CN109709873A - 一种斗轮挖掘机数据远程监测单元 - Google Patents

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CN109709873A
CN109709873A CN201910052132.1A CN201910052132A CN109709873A CN 109709873 A CN109709873 A CN 109709873A CN 201910052132 A CN201910052132 A CN 201910052132A CN 109709873 A CN109709873 A CN 109709873A
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unit
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CN201910052132.1A
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初宪武
张志荣
王鹏飞
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Dalian Jiaotong University
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Dalian Jiaotong University
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Abstract

本发明涉及斗轮挖掘机技术领域,本发明公开了一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，所述数据远程监测单元用于斗轮挖掘机工作状态数据的接收和转发，所述数据远程监测单元包括CANOPEN从站单元和GPRS数据单元，所述CANOPEN从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集斗轮挖掘机的工作数据信息，所述GPRS数据单元用于实现工作状态数据的远程转发，本发明解决了斗轮挖掘机工作中出现故障而无法及时解决的问题，生产厂家的技术及维护人员可以及时了解当前的机械工作状况，有效防止机器故障，提高斗轮挖掘机的服务效率。

Description

一种斗轮挖掘机数据远程监测单元
技术领域
本发明涉及斗轮挖掘机技术领域，尤其涉及一种斗轮挖掘机数据远程监测单元。
背景技术
目前，斗轮挖掘机是在露天矿、大型土方工程等应用中进行连续开采工艺中完成采掘工作的重要设备，对斗轮挖掘机的工作状况监测存在的问题是：其工作场所远离生产厂家，对挖掘机的现场工作状态无法进行实时的了解和监测，不方便厂家与客户间设备工作状况的交流与维护，生产厂家的技术及维护人员无法明确了解当前的机械工作状况，以便及时给出维护、维修及调整工作状态的有利建议。
发明内容
本发明的目的是提供一种斗轮挖掘机的在线数据远程监测单元，便于用户和管理人员能够及时了解斗轮挖掘机的现场工作数据、正常、异常等状态，可以有效防止斗轮挖掘机电气故障、油路故障、工作数据异常等问题，以提高斗轮挖掘机的服务效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，所述数据远程监测单元用于斗轮挖掘机工作状态数据的接收和转发，所述数据远程监测单元包括CANOPEN从站单元和GPRS数据单元，所述CANOPEN从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集斗轮挖掘机的工作数据信息，所述GPRS数据单元用于实现工作状态数据的远程转发；
还包括斗轮挖掘机控制器，所述控制器用于将斗轮挖掘机的状态数据传递给数据远程监测单元的CANOPEN从站；
还包括远程监测计算机，所述远程监测计算机用于对数据进行接收、对比、存储和显示。
优选的，所述CANOPEN从站单元用于采集斗轮挖掘机的工作数据信息，并且将采集的工作数据存储于所述CANOPEN从站单元的96字节缓冲区。
优选的，所述GPRS数据单元与CANOPEN从站采用RS232接口进行通信，且GPRS数据单元接收CANOPEN从站数据缓冲区中的数据，并且将该数据通过GPRS发送至远程管理计算机。
优选的，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期5s。
优选的，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期人工远程指挥。
优选的，所述斗轮挖掘机控制器采用支持CANOPEN协议的可编程控制器作为控制器，控制器与数据监测单元的通信方式采用CAN总线。
优选的，所述控制器与数据监测单元的之间的通信波特率250kbps。
优选的，所述数据远程监测单元的电源由车载电源提供。
优选的，所述远程监测计算机完成GPRS数据的接收，接收方式采用internet访问的方式。
本发明的有益效果是：
1、生产厂家能够对挖掘机的现场工作状态进行实时的了解和监测，提高厂家与客户间设备工作状况的交流与维护，生产厂家的技术及维护人员可以及时了解当前的机械工作状况，以便给出维护、维修及调整工作状态的有利建议。
2、便于管理人员能够实时了解斗轮挖掘机的现场工作数据、正常、异常等状态，可以有效防止斗轮挖掘机电气故障、油路故障、工作数据异常等问题，提高斗轮挖掘机的服务效率。
综上，本方案提出的装置结构简单，设计新颖，生产厂家的技术及维护人员可以及时了解当前的机械工作状况，有效防止机器故障，提高斗轮挖掘机的服务效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元的工作原理示意图；
图2为本发明提出的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元的数据远程检测单元功能示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，斗轮挖掘机控制器采用支持CANOPEN协议的可编程控制器（PLC）作为控制器，控制器与数据监测单元的通信采用CAN总线，PLC作为网络的主站，将斗轮挖掘机的状态数据传递给数据远程监测单元的CANOPEN从站，通信波特率250kbps，数据远程监测的电源采用车载。
数据远程监测单元负责斗轮挖掘机工作状态数据的接收和转发，数据接收周期100ms，转发周期5s或远程指挥转发，数据远程监测单元包括2部分：
一是CANOPEN从站单元，实现PLC主站与从站的数据交换，CANOPEN从站单元负责完成与主站PLC的数据接收，采集斗轮挖掘机的工作数据信息（包括发动机转速、扭矩、工作时间、冷却液温度、油压、油温、泵状态等数据信息），该信息数据100ms更新一次，循环更新，数据存储于从站的96字节缓冲区。
二是GPRS通信单元，实现工作状态数据的远程转发，GPRS数据单元与CANOPEN从站采用RS232接口进行通信，波特率115200bps，每5s发送一次数据传递指令，接收CANOPEN从站数据缓冲区中的数据，并将该数据通过GPRS发送至远程监测计算机。
CANOPEN从站接收到的数据存储在96字节的缓冲区中通过CANOPEN从站的RS232接口接收到的命令字触发数据向GPRS单元的数据传递。
远程监测计算机完成GPRS数据的接收，接收方式采用internet访问的方式，对数据进行接收、对比、存储和显示，供管理和技术人员实时了解当前的工作状态，对斗轮挖掘机的工作状况进行评估和维护建议，通过管理计算机进行数据的统计、存储、显示，并提供数据查询服务，确保技术人员实时查询斗轮挖掘机的工作状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远程监测单元用于斗轮挖掘机工作状态数据的接收和转发，所述数据远程监测单元包括CANOPEN从站单元和GPRS数据单元，所述CANOPEN从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集斗轮挖掘机的工作数据信息，所述GPRS数据单元用于实现工作状态数据的远程转发；
还包括斗轮挖掘机控制器，所述控制器用于将斗轮挖掘机的状态数据传递给数据远程监测单元的CANOPEN从站；
还包括远程监测计算机，所述远程监测计算机用于对数据进行接收、对比、存储和显示。
2.根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述CANOPEN从站单元用于采集斗轮挖掘机的工作数据信息，并且将采集的工作数据存储于所述CANOPEN从站单元的96字节缓冲区。
3.根据权利要求2所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述GPRS数据单元与CANOPEN从站采用RS232接口进行通信，且GPRS数据单元接收CANOPEN从站数据缓冲区中的数据，并且将该数据通过GPRS发送至远程管理计算机。
4.根据权利要求2所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期5s。
5.根据权利要求2所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期人工远程指挥。
6.根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述斗轮挖掘机控制器采用支持CANOPEN协议的可编程控制器作为控制器，控制器与数据监测单元的通信方式采用CAN总线。
7.根据权利要求5所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述控制器与数据监测单元的之间的通信波特率250kbps。
8.根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远程监测单元的电源由车载电源提供。
9.根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述远程监测计算机完成GPRS数据的接收，接收方式采用internet访问的方式。
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