CN109708422B - 便携式冷冻装置及便携式冷冻装置开盖控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式冷冻装置开盖控制方法，便携式冷冻装置包括保温装置，保温装置包括取物口、用于打开和关闭取物口的取物盖、设置在取物盖上的第一感应装置和设置在取物口处的第二感应装置，包括：步骤S110，获取第一感应装置的第一感应信号；步骤S120，根据第一感应信号控制取物盖开启；步骤S130，获取第二感应装置的第二感应信号；步骤S140，根据第二感应信号控制取物盖关闭。本发明提供的控制方法不仅避免了用户的手动开盖操作，并且可以根据感应装置的信号控制取物盖的开闭，实现对取物盖开闭的精准控制，从而避免了因手动操作的复杂而导致的保温腔室的长时间开放状态，有利于保温腔室的低温环境的保持。

Description

便携式冷冻装置及便携式冷冻装置开盖控制方法

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种便携式冷冻装置和一种便携式冷冻装置的开盖控制方法。

背景技术

目前，用户在使用便携式冷冻装置时，例如车载式冰箱，如果需要取出其中的食品或饮料时，需要手动打开门盖，手动拿取，在手动关闭门盖，如此操作十分不方便。并且由于操作复杂，门盖打开的时间也较长，不利于低温环境的保持，影响对食品和饮料的冷藏效果，而如果重新制冷恢复低温环境则不利于能耗的节约。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于用户取放食品和饮料的便携式冷冻装置开盖控制方法和便于用户取放食品和饮料的便携式冷冻装置。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种便携式冷冻装置开盖控制方法，所述便携式冷冻装置包括保温装置，所述保温装置包括取物口、用于打开和关闭所述取物口的取物盖、设置在所述取物盖上的第一感应装置和设置在所述取物口处的第二感应装置，其特征在于，包括：步骤S110 ，获取所述第一感应装置的第一感应信号；步骤S120，根据所述第一感应信号控制所述取物盖开启；步骤S130，获取所述第二感应装置的第二感应信号；步骤S140，根据所述第二感应信号控制所述取物盖关闭。

与现有技术相比，本发明提供的便携式冷冻装置的自动开盖方法不仅避免了用户的手动开盖操作，并且可以根据感应装置的信号控制取物盖的开闭，实现对取物盖开闭的精准控制，从而避免了因手动操作的复杂而导致的保温腔室的长时间开放状态，有利于保温腔室的低温环境的保持。

作为本发明一实施方式的进一步改进，步骤S130为在控制所述取物盖开启达到第一预设时间t1后获取所述第二感应装置的所述第二感应信号。如此设置，使得取物盖开启后，保温物品有足够的时间进入取物口并被用户取出，避免出现保温物品还未来得及进入取物口，取物盖就被关闭的情况发生。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一感应装置为应变片，所述第一感应信号为应变片的应变值；步骤S110具体为：获取应变片的应变值；步骤S120具体为：当应变值大于预设应变值时，控制所述取物盖开启。采用应变值的大小判断是否需要开启取物盖可以提高取物盖开启时机的准确性。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二感应装置包括触动开关，所述第二感应信号为所述触动开关的通断信号；步骤S130具体为：获取所述触动开关的通断信号；步骤S140具体为：若所述触动开关的通断信号为断开时，控制所述取物盖关闭。如此设置，可以提高取物盖关闭时机的准确性。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述触动开关的数量为多个，且一个所述取物口设置有至少两个所述触动开关；步骤S130具体为：获取每个所述触动开关通断信号；步骤S140具体为：一个所述取物口的所有所述触动开关的通断信号均为断开时，控制所述取物盖关闭。如此设置，可以进一步提高取物盖关闭时机的准确性。

作为本发明一实施方式的进一步改进，骤S140还进一步包括：若所述触动开关的通断信号为连通时，保持所述取物盖开启的状态并记录连通时间，再返回步骤S130。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述便携式冷冻装置还包括提示模块，其特征在于，步骤S140还进一步包括：若所述连通时间超过第二预设时间t2，则控制所述提示模块发出提示。如此设置，可以提醒用户及时取走饮料，避免取物盖常开破坏保温腔室的低温环境。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式还提供一种计算机可读取存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，可实现前任一实施方式所述的控制方法。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式还提供一种控制器，用于便携式冷冻装置，包括处理器和存储单元，其特征在于，所述存储单元存储有计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，所述便携式冷冻装置执行如前任一实施方式所述的控制方法。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式还提供一种便携式冷冻装置，其特征在于，包括上述控制器。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一实施方式所提供的一种便携式冷冻装置的开盖控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施方式中的便携式冷冻装置的结构示意图；

图3是图2所示的便携式冷冻装置的保温盖体的内部结构示意图；

图4是本发明另一实施方式所提供的便携式冷冻装置的开盖控制方法的流程示意图；

图5是本发明另一实施方式所提供的便携式冷冻装置的开盖控制方法的流程示意图；

图6是本发明另一实施方式所提供的便携式冷冻装置的开盖控制方法的流程示意图；

图7是本发明另一实施方式所提供的便携式冷冻装置的开盖控制方法的流程示意图；

图8是本发明一实施方式所提供的一种便携式冷冻装置的结构示意图

附图标记

1、便携式冷冻装置
			20、保温装置
201、保温腔室	205、保温箱体	207、保温盖体
			217、取物口

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的便携式冷冻装置开盖控制方法。

图1为本申请实施例所提供的一种便携式冷冻装置的开盖控制方法的流程示意图。

作为一种示例，执行图1所示的开盖控制方法的便携式冷冻装置的结构可以如图2所示，图2和图3为本申请的一种具有自动开盖控制功能的便携式冷冻装置的结构示意图。参考图2和图3所示，其中，便携式冷冻装置1包括：保温装置20。保温装置20用于存储保温物品，如食品、饮料等。保温装置20包括取物口217、取物盖、第一感应装置和第二感应装置。取物盖用于打开和关闭取物口217。第一感应装置设置在取物盖上。第二感应装置设置在取物口217处。

在本发明的一些实施方式中，保温装置20包括保温箱体205和保温盖体207，保温腔室201位于保温箱体205内，保温盖体207用于打开和关闭保温腔室201。取物口217贯通保温盖体207，于保温腔室201连通。

在本发明的一些实施方式中，保温装置20还包括位于保温盖体207内部的电机和传动齿轮。取物盖可转动地设置在保温盖体的内部，电机可以通过传动齿轮驱动取物盖转动。保温装置20还包括控制器，控制器与电机、第一感应装置、第二感应装置电连接。

在本发明的一些实施方式中，第一感应装置为应变片，所述第一感应信号为应变片的应变值。第一感应装置贴设在取物盖上。当保温物品到达取物口217附近时，保温物品与取物盖接触，保温物品对取物盖的作用力使取物盖产生应变，第一感应装置可以用于感应该应变值。

在本发明的一些实施方式中，第二感应装置包括触动开关，所述第二感应信号为所述触动开关的通断信号。当保温物品位于取物口217时，触动开关处于导通状态，当保温物品离开取物口217时，触动开关处于断开状态。进一步的，参考图3所示，触动开关包括金属触体和信号受体接收器。其中信号受体接收器与控制器电连接。信号受体接收器位于取物口217内，当保温物品进入取物口217时，信号受体接收器在保温物品的作用下与金属触体接触时，触动开关处于导通状态，当保温物品离开取物口217时，信号受体接收器复位，触动开关处于断开状态。

如图1所示，该便携式冷冻装置开盖控制方法包括以下步骤：

步骤S110，获取所述第一感应装置的第一感应信号。

具体的，当保温物品到达取物口217附近时，保温物品与取物盖接触，保温物品对取物盖的作用力使取物盖产生形变。而第一感应装置为贴设在取物盖上的应变片，该应变片即可感应取物盖的形变。由此，进一步的，步骤S110具体为：获取应变片的应变值。

步骤S120，根据所述第一感应信号控制取物盖开启。

具体的，控制取物盖开启包括：控制器驱动电机转动；电机带动传动齿轮转动；传动齿轮带动取物盖转动至取物盖离开取物口217。

进一步的，步骤S120具体为：当应变值大于预设应变值时，控制取物盖开启。

更进一步的，步骤S120还包括：当应变值小于等于预设应变值时，控制取物盖保持关闭的状态。

采用应变值的大小判断是否需要开启取物盖可以提高取物盖开启时机的准确性。

步骤S130，获取第二感应装置的第二感应信号。

具体的，第二感应装置为触动开关。当保温物品位于取物口217时，触动开关处于导通状态，当保温物品离开取物口217时，触动开关处于断开状态。由此，步骤S130具体为：获取触动开关的通断信号。

步骤S140，根据第二感应信号控制取物盖关闭。

具体的，控制取物盖关闭包括：控制器驱动电机反向转动；电机带动传动齿轮反向转动；传动齿轮带动取物盖反向转动至取物盖进入取物口217。

进一步的，步骤S140具体为：若触动开关的通断信号为断开时，控制取物盖关闭。

更进一步的，步骤S140还包括：若触动开关的通断信号为导通时，控制取物盖保持开启的状态。

如此设置，可以提高取物盖关闭时机的准确性。

为了进一步提高取物盖开启和关闭动作的准确和及时性。参考图4所示，在本发明的一些实施方式中，步骤S130为在控制取物盖开启达到第一预设时间t1后获取第二感应装置的第二感应信号。更具体的，参考图5所示，在控制取物盖开启达到第一预设时间t1后获取触动开关的通断信号。如此设置，使得取物盖开启后，保温物品有足够的时间进入取物口并被用户取出，避免出现保温物品还未来得及进入取物口，取物盖就被关闭的情况发生。

在本发明的一些实施方式中，便携式冷冻装置1还包括提示模块。提示模块可以发出提示音和/或显示提示文字。参考图6所示，在本发明的一些实施方式中，步骤S140还包括：若所述触动开关的通断信号为连通时，控制所述取物盖保持开启的状态并记录连通时间，再返回步骤S130。进一步的，步骤S140还包括：若所述连通时间超过第二预设时间t2，则控制提示模块发出提示。如此设置，可以提醒用户及时取走保温物品，避免取物盖常开破坏保温腔室201的低温环境。

在本发明的一些实施方式中，触动开关的数量为多个，且一个取物口217设置有至少两个触动开关。在进一步的一些实施方式中，一个取物口217包括两个触动开关，且两个触动开关的触动动作方向互相垂直。参考图7所示，在本发明的一些实施方式中，步骤S130具体为：获取每个触动开关通断信号。步骤S140具体为：一个取物口的所有触动开关的通断信号均为断开时，控制取物盖关闭。在进一步的一些实施方式中，步骤S140还包括：若一个取物口的所有触动开关中的任意一个的通断信号为导通时，控制取物盖保持开启的状态，并返回步骤S130。如此设置，可以进一步提高取物盖关闭时机的准确性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种便携式冷冻装置。

图8为本申请实施例提供的一种便携式冷冻装置的结构示意图。

如图8所示该便携式冷冻装置包括：控制器400，其特征在于，控制器400包括存储单元401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序，处理器402执行程序时，实现本申请前述实施方式提出的开盖控制方法。

为了实现上述实施方式，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被执行时实现本申请前述实施方式提出的开盖控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式、实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种便携式冷冻装置开盖控制方法，所述便携式冷冻装置包括保温装置，所述保温装置包括取物口、用于打开和关闭所述取物口的取物盖、设置在所述取物盖上的第一感应装置和设置在所述取物口处的第二感应装置，其特征在于，包括：

步骤S110 ，获取所述第一感应装置的第一感应信号，所述第一感应装置为应变片，所述第一感应信号为应变片的应变值，当保温物品到达取物口附近时，保温物品与取物盖接触，保温物品对取物盖的作用力使取物盖产生应变，所述第一感应装置用于感应该应变值；

步骤S120，根据所述第一感应信号控制所述取物盖开启；

步骤S130，获取所述第二感应装置的第二感应信号，所述第二感应装置包括触动开关，所述第二感应信号为所述触动开关的通断信号，当保温物品位于取物口时，触动开关处于导通状态，当保温物品离开取物口时，触动开关处于断开状态；

步骤S140，根据所述第二感应信号控制所述取物盖关闭；

所述触动开关的数量为多个，且一个所述取物口设置有至少两个所述触动开关；

步骤S130具体为：获取每个所述触动开关通断信号；

步骤S140具体为：一个所述取物口的所有所述触动开关的通断信号均为断开时，控制所述取物盖关闭。

2.根据权利要求1所述的便携式冷冻装置开盖控制方法，其特征在于，步骤S130为在控制所述取物盖开启达到第一预设时间t1后获取所述第二感应装置的所述第二感应信号。

3.根据权利要求1所述的便携式冷冻装置开盖控制方法，其特征在于，

步骤S120具体为：当应变值大于预设应变值时，控制所述取物盖开启。

4.根据权利要求1所述的便携式冷冻装置开盖控制方法，其特征在于，步骤S140还进一步包括：若所述触动开关的通断信号为连通时，控制所述取物盖保持开启的状态并记录连通时间，再返回步骤S130。

5.根据权利要求4所述的便携式冷冻装置开盖控制方法，其特征在于，所述便携式冷冻装置还包括提示模块，其特征在于，步骤S140还进一步包括：若所述连通时间超过第二预设时间t2，则控制所述提示模块发出提示。

6.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，可实现如权利要求1-5任一项所述的控制方法。

7.一种控制器，用于便携式冷冻装置，包括处理器和存储单元，其特征在于，所述存储单元存储有计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，所述便携式冷冻装置执行如权利要求1-6任一项所述的控制方法。

8.一种便携式冷冻装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制器。

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