CN109723701A - 一种小型容腔的油源压力脉动激励装置 - Google Patents

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胡娜
杨文祥
陈祖希
仇立波
袁田
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
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Abstract

本发明属于液压技术领域,具体涉及一种小型容腔的油源压力脉动激励装置。本发明中,信号发生器与高频电磁激振器连接;激振器通过联轴器与特制液压缸刚性连接;油路与特制液压缸的两腔相通;伺服阀通过脉动油路与油路连通;特制液压缸安装在集成安装块内,组成一体式结构,伺服阀安装在集成安装块表面;激振器与集成安装块独立安装,避免共振;液压源主油路通过可变节流阀与油路连通。本发明可以产生一定幅值和频率的油源压力脉动。该装置可用于对油源压力脉动相关的伺服阀自激及其它阀类产品自激问题,以及其它与油源压力脉动相关的液压系统问题进行量化研究。

Description

一种小型容腔的油源压力脉动激励装置
技术领域
本发明属于液压技术领域,具体涉及一种小型容腔的油源压力脉动激励装置。
背景技术
伴随着工业快速发展,电液伺服控制系统应用愈加广泛,电液伺服阀作为其中的关键部件,其性能好坏对于整个控制系统尤为重要。然而在伺服阀调试和使用过程中,在特定压力条件下,伺服阀有时会发生自激甚至于啸叫现象。伺服阀啸叫会导致产品性能下降,严重时引起关键零件破坏。类似的情况在伺服机构系统中其它阀类产品也偶有发生。其中一项重要因素是,液流中存在不同幅值和不同频率的脉动液流。
一直以来缺少可以产生一定频率和幅值的油源压力脉动的装置,使得油源压力脉动与伺服阀自激问题等性能问题相关性难以量化研究,只能单纯进行原理性分析。
发明内容
本发明解决的技术问题:本发明提供一种小型容腔的油源压力脉动激励装置,可以产生一定幅值和频率的油源压力脉动。该装置可用于对油源压力脉动相关的伺服阀自激及其它阀类产品自激问题,以及其它与油源压力脉动相关的液压系统问题进行量化研究。
本发明采用的技术方案:
一种小型容腔的油源压力脉动激励装置,包括信号发生器、高频电磁激振器、联轴器、液压缸、集成安装块、油路、伺服阀、脉动油路、可变节流阀、液压源主油路、功率放大器;信号发生器通过功率放大器与高频电磁激振器连接;激振器通过联轴器与液压缸刚性连接;油路与液压缸的两腔相通;伺服阀通过脉动油路与油路连通;液压缸安装在集成安装块内,组成一体式结构,伺服阀安装在集成安装块表面;激振器与集成安装块独立安装,避免共振;液压源主油路通过可变节流阀与油路连通。
所述信号发生器控制高频电磁激振器产生一定频率和幅值的激励源。
所述高频电磁激振器产生一定频率和幅值的激励源,使得液压缸的活塞杆进行同样频率和幅值的往返运动。
所述液压缸能够使油路实现一定频率和幅值的脉动压力。
所述油路的脉动压力供给伺服阀,伺服阀也可以为其它小型容腔产品。
所述可变节流孔能够防止液压源主油路的液容吸收液压缸两腔及油路中的压力脉动。
本发明的有益效果:
(1)提供了一种可以产生一定幅值和频率的油源压力脉动的装置,同时通过液压缸和伺服阀的集成安装方式保障压力脉动的有效传导,通过可变节流阀防止主油路的液容对脉动压力的吸收。
(2)解决了油源压力脉动对伺服阀或其它小型容腔产品自激或其它受油源压力脉动影响的性能的相关性研究无法量化的现状;有利于油源压力脉动对液压元件及系统性能的深入研究。
附图说明
图1为本发明提供的一种小型容腔的油源压力脉动激励装置原理图;
图中:1-信号发生器、2-高频电磁激振器、3-联轴器、4-液压缸、5-集成安装块、6-油路、7-伺服阀、8-脉动油路、9-可变节流阀、10-液压源主油路、11-功率放大器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种小型容腔的油源压力脉动激励装置作进一步详细说明。
如图1所示,本发明提供的一种小型容腔的油源压力脉动激励装置,包括信号发生器1、高频电磁激振器2、联轴器3、液压缸4、集成安装块5、油路6、伺服阀7、脉动油路8、可变节流阀9、液压源主油路10;信号发生器1通过功率放大器11与高频电磁激振器2连接,信号发生器1控制高频电磁激振器2产生一定频率和幅值的激励源;激振器2通过联轴器3与特液压缸4刚性连接,高频电磁激振器2产生一定频率和幅值的激励源,使得液压缸4的活塞杆进行同样频率和幅值的往返运动;油路6与液压缸4的两腔相通,油路6与液压缸4实现一定频率和幅值的脉动压力;伺服阀7通过脉动油路8与油路6连通,油路6的脉动压力供给伺服阀7,伺服阀7也可以为其它小型容腔产品;液压缸4安装在集成安装块5内,组成一体式结构,伺服阀7安装在集成安装块表面,实现最短油路连接,保障油源压力脉动频率有效传导至伺服阀;液压源主油路10通过可变节流阀9与油路6连通,可变节流孔9的作用是,防止液压源主油路10的液容吸收液压缸4两腔及油路6中的压力脉动。
激振器2与集成安装块5独立安装,避免共振。
信号发生器通过功率放大器控制激振器产品一定幅值和频率的激励源,高频电磁激振器固定联接液压缸,液压缸两腔与供油油源相连,将供油压力调制成一定频率和幅值的脉动压力,供给伺服阀(或其它小型容腔产品);脉动压力幅值为0-28MPa,变化频率为100Hz-5000Hz;
液压缸与伺服阀(或其它小型容腔产品)间采用集成块安装,其油路连接通过集成块中油孔实现,保障液压缸的油压及压力脉动频率有效传导至伺服阀(或其它小型容腔产品)。
为了防止液压源主油路的液容对脉动压力的吸收作用,在主油路到激振油路之间增加一个可变节流阀,保证油液脉动对伺服阀产生一定的激振效果。
上面结合附图和具体实施方法对本发明进行了描述,本发明的具体实现并不受上述方式的限制,是一种适用于各种与油源压力脉动相关的产品性能的技术研究装置。只要采用了本发明的构思和技术方案进行的非实质性改进,或者未经改进,将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种小型容腔的油源压力脉动激励装置,其特征在于:包括信号发生器(1)、高频电磁激振器(2)、联轴器(3)、液压缸(4)、集成安装块(5)、油路(6)、伺服阀(7)、脉动油路(8)、可变节流阀(9)、液压源主油路(10)、功率放大器(11);信号发生器(1)通过功率放大器(11)与高频电磁激振器(2)连接;激振器(2)通过联轴器(3)与液压缸(4)刚性连接;油路(6)与液压缸(4)的两腔相通;伺服阀(7)通过脉动油路(8)与油路(6)连通;液压缸(4)安装在集成安装块(5)内,组成一体式结构,伺服阀(7)安装在集成安装块(5)表面;激振器(2)与集成安装块(5)独立安装,避免共振;液压源主油路(10)通过可变节流阀(9)与油路(6)连通。
2.根据权利要求1所述的一种小型容腔的油源压力脉动激励装置,其特征在于:所述信号发生器(1)控制高频电磁激振器(2)产生一定频率和幅值的激励源。
3.根据权利要求2所述的一种小型容腔的油源压力脉动激励装置,其特征在于:所述高频电磁激振器(2)产生一定频率和幅值的激励源,使得液压缸(4)的活塞杆进行同样频率和幅值的往返运动。
4.根据权利要求3所述的一种小型容腔的油源压力脉动激励装置,其特征在于:所述液压缸(4)能够使油路(6)实现一定频率和幅值的脉动压力。
5.根据权利要求4所述的一种小型容腔的油源压力脉动激励装置,其特征在于:所述油路(6)的脉动压力供给伺服阀(7),伺服阀(7)也可以为其它小型容腔产品。
6.根据权利要求1所述的一种小型容腔的油源压力脉动激励装置,其特征在于:所述可变节流孔(9)能够防止液压源主油路(10)的液容吸收液压缸(4)两腔及油路(6)中的压力脉动。
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