CN109698596A - 一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，包括外转子转动滚筒、内定子、第一转轴、轴承、固定端、检测仓、固定孔、第二转轴、磁感应组件、电路板、磁环和磁性编码传感器。本发明的有益效果是：通过在转轴两端设置固定端，且在固定端内部设置固定孔，使得装置整体能够方便地进行固定，从而使用更方便，结构更稳固。通过在检测仓内部设置磁感应组件，且在磁感应组件一侧设置磁环，磁感应组件与转轴固定连接，且磁环与外转子转动滚筒固定连接，使得磁感应组件能够在滚筒进行转动时，通过与磁环之间相对磁场变化，从而对转轴的角度变化进行检测和计算，从而便于后续的调节。装置具有功能多样，使用更安全的特点。

Description

一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件
技术领域
本发明涉及一种磁感应组件，具体为一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，属于机械设备配件应用技术领域。
背景技术
无刷电机是一种需要外部控制器进行驱动的电机。机械上主要由两部分组成，转子和定子，其中转子由永磁铁组成，定子由线圈组成，电机旋转时，转子旋转，定子保持不动，内定子电机的定子在里面，而转子在外面，为了能够使电机持续稳定的运转，外部控制器需要实时获取当前电机转子的位置，一般选择在电机内部或者外部放置传感器以检测电机的转子位置，磁性编码传感器是近年来出现一种新型传感器，原理是使用一个芯片检测磁铁的磁场强度，并实时解算出角度，成本最低，体积也很小，同时可以工作在较为恶劣的环境下，各方面性能都较为优秀在电机的轴端粘上一个磁铁，上面的磁场强度在360度内呈正弦分布，这样磁性编码器内置的传感器就可以解算出当前的磁铁的角度，也就是电机轴的角度。由于电机轴和转子直接连接，所以电机轴的角度也就是转子的位置，无刷滚筒电机是一种新型的特种无刷电机，其主要用于物流传送系统中。这种电机是一种双出轴的内定子无刷电机，其两端出轴用于固定电机，电机运转时，滚筒旋转，但轴不旋转。
但是现有的磁性编码器在使用时存在一定的缺陷，对于内定子无刷滚筒电机难以在内部进行安装，，不能对其内部转轴进行检测，从而不能电机进行稳定控制和调节，使用时的局限性很大，且现有的磁性编码器结构简单，功能性不足。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，包括外转子转动滚筒、内定子、第一转轴和第二转轴，所述外转子转动滚筒内部设置所述第二转轴，所述第二转轴两端均设置固定端，所述固定端内部设置固定孔，所述第二转轴外侧设置轴承，所述轴承一侧设置第一转轴，且所述第一转轴外侧套设内定子，所述外转子转动滚筒一端设置检测仓，所述检测仓内部安装磁感应组件，所述磁感应组件一侧设置磁环。
优选的，为了使磁感应组件具有磁感应功能，且能够对于信号进行处理，所述磁感应组件包含电路板，所述电路板内部焊接磁性编码传感器，且所述磁性编码传感器位于电路板的边缘。
优选的，为了使磁性编码传感器能够与电路板共同进行工作，所述电路板与所述磁性编码传感器呈电性连接。
优选的，为了使转轴转动更稳定，且损耗小，所述第二转轴通过所述轴承与所述外转子转动滚筒呈转动连接。
优选的，为了使内定子与第一转轴能够共同构成电机的基本功能，所述内定子包裹所述第一转轴。
优选的，为了使磁感应组件能够通过磁环对转轴的位置进行检测并进行计算，所述磁环设置在外转子转动滚筒上，且所述磁感应组件设置在第二转轴外侧。
优选的，为了使磁感应组件能够更方便地检测磁环的磁场，所述磁环一端设置在磁感应组件的内侧。
本发明的有益效果是：通过在转轴两端设置固定端，且在固定端内部设置固定孔，使得装置整体能够方便地进行固定，从而使用更方便，结构更稳固。通过在检测仓内部设置磁感应组件，且在磁感应组件一侧设置磁环，磁感应组件与转轴固定连接，且磁环与外转子转动滚筒固定连接，使得磁感应组件能够在滚筒进行转动时，通过与磁环之间相对磁场变化，从而对转轴的角度变化进行检测和计算，从而便于后续的调节。装置具有功能多样，使用更安全的特点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1本发明A处细节放大示意图。
图3为本发明磁感应组件结构示意图。
图4为本发明固定端正视图。
图中：1、外转子转动滚筒，2、内定子，3、第一转轴，4、轴承，5、固定端，6、检测仓，7、固定孔，8、第二转轴，9、磁感应组件，10、电路板，11、磁环，12、磁性编码传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，包括外转子转动滚筒1、内定子2、第一转轴3和第二转轴8，外转子转动滚筒1内部设置第二转轴8，第二转轴8两端均设置固定端5，固定端5内部设置固定孔7，第二转轴8外侧设置轴承4，轴承4一侧设置第一转轴3，且第一转轴3外侧套设内定子2，外转子转动滚筒1一端设置检测仓6，检测仓6内部安装磁感应组件9，磁感应组件9一侧设置磁环11。
作为本发明的一种技术优化方案，磁感应组件9包含电路板10，电路板10内部焊接磁性编码传感器12，且磁性编码传感器12位于电路板10的边缘，使得磁感应组件9具有磁感应功能，且能够对于信号进行处理。
作为本发明的一种技术优化方案，电路板10与磁性编码传感器12呈电性连接，使得磁性编码传感器12能够与电路板10共同进行工作。
作为本发明的一种技术优化方案，第二转轴8通过轴承4与外转子转动滚筒1呈转动连接，使得第二转轴8转动更稳定，且损耗小。
作为本发明的一种技术优化方案，内定子2包裹第一转轴3，使得外转2子与第一转轴3能够共同构成电机的基本功能。
作为本发明的一种技术优化方案，磁环11设置在外转子转动滚筒1上，且磁感应组件9设置在第二转轴8外侧，使得磁感应组件9能够通过磁环对11转轴的位置进行检测并进行计算。
作为本发明的一种技术优化方案，磁环11一端设置在磁感应组件9的内侧，使得磁感应组件9能够更方便地检测磁环11的磁场。
本发明在使用时，首先，将装置整体通过转轴8两端扁平状的固定端5进行固定安装，且平面处的固定端5能够使第二转轴8更稳固，再利用固定端5内部的固定孔7进一步进行固定，装置进行工作时，外转子转动滚筒1进行转动，第一转轴3不转动，为了能够使电机持续稳定的运转，外部控制器需要实时获取当前电机外转子滚筒1的位置，此时磁环11随着外转子转动滚筒1进行转动，且磁感应组件9与第二转轴8固定，从而磁感应组件9内置的磁性编码传感器12就可以解算出当前的磁环11的角度，也就是外转子转动滚筒1的角度。在该磁感应组件9中增加了输出电机初始位置的功能，在系统上电一个固定时间以内，磁感应组件9输出信号用于表示当前电机的初始位置，超出这个时间后，磁感应组件9切换至普通增量式编码器模式，对外输出A/B/Z信号。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，包括外转子转动滚筒(1)、内定子(2)、第一转轴(3)和第二转轴(8)，其特征在于：所述外转子转动滚筒(1)内部设置所述转轴(8)，所述第二转轴(8)两端均设置固定端(5)，所述固定端(5)内部设置固定孔(7)，所述第二转轴(8)外侧设置轴承(4)，所述轴承(4)一侧设置第一转轴(3)，且所述第一转轴(3)外侧套设内定子(2)，所述外转子转动滚筒(1)一端设置检测仓(6)，所述检测仓(6)内部安装磁感应组件(9)，所述磁感应组件(9)一侧设置磁环(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，其特征在于：所述磁感应组件(9)包含电路板(10)，所述电路板(10)内部焊接磁性编码传感器(12)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，其特征在于：所述电路板(10)与所述磁性编码传感器(12)呈电性连接，且所述磁性编码传感器(12)位移电路板(10)的边缘。
4.根据权利要求1所述的一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，其特征在于：所述第二转轴(8)通过所述轴承(4)与所述外转子转动滚筒(1)呈转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，其特征在于：所述内定子(2)包裹所述第一转轴(3)。
6.根据权利要求1所述的一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，其特征在于：所述磁环(11)设置在外转子转动滚筒(1)上，且所述磁感应组件(9)设置在第二转轴(8)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于无刷滚筒电机的磁感应组件，其特征在于：所述磁环(11)一端设置在磁感应组件(9)的内侧。
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