CN109710291B - 一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法；本发明依次对光电载荷内的接口模块和内部控制模块的应用程序进行升级；本发明采用通信方式进行升级，下发升级指令和回复应答从而进行有效地升级，其有效地避免了拆解设备的繁琐操作，成功规避了损坏航空光电载荷设备的风险，而且无需对航空光电载荷设备及机上控制计算机系统进行硬件或结构上改造。

Description

一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法。

背景技术

计算机相关技术的不断进步，带动了工业、军事等领域电子设备的高速更新，航空光电载荷作为一种精密的机载任务系统，其上集成了大量的电子电路系统，同时也运行着大量的软件配置项程序；而固化在光电载荷设备中的软件配置项通常会随着需求的变更以及设备的升级而变化，因此需要对光电载荷设备进行频繁的软件升级工作。

目前，航空载荷设备中的软件升级大多采用拆机作业的方式进行升级，即将载荷设备从航空飞行器上分离，并对载荷设备进行拆解至电路板裸露后，再通过预留的调试接口使用仿真器进行软件升级操作。

传统的软件升级过程需要大量的人力物力进行配合，同时升级过程中具有一定的静电破坏以及结构破坏风险。而随着飞行器以及航空载荷设备小型化、精密化的结构设计趋势，拆解设备的复杂程度越来越大，每次升级航空载荷设备中的软件都拆解载荷设备明显不现实，并存在较大的设备损坏隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，采用通信方式进行升级，其有效地避免了拆解设备的繁琐操作，成功规避了损坏航空光电载荷设备的风险，而且无需对航空光电载荷设备及机上控制计算机系统进行硬件或结构上改造；还提供一种空光电载荷软件配置项远程升级系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，其中，包括依次对光电载荷内的接口模块和内部控制模块的应用程序进行升级；

所述对接口模块的应用程序进行升级的方法包括：

步骤S1、光电载荷上电，接口模块内微处理器芯片进行工作，判断接口模块的微处理器芯片内应用程序是否需要升级，如需要升级，进入下一步骤；

步骤S2、上位机工作，运行上位机内的软件配置项远程控制模块，软件配置项远程控制模块向接口模块下发升级指令；

步骤S3、接口模块对上位机的升级指令进行应答；

步骤S4、上位机的软件配置项远程控制模块收到接口模块的应答后，软件配置项远程控制模块向接口模块发送升级程序数据；

步骤S5、软件配置项远程控制模块的升级程序数据发送完毕后，接口模块内微处理器芯片的升级程序运行接口模块内微处理器芯片升级后的应用程序；

所述对内部控制模块的应用程序进行升级的方法包括：

步骤X1、光电载荷上电，内部控制模块内微处理器芯片进行工作，判断内部控制模块的微处理器芯片内应用程序是否需要升级，如需要升级，进入下一步骤；

步骤X2、上位机工作，运行上位机内的软件配置项远程控制模块，软件配置项远程控制模块向接口模块下发升级指令；

步骤X3、接口模块向内部控制模块转发升级指令；

步骤X4、内部控制模块收到升级指令后，向上位机进行升级指令的应答；

步骤X5、上位机的软件配置项远程控制模块收到应答后，软件配置项远程控制模块向接口模块发送升级程序数据，接口模块向内部控制模块转发升级程序数据；

步骤X6、内部控制模块进行升级并回复应答；

步骤X7、软件配置项远程控制模块的升级程序数据发送完毕后，内部控制模块内微处理器芯片的升级程序调度运行内部控制模块内微处理器芯片的应用程序。

作为本发明的一种改进，步骤S1包括：

光电载荷上电，接口模块内微处理器芯片运行其内的启动调度程序，启动调度程序判断接口模块内微处理器芯片中是否存在应用程序，若存在应用程序，则跳转运行该应用程序；若不存在应用程序，则跳转运行微处理器芯片的升级程序。

作为本发明的进一步改进，步骤S3包括：

接口模块内微处理器芯片当前运行的程序，若其为应用程序，则跳转运行升级程序，该升级程序向上位机回复应答；若其为升级程序，则直接向上位机回复应答。

作为本发明的再进一步改进，步骤S4包括：

上位机的软件配置项远程控制模块收到接口模块的应答后，将被升级程序拆包，并向接口模块逐条发送升级程序数据，接口模块的升级程序逐条进行烧写升级操作，并向上位机进行逐条回复应答。

作为本发明的再进一步改进，步骤X1包括：

光电载荷上电，内部控制模块内微处理器芯片运行启动调度程序，该启动调度程序判断内部控制模块内微处理器芯片中是否存在应用程序，若存在应用程序，则跳转运行应用程序；若不存在应用程序，则跳转运行升级程序。

作为本发明的再进一步改进，步骤X3包括：

接口模块根据上位机的软件配置项远程控制模块发送的升级程序数据报文中的内部控制模块编号确定被升级的内部控制模块，并将升级指令向确定为被升级的内部控制模块转发。

作为本发明的再进一步改进，步骤X4包括：

内部控制模块收到升级指令后，若内部控制模块内的微处理器芯片当前运行的程序为应用程序，则跳转运行升级程序，该升级程序向上位机回复应答；若内部控制模块内的微处理器芯片当前运行的程序为升级程序，则直接向上位机回复应答。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明采用通信方式进行升级，下发升级指令和回复应答从而进行有效地升级，其有效地避免了拆解设备的繁琐操作，成功规避了损坏航空光电载荷设备的风险，而且无需对航空光电载荷设备及机上控制计算机系统进行硬件或结构上改造。

附图说明

图1为本发明中对接口模块的应用程序进行升级的方法；

图2为本发明中对内部控制模块的应用程序进行升级的方法；

图3为本发明的实施例一中的航空光电载荷软件配置项远程升级系统的架构及数据流程图；

图4为本发明的实施例二中的航空光电载荷软件配置项远程升级系统中升级指令协议示例图；

图5为本发明的实施例二中的航空光电载荷软件配置项远程升级系统中升级程序数据协议示例图；

图6为本发明的实施例二中的航空光电载荷软件配置项远程升级系统中应答协议示例图；

图7为本发明的实施例三中的航空光电载荷软件配置项远程升级系统中可编程DSP芯片内置FLASH存储空间划分图；

图8为本发明的实施例三中的航空光电载荷软件配置项远程升级系统中驻留程序协同工作方式流程图；

图9为本发明的实施例四中的航空光电载荷软件配置项远程升级方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，包括依次对光电载荷内的接口模块和内部控制模块的应用程序进行升级。

如图1所示，对接口模块的应用程序进行升级的方法包括：

步骤S1、光电载荷上电，接口模块内微处理器芯片进行工作，判断接口模块的微处理器芯片内应用程序是否需要升级，如需要升级，进入下一步骤；

步骤S2、上位机工作，运行上位机内的软件配置项远程控制模块，软件配置项远程控制模块向接口模块下发升级指令；

步骤S3、接口模块对上位机的升级指令进行应答；

步骤S4、上位机的软件配置项远程控制模块收到接口模块的应答后，软件配置项远程控制模块向接口模块发送升级程序数据；

步骤S5、软件配置项远程控制模块的升级程序数据发送完毕后，接口模块内微处理器芯片的升级程序运行接口模块内微处理器芯片升级后的应用程序。

如图2所示，对内部控制模块的应用程序进行升级的方法包括：

步骤X1、光电载荷上电，内部控制模块内微处理器芯片进行工作，判断内部控制模块的微处理器芯片内应用程序是否需要升级，如需要升级，进入下一步骤；

步骤X2、上位机工作，运行上位机内的软件配置项远程控制模块，软件配置项远程控制模块向接口模块下发升级指令；

步骤X3、接口模块向内部控制模块转发升级指令；

步骤X4、内部控制模块收到升级指令后，向上位机进行升级指令的应答；

步骤X5、上位机的软件配置项远程控制模块收到应答后，软件配置项远程控制模块向接口模块发送升级程序数据，接口模块向内部控制模块转发升级程序数据；

步骤X6、内部控制模块进行升级并回复应答；

步骤X7、软件配置项远程控制模块的升级程序数据发送完毕后，内部控制模块内微处理器芯片的升级程序调度运行内部控制模块内微处理器芯片的应用程序。

在本发明中，对接口模块的应用程序进行升级的方法，具体地，包括：

步骤S1、光电载荷上电，接口模块内微处理器芯片运行其内的启动调度程序，启动调度程序判断接口模块内微处理器芯片中是否存在应用程序，若存在应用程序，则跳转运行该应用程序；若不存在应用程序，则跳转运行微处理器芯片的升级程序；

步骤S2、上位机工作，运行上位机内的软件配置项远程控制模块，软件配置项远程控制模块向接口模块下发升级指令；

步骤S3、接口模块内微处理器芯片当前运行的程序，若其为应用程序，则跳转运行升级程序，该升级程序向上位机回复应答；若其为升级程序，则直接向上位机回复应答；

步骤S4、上位机的软件配置项远程控制模块收到接口模块的应答后，将被升级程序拆包，并向接口模块逐条发送升级程序数据，接口模块的升级程序逐条进行烧写升级操作，并向上位机进行逐条回复应答；

步骤S5、软件配置项远程控制模块的升级程序数据发送完毕后，接口模块内微处理器芯片的升级程序运行接口模块内微处理器芯片升级后的应用程序。

在本发明中，对内部控制模块的应用程序进行升级的方法，具体地，包括：

步骤X1、光电载荷上电，内部控制模块内微处理器芯片运行启动调度程序，该启动调度程序判断内部控制模块内微处理器芯片中是否存在应用程序，若存在应用程序，则跳转运行应用程序；若不存在应用程序，则跳转运行升级程序；

步骤X2、上位机工作，运行上位机内的软件配置项远程控制模块，软件配置项远程控制模块向接口模块下发升级指令；

步骤X3、接口模块根据上位机的软件配置项远程控制模块发送的升级程序数据报文中的内部控制模块编号确定被升级的内部控制模块，并将升级指令向确定为被升级的内部控制模块转发；

步骤X4、内部控制模块收到升级指令后，若内部控制模块内的微处理器芯片当前运行的程序为应用程序，则跳转运行升级程序，该升级程序向上位机回复应答；若内部控制模块内的微处理器芯片当前运行的程序为升级程序，则直接向上位机回复应答；

步骤X5、上位机的软件配置项远程控制模块收到应答后，将被升级程序拆包，并向接口模块逐条发送升级程序数据，接口模块根据升级程序数据报文中的内部控制模块编号向内部控制模块转发；

步骤X6、内部控制模块的升级程序逐条进行烧写升级操作，并向上位机进行回复应答；

步骤X7、软件配置项远程控制模块的升级程序数据发送完毕后，内部控制模块内微处理器芯片的升级程序调度运行内部控制模块内微处理器芯片的应用程序。

如图3所示，本发明提供一种航空光电载荷软件配置项远程升级系统，包括：

上位机，用于向光电载荷进行通信并下发升级程序；

光电载荷，其内设置有用于作为上位机与光电载荷的通信接口的接口模块和用于控制光电载荷的内部控制模块；

其中，上位机内设置有用于下发升级指令且接收回复应答的软件配置项远程控制模块；接口模块和内部控制模块均设置有微处理器芯片。

在本发明中，微处理器芯片为带内置FLASH的可编程DSP芯片，该可编程DSP芯片内置FLASH中驻留的软件程序包括启动调度程序、升级程序以及应用程序。

在本发明中，上位机与光电载荷通过升级通信协议进行通信，所述升级通信协议包括：

升级指令协议，用于描述上位机中的软件配置项远程控制模块下发的升级控制命令；

升级程序数据协议，用于描述升级程序拆包后每条报文的数据格式；

应答协议，用于描述接口模块以及内部控制模块对上位机下发的升级指令以及升级程序数据的应答形式；

通信规则，用于约定升级指令协议、升级程序数据协议和应答协议中的校验位，以及在校验出错情况下的重传机制。

在本发明中，系统上电后运行启动调度程序，启动调度程序判断FLASH中的应用程序是否存在且可运行，若存在且可运行则跳转运行应用程序，否则跳转运行升级程序。

在本发明中，上位机为升级流程的源设备，被升级程序由上位机向光电载荷的接口模块下发，接口模块为光电载荷在执行软件配置项升级时唯一的对外接口，负责对升级程序以及通信协议进行转发；接口模块和光电载荷中其它内部控制模块中驻留的应用程序软件均为被升级软件，实践证明，本发明所公开的方法有效简化了航空光电载荷软件配置项的升级流程，实现了通过上位机远程升级航空光电载荷设备内部的软件配置项，避免了拆解光电载荷设备升级程序的繁琐过程。

如图3所示，本发明提供实施例一，图3中描述了一个航空光电载荷软件配置项远程升级系统的实现，该实施例一中上位机与航空的光电载荷间的通信采用RS485实现，并在上位机的软件配置项远程升级控制模块通过RS485接口向光电载荷的接口模块发送升级指令、升级程序数据，以及接收光电载荷接口模块回传的应答指令；接口模块对上使用RS485接口，对内部控制模块间使用RS422接口；在升级接口模块中的应用程序时，接口模块中的升级程序接收上位机的软件配置项远程升级控制模块的升级指令、升级程序数据，并向上位机回复应答；在升级光电载荷的内部控制模块时，接口模块作为信息传输的中继，向被升级模块转发升级指令、升级程序数据，并将被升级模块回复的应答转发给上位机。

如图4至图6所示，本发明提供实施例二，在该实施例二中，使用了升级指令协议、升级程序数据协议、应答协议三种协议来保障各单元之间的通信。图4、图5和图6分别描述了系统中使用的升级指令协议、升级程序数据协议、应答协议。

其中协议头为12字节，包括：

头标识，长度为2字节，为特殊字符，设置为0x5555；

协议长度，长度为2字节，描述了该条协议的长度，单位为字节，其中，升级指令协议度长度为18字节，升级程序数据协议的长度为150字节，应答协议的长度为22字节；

协议类型，长度为2字节，为该条协议的特异性标识，其中，升级指令协议类型为0x0001，升级程序数据协议类型为0x0002，应答协议类型为0x0003；

目的模块，长度为2字节，描述了该条消息的接收方为哪个模块，系统中，规定上位机为0x0010，接口模块为0x0011，其它控制模块为0x0001，0x0002，0x0003……；

消息序号，长度为4字节，描述了该条协议在本次上电后被发送了多少次，从1开始累加，越界后重新从1开始累加。

校验和，长度为2字节，为数据帧内除校验和意外的其它字之和，以65536为模，取二进制补码。

协议尾为特殊字符，长度为2字节，设置为0xAAAA。

图4描述的升级指令协议的协议内容，包括：

升级命令，长度为2字节，描述该条协议为启动升级协议，设置为0x6E6E。

图5描述的升级程序数据协议的协议内容，包括：

包序号，长度为2字节，标记了当前正在传输的是第几个子包；

总包数，长度为2字节，描述该升级程序数据一共被拆分为多少包；

有效字节数，长度为2字节，描述了本包数据中有效的升级数据字节数；

升级程序数据，长度为128字节，被升级程序按128字节被拆解为若干包，依次打包成升级程序数据被上位机向被升级模块发送。

图6描述的应答协议的协议内容，包括：

应答结果，长度为2字节，描述了对升级指令或升级程序数据协议的应答结果，规定0x0000为失败应答，0x1111为成功应答；

应答协议类型，长度为2字节，对升级指令进行应答时，设置为0x0001；对升级程序数据进行应答时，设置为0x0002；

应答包序号，长度为2字节，对升级指令进行应答时，无效；对升级程序数据进行应答时，设置为与升级程序数据协议中的包序号相同，标志着是对该条升级程序数据进行的应答。

在光电载荷各模块收到上位机发来的协议后，判断包括“校验和”在内的所有字之和是否为“0”来进行数据正确性的校验，若校验通过回复成功应答，升级流程继续进行；否则回复失败应答，上位机重传上一条协议，若连续三次收到失败应答，则该次升级失败。

如图7和图8所示，本发明提供实施例三，该实施例三描述了航空的光电载荷每个模块中运行的软件程序，以及程序间协同工作的过程。

图7描述了航空的光电载荷各模块使用的可编程DSP内置FLASH存储空间的划分，其中包括三分程序和一个标志位，包括：

地址1为状态标志位，称为FLAG，标志着当前状态下该模块内的应用程序是否可用，若可用则FLAG＝1，否则FLAG＝0；

地址2存放启动调度程序，用来控制该模块上电后应运行升级程序还是运行应用程序；

地址3存放升级程序，用来执行远程配置项升级的程序；

地址4存放应用程序，即光电载荷在正常工作时，该模块运行的功能程序，也就是被升级对象。

该实施例三描述了启动调度程序、升级程序、应用程序间的运行关系以及调度流程，具体步骤如图8所示，包括：

1.光电载荷设备上电；

2.从地址2优先运行“启动调度程序”；

3.“启动调度程序”判断地址1位置的FLAG是否为1；

4.若FLAG为1，则说明当前地址4中的“应用程序”可用，则跳转运行地址4的“应用程序”；若FLAG为0，则说明当前地址4中的“应用程序”不可用，则跳转运行地址3中的“升级程序”；

5.若收不到上位机发来的“升级指令”，则按原状态运行当前程序；

6.若模块当前运行的程序为“应用程序”，收到上位机发来的“升级指令”后，跳转运行“升级程序”；若模块当前运行的程序为“升级程序”，收到上位机发来的“升级指令”后，状态不变；

7.“升级程序”等待上位机发来的“升级程序数据”，并执行升级操作；

8.若升级过程失败，则将地址1中的FLAG置为0；若升级成功，则将地址1中的FLAG置为1；

9.重新运行地址2中的“启动调度程序”，流程循环执行；

10.当光电载荷系统下电之后，上述流程自动结束，否则，各模块持续按上述流程工作。

如图9所法，本发明提供实施例四，该实施例四描述了初始情况下，所有模块中固化的三种程序都可以正常工作时，光电载荷软件配置项远程升级的流程，根据实施例三的描述可知，当“应用程序”可正常工作时，各模块上电后经“启动调度程序”调度后，开始运行各自的“应用程序”，该情况下，升级步骤如图9所示，包括：

1.上位机、光电载荷设备上电；

2.上位机“软件配置项远程升级控制软件”读取并加载升级程序后，向接口模块下发“升级指令”；

3.接口模块收到“升级指令”后，根据指令中的“目的模块”字，判断该指令是发给接口模块还是其他控制模块；若为接口模块，则接口模块中的程序跳转至“升级程序”，若为其他控制模块，则转发至对应模块；

4.对应模块收到“升级指令”后，跳转至“升级程序”；

5.被升级模块的“升级程序”初始化并准备好后，向上位机“软件配置项远程升级控制软件”发送“应答：成功”，否则发送“应答：失败”；

6.上位机“软件配置项远程升级控制软件”收到“应答”后，将被升级程序拆解并组成“升级程序数据”报文逐条下发至被升级模块；

7.接口模块若为被升级模块则进行升级操作，否则进行转发操作，将“升级程序数据”转发至被升级模块；

8.被升级模块对收到的数据进行校验和烧写工作，若该过程执行成功，则向上位机“软件配置项远程升级控制软件”回复“应答：成功”，若执行失败，则回复“应答：失败”；

9.同时，被升级模块判断当前数据包是否为最后一包，若为最后一包，则说明升级完成，程序跳转至“启动调度程序”，模块正常工作，若非最后一包，则继续等待下一包“升级程序数据”；

10.上位机“软件配置项远程升级控制软件”若收到“应答：成功”则下发下一包数据，直到发送最后一包后，提示升级成功；若收到“应答：失败”则重发当前包，连续三次失败则终止升级过程，提示升级失败。

本发明相比现有技术，具有以下有益技术效果：

1、本发明实现了航空光电载荷软件配置项的远程升级，相比传统的拆机升级方式，有效地避免了拆解设备的繁琐操作，成功规避了损坏航空光电载荷设备的风险；

2、本发明所公开的升级通信协议以及失败重传机制，有效保障了信息传输的可靠性，确保了被升级软件的正确性；

3、本发明所公开的被升级模块中启动调度程序、升级程序、应用程序三种程序的配合工作机制，确保升级过程在由外界不可控因素(例如突然下电等)导致的非正常中止情况下，仍可重新进行完整的升级操作，而不造成设备瘫痪，有效保证了升级过程的鲁棒性；

4、本发明所公开的航空光电载荷软件配置项远程升级系统及其方法，复用了航空光电载荷设备以及机上控制计算机固有的环境配置，无需对航空光电载荷设备及机上控制计算机系统进行硬件或结构上改造，易用于多种航空光电载荷设备。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，其特征在于，包括依次对光电载荷内的接口模块和内部控制模块的应用程序进行升级；

对接口模块的应用程序进行升级的方法包括：

步骤S1、光电载荷上电，接口模块内微处理器芯片进行工作，判断接口模块的微处理器芯片内应用程序是否需要升级，如需要升级，进入下一步骤；

步骤S1包括：

光电载荷上电，接口模块内微处理器芯片运行其内的启动调度程序，启动调度程序判断接口模块内微处理器芯片中是否存在应用程序且可运行，若存在应用程序且应用程序可运行，则跳转运行该应用程序；否则跳转运行微处理器芯片的升级程序；

步骤S2、上位机工作，运行上位机内的软件配置项远程控制模块，软件配置项远程控制模块向接口模块下发升级指令；

步骤S3、接口模块对上位机的升级指令进行应答；

步骤S4、上位机的软件配置项远程控制模块收到接口模块的应答后，软件配置项远程控制模块向接口模块发送升级程序数据；

步骤S5、软件配置项远程控制模块的升级程序数据发送完毕后，接口模块内微处理器芯片的升级程序运行接口模块内微处理器芯片升级后的应用程序；

对内部控制模块的应用程序进行升级的方法包括：

步骤X1、光电载荷上电，内部控制模块内微处理器芯片进行工作，判断内部控制模块的微处理器芯片内应用程序是否需要升级，如需要升级，进入下一步骤；

步骤X1包括：

光电载荷上电，内部控制模块内微处理器芯片运行启动调度程序，该启动调度程序判断内部控制模块内微处理器芯片中是否存在应用程序且可运行，若存在应用程序且应用程序可运行，则跳转运行该应用程序；否则跳转运行微处理器芯片的升级程序；步骤X2、上位机工作，运行上位机内的软件配置项远程控制模块，软件配置项远程控制模块向接口模块下发升级指令；

步骤X3、接口模块向内部控制模块转发升级指令；

步骤X4、内部控制模块收到升级指令后，向上位机进行升级指令的应答；

步骤X5、上位机的软件配置项远程控制模块收到应答后，软件配置项远程控制模块向接口模块发送升级程序数据，接口模块向内部控制模块转发升级程序数据；

步骤X6、内部控制模块进行升级并回复应答；

步骤X7、软件配置项远程控制模块的升级程序数据发送完毕后，内部控制模块内微处理器芯片的升级程序调度运行内部控制模块内微处理器芯片的应用程序；

所述接口模块和所述内部控制模块中设置有微处理器芯片，所述微处理器芯片内置有FLASH，所述FLASH的存储空间被划分为三个程序位和一个标志位，具体包括：

地址1为状态标志位FLAG，用于标志当前状态下该模块内的应用程序是否可用，若可用则FLAG =1，否则FLAG=0；

地址2存放启动调度程序，用于控制该模块上电后应当运行升级程序还是运行应用程序；

地址3存放升级程序，用来执行远程配置项升级的程序；

地址4存放应用程序，所述应用程序为光电载荷在正常工作时，当前模块运行的功能程序；

启动调度程序、升级程序、应用程序间的运行关系以及调度流程，具体包括：

步骤一：光电载荷设备上电；

步骤二：从地址2优先运行启动调度程序；

步骤三：启动调度程序判断地址1位置的FLAG是否为1；

步骤四：若FLAG为1，则说明当前地址4中存放的应用程序可用，则跳转运行地址4中存放的应用程序；若FLAG为0，则说明当前地址4中存放的应用程序不可用，则跳转运行地址3中存放的升级程序；

步骤五：升级程序等待上位机发来的升级程序数据，并执行升级操作；若升级过程失败，则将地址1中的FLAG置为0；若升级成功，则将地址1中的FLAG置为1。

2.根据权利要求1所述的一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，其特征在于，步骤S3包括：

接口模块内微处理器芯片当前运行的程序，若其为应用程序，则跳转运行升级程序，该升级程序向上位机回复应答；若其为升级程序，则直接向上位机回复应答。

3.根据权利要求1所述的一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，其特征在于，步骤S4包括：

上位机的软件配置项远程控制模块收到接口模块的应答后，将被升级程序拆包，并向接口模块逐条发送升级程序数据，接口模块的升级程序逐条进行烧写升级操作，并向上位机进行逐条回复应答。

4.根据权利要求1所述的一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，其特征在于，步骤X3包括：

接口模块根据上位机的软件配置项远程控制模块发送的升级程序数据报文中的内部控制模块编号确定被升级的内部控制模块，并将升级指令向确定为被升级的内部控制模块转发。

5.根据权利要求1所述的一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，其特征在于，步骤X4包括：

内部控制模块收到升级指令后，若内部控制模块内的微处理器芯片当前运行的程序为应用程序，则跳转运行升级程序，该升级程序向上位机回复应答；若内部控制模块内的微处理器芯片当前运行的程序为升级程序，则直接向上位机回复应答。

6.根据权利要求1所述的一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，其特征在于，步骤X5包括：

上位机的软件配置项远程控制模块收到应答后，将被升级程序拆包，并向接口模块逐条发送升级程序数据，接口模块根据升级程序数据报文中的内部控制模块编号向内部控制模块转发。

7.根据权利要求1所述的一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法，其特征在于，步骤X6包括：

内部控制模块的升级程序逐条进行烧写升级操作，并向上位机进行回复应答。

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