CN109699277A - 安全型电动草坪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全型电动草坪机，包括：电动草坪机主体，包括底盘、轮子、电机罩、后盖板、线夹、插头、调高把手、下扶手杆、上扶手杆、开关盒和挂线钩；所述电机罩设置在所述底盘的上方，所述后盖板设置在所述电机罩的后方，所述插头与所述开关盒连接，所述下扶手杆与所述上扶手杆连接并位于所述上扶手杆的下方；无线报警设备，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，通过无线通信链路向用户的移动终端发送前行受阻指令；语音播放设备，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，播放与前行受阻信息对应的语音警示文件。通过本发明，能够有效避免设备受损。

Description

安全型电动草坪机

技术领域

本发明涉及电动草坪机领域，尤其涉及一种安全型电动草坪机。

背景技术

电动草坪机是指以可再充电池为直流电源带动小功率直流电动机旋转的直联切割装置的环保节能便携式动力割灌机。用来修剪灌木和修整草坪。电动割灌机广泛用于城市绿化、小区绿化、高速公路隔离带、公园等地的灌木修剪和草坪修整，用于家庭草坪和私家花园的修剪和整理。

发明内容

为了解决当前电动草坪机安全等级不高容易受损的技术问题，本发明提供了一种安全型电动草坪机。

为此，本发明需要具备以下两处关键的发明点：(1)在处理后图像电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值；(2)在判断前方对象存在硬度过高的对象类型时，进行语音提醒的同时进行无线报警，以提示用户及时采取应急措施，避免设备受损。

根据本发明的一方面，提供了一种安全型电动草坪机，所述电动草坪机包括：

电动草坪机主体，包括底盘、轮子、电机罩、后盖板、线夹、插头、调高把手、下扶手杆、上扶手杆、开关盒和挂线钩；其中，所述电机罩设置在所述底盘的上方，所述后盖板设置在所述电机罩的后方。

更具体地，在所述安全型电动草坪机中：所述插头与所述开关盒连接，所述下扶手杆与所述上扶手杆连接并位于所述上扶手杆的下方。

更具体地，在所述安全型电动草坪机中，还包括：

无线报警设备，与类型检测设备连接，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，通过无线通信链路向用户的移动终端发送前行受阻指令；语音播放设备，与类型检测设备连接，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，播放与前行受阻信息对应的语音警示文件；数据捕获设备，设置在所述底盘的上方，用于面对所述底盘前方进行图像数据捕获操作，以获得对应的底盘前方图像；分割处理设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述底盘前方图像，对所述底盘前方图像执行动态范围调整处理，以获得对应的动态范围调整图像，还用于基于预设分割尺寸对所述底盘前方图像执行子图像分割处理，以获得多个第一子图像，基于预设分割尺寸对所述动态范围调整图像执行子图像分割处理，以获得多个第二子图像；电平差获取设备，与所述分割处理设备连接，用于将所述底盘前方图像中预设位置的多个第一子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理前电平差，还用于将所述动态范围调整图像中预设位置的多个第二子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理后电平差，其中，图像的电平差为最大电平值减去最小电平值所获得的差值；电平差处理设备，与所述电平差获取设备连接，用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值，并将获取的处理后的图像作为电平差处理图像输出；前景提取设备，与所述电平差处理设备连接，用于对所述电平差处理图像执行背景剥离，以获得对应的前景图像；类型检测设备，与所述前景提取设备连接，用于将所述前景图像中的各个对象执行类型检测处理，以获得所述前景图像中的一个或多个对象类型；其中，所述电平差处理设备还包括电平差接收子设备、循环处理子设备和图像输出子设备，所述循环处理子设备分别与所述电平差接收子设备和所述图像输出子设备连接；其中，所述循环处理子设备用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值。

更具体地，在所述安全型电动草坪机中：在所述电平差获取设备中，所述预设位置为处理图像的中央位置，即针对所述动态范围调整图像或所述底盘前方图像，所述预设位置为所述动态范围调整图像或所述底盘前方图像的中央位置。

更具体地，在所述安全型电动草坪机中，还包括：

空域滤波设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述底盘前方图像，对所述底盘前方图像执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波图像；信号触发设备，与所述空域滤波设备连接，用于分析所述空域滤波图像中各个曲线分别对应的各个畸变等级，并在存在畸变等级超限的曲线时，发出第一模式切换信号。

更具体地，在所述安全型电动草坪机中，还包括：

数据调整设备，与所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第一模式切换信号时，对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整图像。

更具体地，在所述安全型电动草坪机中，还包括：

数据块辨识设备，与所述数据调整设备连接，用于基于所述畸变调整图像的各个像素点的红色通道值生成红色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的黄色通道值生成黄色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的蓝色通道值生成蓝色矩阵，检测红色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为红色变化数据块，检测黄色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为黄色变化数据块，检测蓝色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为蓝色变化数据块。

更具体地，在所述安全型电动草坪机中，还包括：

分布解析设备，分别与所述分割处理设备和所述数据块辨识设备连接，用于接收各个红色变化数据块、各个黄色变化数据块和各个蓝色变化数据块，并在红色变化数据块、黄色变化数据块和蓝色变化数据块对应于所述畸变调整图像的图像块相同时，将所述图像块作为有效图像块，并将所述畸变调整图像中的各个有效图像块整体替换所述底盘前方图像发送给所述分割处理设备。

更具体地，在所述安全型电动草坪机中：在所述信号触发设备中，在不存在任何畸变等级超限的曲线时，发出第二模式切换信号；其中，在所述数据调整设备中，当接收到所述第二模式切换信号时，停止对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，将所述空域滤波图像作为畸变调整图像。

更具体地，在所述安全型电动草坪机中：所述数据块辨识设备中，红色矩阵中的数据块的大小、黄色矩阵中的数据块的大小以及蓝色矩阵中的数据块的大小相同；其中，实现所述数据块辨识设备的处理器的选型基于所述畸变调整图像的分辨率，所述畸变调整图像的分辨率越高，选型获得的用于实现所述数据块辨识设备的处理器的位数越高。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的安全型电动草坪机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的安全型电动草坪机的实施方案进行详细说明。

电动草坪机动力系统通过皮带传动将动力传送到这个转动轮，转动轮连接的是割台部分，割台里安装的是齿轮传动箱，割台下面连接的是圆形割盘，割盘上均匀的安装着三片割刀，割台带盘上均匀的安装着三片割刀，割台带动圆形割盘高速旋转割。

割台通过这个两个连接点与机器架相连，上面的这个连接处的位置可以改变，通过改变这两个螺丝的位置，可以适度地调节割台离地间隙，达到调整割茬的高度的目的。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种安全型电动草坪机，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的安全型电动草坪机的结构示意图，所述电动草坪机包括光伏板1和电动草坪机主体2，所示光伏板用于接收并转换太阳能；

所述电动草坪机主体包括底盘、轮子、电机罩、后盖板、线夹、插头、调高把手、下扶手杆、上扶手杆、开关盒和挂线钩；

其中，所述电机罩设置在所述底盘的上方，所述后盖板设置在所述电机罩的后方。

接着，继续对本发明的安全型电动草坪机的具体结构进行进一步的说明。

在所述安全型电动草坪机中：所述插头与所述开关盒连接，所述下扶手杆与所述上扶手杆连接并位于所述上扶手杆的下方。

在所述安全型电动草坪机中，还包括：

无线报警设备，与类型检测设备连接，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，通过无线通信链路向用户的移动终端发送前行受阻指令；

语音播放设备，与类型检测设备连接，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，播放与前行受阻信息对应的语音警示文件；

数据捕获设备，设置在所述底盘的上方，用于面对所述底盘前方进行图像数据捕获操作，以获得对应的底盘前方图像；

分割处理设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述底盘前方图像，对所述底盘前方图像执行动态范围调整处理，以获得对应的动态范围调整图像，还用于基于预设分割尺寸对所述底盘前方图像执行子图像分割处理，以获得多个第一子图像，基于预设分割尺寸对所述动态范围调整图像执行子图像分割处理，以获得多个第二子图像；

电平差获取设备，与所述分割处理设备连接，用于将所述底盘前方图像中预设位置的多个第一子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理前电平差，还用于将所述动态范围调整图像中预设位置的多个第二子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理后电平差，其中，图像的电平差为最大电平值减去最小电平值所获得的差值；

电平差处理设备，与所述电平差获取设备连接，用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值，并将获取的处理后的图像作为电平差处理图像输出；

前景提取设备，与所述电平差处理设备连接，用于对所述电平差处理图像执行背景剥离，以获得对应的前景图像；

类型检测设备，与所述前景提取设备连接，用于将所述前景图像中的各个对象执行类型检测处理，以获得所述前景图像中的一个或多个对象类型；

其中，所述电平差处理设备还包括电平差接收子设备、循环处理子设备和图像输出子设备，所述循环处理子设备分别与所述电平差接收子设备和所述图像输出子设备连接；

其中，所述循环处理子设备用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值。

在所述安全型电动草坪机中：在所述电平差获取设备中，所述预设位置为处理图像的中央位置，即针对所述动态范围调整图像或所述底盘前方图像，所述预设位置为所述动态范围调整图像或所述底盘前方图像的中央位置。

在所述安全型电动草坪机中，还包括：

空域滤波设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述底盘前方图像，对所述底盘前方图像执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波图像；

信号触发设备，与所述空域滤波设备连接，用于分析所述空域滤波图像中各个曲线分别对应的各个畸变等级，并在存在畸变等级超限的曲线时，发出第一模式切换信号。

在所述安全型电动草坪机中，还包括：

数据调整设备，与所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第一模式切换信号时，对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整图像。

在所述安全型电动草坪机中，还包括：

数据块辨识设备，与所述数据调整设备连接，用于基于所述畸变调整图像的各个像素点的红色通道值生成红色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的黄色通道值生成黄色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的蓝色通道值生成蓝色矩阵，检测红色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为红色变化数据块，检测黄色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为黄色变化数据块，检测蓝色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为蓝色变化数据块。

在所述安全型电动草坪机中，还包括：

分布解析设备，分别与所述分割处理设备和所述数据块辨识设备连接，用于接收各个红色变化数据块、各个黄色变化数据块和各个蓝色变化数据块，并在红色变化数据块、黄色变化数据块和蓝色变化数据块对应于所述畸变调整图像的图像块相同时，将所述图像块作为有效图像块，并将所述畸变调整图像中的各个有效图像块整体替换所述底盘前方图像发送给所述分割处理设备。

在所述安全型电动草坪机中：在所述信号触发设备中，在不存在任何畸变等级超限的曲线时，发出第二模式切换信号；

其中，在所述数据调整设备中，当接收到所述第二模式切换信号时，停止对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，将所述空域滤波图像作为畸变调整图像。

在所述安全型电动草坪机中：所述数据块辨识设备中，红色矩阵中的数据块的大小、黄色矩阵中的数据块的大小以及蓝色矩阵中的数据块的大小相同；

其中，实现所述数据块辨识设备的处理器的选型基于所述畸变调整图像的分辨率，所述畸变调整图像的分辨率越高，选型获得的用于实现所述数据块辨识设备的处理器的位数越高。

另外，所述无线报警设备为蓝牙通信接口。蓝牙(Bluetooth)：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4-2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。

如今蓝牙由蓝牙技术联盟(BluetoothSpecialInterestGroup，简称SIG)管理。蓝牙技术联盟在全球拥有超过25,000家成员公司，他们分布在电信、计算机、网络、和消费电子等多重领域。IEEE将蓝牙技术列为IEEE802.15.1，但如今已不再维持该标准。蓝牙技术联盟负责监督蓝牙规范的开发，管理认证项目，并维护商标权益。制造商的设备必须符合蓝牙技术联盟的标准才能以“蓝牙设备”的名义进入市场。蓝牙技术拥有一套专利网络，可发放给符合标准的设备。

采用本发明的安全型电动草坪机，针对现有技术中电动草坪机安全等级不高容易受损的技术问题，在处理后图像电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值；更重要的是，在判断前方对象存在硬度过高的对象类型时，进行语音提醒的同时进行无线报警，以提示用户及时采取应急措施，避免设备受损。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种安全型电动草坪机，其特征在于，包括：

电动草坪机主体，包括底盘、轮子、电机罩、后盖板、线夹、插头、调高把手、下扶手杆、上扶手杆、开关盒和挂线钩；

其中，所述电机罩设置在所述底盘的上方，所述后盖板设置在所述电机罩的后方。

2.如权利要求1所述的安全型电动草坪机，其特征在于：

所述插头与所述开关盒连接，所述下扶手杆与所述上扶手杆连接并位于所述上扶手杆的下方。

3.如权利要求2所述的安全型电动草坪机，其特征在于，所述电动草坪机还包括：

无线报警设备，与类型检测设备连接，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，通过无线通信链路向用户的移动终端发送前行受阻指令；

语音播放设备，与类型检测设备连接，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，播放与前行受阻信息对应的语音警示文件；

数据捕获设备，设置在所述底盘的上方，用于面对所述底盘前方进行图像数据捕获操作，以获得对应的底盘前方图像；

分割处理设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述底盘前方图像，对所述底盘前方图像执行动态范围调整处理，以获得对应的动态范围调整图像，还用于基于预设分割尺寸对所述底盘前方图像执行子图像分割处理，以获得多个第一子图像，基于预设分割尺寸对所述动态范围调整图像执行子图像分割处理，以获得多个第二子图像；

电平差获取设备，与所述分割处理设备连接，用于将所述底盘前方图像中预设位置的多个第一子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理前电平差，还用于将所述动态范围调整图像中预设位置的多个第二子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理后电平差，其中，图像的电平差为最大电平值减去最小电平值所获得的差值；

电平差处理设备，与所述电平差获取设备连接，用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值，并将获取的处理后的图像作为电平差处理图像输出；

前景提取设备，与所述电平差处理设备连接，用于对所述电平差处理图像执行背景剥离，以获得对应的前景图像；

类型检测设备，与所述前景提取设备连接，用于将所述前景图像中的各个对象执行类型检测处理，以获得所述前景图像中的一个或多个对象类型；

其中，所述电平差处理设备还包括电平差接收子设备、循环处理子设备和图像输出子设备，所述循环处理子设备分别与所述电平差接收子设备和所述图像输出子设备连接；

其中，所述循环处理子设备用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值。

4.如权利要求3所述的安全型电动草坪机，其特征在于：

在所述电平差获取设备中，所述预设位置为处理图像的中央位置，即针对所述动态范围调整图像或所述底盘前方图像，所述预设位置为所述动态范围调整图像或所述底盘前方图像的中央位置。

5.如权利要求4所述的安全型电动草坪机，其特征在于，所述电动草坪机还包括：

空域滤波设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述底盘前方图像，对所述底盘前方图像执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波图像；

信号触发设备，与所述空域滤波设备连接，用于分析所述空域滤波图像中各个曲线分别对应的各个畸变等级，并在存在畸变等级超限的曲线时，发出第一模式切换信号。

6.如权利要求5所述的安全型电动草坪机，其特征在于，所述电动草坪机还包括：

数据调整设备，与所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第一模式切换信号时，对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整图像。

7.如权利要求6所述的安全型电动草坪机，其特征在于，所述电动草坪机还包括：

数据块辨识设备，与所述数据调整设备连接，用于基于所述畸变调整图像的各个像素点的红色通道值生成红色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的黄色通道值生成黄色矩阵，基于所述畸变调整图像的各个像素点的蓝色通道值生成蓝色矩阵，检测红色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为红色变化数据块，检测黄色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为黄色变化数据块，检测蓝色矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为蓝色变化数据块。

8.如权利要求7所述的安全型电动草坪机，其特征在于，所述电动草坪机还包括：

分布解析设备，分别与所述分割处理设备和所述数据块辨识设备连接，用于接收各个红色变化数据块、各个黄色变化数据块和各个蓝色变化数据块，并在红色变化数据块、黄色变化数据块和蓝色变化数据块对应于所述畸变调整图像的图像块相同时，将所述图像块作为有效图像块，并将所述畸变调整图像中的各个有效图像块整体替换所述底盘前方图像发送给所述分割处理设备。

9.如权利要求8所述的安全型电动草坪机，其特征在于：

在所述信号触发设备中，在不存在任何畸变等级超限的曲线时，发出第二模式切换信号；

其中，在所述数据调整设备中，当接收到所述第二模式切换信号时，停止对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，将所述空域滤波图像作为畸变调整图像。

10.如权利要求9所述的安全型电动草坪机，其特征在于：

所述数据块辨识设备中，红色矩阵中的数据块的大小、黄色矩阵中的数据块的大小以及蓝色矩阵中的数据块的大小相同；

其中，实现所述数据块辨识设备的处理器的选型基于所述畸变调整图像的分辨率，所述畸变调整图像的分辨率越高，选型获得的用于实现所述数据块辨识设备的处理器的位数越高。