力采集板的前侧上方，在制造时，能够更好的将压力采集板部分的厚度降低，使得只有局部的设置数据采集板的位置凸出，可能够更好的满足整个产品的轻量化要求。

作为优化，所述输入接口和输出接口呈间隔的设置在压力采集板前侧边缘上，且输入接口和输出接口的接入端向上设置，所述阵列选通电路包括设置在数据采集板后侧边缘上的且一一对应输入接口和输出接口设置的插接头，并且所述插接头对应的插接在输入接口和输出接口内。

这样，通过把输入接口和输出接口呈间隔的设置在压力采集板前侧边缘上，再在数据采集板后侧边缘上且一一对应输入接口和输出接口设置有插接头，使得插接头对应的插接在输入接口和输出接口内以达到电连接的目的，能够更加方便数据采集板和压力采集板之间的电连接，并且方便拆装。

作为优化，压力采集板前侧中部水平向外延伸形成矩形板结构的延伸部，且数据采集板搭接在延伸部上方，所述输入接口和输出接口设置在所述延伸部上。

这样，能够方便在压力采集板上布置输入接口和输出接口，设计更合理。

作为优化，在数据采集板的上方设有金属材质制得的保护壳。

这样，上述的压力采集装置在使用过程中，输入接口和插接头之间以及输出接口与插接头之间的数据传输是高频传输，这就使得其数据传输容易受到高频电磁波的干扰，造成对电压信号的采集不准确。因此，在数据采集板上方设有金属材质制得的保护壳，能够更好的屏蔽高频电磁波的干扰，提高数据传输的可靠性和稳定性，以提高整个装置的足压采集质量。

作为优化，保护壳整体呈扁平的且下端敞口的盒体结构，所述数据采集板水平的位于保护壳内部，且保护壳的下端连接在壳体上。

这样，保护壳能够更好的对外部产生的高频电磁波进行屏蔽。

作为优化，在保护壳上方还设有保护罩，所述保护罩包括水平的保护板，保护板上设有竖向的让位孔供保护壳穿过，且在保护板的上表面上还相贴设置有保护盖板，并使的保护罩整体呈下端敞口的盒体结构。

这样，通过设置一个保护罩将保护壳与外部进行隔离，能够更好的屏蔽高频电磁波的同时也对保护壳进行保护。

作为优化，在数据采集板上呈水平的设置有所述数据输出接口，且在保护壳和保护罩上各自设有水平的让位孔以供数据输出接口的连接端穿过并延伸至保护罩外部。

这样，方便将采集到的电压信号通过数据输出接口传递至外部，方便后续的处理分析并得出足压值。

作为优化，包括固定板，所述固定板整体呈等腰梯形结构，固定板能够在安装到压力采集装置的承载层上时将承载层上表面分隔呈相互独立的两个承载区；在固定板小端的两侧各自设有向外延伸的限位块，两限位块在固定板的宽度方向上呈对称设置；且固定板上长度方向上的侧面和限位块的内侧面用于各自对应的与脚掌的内侧面和脚跟的后侧相贴限位。

这样，通过在承载层上表面上设置一个有脚部固定结构，包括设置在承载层上的固定板，固定板将承载层上表面分隔呈相互独立的两个承载区，这两个承载区能够分别对应待检测者的双脚，被检测者的双脚各自对应的站立在两个承载区上，能够避免两只脚在足压采集时相互之间的干扰，使得在对足压采集时更加的准确。将固定板整体设计成等腰梯形结构，在固定板小端的两侧各自设有向外延伸的限位块，两限位块在固定板的宽度方向上呈对称设置；并使得在使用时，固定板上长度方向上的侧面和限位块的内侧面用于各自对应的与脚掌的内侧面和脚跟的后侧相贴限位；这样限制了脚部摆放的姿势，两脚打开的角度更符合人们平时站立时两脚的角度，能够更好的减少检测时的偶然性，使得检测更加准确可靠。

作为优化，固定板上沿长度方向的两个侧面在水平方向上的投影形成的夹角呈锐角。

这样，固定板设计更加合理，能够更好的与标准站姿时，两脚掌形成的角度进行匹配。

作为优化，所述锐角为0至60度。

这样设计更加合理；优选的，所述锐角为30°。

作为优化，固定板上沿长度方向的侧面与限位块内侧面之间形成的夹角呈70至100度。

这样，设计更加合理，能够更好的适用于标准站姿。

作为优化，所述固定板沿呈长条形的等腰梯形结构。

这样，设计更加合理。

作为优化，在固定板上还设有减重孔。

这样，在固定板上设计减重孔，能够使得固定板的质量更小，更好的满足轻量化要求。

作为优化，所述减重孔为长条形孔，且减重孔的长度方向沿固定板的长度方向设置。

这样，将减重孔设计为长条形孔，且减重孔的长度方向沿固定板的长度方向设置，能够更好的对固定板进行减重，减重效果更好。

作为优化，固定板大端前侧设有连接结构；所述连接结构为固定板大端端面上向前延伸的插接销。

这样，能够方便对固定板进行安装定位，并且方便量脚器的拆装。

作为优化，所述插接销为水平间隔设置的多个。

这样，能够更好的限制固定板在水平方向上的旋转，使得固定板安装后的位置更加准确。

作为优化，所述壳体包括框架板，在框架板上设有竖向的安装孔，所述压力采集板嵌入设置在所述安装孔内。

这样，将压力采集板嵌入安装在框架板上的安装孔内，结构简单，方便安装。

作为优化，压力采集板的上表面与框架板的上表面呈共面设置。

这样，压力采集板与框架板的一体性更好，更加美观。并且能够更好的满足轻薄化设计要求。

作为优化，压力采集板的下表面与框架板的下表面呈共面设置。

这样，压力采集板与框架板的一体性更好，更加美观。并且能够更好的满足轻薄化设计要求。

作为优化，所述壳体还包括呈层叠设置在框架板下方的电磁屏蔽板。

这样，在框架板下方呈层叠的设置电磁屏蔽板，能够更好的避免外部的电磁波对压力采集板上阵列压力传感器的干扰，能够提高足压采集工作中的准确性和可靠性。

作为优化，在电磁屏蔽板的上表面铺设有防静电膜。

这样，防静电膜是因为电磁屏蔽板的存在而存在的，是为了防止压力采集板与屏蔽板之间由于相对位移产生静电而影响产品电路工作。

作为优化，在电磁屏蔽板的上表面设有防刮涂层。

这样，能够更好保护电磁屏蔽板上表面的完整性。

作为优化，在电磁屏蔽板的下表面相贴设置有防刮层。

这样，通过在电磁屏蔽板的下表面相贴设置有防刮层，在拖动整个装置时，能够对电磁屏蔽板起到保护作用，防止电磁屏蔽板被刮花。

作为优化，所述防刮层包括相贴设置在电磁屏蔽板的下表面的防刮板。

这样，方便防刮层的设置，方便拆装更换。

作为优化，所述防刮层包括涂覆设置在电磁屏蔽板的下表面的防刮涂层。

这样，结构更加简单，制造更加方便。

作为优化，所述电磁屏蔽板包括支撑板层，在支撑板层的上下两侧各自铺设有铝膜层。

这样，电磁屏蔽板的结构更加简单，并且通过竖向间隔设置的两层铝膜，能够使得电磁屏蔽板的做用效果更好。

作为优化，铝膜层的厚度为0.1至0.5mm。

这样，设计更加合理，且能够更好的满足轻薄化设计。

作为优化，所述防刮层为EVA材料制得。

这样，采用EVA材料制作保护层，设计更加合理。

作为优化，所述安装结构包括框架板上竖向的安装孔，且压力采集板嵌入安装在所述安装孔内。

这样，能够更加方便对压力采集板的安装固定，并且能够更好的满足轻薄化设计。

作为优化，在承载层上方还铺设有保护层。

这样，在承载层上设置保护层，能够对承载层进行保护，避免承载层受到污染。

作为优化，所述保护层为PVC蒙皮。

这样，设计更加合理。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中的轴侧示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的分解示意图。

图4为图3旋转一角度后的示意图。

图5为图3中压力采集板的结构示意图。

图6为图1中阵列选通电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图6所示，一种压力采集装置，包括壳体1和壳体内部结构，壳体内部结构包括相互电连接的阵列压力传感器和数据采集电路；所述阵列压力传感器包括壳体内压力采集板2上的若干采集区域3，在采集区域内成对且间隔的设有第一电极和第二电极；在压力采集板上铺设有初始状态下阻值分布均匀的压敏材料制得的柔性承载层4，且承载层的下表面与第一电极和第二电极相贴，承载层的上表面作为踩踏面；所述数据采集电路包括用于将采集到的电信号输出的数据输出接口5。

在这里，压敏材料是指受压形变时材料阻抗会相应发生变化的阻抗压敏材料，压敏材料在初始状态下阻值分布均匀，是指压敏材料在没有受压发生形变时各个局部位置的阻值分布是均匀的。

这样，在该压力采集装置中每个采集区域内的第一电极和第二电极分别连接到电源两极通电后，柔性承载层的上表面作为踩踏面，在未被踩踏时，压力采集板上各采集区域压敏材料的阻值分布是均匀的，因此各个采集区域内的第一电极和第二电极之间分配到相应的电压值也都是均匀的；而被足部踩踏时，压力采集板上的多个采集区域与用户脚掌的各个位置是对应的，脚掌上的各个位置通过向承载层施加压力后，不同位置对压敏材料的施压程度不同，导致压敏材料受压不同的局部位置的阻值相应的发生不同变化，从而使得对应采集区域内的第一电极和第二电极之间分配到的电压值也发生相应变化，由此，压力采集装置中不同采集区域的电压值情况也就反映出了被足部踩踏时脚掌各个不同位置的压力分布情况，可以应用于后续对电压值的采集和换算得出对应位置的足压。这样就能够对应脚掌各个位置的压力反馈出相应的电压值，以便后续的采集。

并且数据采集电路将采集到的电压输出到外部，后续能够根据采集到的电压值换算出对应位置的压力值。上述装置在使用时，直接将脚踩在承载层上，便能够通过测得电压值，以便后续换算呈压力值，具有方便使用，能够更好的反馈出足部压力的优点。

本具体实施方式中，所述采集区域3有M×N个，且以纵向M排横向N列的矩形阵列布置在压力采集板2上。

这样，采集区域在压力采集板上的布置更加紧密，相应的在对足压进行采集时，足部对应的采集区域的数量更多，能够提高足压采集的准确性和可靠性。在具体实施时，可根据足压采集需求，按照纵向80排横向80列的矩形阵列布置或纵向40排横向40列的矩形阵列布置。

本具体实施方式中，所述采集区域呈蜂窝状分布。

这样，使得采集区域分布更加紧凑，空间利用率更高。

本具体实施方式中，采集区域呈六边形结构。

这样，更加方便布置采集区域。

本具体实施方式中，所述阵列压力传感器还包括输入接口6和输出接口7；第一电极各自与输入接口电连接，第二电极各自与输出接口电连接；并且输入接口和输出接口各自与数据采集电路电连接。

这样，通过设置输入接口和输出接口，先将第一电极和第二电极各自与输入接口和输出接口电连接，再将输入接口和输出接口与数据采集电路电连接，能够更加方便布线，方便壳体内部的布置。

本具体实施方式中，所述数据采集电路包括阵列选通电路和电压采集电路；阵列选通电路和电压采集电路电连接；且输入接口6和输出接口7均与阵列选通电路电连接。

这样，通过将输入接口和输出接口与阵列选通电路电连接，阵列选通电路能够逐个的将成对的第一电极和第二电极之间的电压传递至电压采集电路进行采集，能够更好的避免多对第一电极和第二电极之间的相互干扰，具有结构简单，电压采集更加可靠的优点。

本具体实施方式中，N列所对应的第一电极相互串联后并一一对应的与输入接口上N个端口中的一个电连接；M行所对应的第二电极相互串联后并一一对应的与输出接口上M个端口中的一个电连接。这样，就使得整个结构更加的简单，布线更加方便。

本具体实施方式中，所述阵列选通电路包括第一选通开关电路31和第二选通开关电路32，第一选通开关电路和第二选通开关电路上依次对应设有输出端接口和输入端接口；输出端接口上至少具有N个端口且对应的与输入接口6电连接，输入端接口上至少具有M个端口且对应的与输出接口7电连接；第一选通开关电路和第二选通开关电路的输入端各自与电压采集电路电连接；并且第一选通开关电路和第二选通开关电路的输入端还依次对应的与供电电源和阵列选通电路接地端电连接。

这样，阵列选通电路更加简单，每一次选择连通M排N列上的第一电极和第二电极；M×N次后完成采集。具有结构简单的优点。

本具体实施方式中，所述数据采集电路包括模数转换电路33和控制器34，所述模数转换电路的信号输入端与第一选通开关电路和第二选通开关电路的输入端相连；数据采集电路的信号输出端与控制器的信号输入端相连；且在控制器的信号输出端连接有用于将采集到的电信号输出的数据输出接口或无线发送模块。

这样，整个数据采集电路设计更加简单合理，能够更好的完成电信号的采集。

本具体实施方式中，所述数据采集电路还包括滤波放大电路35，所述滤波放大电路的信号输入端与第一选通开关电路输入端和第二选通开关电路的输入端相连，滤波放大电路的信号输出端与模数转换电路的信号输入端相连。

这样，通过设置一个滤波放大电路能够更好降低外界对电压采集产生的干扰，提高整个压力采集的准确性。

本具体实施方式中，在壳体1内设有水平的数据采集板8，数据采集板上包括所述阵列选通电路和电压采集电路。

这样，在壳体内设置一个数据采集板，数据采集板上包括所述阵列选通电路和电压采集电路；使得数据采集板与压力采集板呈分体式设计，能够更加方便分别对数据采集板和压力采集板进行加工制造；能够更好的缩短加工制造周期。

本具体实施方式中，所述数据采集板8呈层叠的设置在压力采集板2上，且所述数据采集板边缘搭接在压力采集板边缘上。

这样，将数据采集板凸出的设置于压力采集板的前侧上方，在制造时，能够更好的将压力采集板部分的厚度降低，使得只有局部的设置数据采集板的位置凸出，可能够更好的满足整个产品的轻量化要求。

本具体实施方式中，所述输入接口6和输出接口7呈间隔的设置在压力采集板2前侧边缘上，且输入接口和输出接口的接入端向上设置，所述阵列选通电路包括设置在数据采集板8后侧边缘上的且一一对应输入接口和输出接口设置的插接头9，并且所述插接头对应的插接在输入接口和输出接口内。

这样，通过把输入接口和输出接口呈间隔的设置在压力采集板前侧边缘上，再在数据采集板后侧边缘上且一一对应输入接口和输出接口设置有插接头，使得插接头对应的插接在输入接口和输出接口内以达到电连接的目的，能够更加方便数据采集板和压力采集板之间的电连接，并且方便拆装。

本具体实施方式中，压力采集板2前侧中部水平向外延伸形成矩形板结构的延伸部10，且数据采集板8搭接在延伸部上方，所述输入接口和输出接口设置在所述延伸部上。

这样，能够方便在压力采集板上布置输入接口和输出接口，设计更合理。

本具体实施方式中，同一采集区域内的第一电极和第二电极呈交叉布置形状；并使得第一电极和第二电极在采集区域纵向方向上呈间隔设置，第一电极和第二电极在采集区域横向方向上呈衔接设置。

这样，更有利于保证第一电极和第二电极良好导通，工作更加可靠。

本具体实施方式中，第一电极整体呈E形结构以形成两个插接开口，所述第二电极整体呈U形结构；且第二电极的开口朝向第一电极设置并插设于第一电极的插接开口内。

这样，第一电极和第二电极的结构设计更加合理，能够更有利于第一电极和第二电极的导通。

本具体实施方式中，所述承载层为一整块材料。

本具体实施方式中，第一电极与第二电极均呈U形结构且开口呈相对设置。

本具体实施方式中，在数据采集板8的上方设有金属材质制得的保护壳11。

这样，上述的压力采集装置在使用过程中，输入接口和插接头之间以及输出接口与插接头之间的数据传输是高频传输，这就使得其数据传输容易受到高频电磁波的干扰，造成对电压信号的采集不准确。因此，在数据采集板上方设有金属材质制得的保护壳，能够更好的屏蔽高频电磁波的干扰，提高数据传输的可靠性和稳定性，以提高整个装置的足压采集质量。

本具体实施方式中，保护壳11整体呈扁平的且下端敞口的盒体结构，所述数据采集板水平的位于保护壳内部，且保护壳的下端连接在壳体上。

这样，保护壳能够更好的对外部产生的高频电磁波进行屏蔽。

本具体实施方式中，在保护壳11上方还设有保护罩12，所述保护罩包括水平的保护板13，保护板上设有竖向的让位孔供保护壳穿过，且在保护板的上表面上还相贴设置有保护盖板14，并使的保护罩整体呈下端敞口的盒体结构。

这样，通过设置一个保护罩将保护壳与外部进行隔离，能够更好的屏蔽高频电磁波的同时也对保护壳进行保护。

本具体实施方式中，在数据采集板8上呈水平的设置有所述数据输出接口5，且在保护壳11和保护罩12上各自设有水平的让位孔以供数据输出接口的连接端穿过并延伸至保护罩外部。

这样，方便将采集到的电压信号通过数据输出接口传递至外部，方便后续的处理分析并得出足压值。

本具体实施方式中，包括固定板15，所述固定板整体呈等腰梯形结构，固定板能够在安装到压力采集装置的承载层上时将承载层上表面分隔呈相互独立的两个承载区；在固定板小端的两侧各自设有向外延伸的限位块17，两限位块在固定板的宽度方向上呈对称设置；且固定板上长度方向上的侧面和限位块的内侧面用于各自对应的与脚掌的内侧面和脚跟的后侧相贴限位。

这样，通过在承载层上表面上设置一个有脚部固定结构，包括设置在承载层上的固定板，固定板将承载层上表面分隔呈相互独立的两个承载区，这两个承载区能够分别对应待检测者的双脚，被检测者的双脚各自对应的站立在两个承载区上，能够避免两只脚在足压采集时相互之间的干扰，使得在对足压采集时更加的准确。将固定板整体设计成等腰梯形结构，在固定板小端的两侧各自设有向外延伸的限位块，两限位块在固定板的宽度方向上呈对称设置；并使得在使用时，固定板上长度方向上的侧面和限位块的内侧面用于各自对应的与脚掌的内侧面和脚跟的后侧相贴限位；这样限制了脚部摆放的姿势，两脚打开的角度更符合人们平时站立时两脚的角度，能够更好的减少检测时的偶然性，使得检测更加准确可靠。

本具体实施方式中，固定板上沿长度方向的两个侧面在水平方向上的投影形成的夹角呈锐角。

这样，固定板设计更加合理，能够更好的与标准站姿时，两脚掌形成的角度进行匹配。

本具体实施方式中，所述锐角为0至60度。

这样设计更加合理；优选的，所述锐角为30°。

本具体实施方式中，固定板上沿长度方向的侧面与限位块内侧面之间形成的夹角呈70至100度。

这样，设计更加合理，能够更好的适用于标准站姿。

本具体实施方式中，所述固定板沿呈长条形的等腰梯形结构。

这样，设计更加合理。

本具体实施方式中，在固定板15上还设有减重孔16。

这样，在固定板上设计减重孔，能够使得固定板的质量更小，更好的满足轻量化要求。

本具体实施方式中，所述减重孔16为长条形孔，且减重孔的长度方向沿固定板的长度方向设置。

这样，将减重孔设计为长条形孔，且减重孔的长度方向沿固定板的长度方向设置，能够更好的对固定板进行减重，减重效果更好。

本具体实施方式中，固定板15大端前侧设有连接结构；所述连接结构为固定板大端端面上向前延伸的插接销。

这样，能够方便对固定板进行安装定位，并且方便量脚器的拆装。

本具体实施方式中，所述插接销为水平间隔设置的多个。

这样，能够更好的限制固定板在水平方向上的旋转，使得固定板安装后的位置更加准确。

本具体实施方式中，所述壳体1包括框架板18，在框架板上设有竖向的安装孔，所述压力采集板2嵌入设置在所述安装孔内。

这样，将压力采集板嵌入安装在框架板上的安装孔内，结构简单，方便安装。

本具体实施方式中，压力采集板2的上表面与框架板18的上表面呈共面设置。

这样，压力采集板与框架板的一体性更好，更加美观。并且能够更好的满足轻薄化设计要求。

本具体实施方式中，压力采集板2的下表面与框架板18的下表面呈共面设置。

这样，压力采集板与框架板的一体性更好，更加美观。并且能够更好的满足轻薄化设计要求。

本具体实施方式中，所述壳体还包括呈层叠设置在框架板下方的电磁屏蔽板19。

这样，在框架板下方呈层叠的设置电磁屏蔽板，能够更好的避免外部的电磁波对压力采集板上阵列压力传感器的干扰，能够提高足压采集工作中的准确性和可靠性。

本具体实施方式中，在电磁屏蔽板的上表面铺设有防静电膜；（图中未显示防静电膜）。

这样，防静电膜是因为电磁屏蔽板的存在而存在的，是为了防止压力采集板与屏蔽板之间由于相对位移产生静电而影响产品电路工作。

本具体实施方式中，在电磁屏蔽板的上表面设有防刮涂层。

这样，能够更好保护电磁屏蔽板上表面的完整性。

本具体实施方式中，在电磁屏蔽板的下表面相贴设置有防刮层。

这样，通过在电磁屏蔽板19的下表面相贴设置有防刮层20，在拖动整个装置时，能够对电磁屏蔽板起到保护作用，防止电磁屏蔽板被刮花。

本具体实施方式中，所述防刮层包括相贴设置在电磁屏蔽板19的下表面的防刮板。

这样，方便防刮层的设置，方便拆装更换。

本具体实施方式中，所述防刮层包括涂覆设置在电磁屏蔽板的下表面的防刮涂层。

这样，结构更加简单，制造更加方便。

本具体实施方式中，所述电磁屏蔽板包括支撑板层，在支撑板层的上下两侧各自铺设有铝膜层。

这样，电磁屏蔽板的结构更加简单，并且通过竖向间隔设置的两层铝膜，能够使得电磁屏蔽板的做用效果更好。

本具体实施方式中，铝膜层的厚度为0.1至0.5mm。

这样，设计更加合理，且能够更好的满足轻薄化设计。

本具体实施方式中，所述防刮层为EVA材料制得。

这样，采用EVA材料制作保护层，设计更加合理。

本具体实施方式中，所述安装结构包括框架板上竖向的安装孔，且压力采集板嵌入安装在所述安装孔内。

这样，能够更加方便对压力采集板的安装固定，并且能够更好的满足轻薄化设计。

本具体实施方式中，在承载层4上方还铺设有保护层21。

这样，在承载层上设置保护层，能够对承载层进行保护，避免承载层受到污染。

本具体实施方式中，所述保护层21为PVC蒙皮。

这样，设计更加合理。

本具体实施方式中，数据输出接口5为有线数据输出接口或无线数据输出接口。

这样，使用时，更加方便将电信号输出。

Claims (10)

1.一种压力采集装置，其特征在于，包括壳体（1）和壳体内部结构，壳体内部结构包括相互电连接的阵列压力传感器和数据采集电路；所述阵列压力传感器包括壳体内压力采集板（2）上的若干采集区域（3），在采集区域内成对且间隔的设有第一电极和第二电极；在压力采集板上铺设有初始状态下阻值分布均匀的压敏材料制得的柔性承载层（4），且承载层的下表面与第一电极和第二电极相贴，承载层的上表面作为踩踏面；所述数据采集电路包括用于将采集到的电信号输出的数据输出接口（5）。

2.如权利要求1所述的一种压力采集装置，其特征在于，所述采集区域（3）有M×N个，且以纵向M排横向N列的矩形阵列布置在压力采集板（2）上。

3.如权利要求1所述的一种压力采集装置，其特征在于，所述阵列压力传感器还包括输入接口（6）和输出接口（7）；第一电极各自与输入接口电连接，第二电极各自与输出接口电连接；并且输入接口和输出接口各自与数据采集电路电连接。

4.如权利要求3所述的一种压力采集装置，其特征在于，所述数据采集电路包括阵列选通电路和电压采集电路；阵列选通电路和电压采集电路电连接；且输入接口（6）和输出接口（7）均与阵列选通电路电连接。

5.如权利要求4所述的一种压力采集装置，其特征在于，在壳体（1）内设有水平的数据采集板（8），数据采集板上包括所述阵列选通电路和电压采集电路。

6.如权利要求5所述的一种压力采集装置，其特征在于，所述数据采集板（8）呈层叠的设置在压力采集板（2）上，且所述数据采集板边缘搭接在压力采集板边缘上；

所述输入接口（6）和输出接口（7）呈间隔的设置在压力采集板（2）前侧边缘上，且输入接口和输出接口的接入端向上设置，所述阵列选通电路包括设置在数据采集板（8）后侧边缘上的且一一对应输入接口和输出接口设置的插接头（9），并且所述插接头对应的插接在输入接口和输出接口内；

压力采集板（2）前侧中部水平向外延伸形成矩形板结构的延伸部（10），且数据采集板（8）搭接在延伸部上方，所述输入接口和输出接口设置在所述延伸部上。

7.如权利要求6所述的一种压力采集装置，其特征在于，在数据采集板（8）的上方设有金属材质制得的保护壳（11）；

保护壳（11）整体呈扁平的且下端敞口的盒体结构，所述数据采集板水平的位于保护壳内部，且保护壳的下端连接在壳体上；

在保护壳（11）上方还设有保护罩（12），所述保护罩包括水平的保护板（13），保护板上设有竖向的让位孔供保护壳穿过，且在保护板的上表面上还相贴设置有保护盖板（14），并使的保护罩整体呈下端敞口的盒体结构。

在数据采集板（8）上呈水平的设置有所述数据输出接口（5），且在保护壳（11）和保护罩（12）上各自设有水平的让位孔以供数据输出接口的连接端穿过并延伸至保护罩外部。

8.如权利要求7所述的一种压力采集装置，其特征在于，包括固定板（15），所述固定板整体呈等腰梯形结构，固定板能够在安装到压力采集装置的承载层上时将承载层上表面分隔呈相互独立的两个承载区；在固定板小端的两侧各自设有向外延伸的限位块（17），两限位块在固定板的宽度方向上呈对称设置；且固定板上长度方向上的侧面和限位块的内侧面用于各自对应的与脚掌的内侧面和脚跟的后侧相贴限位；

固定板上沿长度方向的两个侧面在水平方向上的投影形成的夹角呈锐角；

所述锐角为0至60度；

固定板上沿长度方向的侧面与限位块内侧面之间形成的夹角呈70至100度；

所述固定板沿呈长条形的等腰梯形结构；

在固定板（15）上还设有减重孔（16）；

所述减重孔（16）为长条形孔，且减重孔的长度方向沿固定板的长度方向设置；

固定板（15）大端前侧设有连接结构；所述连接结构为固定板大端端面上向前延伸的插接销；

所述插接销为水平间隔设置的多个。

9.如权利要求1所述的一种压力采集装置，其特征在于，所述壳体（1）包括框架板（18），在框架板上设有竖向的安装孔，所述压力采集板（2）嵌入设置在所述安装孔内；

压力采集板（2）的上表面与框架板（18）的上表面呈共面设置；

压力采集板（2）的下表面与框架板（18）的下表面呈共面设置。

10.如权利要求9所述的一种压力采集装置，其特征在于，所述壳体（1）还包括呈层叠设置在框架板下方的电磁屏蔽板（19）；

在电磁屏蔽板的上表面铺设有防静电膜；

在电磁屏蔽板的上表面设有防刮涂层；

在电磁屏蔽板（19）的下表面相贴设置有防刮层（20）；

所述防刮层包括相贴设置在电磁屏蔽板（19）的下表面的防刮板；

所述防刮层包括涂覆设置在电磁屏蔽板（19）的下表面的防刮涂层；

所述电磁屏蔽板包括支撑板层，在支撑板层的上表面或/和下表面铺设有铝膜层；

铝膜层的厚度为0.1至0.5mm；

所述防刮板由EVA材料或者缓冲泡棉制得；

所述安装结构包括框架板上竖向的安装孔，且压力采集板嵌入安装在所述安装孔内；

在承载层（4）上方还铺设有保护层（21）；

所述保护层（21）为PVC蒙皮。