CN109702759A - 一种用于管道内壁除锈的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种用于管道内壁除锈的机器人，它包括管道，所述管道内设置有可移动的机器人本体，所述机器人本体连接有用于支撑行走轮的支腿，所述行走轮用于在管道内壁上行走，所述机器人本体固定连接有用于旋转的旋转环，所述旋转环的外端面设置有用于除锈的刷子，所述机器人本体的前端设置有摄像头，所述机器人本体的内部设置有接收外接信号的信号接收盒，所述机器人本体的内部还设置有控制器，所述控制器连接有蓄电池和行走控制器，所述行走控制器连接有行走轮，且用于行走轮的行走，所述信号接收盒的内部设置有接收信号的接收器；因此，本发明具有管道内壁除锈、操作方便和提高工作效率的优点。
Description
技术领域
本发明属于机器人的技术领域，具体涉及一种用于管道内壁除锈的机器人。
背景技术
钢管、铸铁管等管道在我国的石油、化工、给排水、电站、造纸、皮革、通风及抽拔腐蚀性气体烟囱等技术领域应用非常广泛，但钢管、铸铁管均为电的良导体，在储存、使用过程中，会因化学、电化学的作用产生局部电池反应，表面极易生锈，对输送介质往往会产生污染，因而，常需对其表面进行特殊防锈、除锈处理，在自动化和智能化高速发展的今天，机器人在各行各业中逐渐发挥出巨大的作用，采用机器人作业，具有效率高、节约人力、长期成本低等优点；因此，开发一种管道内壁除锈、操作方便和提高工作效率的用于管道内壁除锈的机器人具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种管道内壁除锈、操作方便和提高工作效率的用于管道内壁除锈的机器人。
本发明的目的是这样实现的：一种用于管道内壁除锈的机器人，它包括管道，所述管道内设置有可移动的机器人本体。
所述机器人本体连接有用于支撑行走轮的支腿，所述行走轮用于在管道内壁上行走，所述机器人本体固定连接有用于旋转的旋转环，所述旋转环的外端面设置有用于除锈的刷子，所述机器人本体的前端设置有摄像头。
所述机器人本体的内部设置有接收外接信号的信号接收盒，所述机器人本体的内部还设置有控制器，所述控制器连接有蓄电池和行走控制器。
所述行走控制器连接有行走轮，且用于行走轮的行走。
所述信号接收盒的内部设置有接收信号的接收器。
所述机器人本体的内部还设置有用于驱动所述旋转环的驱动电机，所述驱动电机与所述旋转环之间固定连接。
所述机器人本体与所述支腿之间固定连接。
本发明的有益效果：本发明中的支腿采用液压的形式，可以使用不同直径的管道，另外，旋转环采用螺纹式连接，可进行更换，根据管道的直径不同进行更换，机器人本体采用外部的控制器进行控制，通过接收器接收界外的指令，然后将指令信号传给控制器，从而控制机器人本体的行走和旋转速度；因此，本发明具有管道内壁除锈、操作方便和提高工作效率的优点。
附图说明
图1是本发明一种用于管道内壁除锈的机器人的主视图。
图2是图1的内部结构示意图。
图中：1、管道 2、机器人本体 3、信号接收盒 4、刷子 5、旋转环 6、行走轮 7、支腿8、接收器 9、摄像头 10、控制器 11、蓄电池 12、行走控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-2所示，一种用于管道内壁除锈的机器人，它包括管道1，所述管道1内设置有可移动的机器人本体2，所述机器人本体2连接有用于支撑行走轮6的支腿7，所述行走轮6用于在管道1内壁上行走，所述机器人本体2固定连接有用于旋转的旋转环5，所述旋转环5的外端面设置有用于除锈的刷子4，所述机器人本体2的前端设置有摄像头9，所述机器人本体2的内部设置有接收外接信号的信号接收盒3，所述机器人本体2的内部还设置有控制器10，所述控制器10连接有蓄电池11和行走控制器12，所述行走控制器12连接有行走轮6，且用于行走轮6的行走，所述信号接收盒3的内部设置有接收信号的接收器8，所述机器人本体2的内部还设置有用于驱动所述旋转环5的驱动电机，所述驱动电机与所述旋转环5之间固定连接，所述机器人本体2与所述支腿7之间固定连接。
本发明的结构原理是通过在机器人本体上设置有行走轮，用于机器人本体行走，行走轮紧贴管道内壁，方便行走，且通过控制器进行控制，这样设计的好处在于可以将除锈不到位的地方，进行反复清理；摄像头是为了观察清理情况和观察管道内的状况；因此，本发明具有管道内壁除锈、操作方便和提高工作效率的优点。
具体实施方式是对本发明的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本发明实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于管道内壁除锈的机器人，它包括管道，其特征在于：所述管道内设置有可移动的机器人本体。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述机器人本体连接有用于支撑行走轮的支腿，所述行走轮用于在管道内壁上行走，所述机器人本体固定连接有用于旋转的旋转环，所述旋转环的外端面设置有用于除锈的刷子，所述机器人本体的前端设置有摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述机器人本体的内部设置有接收外接信号的信号接收盒，所述机器人本体的内部还设置有控制器，所述控制器连接有蓄电池和行走控制器。
4.根据权利要求3所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述行走控制器连接有行走轮，且用于行走轮的行走。
5.根据权利要求3所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述信号接收盒的内部设置有接收信号的接收器。
6.根据权利要求1和2所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述机器人本体的内部还设置有用于驱动所述旋转环的驱动电机，所述驱动电机与所述旋转环之间固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述机器人本体与所述支腿之间固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910168262.1A CN109702759A (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种用于管道内壁除锈的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910168262.1A CN109702759A (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种用于管道内壁除锈的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN109702759A true CN109702759A (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66266469
Family Applications (1)
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| CN201910168262.1A Pending CN109702759A (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种用于管道内壁除锈的机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109702759A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110900325A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-24 | 江苏旭正信息科技有限公司 | 适用于橡胶管道打磨的设备 |
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2019
- 2019-03-06 CN CN201910168262.1A patent/CN109702759A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110900325A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-24 | 江苏旭正信息科技有限公司 | 适用于橡胶管道打磨的设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190503 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |