CN109711290A - 一种基于双摄像头的虹膜识别方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出了一种基于双摄像头的虹膜识别方法和设备，其中该方法包括：通过广角摄像头对预设范围进行拍摄，获取视频；将广角摄像头拍摄的视频接入变焦摄像头；在接入变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定待测对象的位置；基于位置控制变焦摄像头对准位置进行拍摄，以获取待测对象的虹膜图像；基于预设的虹膜特征库对虹膜图像进行识别，以确定虹膜图像对应的身份信息。将广角摄像头获取的视频接入到变焦摄像头，实现了在较远的距离对用户虹膜的识别功能，且可以对目前已有的人脸摄像头进行接入后进行虹膜识别，变焦摄像头也不需要再额外获取控制数据，提升了兼容性以及适用范围。

Description

一种基于双摄像头的虹膜识别方法和设备

技术领域

本发明涉及虹膜识别领域，特别涉及一种基于双摄像头的虹膜识别方法和设备。

背景技术

人眼外部由巩膜、虹膜、瞳孔三部分组成，其中虹膜位于巩膜和瞳孔之间，包含了丰富的纹理信息。人体基因决定了虹膜的颜色、纹理和外观等。虹膜是外部可见的，但同时又属于内部组织，虹膜纹理结构复杂、特征数多、不易被伪造，所以虹膜识别技术是目前的生物特征识别技术中，准确度最高、防伪性最好的技术之一。

由于虹膜的物理面积非常小，而进行虹膜识别需要有足够多的像素(虹膜部分的直径必须在150个像素以上)，所以虹膜图像获取是非常困难的一个环节。现有虹膜采集装置不能对远距离的虹膜进行采集，用户需要离虹膜采集装置很近，才能完成虹膜图像的采集，使用很不方便。

为了解决这个问题人们做了很多改进，比如利用距离传感器测得用户的距离，然后利用声音或指示灯提示用户前进或后退；再比如采用自动跟踪的方法，通过人脸检测的方法来确定人眼的位置，然后控制云台上下移动摄像头来对准人眼的位置，并自动变焦来放大人眼图像。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种基于双摄像头的虹膜识别方法和设备，通过双摄像头的设置与两个摄像头中广角摄像头与变焦摄像头的配合，通过广角摄像头获取到大范围内的图像，在对大范围内的图像进行人脸与人眼检测确定位置之后，调用变焦摄像头获取到人眼中的虹膜图像，以便后续进行虹膜识别。

具体的，本发明提出了以下具体的实施例：

本发明实施例提出了一种基于双摄像头的虹膜识别方法，包括：

通过广角摄像头对预设范围进行拍摄，获取视频；

将所述广角摄像头拍摄的视频接入所述变焦摄像头；

在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置；

基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像；

基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息。

在一个具体的实施例中，所述“在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置”，包括：

对接入所述变焦摄像头的所述视频进行是否存在人脸的检测；

当检测到人脸之后，确定所述人脸的位置，并对所述人脸所在的待测对象进行活体检测；

当所述活体检测通过后，对检测到的人脸进行人眼检测，以确定检测到的人眼的位置。

在一个具体的实施例中，所述位置包括：人脸位置与人眼位置；

所述“基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像”，包括：

基于所述人脸位置与所述人眼位置控制所述变焦摄像头的云台移动以及镜头进行变焦，以将所述待测对象的人脸放置在拍摄界面的中间；

根据所拍摄到的人脸在所在图像中的比例确定是否进行放大；

当所述人脸在所述在图像中的比例达到预设值时，对所述人脸中的人眼进行检测；

基于检测到的人眼部分的图像确定虹膜的范围与坐标；

基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的虹膜图像。

在一个具体的实施例中，所述“基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的虹膜图像”，包括：

基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的多张虹膜图像；

该方法还包括：

综合所提取的多张虹膜图像进行图像处理，以获取清晰度更高的虹膜图像。

在一个具体的实施例中，该方法还包括：

当所述拍摄界面无法检测到人脸或人眼时，控制所述变焦摄像头的镜头进行反向变焦，以增加所述拍摄界面的拍摄范围，并在拍摄范围内重新执行人脸和/或人眼的检测。

在一个具体的实施例中，所述“基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息”，包括：

提取所述虹膜图像中的虹膜特征向量；

将所提取的虹膜特征向量与预设的虹膜特征库中的虹膜特征向量进行比对；

确定所述虹膜特征库中与所提取的虹膜特征向量的相似度超过预设值的虹膜特征向量；

将所述虹膜特征库中确定的虹膜特征向量所对应的身份信息设置为所述虹膜图像对应的身份信息。

在一个具体的实施例中，该方法还包括：

将从所述虹膜图像中所提取的虹膜特征向量、所述虹膜图像的生成时间信息以及所述虹膜图像对应的身份信息相关联；

将关联有生成时间信息与身份信息的虹膜特征向量存储在所述虹膜特征库中。

在一个具体的实施例中，所述“基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息”，包括：

提取所述虹膜图像中的虹膜特征向量；

将所提取的虹膜特征向量与预设的虹膜特征库中生成时间最新的虹膜特征向量进行比对；

确定所述虹膜特征库中与所提取的虹膜特征向量的相似度超过预设值的虹膜特征向量；

将所述虹膜特征库中确定的虹膜特征向量所对应的身份信息设置为所述虹膜图像对应的身份信息。

在一个具体的实施例中，在获取所述待测对象的虹膜图像，之后还包括：

控制所述变焦摄像头复位，并执行“当所述视频中检测到待测对象时，确定所述待测对象的位置”的操作。

本发明实施例还提出了一种基于双摄像头的虹膜识别设备，该设备包括：

第一获取模块，用于通过广角摄像头对预设范围进行拍摄，获取视频；

接入模块，用于将所述广角摄像头拍摄的视频接入所述变焦摄像头；

确定模块，用于在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置；

第二获取模块，用于基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像；

识别模块，用于基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息。

以此，本发明实施例提出了一种基于双摄像头的虹膜识别方法和设备，应用于包括广角摄像头与变焦摄像头的系统中，其中该方法包括：通过广角摄像头对预设范围进行拍摄，获取视频；将所述广角摄像头拍摄的视频接入所述变焦摄像头；在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置；基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像；基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息。通过广角摄像头获取到大范围内的视频，并将广角摄像头获取的视频接入到变焦摄像头，通过变焦摄像头确定待测对象的位置，并对准该位置获取到待测对象的虹膜图像，以便后续进行虹膜识别，实现了在较远的距离对用户虹膜的识别功能，且可以对目前已有的人脸摄像头进行接入后进行虹膜识别，变焦摄像头也不需要再额外获取控制数据即可完整自身的调整对准待测对象获取虹膜图像，不需要对人脸摄像头所在的系统做更改，提升了兼容性以及适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提出的一种基于双摄像头的虹膜识别方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提出的一种基于双摄像头的虹膜识别方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提出的一种基于双摄像头的虹膜识别设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提出的一种基于双摄像头的虹膜识别设备的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

本发明实施例1公开了一种基于双摄像头的虹膜识别方法，应用于包括广角摄像头与变焦摄像头的系统中，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101、通过广角摄像头对预设范围进行拍摄，获取视频；

步骤102、将所述广角摄像头拍摄的视频接入所述变焦摄像头；

具体的，可以通过连接到广角摄像头的视频输出接口的方式来将广角摄像头拍摄的视频接入变焦摄像头，具体的例如可以通过USB接口的方式来进行接入，也可以例如网口的方式进行接入，以及BNC(Bayonet Nut Connector，卡扣配合型连接器)口方式进行接入等。

其中接入的图像可以是YUV(一种颜色编码方法)原始图像、也可以是JPEG、H.264、H.265等压缩过的图像，也可以是CVBS(复合同步视频广播信号或复合视频消隐和同步)模拟图像等。

步骤102、在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置；

步骤103、基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像；

步骤104、基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息。

具体的，本方案中设置有两个摄像头，一个广角摄像头，一个变焦摄像头，通过广角摄像头可以获取到更大范围内的图像，而变焦摄像头则可以获取到更具体的更清晰的局部图像，具体的在此是获取到虹膜的图像。本方案能够让用户在较远距离使用虹膜识别功能，通过两个摄像头配合，广角摄像头对工作范围内的视频进行拍摄，变焦摄像头把广角摄像头拍摄的视频进行接入，通过人脸检测和人眼检测来确定用户眼睛的位置，然后控制变焦摄像头的云台转动和镜头变焦，将变焦摄像头对准用户的眼睛，用来捕捉用户虹膜的图像。

以此，通过广角摄像头获取到大范围内的视频，并将广角摄像头获取的视频接入到变焦摄像头，通过变焦摄像头确定待测对象的位置，并对准该位置获取到待测对象的虹膜图像，以便后续进行虹膜识别，实现了在较远的距离对用户虹膜的识别功能，且可以对目前已有的人脸摄像头进行接入后进行虹膜识别，变焦摄像头也不需要再额外获取控制数据即可完整自身的调整对准待测对象获取虹膜图像，不需要对人脸摄像头所在的系统做更改，提升了兼容性以及适用范围。

具体的，在一个实施例中，步骤103中的所述“在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置”，包括：

对接入所述变焦摄像头的所述视频进行是否存在人脸的检测；

当检测到人脸之后，确定所述人脸的位置，并对所述人脸所在的待测对象进行活体检测；

当所述活体检测通过后，对检测到的人脸进行人眼检测，以确定检测到的人眼的位置。

具体的，变焦摄像头对广角摄像头接入的视频，通过人脸检测、人眼检测和活体检测的方法来确定在广角摄像头所拍摄视频中人脸和人眼的位置坐标。

具体的活体检测的方法可以有多种，例如检测整个对象的身体活动，脸部活动是否为正常的人体活动等来进行判断。

在一个具体的实施例中，所述位置包括：人脸位置与人眼位置；

以此，步骤104中的所述“基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像”，包括：

基于所述人脸位置与所述人眼位置控制所述变焦摄像头的云台移动以及镜头进行变焦，以将所述待测对象的人脸放置在拍摄界面的中间；

根据所拍摄到的人脸在所在图像中的比例确定是否进行放大；

当所述人脸在所述在图像中的比例达到预设值时，对所述人脸中的人眼进行检测；

基于检测到的人眼部分的图像确定虹膜的范围与坐标；

基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的虹膜图像。

具体的，上述步骤所涉及到人脸跟踪与人眼跟踪两部分，其中，人脸跟踪是变焦摄像头把检测到的人脸和人眼位置坐标发送给云台和变焦镜头，通过控制算法控制云台快速移动和镜头变倍，将目标人脸进行放大并居中；

而人眼跟踪则是变焦摄像头根据人脸在其当前图像中的比例情况，在人脸足够大时开始只进行人眼检测，通过控制算法控制云台移动和镜头变倍，继续将两只眼或者一只眼放大并居中；

具体的上所述“基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的虹膜图像”，包括：

基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的多张虹膜图像；

该方法还包括：

综合所提取的多张虹膜图像进行图像处理，以获取清晰度更高的虹膜图像。

具体的，虹膜获取是变焦摄像头在其图像中计算得到虹膜的范围和坐标，当虹膜部分像素数量满足要求后，获取单张或多张图像，可以基于获取的单张或多张图像进行进一步的处理，以得到更加清晰的图像后再基于更清晰的图像来进行虹膜部分的图像提取。

在一个具体的实施例中，该方法还包括：

当所述拍摄界面无法检测到人脸或人眼时，控制所述变焦摄像头的镜头进行反向变焦，以增加所述拍摄界面的拍摄范围，并在拍摄范围内重新执行人脸和/或人眼的检测。

具体的，如果发现检测不到人脸了，则可以将变焦镜头进行反向变倍以增加视野，来重新定位人脸和人眼。

在获取到虹膜图像之后进行虹膜识别，也即执行步骤105中的所述“基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息”，包括：

提取所述虹膜图像中的虹膜特征向量；

将所提取的虹膜特征向量与预设的虹膜特征库中的虹膜特征向量进行比对；

确定所述虹膜特征库中与所提取的虹膜特征向量的相似度超过预设值的虹膜特征向量；

将所述虹膜特征库中确定的虹膜特征向量所对应的身份信息设置为所述虹膜图像对应的身份信息。

具体的，虹膜识别涉及到特征提取与特征匹配；其中，特征提取是利用虹膜特征提取算法，计算得到虹膜的虹膜特征向量；特征匹配则是将得到的虹膜图像中的虹膜特征向量与虹膜特征库中的虹膜特征向量进行比对，以确定该虹膜的身份信息；虹膜特征库中存储有虹膜特征向量与身份信息之间的关联关系。

进一步的，考虑到随着时间的变化，人眼中的虹膜图像会有一定的变化，由虹膜图像提取的虹膜特征向量也会有一定的变化，考虑到这种情况，为了提高虹膜识别的准确性，该方法还包括：

将从所述虹膜图像中所提取的虹膜特征向量、所述虹膜图像的生成时间信息以及所述虹膜图像对应的身份信息相关联；

将关联有生成时间信息与身份信息的虹膜特征向量存储在所述虹膜特征库中。

具体的，当一次虹膜识别完成，确定身份信息之后，可以将当前最新的虹膜特征向量存储在虹膜特征库中，并与所生成时间信息以及所对应的身份信息关联，以便后续进行虹膜识别。

也由此，步骤105中的所述“基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息”，包括：

提取所述虹膜图像中的虹膜特征向量；

将所提取的虹膜特征向量与预设的虹膜特征库中生成时间最新的虹膜特征向量进行比对；

确定所述虹膜特征库中与所提取的虹膜特征向量的相似度超过预设值的虹膜特征向量；

将所述虹膜特征库中确定的虹膜特征向量所对应的身份信息设置为所述虹膜图像对应的身份信息。

具体的，虹膜识别的过程中，可以直接提取生成时间最新的虹膜特征向量与当前从虹膜图像中的提取的虹膜特征向量进行比对，以此可以减少数据的匹配量，也提高虹膜的识别率。

具体的，在一个实施例中，在获取所述待测对象的虹膜图像，之后还包括：

控制所述变焦摄像头复位，并执行“当所述视频中检测到待测对象时，确定所述待测对象的位置”的操作。

当完成当前用户的虹膜采集后，控制变焦摄像头返回预置位，继续根据广角摄像头接入的视频，进行下一个用户的虹膜采集，以此循环处理。

实施例2

为了对本发明进行进一步的说明，本发明实施例2还公开了一种基于双摄像头的虹膜识别设备，应用于包括广角摄像头与变焦摄像头的系统中，如图3所示，该设备包括：

第一获取模块201，用于通过广角摄像头对预设范围进行拍摄，获取视频；

接入模块202，用于将所述广角摄像头拍摄的视频接入所述变焦摄像头；

确定模块203，用于在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置；

第二获取模块204，用于基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像；

识别模块204，用于基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息。

在一个具体的实施例中，所述确定模块203，用于：

对所述视频进行是否存在人脸的检测；

当检测到人脸之后，确定所述人脸的位置，并对所述人脸所在的待测对象进行活体检测；

当所述活体检测通过后，对检测到的人脸进行人眼检测，以确定检测到的人眼的位置。

在一个具体的实施例中，所述位置包括：人脸位置与人眼位置；

所述第二获取模块204，用于：

基于所述人脸位置与所述人眼位置控制所述变焦摄像头的云台移动以及镜头进行变焦，以将所述待测对象的人脸放置在拍摄界面的中间；

根据所拍摄到的人脸在所在图像中的比例确定是否进行放大；

当所述人脸在所述在图像中的比例达到预设值时，对所述人脸中的人眼进行检测；

基于检测到的人眼部分的图像确定虹膜的范围与坐标；

基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的虹膜图像。

在一个具体的实施例中，所述第二获取模块204“基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的虹膜图像”，包括：

基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的多张虹膜图像；

在一个具体的实施例中，该设备还包括：

图像处理模块，用于综合所提取的多张虹膜图像进行图像处理，以获取清晰度更高的虹膜图像。

在一个具体的实施例中，该设备还包括：

反向变焦模块，用于当所述拍摄界面无法检测到人脸或人眼时，控制所述变焦摄像头的镜头进行反向变焦，以增加所述拍摄界面的拍摄范围，并在拍摄范围内重新执行人脸和/或人眼的检测。

在一个具体的实施例中，所述识别模块204，用于：

提取所述虹膜图像中的虹膜特征向量；

将所提取的虹膜特征向量与预设的虹膜特征库中的虹膜特征向量进行比对；

确定所述虹膜特征库中与所提取的虹膜特征向量的相似度超过预设值的虹膜特征向量；

将所述虹膜特征库中确定的虹膜特征向量所对应的身份信息设置为所述虹膜图像对应的身份信息。

在一个具体的实施例中，如图4所示，该设备还包括：

存储模块206，用于将从所述虹膜图像中所提取的虹膜特征向量、所述虹膜图像的生成时间信息以及所述虹膜图像对应的身份信息相关联；

将关联有生成时间信息与身份信息的虹膜特征向量存储在所述虹膜特征库中。

在一个具体的实施例中，所述识别模块204，用于：

提取所述虹膜图像中的虹膜特征向量；

将所提取的虹膜特征向量与预设的虹膜特征库中生成时间最新的虹膜特征向量进行比对；

确定所述虹膜特征库中与所提取的虹膜特征向量的相似度超过预设值的虹膜特征向量；

将所述虹膜特征库中确定的虹膜特征向量所对应的身份信息设置为所述虹膜图像对应的身份信息。

在一个具体的实施例中，该设备还包括：重复模块，用于在获取所述待测对象的虹膜图像之后控制所述变焦摄像头复位，并执行“当所述视频中检测到待测对象时，确定所述待测对象的位置”的操作。

以此，发明实施例提出了一种基于双摄像头的虹膜识别方法和设备，应用于包括广角摄像头与变焦摄像头的系统中，其中该方法包括：通过广角摄像头对预设范围进行拍摄，获取视频；将所述广角摄像头拍摄的视频接入所述变焦摄像头；在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置；基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像；基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息。通过广角摄像头获取到大范围内的视频，并将广角摄像头获取的视频接入到变焦摄像头，通过变焦摄像头确定待测对象的位置，并对准该位置获取到待测对象的虹膜图像，以便以便后续进行虹膜识别，实现了在较远的距离对用户虹膜的识别功能，且可以对目前已有的人脸摄像头进行接入后进行虹膜识别，变焦摄像头也不需要再额外获取控制数据即可完整自身的调整对准待测对象获取虹膜图像，不需要对人脸摄像头所在的系统做更改，提升了兼容性以及适用范围。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于双摄像头的虹膜识别方法，其特征在于，该方法包括：

通过广角摄像头对预设范围进行拍摄，获取视频；

将所述广角摄像头拍摄的视频接入所述变焦摄像头；

在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置；

基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像；

基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息。

2.如权利要求1所述的一种基于双摄像头的虹膜识别方法，其特征在于，所述“在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置”，包括：

对接入所述变焦摄像头的所述视频进行是否存在人脸的检测；

当检测到人脸之后，确定所述人脸的位置，并对所述人脸所在的待测对象进行活体检测；

当所述活体检测通过后，对检测到的人脸进行人眼检测，以确定检测到的人眼的位置。

3.如权利要求1所述的一种基于双摄像头的虹膜识别方法，其特征在于，所述位置包括：人脸位置与人眼位置；

所述“基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像”，包括：

基于所述人脸位置与所述人眼位置控制所述变焦摄像头的云台移动以及镜头进行变焦，以将所述待测对象的人脸放置在拍摄界面的中间；

根据所拍摄到的人脸在所在图像中的比例确定是否进行放大；

当所述人脸在所述在图像中的比例达到预设值时，对所述人脸中的人眼进行检测；

基于检测到的人眼部分的图像确定虹膜的范围与坐标；

基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的虹膜图像。

4.如权利要求3所述的一种基于双摄像头的虹膜识别方法，其特征在于，所述“基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的虹膜图像”，包括：

基于所述虹膜的范围与坐标从所述人眼部分的图像中提取满足预设像素数量要求的多张虹膜图像；

该方法还包括：

综合所提取的多张虹膜图像进行图像处理，以获取清晰度更高的虹膜图像。

5.如权利要求3所述的一种基于双摄像头的虹膜识别方法，其特征在于，还包括：

当所述拍摄界面无法检测到人脸或人眼时，控制所述变焦摄像头的镜头进行反向变焦，以增加所述拍摄界面的拍摄范围，并在拍摄范围内重新执行人脸和/或人眼的检测。

6.如权利要求1所述的一种基于双摄像头的虹膜识别方法，其特征在于，所述“基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息”，包括：

提取所述虹膜图像中的虹膜特征向量；

将所提取的虹膜特征向量与预设的虹膜特征库中的虹膜特征向量进行比对；

确定所述虹膜特征库中与所提取的虹膜特征向量的相似度超过预设值的虹膜特征向量；

将所述虹膜特征库中确定的虹膜特征向量所对应的身份信息设置为所述虹膜图像对应的身份信息。

7.如权利要求1或6所述的一种基于双摄像头的虹膜识别方法，其特征在于，还包括：

将从所述虹膜图像中所提取的虹膜特征向量、所述虹膜图像的生成时间信息以及所述虹膜图像对应的身份信息相关联；

将关联有生成时间信息与身份信息的虹膜特征向量存储在所述虹膜特征库中。

8.如权利要求7所述的一种基于双摄像头的虹膜识别方法，其特征在于，所述“基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息”，包括：

提取所述虹膜图像中的虹膜特征向量；

将所提取的虹膜特征向量与预设的虹膜特征库中生成时间最新的虹膜特征向量进行比对；

确定所述虹膜特征库中与所提取的虹膜特征向量的相似度超过预设值的虹膜特征向量；

将所述虹膜特征库中确定的虹膜特征向量所对应的身份信息设置为所述虹膜图像对应的身份信息。

9.如权利要求1所述的一种基于双摄像头的虹膜识别方法，其特征在于，在获取所述待测对象的虹膜图像，之后还包括：

控制所述变焦摄像头复位，并执行“当所述视频中检测到待测对象时，确定所述待测对象的位置”的操作。

10.一种基于双摄像头的虹膜识别设备，其特征在于，该设备包括：

第一获取模块，用于通过广角摄像头对预设范围进行拍摄，获取视频；

接入模块，用于将所述广角摄像头拍摄的视频接入所述变焦摄像头；

确定模块，用于在接入所述变焦摄像头的视频中进行待测对象的检测，并当检测到待测对象时确定所述待测对象的位置；

第二获取模块，用于基于所述位置控制所述变焦摄像头对准所述位置进行拍摄，以获取所述待测对象的虹膜图像；

识别模块，用于基于预设的虹膜特征库对所述虹膜图像进行识别，以确定所述虹膜图像对应的身份信息。